CN102320290A - 一种发射车大倾角自动保护系统 - Google Patents

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Abstract

一种发射车大倾角自动保护系统，包括Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，各个支腿油缸壁孔内分别装有压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ和压力传感器Ⅳ，还包括ECU控制系统和二维倾角传感器，ECU控制系统包括电控单元，电控单元包括微型计算机和模数转换器，模数转换器通过数据线与微型计算机相连接，各个压力传感器分别通过信号线与模数转换器连接，所述二维倾角传感器安装在发射车平台上，通过信号线与模数转换器相连接，所述微型计算机通过数据线与Ultronics控制系统连接。本发明能判断在调平前或调平过程中工程设备的倾角大小，可防止工程设备倾翻事故的发生。

Description

一种发射车大倾角自动保护系统
技术领域
本发明涉及一种发射车大倾角自动保护系统。
背景技术
随着科学技术的发展，调平技术的发展也日新月异。在很多的工程设备上都配有调平系统，如重型起重机为了保持旋转平台的水平而配有调平系统，如导弹发射车为了保证导弹的精确发射而配有调平系统，可见调平系统在工程领域上得到了广泛的应用。但有时由于地形复杂，零件失效，管路故障等原因，在调平前或调平过程中，工程设备的倾角过大，容易发生倾翻事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种可防止发射车因在调平前或调平过程中倾角过大而发生倾翻事故的大倾角自动保护系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种发射车大倾角自动保护系统，包括Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，所述Ultronics控制系统分别通过油路与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸相连接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸壁孔内分别装有压力传感器 Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ和压力传感器Ⅳ，还包括ECU控制系统和二维倾角传感器，所述ECU控制系统包括电控单元，所述电控单元包括微型计算机和模数转换器，所述模数转换器通过数据线与微型计算机相连接，所述压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ分别通过信号线与模数转换器连接，所述二维倾角传感器安装在发射车平台上，通过信号线与模数转换器相连接，所述微型计算机通过数据线与Ultronics控制系统连接。
所述Ultronics控制系统为一种公知液压控制系统，其关键在于多路换向阀其独特的双阀芯控制技术，每片阀有两个阀芯，相当于将一个三位四通阀变成两个三位三通阀的组合，两个阀芯既可单独控制，也可根据控制逻辑进行成对控制，并且两个工作油口都有压力传感器，每一个阀芯都有位置传感器，通过对传感信号的闭环控制可以分别对两路液压油的压力或流量进行控制，具有很高的控制精度，多路换向阀通过不同的组合可以得到许许多多的控制方案，以满足系统的需要。
本发明能判断在调平前或调平过程中工程设备倾角大小，可防止工程设备倾翻事故的发生。
附图说明
图1 是本发明发射车大倾角自动保护系统结构框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参照图1，本实施例包括Ultronics控制系统1、前左支腿油缸6、前右支腿油缸（图中未示出）、后左支腿油缸7和后右支腿油缸（图中未示出），所述Ultronics控制系统1分别通过油路与前左支腿油缸6、前右支腿油缸、后左支腿油缸7和后右支腿油缸相连接，所述前左支腿油缸6、前右支腿油缸、后左支腿油缸7和后右支腿油缸壁孔内分别装有压力传感器Ⅰ8、压力传感器Ⅱ（图中未示出）、压力传感器Ⅲ9和压力传感器Ⅳ（图中未示出），还包括ECU控制系统2和二维倾角传感器10，所述ECU控制系统2包括电控单元3，所述电控单元3包括微型计算机5和模数转换器4，所述模数转换器4通过数据线与微型计算机5相连接，所述压力传感器Ⅰ8、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ9、压力传感器Ⅳ分别通过信号线与模数转换器4连接，所述二维倾角传感器10安装在发射车平台11上，通过信号线与模数转换器4连接，所述微型计算机5通过数据线与Ultronics控制系统1连接。
本发明之发射车大倾角自动保护系统在处理发射车平台11倾角                                               
Figure 201110182560X100002DEST_PATH_IMAGE001
过大分两种情况，并采取不同的处理方式：
（1）启动时平台11倾角
Figure 483807DEST_PATH_IMAGE001
过大  
启动时, 二维倾角传感器10所测得的平台11倾角
Figure 400947DEST_PATH_IMAGE001
信号通过信号线传送至模数转换器4，经模数转换器4转换为数字信号后，再通过数据线传送给微型计算机5，若微型计算机5判断平台11倾角超过允许值，即：
Figure 762844DEST_PATH_IMAGE002
，
此时微型计算机5不会向Ultronics控制系统1发送“自动调平”指令，由操作者根据安全要求做出相应处理：根据平台11倾斜情况，由微型计算机5向Ultronics控制系统1发送相应支腿油缸活塞杆伸出指令，对平台11进行一次粗略调平，使倾角
Figure 577217DEST_PATH_IMAGE001
达到允许值，然后由微型计算机5向Ultronics控制系统1发送“自动调平”指令；  
（2）调平过程中平台11倾角
Figure 461996DEST_PATH_IMAGE001
过大  
在“自动调平”过程中，二维倾角传感器10测得的平台11倾角
Figure 729029DEST_PATH_IMAGE001
信号通过信号线传送至模数转换器4，经模数转换器4转换为数字信号后，再通过数据线传送给微型计算机5，若微型计算机5判断平台11倾角
Figure 740979DEST_PATH_IMAGE001
超过允许值，即：
Figure 409857DEST_PATH_IMAGE002
，
此时微型计算机5将暂停“自动调平”程序，由操作者根据安全要求做出相应处理：根据平台11倾斜情况，由微型计算机5向Ultronics控制系统1发送相应支腿油缸活塞杆伸出指令，对平台11进行一次粗略调平，使倾角
Figure 465538DEST_PATH_IMAGE001
处于允许值范围时，微型计算机5继续执行“自动调平”程序。

Claims (2)

1.一种发射车大倾角自动保护系统，包括Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，所述Ultronics控制系统分别通过油路与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸相连接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸壁孔内分别装有压力传感器                                                
Figure 201110182560X100001DEST_PATH_IMAGE001
、压力传感器
Figure 628033DEST_PATH_IMAGE002
、压力传感器
Figure 201110182560X100001DEST_PATH_IMAGE003
和压力传感器
Figure 607490DEST_PATH_IMAGE004
，其特征在于：还包括ECU控制系统和二维倾角传感器，所述ECU控制系统包括电控单元，所述电控单元包括微型计算机和模数转换器，所述模数转换器通过数据线与微型计算机相连接，所述压力传感器
Figure 387227DEST_PATH_IMAGE001
、压力传感器、压力传感器
Figure 472175DEST_PATH_IMAGE003
、压力传感器
Figure 606222DEST_PATH_IMAGE004
分别通过信号线与模数转换器连接，所述二维倾角传感器安装在发射车平台上，通过信号线与模数转换器相连接，所述微型计算机通过数据线与Ultronics控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的发射车大倾角自动保护系统，其特征在于，该系统在处理发射车平台倾角
Figure 201110182560X100001DEST_PATH_IMAGE005
过大分两种情况，并采取不同的处理方式：
（1）启动时平台倾角
Figure 935572DEST_PATH_IMAGE005
过大  
在启动时, 二维倾角传感器所测得的平台倾角
Figure 134472DEST_PATH_IMAGE005
信号通过信号线传送至模数转换器，经模数转换器转换为数字信号后，再通过数据线传送给微型计算机，若微型计算机判断平台倾角
Figure 616400DEST_PATH_IMAGE005
超过允许值，即：
Figure 609764DEST_PATH_IMAGE006
，
此时微型计算机不会向Ultronics控制系统发送“自动调平”指令，由操作者根据安全要求做出相应处理：根据平台倾斜情况，由微型计算机向Ultronics控制系统发送相应支腿油缸活塞杆伸出指令，对平台进行一次粗略调平，使倾角
Figure 426410DEST_PATH_IMAGE005
达到允许值，然后由微型计算机向Ultronics控制系统发送“自动调平”指令；  
（2）调平过程中平台倾角
Figure 475007DEST_PATH_IMAGE005
过大  
在“自动调平”过程中，二维倾角传感器所测得的平台倾角信号通过信号线传送至模数转换器，经模数转换器转换为数字信号后，再通过数据线传送给微型计算机，若微型计算机判断平台倾角
Figure 490553DEST_PATH_IMAGE005
超过允许值，即：
Figure 732179DEST_PATH_IMAGE006
，
此时微型计算机将暂停“自动调平”程序，由操作者根据安全要求做出相应处理：根据平台倾斜情况，由微型计算机向Ultronics控制系统发送相应支腿油缸活塞杆伸出指令，对平台进行一次粗略调平，使倾角
Figure 820352DEST_PATH_IMAGE005
处于允许值范围时，微型计算机继续执行“自动调平”程序。
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