CN102316311B - 综合视频监控调度系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于安防监控技术领域，涉及一种综合视频监控调度系统及其方法。它解决了现有技术中存在着操作使用较为繁琐，使用的灵活性较差等技术问题。本综合视频监控调度系统，包括能够分别独立工作的视频监控子系统和调度子系统，视频监控子系统和调度子系统通过能够把视频监控子系统的视频监控前端和调度子系统的调度对象进行关联的联动结构相连接，且在调度对象和视频监控前端关联后，在调度过程中当需要查看任一调度对象的现场图像时，通过操作调度子系统能够显示由视频监控子系统采集到的该调度对象的所有现场图像。其优点在于：设计合理，结构简单，操作使用方便，能够准确快速地查看调度对象的现场图像，提高系统安全性，用途广泛等优点。

Description

综合视频监控调度系统及其方法

技术领域

本发明属于安防监控技术领域，尤其是涉及一种综合视频监控调度系统及其方法。

背景技术

目前，视频监控系统和调度应急系统分别得到了广泛的应用，但是两套系统之间相互独立，没有进行关联联动。视频监控系统可以设置多个监控点，实时监控车间、重点设备、重点装置、重点控制点、重点区域。视频监控系统的摄像头采用枪机、云台等多种方式，监控范围多角度、多方位，互有重叠。现有的监控平台是基于DVR(硬盘录像机)群的运行模式。若想到相应的视频图像，必须对摄像头所处位置、角度等情况足够熟悉，通过DVR列表查找视频通道列表，从而选出所需视频内容。当需要多方位多角度查看视频内容时，需要重复以上操作，在便捷性和时效性上存在较大问题。对于上级监控而言，视频检索尤为费时，在重要事件处置时，耽搁宝贵时间。调度应急系统在调度过程中可以实现一键呼，但由于调度系统和和视频监控未能有效关联，调度员需要查看调度对象视频图像时，只能通过手工查找的方式，难以快速准确地找到覆盖调度对象的摄像头，因此难以将调度对象显示在视频显示终端和大屏幕上进行现场情况查看。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种调度通信中视频调度的实现方法[申请号：200810101690.4]。该方法包括如下步骤：步骤一、主叫方发起视频呼叫，通知MCU初始化，GK(Gatekeeper网守、调度服务器)回复主叫方申请MCU成功，同时告知主叫方MCU的基本参数。步骤二、主叫方申请加入MCU，GK回复加入MCU成功。步骤三、主叫方开始呼叫被叫方，服务器转发呼叫消息给被叫方，被叫方接到呼叫消息时，发送视频给MCU，当MCU接到被叫的视频时，立即转发视频给主叫方。步骤四、被叫方选择接听，发送接听消息给GK，GK通知主叫方被叫方已经接听，此时主叫方和被叫方的音视频经过MCU的转发，进行即时通讯。上述方案虽然在一定程度上实现了视频调度，但是仍然存在着操作使用较为繁琐，使用的灵活性较差等技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，操作使用方便，能够准确快速地查看调度对象的现场图像，经济性和兼容性好，安全系数高的综合视频监控调度系统。

本发明的另一目的是提供一种操作使用方便，能够准确快速地查看调度对象的现场图像的综合视频监控调度方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本综合视频监控调度系统，其特征在于，本系统包括能够分别独立工作的视频监控子系统和调度子系统，所述的视频监控子系统和调度子系统通过能够把视频监控子系统的视频监控前端和调度子系统的调度对象进行关联的联动结构相连接，且在调度对象和视频监控前端关联后，在调度过程中当需要查看任一调度对象的现场图像时，通过操作调度子系统能够显示由视频监控子系统采集到的该调度对象的所有现场图像。

这里的视频监控子系统和调度子系统能够分别独立地工作，即采用分布式控制结构，能够充分利用现有设备，大幅降低设备投入成本，避免造成资源浪费。当已经安装有视频监控子系统时，只需再安装调度子系统，并通过联动结构使两者关联即可。反之，当已经安装有调度子系统时，只需再安装视频监控子系统，并通过联动结构使两者关联即可。

在上述的综合视频监控调度系统中，所述的视频监控子系统包括若干个视频监控前端，每一调度对象与所有与之相关的视频监控前端相关联；所述的调度子系统包括若干调度台，所述的调度台均连接在调度控制级别更高的调度平台上。

在上述的综合视频监控调度系统中，所述的联动结构包括视频服务平台，所述的视频监控前端均与视频服务平台相连接且视频服务平台能够实现不同视频监控前端的视频接入和视频流的转发，所述的视频服务平台上还连接有若干视频显示终端且各视频显示终端的视频均由视频服务平台进行信息融合转发，所述的视频显示终端与所述的调度台一一对应连接且所述的调度台能接收查看调度对象命令并使该调度对象的现场图像在相应的视频显示终端上显示，所述的视频服务平台通过传输网络与数据库服务器相连接且在数据库服务器中存储有调度对象和视频监控前端的关联数据。

作为另一种方案，在上述的综合视频监控调度系统中，所述的视频监控前端均与视频监控管理平台相连，所述的视频服务平台连接在视频监控管理平台上。

在上述的综合视频监控调度系统中，本系统还包括录音服务器、维护终端和邮件短信服务器，所述的调度平台、调度台、录音服务器、维护终端、视频显示终端和视频服务平台连接在局域网内且该局域网以TCP/IP协议通信。

在上述的综合视频监控调度系统中，所述的调度平台上连接有交换机，所述的交换机通过公共交换电话网络与电话机、手机和移动电脑中的任意一种或多种相连接。

在上述的综合视频监控调度系统中，每一调度对象还设有应急触发模块，所述的应急触发模块与设置在相应调度台的应急响应模块相连，且当应急响应模块接收到应急触发模块的应急信号时，所述的调度台能主动将上述调度对象的现场图像在相应的视频显示终端上显示。通过上述方案，能够有效提高系统的安全性，一旦发生紧急状况能够主动实现响应。

上述的综合视频监控调度系统是通过下述综合视频监控调度方法工作的：

综合视频监控调度方法，本方法包括下述步骤：A、在数据库服务器中录入调度对象和视频监控前端的关联数据；

B、在调度台和/或调度平台的调度界面上选择联动操作，然后选择所需查看的调度对象，调度台和/或调度平台发消息通知视频显示终端显示该对应的调度对象的现场图像，视频显示终端收到消息后显示所有与调度对象关联的所有现场图像；

C、视频显示终端收到后一条消息，若是不同的调度对象信息，则关闭前一个调度对象的现场图像，改为显示后一调度对象的现场图像。

在上述的综合视频监控调度方法中，在上述的步骤B中，每一调度对象的每个视频监控前端设置一个预置点，若视频监控前端属于多个不同的调度对象则设置多个预置点，每一个调度对象分别分配一个预置点，在调度过程中，每个调度对象的视频监控前端的预置点能够实时更新。

在上述的综合视频监控调度方法中，在上述的步骤B中，所述的视频显示终端在收到消息后根据预置点显示现场图像，若没有设置预置点则显示当前位置现场图像。

与现有的技术相比，本综合视频监控调度系统及其方法的优点在于：设计合理，结构简单，操作使用方便，能够准确快速地查看调度对象的现场图像，用途广泛，能够将远程视频监控和视频指挥调度有机地结合实现各级部门之间的视频指挥调度和应急事物处置协调。还可以满足对各种工作现场情况的事前预防、工作现场的事中监控、出现事故的事后处置等一系列远程视频监控、视频指挥调度需求。采用分布式控制结构，能够充分利用现有设备，大幅降低设备投入成本，避免造成资源浪费。此外，由于设置了应急触发模块与应急响应模块，能够有效提高系统的安全性，一旦发生紧急状况能够主动实现响应。

附图说明

图1是本发明提供的实施例1的结构示意图。

图2是本发明提供的实施例2的结构示意图。

图3是本发明提供的实施例3的结构示意图。

图4是本发明提供的实施例4的结构示意图。

图中，视频监控子系统1、视频监控前端10、应急触发模块11、视频监控管理平台12、调度子系统2、调度台21、调度平台22、应急响应模块23、视频服务平台3、视频显示终端4、录音服务器5、维护终端6、邮件短信服务器7、交换机8、电话机9a、手机9b、移动电脑9c、数据库服务器100。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，本综合视频监控调度系统包括能够分别独立工作的视频监控子系统1和调度子系统2。视频监控子系统1和调度子系统2通过能够把视频监控子系统1的视频监控前端10和调度子系统2的调度对象进行关联的联动结构相连接，且在调度对象和视频监控前端10关联后，在调度过程中当需要查看任一调度对象的现场图像时，通过操作调度子系统2能够显示由视频监控子系统1采集到的该调度对象的所有现场图像。

视频监控子系统1包括若干个视频监控前端10，每一调度对象与所有与之相关的视频监控前端10相关联。调度子系统2包括若干调度台21，调度台21均连接在调度控制级别更高的调度平台22上。联动结构包括视频服务平台3，视频监控前端10均与视频服务平台3相连接且视频服务平台3能够实现不同视频监控前端10的视频接入和视频流的转发。视频服务平台3上还连接有若干视频显示终端4且各视频显示终端4的视频均由视频服务平台3进行信息融合转发。视频显示终端4与所述的调度台21一一对应连接且所述的调度台21能接收查看调度对象命令并使该调度对象的现场图像在相应的视频显示终端4上显示。视频服务平台3通过传输网络与数据库服务器100相连接且在数据库服务器100中存储有调度对象和视频监控前端10的关联数据。

本综合视频监控调度系统通过下述综合视频监控调度方法实现工作，本方法包括下述步骤：

A、在数据库服务器100中录入调度对象和视频监控前端10的关联数据；

B、在调度台21和/或调度平台22的调度界面上选择联动操作，然后选择所需查看的调度对象，调度台21和/或调度平台22发消息通知视频显示终端4显示该对应的调度对象的现场图像，视频显示终端4收到消息后显示所有与调度对象关联的所有现场图像；

C、视频显示终端4收到后一条消息，若是不同的调度对象信息，则关闭前一个调度对象的现场图像，改为显示后一调度对象的现场图像。

在上述的步骤B中，每一调度对象的每个视频监控前端10设置一个预置点，若视频监控前端10属于多个不同的调度对象则设置多个预置点，每一个调度对象分别分配一个预置点，在调度过程中，每个调度对象的视频监控前端10的预置点能够实时更新。视频显示终端4在收到消息后根据预置点显示现场图像，若没有设置预置点则显示当前位置现场图像。

实施例2：

如图2所示，本实施例中，视频监控前端10均与视频监控管理平台12相连，视频服务平台3连接在视频监控管理平台12上。其余均与实施例1类同，本文不作赘述。

实施例3：

如图3所示，本实施例中，本系统还包括录音服务器5、维护终端6和邮件短信服务器7。调度平台22、调度台21、录音服务器5、维护终端6、视频显示终端4和视频服务平台3连接在局域网内且该局域网以TCP/IP协议通信。调度平台22上连接有交换机8，交换机8通过公共交换电话网络与电话机9a、手机9b和移动电脑9c中的任意一种或多种相连接。其余均与实施例1或2类同，本文不作赘述。

本发明可以做下述划分：调度控制台LDF：主要完成各项调度操作的，直接面向用户操作的。维护监控台monitor：主要完成系统监控以及告警信息显示等。调度服务器Uswitch：主要接收、完成调度指令。视频服务平台：主要完成视频图像的转发，以及与调度的联动。视频显示终端：主要完成前端视频图像的现实。信令网关系统：完成信令转换，和交换机的连接。

系统功能如下：

调度功能：调度员使用调度台进行调度操作包括呼叫、拆线、入会、接通、群答等。

视频监控功能：系统提供强大的视频监控功能。用户能灵活切换现场视频画面、控制云台和摄像头，方便地组合显示多路视频画面并支持双向语音可视对讲。

会议功能：系统提供强大的会议功能。会议资源动态分配，支持多场会议。调度员可在PC控制台上通过图形化操作界面对会议进行控制。

录音功能：系统提供数字化录音，录音文件存放于系统硬盘，可定时刻录在光盘上，永久保存。并且提供录音文件压缩功能，同时将录音记录写入录音服务器录音数据库中，以便查询、管理。

通话功能：总控中心各调度员能通过系统与各段调度分机直接通话。各地调度员之间能通过系统直接通话。总控中心调度员能通过系统与各调度员直接通话。

维护管理功能：调度人员可在调度台上对成员分组信息进行管理，可对录音记录进行查询、备份、试听等。系统管理员可通过远程维护终端对调度系统进行远程维护管理。

设备监控功能：系统提供强大的设备监控功能，包括系统状态监视、告警监视、设备管理等。所有这些功能均在远程维护终端上实现。

1、调度功能：

点呼：调度员在调度台上点击任一调度分机，即可呼叫该分机。组呼：调度员在调度台上选择任一调度小组，按键即可呼叫一组分机。全呼：调度员通过全呼功能呼叫调度界面上的所有用户，呼叫过程由调度系统自动完成。

显示视频：调度员通过点击分机，直接切换到对应的视频

来电提示：调度分机或其他任意电话拨入调度台，都有声光提示：若调度员话机处于空闲状态，则话机振铃，调度员取机即可通话；若调度员话机忙，调度台会有来电告警音，调度台界面会显示“有电话拨入”，并不断闪烁。

等待队列：调度分机或其他任意电话拨入，若调度员来不及处理，拨入电话将进入等待队列，并听到回铃音或音乐。

双工组呼：呼出的一组分机与调度员之间全交互通话。

多组呼叫：调度员可以同时呼叫多组分机。所有人之间可以全交互通话，也可以一部分人讲话，另一部分人单听。

自由呼叫：调度员可以通过拨号盘呼叫通信网内任意一部电话。

发言控制：调度员可以控制让某个分机、某组分机或者所有分机是否可以讲话。

拆线：调度员可以对某个分机、某组分机或者所有分机进行拆线。

来电接入：调度员可以接通处于等待队列中的任意电话，并单独通话。

来电全答：调度员按一个键即可同时接通等待队列中的所有电话，并带入调度会场全交互通话。

单独通话：调度员可以选择与任意一个调度分机单独通话，而不影响调度会场中其他人员的通话。调度员也可以让任意两个调度分机之间单独通话。

电话转接：调度员可以把自己或者任意一个调度分机转接到通信网内任意一部电话并单独通话。类似电话总机的话务员转接电话，但转接到的电话不仅仅是内部电话，也可以是外部通信网的电话。

入会：调度员可以把正在单独通话的调度分机接入调度会场，与会场中其他人员进行全交互通话。也可以把处于等待队列中的来电直接接入会场。还可以把某个或某些调度分机从一个调度分会场接入到另一个分会场。

状态监视：调度员可以监视每个调度分机的当前状态，如：空闲、呼叫遇忙、正在振铃、取机应答、呼入等待、正在通话等状态。各种状态以不同的颜色显示在调度台上。

分机显示：在调度台上，每个调度分机的显示方式可以选择，如该分机的号码、单位名称、部门名称、姓名、所在会场。可以同时显示五项内容中的两项。

多手柄：即多个调度话机。调度员可以自己定义。调度话机也不再局限于连接在调度台上的话机，通信网内任何一部话机都可作为调度话机，包括移动电话。

多坐席：即多个调度台。多个调度台可以共同调度同一批分机。工作方式可以是协同工作，也可以是主备工作。

分级处理：对所有来电，分调度只处理自己的成员；而总调度处理所有分调度未处理的来电。

强插功能：原来话机处于通话状态时可以强行进行呼叫，要求交换机支持。

2、会议功能

方便调度员召开电话会议，调度员不仅可在调度控制台上对会议成员进行详细设置，也可在调度控制台上对会议过程进行灵活控制。系统内置高集成会议桥芯片，可保证在进行大容量会议时语音的清晰自然，系统提供90方的会议资源，该资源可动态分配。调度员可通过系统灵活设置会议成员的发言权限，可将会议成员设为会议主席在会场中即可听也能说和会议听众在会场中只能听不能说。

3、视频监控功能

中心利用本系统提供的功能，前端进行视频监视。可实现现场画面灵活切换、对遥控远端摄像机云台，方便地组合显示多路视频画面等。

用户通过网络视频矩阵控制终端任意选择浏览监视现场多路视频画面，通过大屏幕电视墙实时显示。若监控点较多时，可以根据需求设置各种图像显示轮询方案，保证监控点的实时显示，便于值班人员统一指挥、集中调度。

用户通过录像服务器控制终端选择任意多路现场的画面随时手动录像、也可根据要求设定定时录像。

用户能灵活切换现场视频画面、控制云台和摄像头，方便地组合显示多路视频画面并支持双向语音可视对讲。支持多种监控模式：

点对点监控：某指挥调度终端或视频浏览终端可以监视其他指挥调度终端及监控前端的图像，必要时可进行语音对讲。

点对多点监控：某指挥调度终端或视频浏览终端可以同时监视一至九路监控前端，监控前端接入视频分割器、DVR，同样带宽条件下可以实现同时对更多点的监控。

多点对一点监控：系统中可以有多个不同级别的指挥调度终端或视频浏览终端监视同一监控前端。

多点对多点的监控：系统可以做到多个指挥调度终端或视频浏览终端对多个监控前端的同时交叉监控。

4、录音功能

系统提供全数字化录音模块，该录音模块与智能数字调度系统一起安置于控制中心机房，通过与调度手柄并联，可以对所有接入的调度手柄进行全程高保真的数字录音

调度服务器在录音完成后，将录音文件压缩成MP3文件。录音记录写在调度服务器的录音数据库中。

录音文件保存在计算机硬盘上，通话文件由系统自动生成，包括用户名、分机号码、通话时长及起止时间等信息，用户可以通过该录音设备方便的对录音文件进行删除、保留、提取和放音等操作。

用户可定期将录音文件刻录于光盘上，进行长期保存。

5、维护管理功能

级别设置：设置调度台的级别。分为总调度台和分调度台两个级别。

会场号设置：每个调度台可以设置自己的会场号1-8。紧急呼叫使用特定的会场号9。

成员编辑：即设置调度分机数据。进行调度操作之前必须先设置调度分机数据。调度分机数据包括：所在单位、所在部门、人员姓名、常用号码、备用号码、级别调度员或调度分机。调度员和调度分机个数不限，但总数不超过512个。

成员分组：进行调度操作之前必须先进行分组，然后才能进行组呼以及其他面向分组的操作。每个调度分机可以同时属于多个分组。每个分组成员数不限，最多512个成员。最多32个分组。紧急呼叫组定为特定的组号10。

分组命名：32个分组的初始名称为“组xx成员”。为了在调度台上易于识别各个分组，调度员可以重新定义分组名称。例如“工程组”、“技术组”、“管理组”等，紧急呼叫组已命名，不得修改。

在线修改：成员编辑、成员分组和分组命名在调度操作之前做好以后，在调度操作过程中还可以修改，修改后会立即生效。

通话记录：调度员进行的所有调度呼叫及调度分机拨入都有记录。包括起止时间、电话号码、处理结果。其中处理结果又包含一下几种情况：呼叫成功、呼叫失败、来电未接、来电已接，以及紧急来电调度员处理、组呼成功、群呼成功、群呼失败和紧急电话挂机。通话记录可以按按时间查询，并能删除或备份。

操作日志：可以查看设备维护及各种数据修改的操作记录。

系统设置：设定系统工作参数。

记录管理：管理系统产生的各种记录，如告警记录、操作日志等。

账号管理：管理操作员账号，如：新增操作员、分配权限、设定密码等。由于这个权限比较高，所以必须在CPCI上的Uswitch调度程序上进行设置。

6、设备监控功能

状态监视：监视调度服务器总体运行情况以及话路的使用情况。

告警监视：智能数字调度系统支持告警监视，不占用系统资源。

系统出现异常时，告警软件即时发出声光告警提示。故障发生时，系统都自动记录了它的产生时间以及产生次数。告警信息可以随时查看。

设备管理：从设备维护角度管理设备及每个话路，处理异常话路，如强制释放等。

实施例4：

如图4所示，本实施例中，每一调度对象还设有应急触发模块11，应急触发模块11与设置在相应调度台21的应急响应模块23相连，且当应急响应模块23接收到应急触发模块11的应急信号时，调度台21能主动将上述调度对象的现场图像在相应的视频显示终端4上显示。本实施例的其余结构均与实施例1或2或3类同，本文不作赘述。

实施例5：

本实施例中，各个视频监控前端10上连接有若干传感器，所述的传感器包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、门禁系统破坏传感器中的任意一种或多种的组合。当然还可以包括其他能够实现报警信息收集的传感装置。各个视频监控前端10均与一个监控平台相连接，在监控平台上连接有与各个调度对象一一对应设置的监控台。所述的监控平台和监控台均与告警服务器相连，告警服务器能够自动生成告警预案。本实施例的其余结构均与实施例4类同，本文不作赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了视频监控子系统1、视频监控前端10、应急触发模块11、视频监控管理平台12、调度子系统2、调度台21、调度平台22、应急响应模块23、视频服务平台3、视频显示终端4、录音服务器5、维护终端6、邮件短信服务器7、交换机8、电话机9a、手机9b、移动电脑9c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种综合视频监控调度系统，其特征在于，本系统包括能够分别独立工作的视频监控子系统（1）和调度子系统（2），所述的视频监控子系统（1）和调度子系统（2）通过能够把视频监控子系统（1）的视频监控前端（10）和调度子系统（2）的调度对象进行关联的联动结构相连接，且在调度对象和视频监控前端（10）关联后，在调度过程中当需要查看任一调度对象的现场图像时，通过操作调度子系统（2）能够显示由视频监控子系统（1）采集到的该调度对象的所有现场图像；

所述的视频监控子系统（1）包括若干个视频监控前端（10），每一调度对象与所有与之相关的视频监控前端（10）相关联；所述的调度子系统（2）包括若干调度台（21），所述的调度台（21）均连接在调度控制级别更高的调度平台（22）上；

所述的联动结构包括视频服务平台（3），所述的视频监控前端（10）均与视频服务平台（3）相连接且视频服务平台（3）能够实现不同视频监控前端（10）的视频接入和视频流的转发，所述的视频服务平台（3）上还连接有若干视频显示终端（4）且各视频显示终端（4）的视频均由视频服务平台（3）进行信息融合转发，所述的视频显示终端（4）与所述的调度台（21）一一对应连接且所述的调度台（21）能接收查看调度对象命令并使该调度对象的现场图像在相应的视频显示终端（4）上显示，所述的视频服务平台（3）通过传输网络与数据库服务器（100）相连接且在数据库服务器（100）中存储有调度对象和视频监控前端（10）的关联数据；

每一调度对象还设有应急触发模块（11），所述的应急触发模块（11）与设置在相应调度台（21）的应急响应模块（23）相连，且当应急响应模块（23）接收到应急触发模块（11）的应急信号时，所述的调度台（21）能主动将上述调度对象的现场图像在相应的视频显示终端（4）上显示。

2.根据权利要求1所述的综合视频监控调度系统，其特征在于，所述的视频监控前端（10）均与视频监控管理平台（12）相连，所述的视频服务平台（3）连接在视频监控管理平台（12）上。

3.根据权利要求1或2所述的综合视频监控调度系统，其特征在于，本系统还包括录音服务器（5）、维护终端（6）和邮件短信服务器（7），所述的调度平台（22）、调度台（21）、录音服务器（5）、维护终端（6）、视频显示终端（4）和视频服务平台（3）连接在局域网内且该局域网以TCP/IP协议通信。

4.根据权利要求3所述的综合视频监控调度系统，其特征在于，所述的调度平台（22）上连接有交换机（8），所述的交换机（8）通过公共交换电话网络与电话机（9a）和移动电脑（9c）中的任意一种或多种相连接。

5.一种综合视频监控调度方法，本方法包括下述步骤：

A、在数据库服务器（100）中录入调度对象和视频监控前端（10）的关联数据；

B、在调度台（21）和/或调度平台（22）的调度界面上选择联动操作，然后选择所需查看的调度对象，调度台（21）和/或调度平台（22）发消息通知视频显示终端（4）显示对应的调度对象的现场图像，视频显示终端（4）收到消息后显示所有与调度对象关联的所有现场图像；

C、视频显示终端（4）收到后一条消息，若是不同的调度对象信息，则关闭前一个调度对象的现场图像，改为显示后一调度对象的现场图像；

在上述的步骤B中，每一调度对象的每个视频监控前端（10）设置一个预置点，若视频监控前端（10）属于多个不同的调度对象则设置多个预置点，每一个调度对象分别分配一个预置点，在调度过程中，每个调度对象的视频监控前端（10）的预置点能够实时更新；

在上述的步骤B中，所述的视频显示终端（4）在收到消息后根据预置点显示现场图像，若没有设置预置点则显示当前位置现场图像；

每一调度对象还设有应急触发模块（11），所述的应急触发模块（11）与设置在相应调度台（21）的应急响应模块（23）相连，且当应急响应模块（23）接收到应急触发模块（11）的应急信号时，所述的调度台（21）能主动将上述调度对象的现场图像在相应的视频显示终端（4）上显示。