CN102316785A - 被检体内摄像系统以及被检体内导入装置 - Google Patents

被检体内摄像系统以及被检体内导入装置 Download PDF

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Abstract

胶囊内窥镜(10)具备：照明部，该照明部包括第一光源、第二光源以及第三光源，该第一光源放射强度峰值为第一波长的第一光，该第二光源的强度峰值处于上述可见光频带内，放射比上述第一波长长的第二波长的第二光，该第三光源的波长峰值处于上述可见光频带内，放射比上述第二波长长的第三波长的第三光；以及摄像部，该摄像部包括第一受光元件、第二受光元件以及图像信号生成部，该第一受光元件接收上述第一光和上述第二光中的至少一个并蓄积电荷，该第二受光元件接收上述第二光和上述第三光中的至少一个并蓄积电荷，该图像信号生成部根据上述第一受光元件和上述第二受光元件中的至少一个中蓄积的电荷来生成图像信号。

Description

被检体内摄像系统以及被检体内导入装置
技术领域
本发明涉及一种被检体内摄像系统以及被检体内导入装置，特别涉及一种用于观察人和动物等被检体的内部的被检体内摄像系统及其被检体内导入装置。
背景技术
以往，在观察人和动物等被检体的内部的装置中，存在具有两个端部、将其中一个端部插入被检体的内部来对被检体的内部进行观察的内窥镜(以下仅称为内窥镜)、胶囊型的内窥镜(以下仅称为胶囊内窥镜)等。在内窥镜中，存在在前端部设置有CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)传感器等的电子内窥镜、使光纤束在管状的探针内通过的纤维镜(Fiber Scope)等。这种内窥镜通过从被检体的口部或肛门等插入探针来获取被检体内部的图像(例如参照下面示出的专利文献1)。
另一方面，胶囊内窥镜是被导入被检体内的胶囊型的被检体内导入装置，具有人和动物等所能够吞服的程度的大小。例如经口部将该胶囊内窥镜导入被检体内。被导入到被检体内部的胶囊内窥镜例如定期地对被检体内部进行拍摄，将拍摄得到的被检体内部的图像作为无线信号发送给外部的接收装置(例如参照下面示出的专利文献2)。观察者通过将由内窥镜、胶囊内窥镜所得到的多个图像独立地或连续地再现并对其进行观察来观察被检体的内部。
在此，例如在内窥镜中，采用卤光灯等白色光源作为对被检体内进行照明的光源，采用使用单色的CCD和旋转的滤色器的所谓的帧顺序(Frame Sequential)滤色方式的摄像机构作为摄像机构。卤光灯等白色光源一般来说能够在可见光频带中放射出大致均匀的强度的光。另外，帧顺序滤色方式的摄像机构通过使三原色(R、G、B)各自的滤色器的透光率一致，能够容易地得到各颜色成分均匀的受光灵敏度。因此，通过使用白色光源和帧顺序滤色方式的摄像机构，能够得到各颜色成分平衡的优质图像。
但是，卤光灯等白色光源、帧顺序滤色方式的摄像机构需要比较大的结构，而其驱动需要比较大的电力。因此，在大小有限的胶囊内窥镜内装载上述白色光源和摄像机构是较为困难的。因此，在以往的胶囊内窥镜中，使用比较小型且耗电小的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)作为光源，并且使用具备针对三原色中每个颜色的受光元件的CCD阵列作为摄像部。
另外，例如在下面示出的专利文献1中，公开了如下的技术：在使用LED和CCD阵列的情况下，通过使LED的发光光谱中的中心波长位于各CCD的主要光谱灵敏度之间，使摄像图像的颜色、亮度与实际相近。
专利文献1：日本特许第3898781号公报
专利文献2：日本特开2003-70728号公报
专利文献3：日本特开2002-369217号公报
专利文献4：日本特开2005-74034号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，近年来，由于观察内容的多样化，寻求一种除了能够获取使用白色光照明时拍摄得到的图像(下面称为普通光图像或白色光图像)以外，还能够获取照射某个特定波长的光(下面称为特殊光)时拍摄得到的图像(下面称为特殊光图像)的胶囊内窥镜。
因此，近年来，存在一种在CCD等受光部中设置滤色器的胶囊内窥镜。其中，在这种胶囊内窥镜中，RGB的颜色成分的各自的受光部具有倒V字形的受光波长谱。因此，在对于像这样每个颜色成分都具有倒V字形的受光波长谱的受光部入射平坦的发光波长谱的光的情况下，合成的受光波长谱(合成受光波长谱)有时不能成为平坦的波长谱。其结果是，由胶囊内窥镜得到的普通光图像有时并不是正确拍摄被摄体得到的图像。
另外，在使用例如上述专利文献3所公开的技术的情况下，虽然能够获取普通光图像，但是为了获取特殊光图像，需要进行从普通光图像抽取特定波长成分等的处理，因此图像处理所需的负担增大。另外，在上述专利文献3中，原本就未考虑特殊光图像，因此除了能够获取普通光图像以外是不能获取特殊光图像的。
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够以鲜明的图像获取普通光图像和特殊光图像的被检体内摄像系统以及被检体内导入装置。另外，本发明的目的在于提供一种不增大图像处理所需的负担就能够获取普通光图像和特殊光图像的被检体内摄像系统以及被检体内导入装置。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，作为本发明的一个方式的被检体内摄像系统包括用于被导入被检体内的被检体内导入装置和用于接收从该被检体内导入装置发送的无线信号的接收装置，该被检体内摄像系统的特征在于，上述被检体内导入装置具备：受光部，其具备具有受光波长谱的多个受光元件；发光部，其具有从与上述受光波长谱相对应的发光波长谱起偏离规定波长的多个发光波长谱；选择部，其从多个上述发光元件中选择规定的发光元件；图像生成部，其根据由上述受光部合成的平坦的合成波长谱来生成普通光图像，或者根据由上述受光部合成的锐利的合成波长谱来生成特殊光图像；发送部，其发送由上述图像生成部生成的普通光图像或特殊光图像；以及控制部，其根据上述选择部的选择来控制上述受光元件的驱动。
另外，作为本发明的另一个方式的被检体内导入装置的特征在于，具备：受光部，其具备具有受光波长谱的多个受光元件；发光部，其具有从与上述受光波长谱相对应的发光波长谱起偏离规定波长的多个发光波长谱；选择部，其从多个上述发光元件中选择规定的发光元件；图像生成部，其根据由上述受光部合成的平坦的合成波长谱来生成普通光图像，或者根据由上述受光部合成的锐利的合成波长谱来生成特殊光图像；发送部，其发送由上述图像生成部生成的普通光图像或特殊光图像；以及控制部，其根据上述选择部的选择来控制上述受光元件的驱动。
发明的效果
根据本发明的上述方式，除了用于获取普通光图像的光源以外，另外装载了用于获取特殊光图像的光源，将它们组合驱动来获取普通光图像和特殊光图像，因此能够实现不增大图像处理所需的负担就能够获取普通光图像和特殊光图像的被检体内摄像系统以及被检体内导入装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的胶囊内窥镜系统的概要结构的示意图。
图2是表示本发明的实施方式1的胶囊内窥镜的概要结构的立体图。
图3是表示本发明的实施方式1的胶囊内窥镜的概要结构的框图。
图4是表示本发明的实施方式1的胶囊内窥镜的照明部中的各LED的发光光谱的图。
图5是表示本发明的实施方式1中的照明部的其它方式的概要结构的框图。
图6是表示本发明的实施方式1的CCD阵列的概要结构例的图。
图7是表示本发明的实施方式1的各CCD的光谱灵敏度特性的光谱的图。
图8是表示本发明的实施方式1的使所有的LED发光时的各CCD的合成灵敏度特性的光谱的图
图9是表示在本发明的实施方式1中对作为NU光源的LED和作为G光源的LED进行驱动时的B像素用的CCD与G像素用的CCD的合成灵敏度特性的光谱的图。
图10是表示本发明的实施方式1的接收装置的概要结构的框图。
图11是表示本发明的实施方式1的显示装置的概要结构的框图。
图12是表示本发明的实施方式1的胶囊内窥镜的概要动作例的流程图。
图13是表示本发明的实施方式1的变形例1-1的CCD阵列的概要结构例的图。
图14是表示本发明的实施方式1的变形例1-1的各CCD的光谱灵敏度特性的光谱的图。
图15是表示本发明的实施方式1的变形例1-2的CCD阵列的概要结构例的图。
图16是表示本发明的实施方式1的变形例1-2的各CCD的光谱灵敏度特性的光谱的图。
图17是表示本发明的实施方式1的变形例1-3的摄像部及其周边电路的概要结构例的框图。
图18是表示本发明的实施方式1的变形例1-3的胶囊控制电路的概要动作例的流程图。
图19是表示本发明的实施方式2的图像处理电路及其周边电路的概要结构的框图。
图20是表示本发明的实施方式2的显示作为普通光图像的第一图像的GUI画面和显示作为特殊光图像的第二图像的GUI画面的一例的图。
图21是表示本发明的实施方式2的将第一图像和第二图像并列显示的GUI画面的一例的图。
图22是表示在本发明的实施方式2中使基于第一图像数据生成的缩略图图像和基于第二图像数据生成的缩略图图像与GUI画面上的时间条所表示的时间轴上的位置相链接来进行显示的一例的图。
图23是表示在本发明的实施方式2中使缩略图图像与GUI画面上的时间条所表示的时间轴上的位置相链接来进行显示的一例的图。
图24是表示本发明的实施方式2的变形例2-1的GUI画面的一例的图。
图25是表示本发明的实施方式2的变形例2-1的GUI画面的一例的图。
图26是表示本发明的实施方式3的显示装置的概要结构的框图。
图27是表示本发明的实施方式3的用于由用户确认和选择作为报告的制作对象的检查文件的GUI画面的图。
图28是表示用于对通过图27所示的GUI画面选择出的检查文件中包含的第一图像/第二图像输入注释等的GUI画面的图。
图29是用于说明由用户使用图28所示的GUI画面来指示进行构造强调处理、窄带成分的抽取处理等图像的加工处理时的作业的图。
图30是表示本发明的实施方式3的完成了构造强调处理、窄带成分的抽取处理等加工处理后的图像所存在的第一图像/第二图像的缩略图图像的显示例的图。
图31A是表示本发明的实施方式3的使用GUI画面制作以及导出的报告的一例的图(其一)。
图31B是表示本发明的实施方式3的使用GUI画面制作以及导出的报告的一例的图(其二)。
图32是表示本发明的实施方式3的用于在检查文件由多个图像文件构成的情况下将任意一个以上的图像文件作为单个文件输出的GUI画面的一例的图。
图33是用于说明由用户指示对图32所示的GUI画面的再现栏中显示的图像的图像数据进行构造强调处理、窄带成分的抽取处理等加工处理时的作业的图。
具体实施方式
下面，参照附图来详细说明用于实施本发明的最佳方式。此外，在下面的说明中，各图只不过以能够理解本发明的内容的程度概要地示出了形状、大小以及位置关系，因而，本发明并不限定于各图所例示的形状、大小以及位置关系。另外，在各图中，为了使结构清楚，省略截面中的阴影的一部分。并且，后面的叙述中例示的数值不过是本发明的优选例，因而，本发明并不限定于所例示的数值。
<实施方式1>
下面，使用附图来详细说明本发明的实施方式1的被检体内观察系统以及被检体内导入装置。此外，在下面的说明中，作为被检体内观察系统，列举图1所示的使用胶囊内窥镜10作为被检体内导入装置的胶囊内窥镜系统1为例，该胶囊内窥镜10经口部被导入被检体内，在从被检体的食道到肛门的管腔内移动的途中通过执行拍摄动作来获取被检体内部的图像。另外，作为胶囊内窥镜10，列举具备一个摄像部的所谓单眼胶囊内窥镜为例。但是，并不限定于此，例如也可以设为复眼的胶囊内窥镜。另外，能够进行各种变形，例如将经口部被导入被检体内、漂浮于被检体的胃、小肠、大肠等中蓄积的液体的单眼或复眼的胶囊内窥镜应用为被检体内导入装置等。
(结构)
图1是表示本实施方式1的胶囊内窥镜系统1的概要结构的示意图。如图1所示，胶囊内窥镜系统1包括：胶囊内窥镜10，其经口部被导入被检体900内；接收装置20，其接收由胶囊内窥镜10无线发送的图像信号；以及显示装置40，其例如通过便携式记录介质30输入由接收装置20接收到的图像信号并对其进行显示。另外，在被检体900的身体表面上，安装有用于接收从胶囊内窥镜10无线发送的信号的一个以上的接收天线21a～21h(下面，将表示接收天线21a～21h中的任意天线时的附图标记设为21)。接收天线21通过信号线缆和未图示的平衡-不平衡变压器等与接收装置20相连接。此外，在能够通过无线对胶囊内窥镜10输入控制信号等的情况下，也可以在被检体900的身体表面上安装例如通过平衡-不平衡变压器等与接收装置20相连接的无线发送用的发送天线22。
·胶囊内窥镜
在此，使用附图来详细说明本实施方式1的胶囊内窥镜10的概要结构。图2是表示本实施方式1的胶囊内窥镜10的概要结构的立体图。图3是表示本实施方式1的胶囊内窥镜10的概要结构的框图。
如图2所示，胶囊内窥镜10具备由中空的圆筒部100a和圆顶形的透明罩100b构成的壳体100，其中，该圆筒部100a的一端开口，另一端呈圆顶状闭合，该透明罩100b设置于圆筒部100a的开口的一端。通过用透明罩100b嵌入圆筒部100a的开口，来将壳体100密封以使其内部不透水。另外，在壳体100内的透明罩100b侧配置有基板103B，该基板103B的安装面朝向透明罩100b侧。基板103B的安装面上例如设置有作为对被检体900内部进行照明的照明部107的LED 107a～107d，以及对被检体900内部进行拍摄的摄像部103所包含的物镜103a和CCD阵列103A。利用这种配置，摄像部103和照明部107的照明/拍摄方向Dr通过透明罩100b而朝向壳体100的外侧。
另外，如图3所示，胶囊内窥镜10在壳体100内部具备：胶囊控制电路101、包含CCD驱动电路102和CCD阵列103A的摄像部103、图像信号处理电路104、无线发送接收电路105、包含LED驱动电路106和LED 107a～107d的照明部107、对胶囊内窥镜10内的各电路提供电力的电池108以及电源电路109。
在本实施方式1的照明部107中，LED 107a是青色(C)光源，LED 107b是黄色(Y)光源，LED 107c是近红外光光源，LED 107d是近紫外光光源。在此，图4中示出了胶囊内窥镜10的照明部107中的各LED 107a～107d的发光光谱。
如图4所示，作为C光源的LED 107a的发光光谱Ec、作为Y光源的LED 107b的发光光谱Ey、作为近红外光光源的LED 107c的发光光谱Eni具有发光强度和带宽大致相同的光谱形状。另外，表示各发光光谱Ec、Ey以及Eni各自的发光强度峰值的波长(或发光中心波长)相偏离以使得可在整个可见光频带上得到大致均匀的光强度。
例如，表示作为C光源的LED 107a的发光光谱Ec的强度峰值的波长(或中心波长)位于三个光源(LED 107a～107c)的发光光谱Ec、Ey以及Eni中最靠紫外光的一侧，表示作为NI(NearInfraed-ray：近红外光)光源的LED 107c的发光光谱Eni的强度峰值的波长(或中心波长)位于三个光源(LED 107a～107c)的发光光谱Ec、Ey以及Eni中最靠红外光的一侧，作为Y光源的LED107b的发光光谱Ey位于表示发光光谱Ec的强度峰值的波长(或中心波长)与表示发光光谱Eni的强度峰值的波长(或中心波长)的大致中间。由此，能够实现可在整个可见光频带上得到大致均匀的光强度的照明部107。
此外，上述发光光谱Ec、Ey以及Eni并不限于图4所示的光谱形状，只要是能够在整个可见光频带上得到大致均匀的光强度、或者能够使后述的每个颜色成分(R、G、B)的CCD(103r、103g、103b)实现相互间大致相等的光谱灵敏度特性的发光光谱的组合，则能够进行任何变形。另外，也能够将作为近红外光光源的LED 107c置换成品红(M)光源。
另一方面，作为近紫外光(NU：Near Ultaciolet)光源的LED107d的发光光谱Enu的带宽与LED 107a～107c各自的发光光谱Ec、Ey以及Eni的带宽相比要窄。LED 107d在本实施方式1中是用于获取特殊光图像的光源。因此，通过使LED 107d的发光光谱Enu的带宽比其它光源的带宽窄，能够针对作为目标的近紫外光附近的颜色成分得到清楚的图像。但是并不限定于此，其带宽也可以与其它光源(LED 107a～107c)的发光光谱(Ec、Ey以及Eni)相同。
另外，在使LED 107a～107d同时发光时得到的总光强度分布中，在以从LED 107d放射的近紫外光(下面称为特殊光)为主的波长带的光强度分布与以从LED 107a～107c放射的光的合成光为主的波长带的光强度分布之间最好存在光强度的降低。由此，能够从实质上将从LED 107d放射的近紫外光(下面称为特殊光)的光谱与从LED 107a～107c放射的光的合成光的光谱分离开来，因此其结果是能够使以特殊光为目标的特殊光图像成为更清楚的图像。
此外，也能够将发光光谱Ey置换为通过使用荧光物质等波长变换部对来自LED 107d的近紫外光的一部分进行波长变换而得到的黄色(Y)成分的光谱的光。在普通光观察和特殊光观察中，LED 107d和LED 107b的驱动期间是相互重叠的。因而，如图5所示，在LED 107d中设置将来自LED 107d的近紫外光的一部分转换为与来自LED 107b的黄色光光谱相同的光的波长移位器107e，由此能够省去LED 107b。其结果是能够将照明部107的结构简化。此外，图5是表示本实施方式中的照明部107的其它方式的概要结构的框图。
另外，与上述同样地，也能够将发光光谱Eni置换为通过使用荧光物质等波长变换部对来自LED 107a的青色光的一部分进行波长变换而得到的近红外光(NI)成分的光谱的光。在普通光观察中，LED 107a～LED 107d的驱动期间是相互重叠的。因此，除了添加将来自LED 107d的近紫外光的一部分转换为与来自LED 107b的黄色光光谱相同的光的波长移位器107e以外，如图5所示那样设置将来自LED 107a的青色光的一部分转换为与来自LED 107c的近红外光光谱相同的光的波长移位器107f，由此除了能够省去LED 107b以外还能够省去LED 107c。其结果是能够将照明部107的结构进一步简化。
除此以外，并不限于上述波长移位器107e和107f，例如也可以使用将来自LED 107d的近紫外光转换为发光光谱Ec、Ey以及Eni各自的光谱形状的光的一个或多个波长移位器。
返回到图3来进行说明。在图3中，摄像部103包括CCD阵列103A和CCD驱动电路102，该CCD阵列103A是将作为光电转换元件的CCD排列成二维矩阵状的摄像元件，该CCD驱动电路102在胶囊控制电路101的控制下对CCD阵列103A进行驱动。此外，在摄像部103中，包括图2所示的基板103B、物镜103a等。
在此，在图6中示出了本实施方式1的CCD阵列103A的概要结构例。另外，图7中示出了各CCD 103r、103g以及103b的光谱灵敏度特性的光谱Sr、Sg以及Sb，图8中示出了使所有LED107a～107d发光时的各CCD 103r、103g以及103b的合成灵敏度特性的光谱Cr、Cg以及Cb，图9中示出了驱动作为NU光源的LED 107d和作为Y光源的LED 107b时的B像素用的CCD 103b与G像素用的CCD 103g的合成灵敏度特性的光谱Cb1和Cg1。此外，在图7中，作为参考，描述了图4所示的各LED 107a～107d的发光光谱Ec、Ey、Eni以及Enu。
如图6所示，CCD阵列103A具备将多个像素103e排列成二维矩阵状的结构，其中，上述像素103e包括：R像素用的CCD103r，其接收红色(R)成分的光，蓄积与其光量相应的电荷；G像素用的CCD 103g，其接收绿色(G)成分的光，蓄积与其光量相应的电荷；B像素用的CCD 103b，其接收蓝色(B)成分的光，蓄积与其光量相应的电荷。
如图7所示，R像素用的CCD 103r的光谱灵敏度特性的光谱Sr为如下的形状：表示光谱Sr峰值的波长(或中心波长)位于表示Y光源(LED 107b)的发光光谱Ey与表示NI光源(LED 107c)的发光光谱Eni的强度峰值的波长(或中心波长)之间。即，R像素用的CCD 103r的光谱灵敏度特性为如下的分布形状：其峰值波长位于互补色成为红色(R)的黄色(Y)和近红外光(NI)的发光光谱Ey与发光光谱Eni各自的强度峰值之间。因此，如图8所示，使所有光源(LED 107a～107d)发光时得到的CCD 103r的灵敏度特性即CCD 103r的光谱灵敏度特性的光谱Sr与LED 107a～107d的发光光谱Ec、Ey、Eni以及Enu进行合成而得到的CCD 103r的灵敏度特性(以下将其称为R像素合成灵敏度特性)的光谱Cr为如下的大致梯形的分布形状：中心波长(例如与光谱Sr的峰值波长对应的波长)附近大致平坦，从两肩开始的衰减比光谱Sr陡峭。
同样如图7所示，G像素用的CCD 103g的光谱灵敏度特性的光谱Sg为如下的形状：表示光谱Sg峰值的波长(或中心波长)位于表示C光源(LED 107a)的发光光谱Ec与表示Y光源(LED 107b)的发光光谱Ey的强度峰值的波长(或中心波长)之间。即，G像素用的CCD 103g的光谱灵敏度特性为如下的分布形状：其峰值波长位于互补色成为绿色(G)的青色(C)和黄色(Y)的发光光谱Ec与发光光谱Ey各自的强度峰值之间。因此，如图8所示，使所有光源(LED 107a～107d)发光时得到的CCD 103g的灵敏度特性即CCD 103g的光谱灵敏度特性的光谱Sg与LED 107a～107d的发光光谱Ec、Ey、Eni以及Enu进行合成而得到的CCD 103g的灵敏度特性(以下将其称为G像素合成灵敏度特性)的光谱Cg为如下的大致梯形的分布形状：中心波长(例如与光谱Sg的峰值波长对应的波长)附近大致平坦，从两肩开始的衰减比光谱Sg陡峭。
另外，如图7所示，B像素用的CCD 103b的光谱灵敏度特性的光谱Sb为如下的形状：表示光谱Sb峰值的波长(或中心波长)比表示C光源(LED 107a)的发光光谱Ec的强度峰值的波长(或中心波长)短，即位于紫外光的一侧。因而，如图8所示，使所有光源(LED 107a～107d)发光时得到的CCD 103b的灵敏度特性即CCD 103b的光谱灵敏度特性的光谱Sb与LED 107a～107d的发光光谱Ec、Ey、Eni以及Enu进行合成而得到的CCD 103b的灵敏度特性(以下将其称为B像素合成灵敏度特性)的光谱Cb为如下的分布形状：从大致中心波长(例如与光谱Sb的峰值波长对应的波长)到红外光侧是大致平坦的，从红外光侧的肩开始的衰减比光谱Sb陡峭。
根据以上内容，如图8所示，在本实施方式1中，基于LED107a(也可以包含LED 107d)的发光光谱Ec(Enu)和CCD 103b的光谱灵敏度特性(光谱Sb)得到的合成灵敏度特性(光谱Cb)的峰值附近、基于LED 107a和107b(或LED 107b和107c)的发光光谱Ec以及Ey(或者发光光谱Ey以及Eni)和CCD 103g(或CCD 103r)的光谱灵敏度特性(光谱Sg(或光谱Sr))得到的合成灵敏度特性(光谱Cg(或光谱Cr))的峰值附近为较宽(Broad)的灵敏度特性。此外，灵敏度特性宽意味着具备与各个CCD的光谱灵敏度特性的光谱形状、各个LED的发光光谱的光谱形状相比足够平坦的光谱形状，该足够平坦的光谱形状达到了能够忽视其特性的波长相关性的程度或达到了可作为允许误差的程度。
另外，将CCD 103b对青色(C)光的合成灵敏度特性(光谱Cb的长波长侧)重叠于CCD 103g(或CCD 103r)对青色(C)光(或黄色(Y)光)和黄色(Y)光(或近红外光(NI))的合成光的合成灵敏度特性(光谱Cg(或光谱Cr))而得到的灵敏度特性为第一重叠灵敏度特性。将CCD 103d对近紫外光(NU)的合成灵敏度特性(光谱Cb的短波长侧)重叠于合成灵敏度特性(光谱Cb的长波长侧)而得到的灵敏度特性为第二重叠灵敏度特性。与从第一重叠灵敏度特性中的合成灵敏度特性(光谱Cb)的峰值起到合成灵敏度特性(光谱Cg(或光谱Cr))的峰值的高低差相比，从第二重叠灵敏度特性中的合成灵敏度特性(光谱Cb的短波长侧)的峰值起到合成灵敏度特性(光谱Cb的长波长侧)的峰值的高低差更大。
此外，在本实施方式1中，通过列举以下的情况为例，即光谱Sb的峰值波长(或中心波长)比表示NU光源(LED 107d)的发光光谱Enu的强度峰值的波长(或中心波长)长，并且，发光光谱Enu的波长带与其它发光光谱(Ec、Ey以及Eni)相比足够窄并且发光光谱Enu的峰值波长(或中心波长)与表示CCD 103b的受光灵敏度特性的光谱Sb的强度峰值的波长(或中心波长)相差足够大的情况(例如，发光光谱Enu的峰值波长(或中心波长)与表示CCD103b的受光灵敏度特性的光谱Sb的强度峰值的波长(或中心波长)之间的波长差比发光光谱Ec的峰值波长(或中心波长)与表示CCD 103b的受光灵敏度特性的光谱Sb的强度峰值的波长(或中心波长)之间的波长差大的情况)，来如上所述那样在以来自LED 107d的特殊光为主的波长带的光强度分布与以从LED107a～107c放射的光的合成光为主的波长带的光强度分布之间设置光强度的凹陷(降低部分)，由此，将来自LED 107d的特殊光的光谱与从LED 107a～107c放射的光的合成光的光谱实质上分离开。
因此，如图8所示，在使所有光源(LED 107a～107d)发光时得到的CCD 103b的灵敏度特性即CCD 103b的光谱灵敏度特性的光谱Sb与LED 107a～107d的发光光谱Ec、Ey、Eni以及Enu进行合成而得到的B像素合成灵敏度特性的光谱Cb中，在从大致中心波长(例如与光谱Sb的峰值波长对应的波长)到紫外光侧的频带中，在LED 107a的发光光谱Ec的峰值波长附近与LED 107d的发光光谱Enu的峰值波长附近之间形成暂时的灵敏度特性的降低。由此，能够从实质上分离摄像部103对从LED 107d放射的特殊光的光谱灵敏度特性与摄像部103对从其它光源(LED107a～107c)放射的光的合成光的光谱灵敏度特性，因此结果是能够使以特殊光为目标的特殊光图像成为更加清楚的图像。此外，较为理想的是，在分布形状中，B像素合成灵敏度特性的光谱Cb中的紫外光侧的从肩开始的衰减也比光谱Sb陡峭。
另外，CCD 103b对来自LED 107d的近紫外光(NU)的灵敏度特性(以下将其称为第一特殊光合成灵敏度特性)如图9的光谱Cb1所示那样形成为将LED 107d的发光光谱Enu与CCD 103b的光谱灵敏度特性的光谱Sb合成而得到的分布形状。同样地，CCD 103g对来自LED 107b的黄色(Y)光的灵敏度特性(以下将其称为第二特殊光合成灵敏度特性)如图9的光谱Cg1所示那样形成为将LED 107b的发光光谱Ey与CCD 103g的光谱灵敏度特性的光谱Sg合成而得到的分布形状。
因此，在本实施方式1中，通过在驱动LED 107d和LED 107b的状态下驱动CCD阵列103A中的B像素用的CCD 103b和G像素用的CCD 103g，来获取由两种特殊光成分构成的特殊光图像，其中，上述LED 107b放射与该LED 107d的发光光谱Enu相离足够远的发光光谱Ey的光。此外，两种特殊光成分之一是按照第一特殊光合成灵敏度特性进行光电转换的近紫外光(例如波长为415nm附近的光：以下称为第一特殊光)，另外一个是按照第二特殊光合成灵敏度特性进行光电转换的绿色光(例如波长为540nm附近的光：以下称为第二特殊光)。
在此，光在被检体900内部的透射率是根据波长而不同的。即，波长越短的光越能反射到被检体900内壁的较深部分。另外，波长为415nm附近的光和波长为540nm附近的光例如被血液吸收的吸收率较高。因此，通过使用第一特殊光和第二特殊光对被检体900内部进行拍摄，能够获取拍摄到不同深度的血管的形状的特殊光图像。
此外，青色(C)与近紫外光(NU)的互补色也可以是B像素用的CCD 103b所能够接收到的波长带的光即蓝色(B)。另外，能够使用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)传感器阵列等的各种摄像元件来代替CCD阵列103A。还能够使用各种发光元件来代替LED 107a～107d。
返回到图3来进行说明。胶囊控制电路101包括存储用于执行各种动作的程序和参数的存储器，通过从该存储器适当地读出程序和参数并执行，来执行对胶囊内窥镜10内的各单元进行控制的动作。例如，胶囊控制电路101基于读出的参数来执行同样读出的程序，由此使照明部107的LED驱动电路106使LED107a～107d中的某一个组合进行发光，并且使摄像部103定期且交替地生成普通光图像的图像信号和特殊光图像的图像信号。另外，胶囊控制电路101在使图像信号处理电路104对由摄像部103获取到的图像信号进行处理之后，使无线发送接收电路105将处理后的图像信号无线发送。
此外，图像信号处理电路104例如对输入的图像信号执行A/D(Analog to Digital：模拟-数字)转换等信号处理。另外，无线发送接收电路105将输入的处理后的图像信号转换为无线发送用的信号，并将其作为无线信号从发送天线105t发送。此外，也可以由无线发送接收电路105通过接收天线105r接收从后述的接收装置20无线发送的控制信号并将其输入到胶囊控制电路101，由胶囊控制电路101根据输入的控制信号来执行各种动作。
另外，电池108和电源电路109对胶囊内窥镜10内的各单元提供电力。例如能够使用纽扣电池(Button Battey)等一次电池(Primarybattery)或二次电池(Secondary Battery)作为该电池108。
·接收装置
接着，使用附图来详细说明本实施方式1的接收装置20的概要结构。图10是表示本实施方式1的接收装置20的概要结构的框图。
如图10所示，接收装置20包括：无线接收电路203，其与安装于被检体900的身体表面上的接收天线21相连接；接收信号处理电路204，其对通过接收天线21和无线接收电路203接收的接收信号执行规定的处理；位置检测电路205，其根据在无线接收电路203中的RSSI(Received Signal Strength Indication：接收信号强度指示)电路中检测到的接收信号的电波强度来检测胶囊内窥镜10在被检体900内部的位置；发送信号处理电路206，其对要向胶囊内窥镜10发送的控制信号等执行规定的处理；无线发送电路207，其通过发送天线22将经发送信号处理电路206处理过的发送信号无线发送；接收装置控制电路201，其对接收装置20内的各电路进行控制；存储器电路202，其存储接收装置控制电路201为了控制各电路而执行的程序和参数、从胶囊内窥镜10接收到的图像的图像数据等；图像显示电路208，其向用户显示从胶囊内窥镜10接收到的图像、针对接收装置20的各种设定画面等；用户I/F电路209，其用于由用户输入对接收装置20或胶囊内窥镜10的各种设定和指示；数据输出I/F控制电路210，其将从胶囊内窥镜10接收到的图像的图像数据等输出到可安装和拆卸的便携式记录介质30中；电池211以及电源电路212，其对接收装置20内的各电路提供电力。
在接收装置20中，无线接收电路203通过接收天线21接收定期发送的图像信号，将所接收到的该图像信号输入到接收信号处理电路204。接收信号处理电路204对输入的图像信号执行规定的处理来生成图像数据，之后将生成的图像数据输入到存储器电路202和图像显示电路208。输入到存储器电路202的图像数据被暂时保持在存储器电路202中。另外，图像显示电路208通过对输入的图像数据进行再现来向用户显示从胶囊内窥镜10发送的图像。
另外，接收装置20中的无线接收电路203将在安装的RSSI电路中检测到的各接收天线21中的接收信号的电波强度输入到位置检测电路205。位置检测电路205在接收装置控制电路201的控制下，根据各接收天线21在被检体900身体表面上的位置和各接收天线21接收到的接收信号的电波强度，例如使用三维测位等来检测胶囊内窥镜10在被检体900内的位置。另外，位置检测电路205通过接收装置控制电路201将检测到的胶囊内窥镜10的位置信息输入到接收信号处理电路204或存储器电路202中。例如，在将位置信息输入到接收信号处理电路204的情况下，接收信号处理电路204对与位置检测中使用的接收信号相当的图像数据附加位置信息，将附加了该位置信息的图像数据输入到存储器电路202中。另一方面，在将位置信息输入到存储器电路202的情况下，接收装置控制电路201控制存储器电路202以对紧接在此之前保存于存储器电路202中的图像数据附加新的位置信息。
由接收装置控制电路201从存储器电路202读出附加了位置信息的图像数据，通过数据输出I/F控制电路210将其输入到便携式记录介质30中。由此，将附加了位置信息的图像数据保存在便携式记录介质30中。
·显示装置
接着，使用附图来详细说明本实施方式1的显示装置40的概要结构。图11是表示本实施方式1的显示装置40的概要结构的框图。
如图11所示，显示装置40包括：显示装置控制电路401，其控制显示装置40内的各电路；存储电路402，其存储显示装置控制电路401所执行的各种程序和参数、从接收装置20输入的图像数据等；数据输入I/F控制电路403，其从便携式记录介质30输入该便携式记录介质30所保存的图像数据；用户I/F控制电路407，其是用户针对鼠标、键盘、操纵杆等进行操作输入时所使用的输入装置411的接口；图像处理电路404，其使用通过显示装置控制电路401输入的图像数据来生成让用户观察由胶囊内窥镜10获取到的图像的各种GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)画面；监视器控制电路405，其使监视器406显示由图像处理电路404生成的GUI画面；以及监视器406，其由液晶显示器、有机/无机EL(Electro-luminescence：电致发光)显示器等构成。
当在接收装置20中将来自胶囊内窥镜10的图像数据存储到便携式记录介质30中时，用户从接收装置20拆下该便携式记录介质30并将其插入到显示装置40上。之后，使用连接在显示装置40上的输入装置411来对显示装置40输入各种指示，由此将存储在便携式记录介质30中的图像的GUI画面显示在监视器406上，用户使用该GUI画面来观察被检体900内部，同时根据需要对显示装置40输入各种操作指示。
(动作)
接着，详细说明本实施方式1的胶囊内窥镜系统1的动作。首先，说明本实施方式1的胶囊内窥镜10的动作。图12是表示本实施方式1的胶囊内窥镜10的概要动作例的流程图。此外，在图12中，着眼于对胶囊内窥镜10内的各电路进行控制的胶囊控制电路101的动作来进行说明。
如图12所示，胶囊控制电路101判断启动后是否经过了第一规定时间(步骤S101)，在经过了第一规定时间之后(步骤S101：“是”)，首先通过控制LED驱动电路106来使所有LED 107a～107d发光第二规定时间(步骤S102)。接着，胶囊控制电路101通过驱动CCD驱动电路102来读出CCD阵列103A的所有CCD 103r、103g以及103b中所蓄积的电荷(步骤S103)，将通过该读出而得到的普通光图像的图像信号输入到图像信号处理电路104，在图像信号处理电路104中对该图像信号执行规定的处理(步骤S104)。此外，处理后的图像信号被输入到无线发送接收电路105。之后，胶囊控制电路101通过控制无线发送接收电路105来将普通光图像的图像信号作为第一图像数据无线发送到接收装置20(步骤S105)。此外，在未经过第一规定时间的情况下(步骤S101：“否”)，胶囊控制电路101例如待机。另外，也可以将例如拍摄时或信号处理时的时刻作为时间戳附加在被无线发送到接收装置20的第一图像数据上。另外，步骤S101～S105是获取普通光图像的第一摄像模式。
接着，胶囊控制电路101判断从步骤S101起是否经过了第三规定时间(步骤S106)，在经过了第三规定时间之后(步骤S106：“是”)，首先通过控制LED驱动电路106来使作为近紫外光(NU)光源的LED 107d和作为Y光源的LED 107b发光(步骤S107)。接着，胶囊控制电路101通过驱动CCD驱动电路102来读出CCD阵列103A的CCD 103b和103g中所蓄积的电荷(步骤S108)，将通过该读出而得到的特殊光图像的图像信号输入到图像信号处理电路104，在图像信号处理电路104中对该图像信号执行规定的处理(步骤S109)。此外，处理后的图像信号被输入到无线发送接收电路105。之后，胶囊控制电路101通过控制无线发送接收电路105来将特殊光图像的图像信号作为第二图像数据无线发送到接收装置20(步骤S110)。此外，在未经过第三规定时间的情况下(步骤S106：“否”)，胶囊控制电路101例如待机。另外，也可以将例如拍摄时或信号处理时的时刻作为时间戳附加在被无线发送到接收装置20的第二图像数据上。另外，步骤S106～S110是获取特殊光图像的第二摄像模式。
根据以上内容，从胶囊内窥镜10向接收装置20定期地交替发送普通光图像的第一图像数据和特殊光图像的第二图像数据。与此相对地，接收装置20对接收到的第一以及第二图像数据附加拍摄时的胶囊内窥镜10的位置信息并且在接收信号处理电路204中对其执行规定的处理，之后通过数据输出I/F控制电路210将第一以及第二图像数据输入到便携式记录介质30。另外，通过便携式记录介质30输入第一以及第二图像数据的显示装置40例如按照用户的指示来使用输入的第一和/或第二图像数据生成GUI画面，通过将该GUI画面显示在监视器406上来向用户提供被检体900内部的观察环境。
通过如上所述那样构成结构以及进行动作，在本实施方式1中，除了用于获取普通光图像(第一图像)的光源(LED107a～107c(也可以包括LED 107d))以外，另外装载有用于获取特殊光图像(第二图像)的光源(LED 107d)，将它们组合驱动来获取普通光图像和特殊光图像，因此能够实现不增大图像处理所需的负担就能够获取普通光图像和特殊光图像的胶囊内窥镜系统1以及胶囊内窥镜10。
此外，在本实施方式1中，构成为在胶囊内窥镜10中自动切换要驱动的光源(LED 107a～107d)的组合来定期地获取普通光图像和特殊光图像，但是本发明并不限定于此，例如也可以构成为通过从接收装置20对胶囊内窥镜10进行操作来使得能够选择要驱动的光源(LED 107a～107d)的组合。
(变形例1-1)
此外，在上述实施方式1中，列举了一个像素103e具备三原色(R像素、G像素以及B像素)的各个颜色的CCD 103r、103g以及103b的CCD阵列103A为例，但是本发明并不限定于此。下面，使用附图来详细说明CCD阵列103A的其它方式作为本实施方式1的变形例1-1。
图13是表示本变形例1-1的CCD阵列103A-1的概要结构例的图。图14是表示各CCD 103r、103g、103b以及103nu的光谱灵敏度特性的光谱Sr、Sg、Sb以及Snu的图。此外，在图14中，作为参考，描述了图4所示的各LED 107a～107d的发光光谱Ec、Ey、Eni以及Enu。
在上述的实施方式1中，作为获取特殊光图像时的特殊光，例示了波长为415nm左右的第一特殊光和波长为540nm左右的第二特殊光，获取由它们的颜色成分构成的图像来作为特殊光图像(第二图像数据)。因此，在本变形例1-1中，如图13所示，列举了将像素103f排列成二维矩阵状的CCD阵列103A-1为例，其中，上述像素103f除了R像素用的CCD 103r、G像素用的CCD103g以及B像素用的CCD 103b以外还包括近紫外光(NU)像素用的CCD 103nu。
CCD 103r、103g以及103b与上述实施方式1相同。另一方面，CCD 103nu如图14所示那样具备光谱Snu的光谱灵敏度特性，即，表示其灵敏度峰值的波长(或中心波长)与作为NU光源的LED 107d的发光光谱Enu大致相同。
即，在本变形例1-1中，通过使CCD阵列103A-1的各像素103f包含以来自LED 107d的波长415nm左右的近紫外光(第一特殊光)为目标的CCD 103nu，能够获取更鲜明的特殊光图像。此外，其它结构、动作以及效果与上述实施方式1相同，因此在此省略详细的说明。
(变形例1-2)
另外，使用附图来详细说明上述CCD阵列103A的其它方式作为本发明的实施方式1的变形例1-2。图15是表示本变形例1-2的CCD阵列103A-2的概要结构例的图。图16是表示各CCD103r、103g、103b、103nu以及103ng的光谱灵敏度特性的光谱Sr、Sg、Sb、Snu以及Sng的图。此外，在图16中，作为参考，描述了图4所示的各LED 107a～107d的发光光谱Ec、Ey、Eni以及Enu。
在上述变形例1-1中，列举了使各像素103f包含以波长415nm左右的近紫外光(第一特殊光)为目标的CCD 103nu的情况为例，但是在本变形例1-2中，除此以外，还使各像素103h包含以波长540nm左右的光(第二特殊光)为目标的CCD 103ng。因此，在本变形例1-2的CCD阵列103A-2中，如图15所示，具备将像素103h排列成二维矩阵状的结构，其中，上述像素103h除了R像素用的CCD 103r、G像素用的CCD 103g、B像素用的CCD 103b以及NU像素用的CCD 103nu以外，还包含接收第二特殊光的像素(NG像素)用的CCD 103ng。CCD 103r、103g、103b以及103nu与上述变形例1-1相同。而CCD 103ng的光谱灵敏度特性的光谱Sng如图16所示那样具备表示其灵敏度峰值的波长(或中心波长)大致为540nm的分布形状。
这样，通过使一个像素103h包含分别以第一特殊光和第二特殊光为目标的CCD 103nu以及103ng，能够获取更加鲜明的特殊光图像。此外，其它结构、动作以及效果与上述实施方式1相同，因此在此省略详细的说明。
(变形例1-3)
另外，在上述实施方式1或其变形例中，胶囊内窥镜10在获取普通光图像(第一图像数据)和特殊光图像(第二图像数据)之后依次将其发送到接收装置20。但是本发明并不限定于此，例如也可以构成为汇总一个以上的普通光图像(第一图像数据)和一个以上的特殊光图像(第二图像数据)来发送到接收装置20。下面，使用附图来详细说明这种情况作为上述实施方式1的变形例1-3。其中，在下面的说明中，对与上述实施方式1或其变形例相同的结构附加同一附图标记，省略其详细说明。
图17是表示本变形例1-3的摄像部103-1及其周边电路的概要结构例的框图。如图17所示，本变形例1-3的摄像部103-1包括CCD阵列103A、CCD驱动电路102-1以及缓冲器103C。
缓冲器103C是暂时存储由CCD阵列103A生成的图像信号的页面存储器(page memory)。CCD驱动电路102-1在来自胶囊控制电路101的控制下将由CCD阵列103A生成的普通光图像的图像信号暂时保存在缓冲器103C中，接着使CCD阵列103A生成特殊光图像的图像信号。另外，图像信号处理电路104在来自胶囊控制电路101的控制下，例如读出保存在缓冲器103C中的普通光图像的图像信号，在对其执行规定的处理并将其输出到无线发送接收电路105之后，接着从CCD阵列103A读出特殊光图像的图像信号，对其执行规定的处理并将其输出到无线发送接收电路105。无线发送接收电路105通过一次发送处理将所输入的普通光图像的图像信号和特殊光图像的图像信号发送到接收装置20。
接着，使用附图来详细说明本变形例1-3的胶囊控制电路101的动作。图18是表示本变形例1-3的胶囊控制电路101的概要动作例的流程图。
如图18所示，胶囊控制电路101通过执行与图12的步骤S101和S102同样的动作来使所有LED 107a～107d发光第二规定时间(图18的步骤S101和S102)。接着，胶囊控制电路101通过驱动CCD驱动电路102-1来将CCD阵列103A的所有CCD 103r、103g以及103b中蓄积的电荷作为第一图像信号保存在缓冲器103C中(步骤S201)。此外，较为理想的是，CCD阵列103A的矩阵结构与缓冲器103C的矩阵结构为镜像(mirror)结构。由此，能够通过将CCD阵列103A中生成的电荷直接移动到缓冲器103C中来将CCD阵列103A生成的图像信号容易地保存在缓冲器103C中。
接着，胶囊控制电路101通过执行与图12的步骤S106和S107同样的动作来使作为近紫外光(NU)光源的LED 107d和作为Y光源的LED 107b发光(图18的步骤S106和S107)。接着，胶囊控制电路101读出预先保存在缓冲器103C中的第一图像信号(步骤S202)，将该第一图像信号输入到图像信号处理电路104，在图像信号处理电路104中对该图像信号执行规定的处理(步骤S203)。此外，处理后的第一图像信号被输入到无线发送接收电路105。
接着，胶囊控制电路101通过执行与图12的步骤S108和S109同样的动作来读出CCD阵列103A中的CCD 103b和103g所蓄积的电荷作为第二图像信号并对其执行规定的处理(图18的步骤S108和S109)。此外，处理后的第二图像信号被输入到无线发送接收电路105。之后，胶囊控制电路101通过控制无线发送接收电路105来通过一次发送处理将第一以及第二图像信号无线发送到接收装置20(步骤S204)。
通过如上所述那样进行动作，能够通过一次发送处理将第一图像信号和第二图像信号发送到接收装置20，因此能够减少发送所需的处理和时间。此外，其它结构、动作以及效果与上述实施方式1或其变形例相同，因此在此省略详细的说明。
<实施方式2>
接着，使用附图来详细说明本发明的实施方式2的被检体内观察系统以及被检体内导入装置。此外，在下面的说明中，对与上述实施方式1或其变形例相同的结构附加同一附图标记，省略其详细说明。
在本实施方式2中，能够应用与上述实施方式1的胶囊内窥镜系统1结构相同的结构。但是，在本实施方式2中，图11所示的显示装置40中的图像处理电路404被置换成图19所示的图像处理电路404A。此外，图19是表示本实施方式2的图像处理电路404A及其周边电路的概要结构的框图。
如图19所示，图像处理电路404A包括例如：数据获取部4041，其通过显示装置控制电路401从存储电路402获取显示对象的一个以上的图像数据(以下称为图像数据群im1)；第一图像处理部4042a，其对由数据获取部4041获取到的图像数据群im1中的第一图像数据执行规定的处理；第二图像处理部4042b，其对同样由数据获取部4041获取到的图像数据群im1中的第二图像数据执行规定的处理；图像显示处理部4043，其根据通过用户I/F控制电路407从输入装置411输入的指示(显示图像选择信息)从处理后的第一图像数据im01和第二图像数据im02中选择要显示在监视器406(参照图11)上的图像，并且使用所选择的第一/第二图像数据im01/im02来生成GUI画面；以及缩略图生成部4044，其根据通过用户I/F控制电路407输入的指示(缩略图登记信息)，基于数据获取部4041获取到的图像数据群im1中的被认作缩略图显示对象的第一/第二图像数据来生成缩略图图像。
此外，由图像显示处理部4043生成的GUI画面被输入到监视器控制电路405，在监视器控制电路405的控制下显示在监视器406上。另外，由缩略图生成部4044生成的第一/第二缩略图图像Sm01/Sm02被输入到监视器控制电路405。监视器控制电路405将输入的第一/第二缩略图图像Sm01/Sm02适当地编入GUI画面。另外，将编入了第一/第二缩略图图像Sm01/Sm02的GUI画面输入到监视器406。由此，在监视器406上显示图20～图25所示的GUI画面。
在此，使用附图来详细说明通过本实施方式2显示在监视器406上的GUI画面的例子。图20是表示显示作为普通光图像的第一图像(第一图像数据im01的图像)IM01的GUI画面A1和显示作为特殊光图像的第二图像(第二图像数据im02的图像)IM02的GUI画面A2的一例的图。图21是将第一图像IM01和第二图像IM02并列显示的GUI画面A3的一例的图。图22是表示使基于第一图像数据im01生成的缩略图图像Sm01和基于第二图像数据im02生成的缩略图图像Sm02与GUI画面A1上的时间条A13所表示的时间轴上的位置相链接来对其进行显示的一例的图，图23是使缩略图图像Sm01和缩略图图像Sm02与GUI画面A2上的时间条A13所表示的时间轴上的位置相链接来对其进行显示的一例的图.
首先，如图20所示，显示作为普通光图像的第一图像IM01的GUI画面A1安装有：主图像显示区域A11，其显示第一图像IM01；操作按钮A12，其用于输入使显示在监视器406上的GUI画面在后述的GUI画面A1～A3之间进行切换的切换指示(GUI画面切换指示)、对主图像显示区域A11(或主图像显示区域A21/A31/A32)中所正在显示的第一图像IM01(或第二图像IM02)的缩略图图像Sm01(或缩略图图像Sm02)进行登记的指示(缩略图登记指示)；时间条A13，其表示胶囊内窥镜10的拍摄期间(至少存在第一/第二图像数据im01/im02的期间)的时间轴；以及滑块A14，其表示主图像显示区域A11(或主图像显示区域A21/A31/A32)中所正在显示的第一图像IM01在时间轴上的位置，并且用于输入对主图像显示区域A11中所正在显示的第一图像IM01(或第二图像IM02)进行切换的指示(显示图像选择指示)。另外，显示作为特殊光图像的第二图像IM02的GUI画面A2是将主图像显示区域A11置换为显示第二图像IM02的主图像显示区域A21后得到的结构。
并且，图21所示的GUI画面A3在GUI画面A1/A2中编入了两个主图像显示区域A11和A21。该两个主图像显示区域A11和A21中分别显示了例如在大致相同的时刻拍摄到的第一图像IM01和第二图像IM02。
用户对主图像显示区域A11/A21所正在显示的第一图像IM01/第二图像IM02进行观察并从输入装置411使用作为GUI功能之一的指针P1来对操作按钮A12、滑块A14进行操作，由此利用输入装置411输入以下的操作等：选择要显示在主图像显示区域A11/A21上的图像、切换显示在监视器406上的GUI画面、登记主图像显示区域A11/A21所正在显示的第一图像IM01/第二图像IM02的缩略图图像Sm01/Sm02。另外，当用户对缩略图图像Sm01/Sm02进行了选择时，在主图像显示区域A11/A21上显示与所选择的缩略图图像Sm01/Sm02对应的第一图像IM01/第二图像IM02。
通过构成为以上的结构，在本实施方式2中，能够对用户提供一个能够容易地登记和浏览普通光图像和特殊光图像的缩略图的GUI画面。此外，其它结构、动作以及效果与上述实施方式1或其变形例相同，因此在此省略详细的说明。
(变形例2-1)
另外，在上述实施方式2中，列举了独立地登记主图像显示区域A11所正在显示的第一图像IM01的缩略图图像Sm01、或者主图像显示区域A21所正在显示的第二图像IM02的缩略图图像Sm02的情况为例，但是本发明并不限定于此。例如，也可以构成为如下的结构：在由用户进行的一次缩略图登记指示下，自动登记主图像显示区域A11/A21所正在显示的第一图像IM01/第二图像IM02的缩略图图像Sm01/Sm02、以及与该第一图像IM01/第二图像IM02大致同时获取到的第二图像IM02/第一图像IM01的缩略图图像Sm02/Sm01。下面，使用附图来详细说明这种情况作为本实施方式2的变形例2-1。
图24是表示本变形例2-1的GUI画面A1/A2的一例的图。图25是表示本变形例2-1的GUI画面A3的一例的图。如图24所示，在本变形例2-1的GUI画面A1/A2中，将第一图像IM01的缩略图图像Sm01和第二图像IM02的缩略图图像Sm02一起登记在时间条A13所表示的时间轴上的点上。同样地，如图25所示，在本变形例2-1的GUI画面A3中，将第一图像IM01的缩略图图像Sm01和第二图像IM02的缩略图图像Sm02一起登记在时间条A13所表示的时间轴上的点上。
通过构成为以上的结构，在本变形例2-1中，通过指示登记普通光图像和特殊光图像中的任一方的缩略图图像，就可自动登记两方图像的缩略图图像，还能够将它们并列显示，因此能够对用户提供一个能够容易地登记多个图像的缩略图图像并且能够容易地进行浏览的GUI画面。此外，其它结构、动作以及效果与上述实施方式1或其变形例相同，因此在此省略详细的说明。
<实施方式3>
接着，使用附图来详细说明本发明的实施方式3的被检体内观察系统以及被检体内导入装置。此外，在下面的说明中，对与上述实施方式1、2或其变形例相同的结构附加同一附图标记，省略其详细说明。
在本实施方式3中，构成为以下结构：能够由用户对上述实施方式1中的胶囊内窥镜10所获取到的第一图像IM01/第二图像IM02附加注释，并且，能够将带有注释的第一图像IM01和/或第二图像IM02以报告形式输出为电子文件或纸张。因此，在本实施方式3中，能够应用与上述实施方式1的胶囊内窥镜系统1结构相同的结构。但是，在本实施方式3中，将图11所示的显示装置40置换成了图26所示的显示装置40A。此外，图26是表示本实施方式3的显示装置40A的概要结构的框图。
如图26所示，显示装置40A将与图11所示的显示装置40相同的结构中的显示装置控制电路401置换成了显示装置控制电路401A，并且设置了与外部的打印机413相连接的打印机驱动电路408A。另外，在存储电路402内，保存有检查文件夹4021、管理文件夹4022以及输入输出文件夹4023。
显示装置控制电路401A具备例如：显示控制部4011，其执行切换显示在监视器406上的GUI画面等的控制；图像加工部4012，其根据通过输入装置411输入的各种指示来对从胶囊内窥镜10接收到的第一图像数据im01/第二图像数据im02执行构造强调处理、窄带成分的抽取处理等加工处理；图像文件生成部4013，其生成经图像加工部4012加工处理过的第一图像数据im01/第二图像数据im02的图像文件；报告制作部4014，其对由图像文件生成部4013生成的图像文件附加通过输入装置411输入的注释(文本)等来制作报告；输出处理部4015，其将制作出的报告作为PDF(Portable Document Format：便携文件格式)文件等电子文件或纸张而导出；以及输入处理部4016，其从例如存储电路402、外部存储装置等导入作为电子文件输出的报告。
另外，在存储电路402中，通过一次检查从胶囊内窥镜10接收到的第一图像数据im01和第二图像数据im02的图像数据群im1作为一个检查文件被保存在检查文件夹4021中。保存有例如被检体900的信息、检查执行日等各种信息的文件作为管理文件被保存在管理文件夹4022中。由用户制作并导出的报告的电子文件被保存在输入输出文件夹4023中。此外，也可以使各管理文件与检查文件相关联。
接着，使用附图来详细说明本实施方式3的报告制作用的GUI画面和使用该GUI画面制作的报告。图27是表示本实施方式3的用于由用户确认和选择作为报告的制作对象的检查文件的GUI画面B1的图。图28是表示用于对通过图27所示的GUI画面B1选择出的检查文件中包含的第一图像IM01/第二图像IM02输入注释等的GUI画面B2的图。图29是用于说明由用户使用图28所示的GUI画面B2来指示进行构造强调处理、窄带成分的抽取处理等图像的加工处理时的作业的图。图30是表示存在着完成了构造强调处理、窄带成分的抽取处理等加工处理后的图像的第一图像IM01/第二图像IM02的缩略图图像的显示例的图。
如图27所示，GUI画面B1中安装有：对象检查文件列表显示栏B11，其显示能够选作报告制作对象的检查文件F1～F4的列表；主显示区域B12，其显示被选中的检查文件所包含的第一图像IM01/第二图像IM02中的某一个以及被检体900的信息等；操作按钮B13，其用于输入对主显示区域B12所显示的静止图像的第一图像IM01/第二图像IM02进行切换、或者使在主显示区域B12中进行再现的运动图像的第一图像IM01/第二图像IM02顺序再现、逆序再现、快进、倒退以及回到起始等的操作；切换按钮B14a～B14c，该切换按钮B14a～B14c将一次显示在主显示区域B12上的第一图像IM01/第二图像IM02的张数在例如一张、两张、四张之间进行切换；报告制作按钮B14d，其用于输入针对主显示区域B12中所正在显示的第一图像IM01/第二图像IM02制作报告的指示；图像输出按钮B14e，其用于输入第一图像IM01/第二图像IM02的印刷指示；显示图像切换按钮B14f，其用于将主显示区域B12中显示的图像切换为第一图像IM01和第二图像IM02中的某一个；时间条B15，其表示胶囊内窥镜10的拍摄期间(至少存在第一/第二图像数据im01/im02的期间)的时间轴；滑块B15a，其表示主显示区域B12中所正在显示的第一图像IM01/第二图像IM02在时间轴上的位置，并且用于输入对主显示区域B12中所正在显示的第一图像IM01/第二图像IM02进行切换的指示(显示图像选择指示)；以及副显示区域B16，其沿时间序列显示所登记的缩略图图像Sm11～Sm15，…。另外，与显示在副显示区域B16上的各缩略图图像Sm11～Sm15，…相邻地显示注释标志Rm11～Rm15，…，该注释标志Rm11～Rm15，…显示是否对各个缩略图图像所对应的第一图像数据im01/第二图像数据im02附加了注释等。
用户通过输入装置411来使用指针P1在监视器406所显示的GUI画面B1中选择检查文件F1～F4中的某一个作为报告制作对象。此外，能够通过参照显示在主显示区域B12上的第一图像IM01/第二图像IM02、显示在副显示区域B16上的缩略图图像Sm11～Sm15，…来确认检查文件内的图像。在选择了某一个检查文件的状态下，当用户点击报告制作按钮B14d时，监视器406上显示图28所示的GUI画面B2。
如图28所示，GUI画面B2中安装有：对象图像显示区域B21，其显示被认作报告制作对象的检查文件(在此为检查文件F1)所包含的第一图像IM01/第二图像IM02中要作为注释的输入对象的图像；注释输入栏B23，其输入要对对象图像显示区域B21所正在显示的第一图像IM01/第二图像IM02附加的注释；编辑按钮B21a，其用于对对象的第一图像IM01/第二图像IM02附加在注释输入栏B23中输入的注释、或者将对对象的第一图像IM01/第二图像IM02附加的注释删除；词典栏B24，其显示与对象图像显示区域B21所正在显示的第一图像IM01/第二图像IM02相关联的一般信息等；词典登记栏B25，其输入要登记在词典栏中的一般信息等；缩略图列表显示区域B22，其将对检查文件F1中的各第一图像IM01/第二图像IM02登记的缩略图图像Sm11～Sm15，…进行列表显示；以及报告生成按钮B26，其用于印刷或导出附加了注释等的第一图像IM01/第二图像IM02的报告。此外，也可以与显示于缩略图列表显示区域B22的各缩略图图像Sm3相邻地显示时刻信息Tm3，该时刻信息Tm3表示与该缩略图图像Sm3对应的第一图像数据im01/第二图像数据im02的拍摄时刻。
用户通过输入装置411来使用指针P1在监视器406所显示的GUI画面B2中选择缩略图列表显示区域B22上显示的缩略图图像Sm3中的某一个。由此，在对象图像显示区域B21上显示与所选择的缩略图图像Sm3对应的第一图像IM01/第二图像IM02。在这种状态下，用户使用输入装置411的例如键盘等来在注释输入栏B23中输入注释并点击编辑按钮B21a中的登记按钮，由此将输入的注释附加在被选中的第一图像IM01/第二图像IM02上。另外，用户通过输入装置411来使用指针P1点击报告生成按钮B26，由此制作后述的图31A或图31B所示的报告R1或R2。
另外，当用户在对象图像显示区域B21所显示的第一图像IM01/第二图像IM02上点击例如输入装置411中的鼠标的右键时，在GUI画面B2上弹出显示图29所示的加工菜单栏B27。用户通过输入装置411来使用指针P1选择在加工菜单栏B27中进行列表显示的加工处理的选择项中的某一项，由此对对象的第一图像数据im01/第二图像数据im02执行加工处理。
另外，当生成如上所述那样对被选中的第一图像数据im01/第二图像数据im0进行加工处理后的图像数据时，在GUI画面B2上的缩略图列表显示区域B22中的相对应的缩略图图像(将其设为缩略图图像Sm41)中，如图30所示那样对加工处理后的图像数据的缩略图图像进行重叠显示。由此，用户能够容易地确定存在对哪个第一图像IM01/第二图像IM02进行加工处理后得到的图像数据。此外，在缩略图列表显示区域B22中，也可以将同时期获取到的第一图像数据im01和第二图像数据im02的缩略图图像重叠显示。由此，用户能够容易地确定存在普通光图像和特殊光图像这两方的图像。
接着，使用附图来详细说明使用上述的GUI画面B1和B2制作以及导出的报告的例子。图31A和图31B分别是表示使用图27～图30所示的GUI画面B1和B2制作以及导出的报告的一例的图。
首先，如图31A所示，报告R1中包括报头区域R41和主体区域R42A/R42B，其中，该报头区域R41显示被检体900的信息(患者信息R41a)、检查信息R41b、诊断结果、治疗内容等信息(诊断信息R41c)等的各种信息，该主体区域R42A/R42B显示附加了注释Cm41/Cm42的图像IM41/IM42、该图像IM41/IM42的拍摄时刻Tm41/Tm42、表示图像IM41/IM42在被检体900内部的拍摄位置的影像Si41/Si42以及对图像IM41/IM42附加的注释Cm41/Cm42。此外，主体区域并不限于两个，也可以是一个，还可以是三个以上。
另外，如图31B所示，在报告R2中，也可以构成为如下的结构：显示加工处理后的图像IM51的注释(参照主体区域R52A)，或者对多个图像IM42和IM52显示一个注释(参照主体区域R52B)。
另外，如图32所示，也可以构成为如下的结构：在第一图像数据im01/第二图像数据im02中存在静止图像(静止图像文件PF1，PF2，…)、运动图像(运动图像文件MF1，MF2，…)等多个文件的情况下，能够将任意一个以上的文件作为单个文件输出。此外，图32是表示用于在检查文件F1～F4，…由多个图像文件形成的情况下将任意一个以上的图像文件作为单个文件输出的GUI画面B3的一例的图。
例如，在图32所示的GUI画面B3中，在将静止图像文件PF1或PF2作为单个文件输出的情况下、或者将运动图像文件MF1或MF2作为单个文件输出的情况下，用户通过输入装置411来使用指针P1从静止图像列表B31或运动图像列表B32中选择目的文件(在图32的例子中为运动图像文件MF2)，点击登记按钮B34。由此，在作为单个文件输出的文件的列表B35中登记被选中的文件(运动图像文件MF2)。此外，例如在再现栏B33中对被选中的文件进行再现。另外，关于再现栏B33中的再现，能够通过对操作按钮B33a进行操作来进行停止、顺序再现、逆序再现等。此外，当在选择了列表B35中列举的文件中的某一个的状态下在GUI画面B3中点击排除按钮B36时，将被选中的该文件从输出对象的文件中排除。并且，当点击确认(OK)按钮B38时，将登记在列表B35中的一个以上的文件作为单个文件输出。此外，能够将输出文件的名称设为例如由用户使用输入装置411在名称输入栏B37中输入的名称。
另外，图33是用于说明由用户指示对图32所示的GUI画面B3的再现栏B33中显示的图像的图像数据进行构造强调处理、窄带成分的抽取处理等加工处理时的作业的图。
当用户在显示在再现栏B33中的图像上点击例如输入装置411中的鼠标的右键时，GUI画面B3中弹出显示图33所示的加工菜单栏B39。用户通过输入装置411来使用指针P1选择在加工菜单栏B39中进行列表显示的加工处理的选择项中的某一项，由此对正在显示的图像的图像数据执行加工处理，将由此得到的加工处理后的图像数据作为静止图像文件或运动图像文件新登记在静止图像列表B31或运动图像列表B32中。
通过构成为以上的结构，在本实施方式3中，能够容易且明确地对目的图像、图像群(检查文件)附加注释并将其作为报告输出。此外，其它结构、动作以及效果与上述实施方式1或其变形例相同，因此在此省略详细的说明。
另外，上述实施方式只不过是用于实施本发明的例子，本发明并不限定于它们，根据规格等进行各种变形是处于本发明的范围内的，并且，在本发明的范围内，能够执行其它各种实施方式，根据上述记载，这是不言而喻的。
附图标记说明
1：胶囊内窥镜系统；10：胶囊内窥镜；20：接收装置；21a～21h：接收天线；22：发送天线；30：便携式记录介质；40：显示装置；100：壳体；100a：圆筒部；100b：透明罩；101：胶囊控制电路；102、102-1：CCD驱动电路；103、103-1：摄像部；103A、103A-1、103A-2：CCD阵列；103B：基板；103C：缓冲器；103a：物镜；103b、103e、103f、103g、103ng、103nu：CCD；103e、103h：像素；104：图像信号处理电路；105：无线发送接收电路；105r：接收天线；105t：发送天线；106：LED驱动电路；107：照明部；107a、107b、107c、107d：LED；107e、107f：波长移位器；108：电池；109：电源电路；201：接收装置控制电路；202：存储器电路；203：无线接收电路；204：接收信号处理电路；205：位置检测电路；206：发送信号处理电路；207：无线发送电路；208：图像显示电路；209：用户I/F电路；210：数据输出I/F控制电路；211：电池；212：电源电路；401：显示装置控制电路；402：存储电路；403：数据输入I/F控制电路；404：图像处理电路；405：监视器控制电路；406：监视器；407：用户I/F控制电路；411：输入装置；Cb、Cb1、Cg、Cg1、Cr、Sb、Sg、Sng、Snu、Sr：光谱；Ec、Eni、Enu、Ey：发光光谱。

Claims (12)

1.一种被检体内摄像系统，包括被导入被检体内的被检体内导入装置和用于接收从该被检体内导入装置发送的无线信号的接收装置，该被检体内摄像系统的特征在于，
上述被检体内导入装置具备：
受光部，其具备具有受光波长谱的多个受光元件；
发光部，其具有从与上述受光波长谱相对应的发光波长谱起偏离规定波长的多个发光波长谱；
选择部，其从多个上述发光元件中选择规定的发光元件；
图像生成部，其根据由上述受光部合成的平坦的合成波长谱来生成普通光图像，或者根据由上述受光部合成的锐利的合成波长谱来生成特殊光图像；
发送部，其发送由上述图像生成部生成的普通光图像或特殊光图像；以及
控制部，其根据上述选择部的选择来控制上述受光元件的驱动。
2.根据权利要求1所述的被检体内摄像系统，其特征在于，
上述平坦的合成波长谱在紫外光区域附近具有凹陷。
3.根据权利要求1所述的被检体内摄像系统，其特征在于，
上述受光元件的受光波长谱的中心波长位于多个上述发光波长谱中相邻两个发光波长谱的中心波长之间的中央附近。
4.根据权利要求1所述的被检体内摄像系统，其特征在于，
上述控制部驱动上述发光部使其放射发光波长谱不同的至少两种光来获取上述普通光图像，驱动上述发光部中的一个来获取上述特殊光图像。
5.根据权利要求1所述的被检体内摄像系统，其特征在于，
上述摄像部包括具有与上述发光波长谱中紫外光区域附近的发光波长谱大致一致的受光波长谱的受光元件。
6.根据权利要求1所述的被检体内摄像系统，其特征在于，
上述摄像部包括具有与上述发光波长谱中紫外光区域附近的发光波长谱大致一致的受光波长谱的受光元件，
上述控制部驱动上述发光部使其放射发光波长谱不同的至少两种光来获取上述普通光图像，驱动具有与上述紫外光区域附近的发光波长谱大致一致的受光波长谱的受光元件来获取上述特殊光图像。
7.根据权利要求4或6所述的被检体内摄像系统，其特征在于，
上述发送部将上述普通光图像与上述特殊光图像分别独立地进行发送。
8.根据权利要求4或6所述的被检体内摄像系统，其特征在于，
上述控制部通过驱动上述照明部与上述摄像部来交替地生成上述普通光图像与上述特殊光图像，
上述摄像部包括暂时保持上述普通光图像或上述特殊光图像的缓冲存储器，
上述发送部将上述摄像部生成的特殊光图像或普通光图像和上述缓冲存储器中存储的上述普通光图像或特殊光图像连续发送。
9.根据权利要求1所述的被检体内摄像系统，其特征在于，
上述紫外光区域附近的发光波长谱的光是通过对除该紫外光区域附近的发光波长谱的光以外的光的波长进行移位而生成的。
10.根据权利要求1所述的被检体内摄像系统，其特征在于，
多个上述发光波长谱包括蓝色波长带的发光波长谱、绿色波长带的发光波长谱以及红色波长带的发光波长谱。
11.根据权利要求1所述的被检体内摄像系统，其特征在于，
上述紫外光区域附近的发光波长谱比除该紫外光区域附近的发光波长谱以外的发光波长谱锐利。
12.一种被检体内导入装置，其特征在于，具备：
受光部，其具备具有受光波长谱的多个受光元件；
发光部，其具有从与上述受光波长谱相对应的受光波长谱起偏离规定波长的多个发光波长谱；
选择部，其从多个上述发光元件中选择规定的发光元件；
图像生成部，其根据由上述受光部合成的平坦的合成波长谱来生成普通光图像，或者根据由上述受光部合成的锐利的合成波长谱来生成特殊光图像；
发送部，其发送由上述图像生成部生成的普通光图像或特殊光图像；以及
控制部，其根据上述选择部的选择来控制上述受光元件的驱动。
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