CN102313586B - 具有底部反射器的雷达料面计系统以及底部反射器 - Google Patents
具有底部反射器的雷达料面计系统以及底部反射器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102313586B CN102313586B CN201110195633.9A CN201110195633A CN102313586B CN 102313586 B CN102313586 B CN 102313586B CN 201110195633 A CN201110195633 A CN 201110195633A CN 102313586 B CN102313586 B CN 102313586B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom reflector
- electromagnetic signal
- level gauge
- radar level
- gauge system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 63
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 41
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 29
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 14
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 20
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 13
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 239000003949 liquefied natural gas Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005137 deposition process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及具有底部反射器的雷达料面计系统以及底部反射器。雷达料面计系统包括:收发器,用于生成、发射和接收电磁信号;传播设备,电连接至收发器并布置成向储罐中容纳的物料的表面传播所发射的电磁信号,并将从发射的电磁信号遇到的阻抗转变处的反射得到的回波信号返回给收发器,回波信号包括从表面处的反射得到的表面回波信号;处理电路,连接至收发器并配置成基于表面回波信号确定填充水平;以及底部反射器,布置在储罐的底部。底部反射器包括多个相位修改结构,每个均配置成修改发射的电磁信号的相位并反射相位修改后的电磁信号,其中按照不同相位修改结构反射的相位修改后的电磁信号相互作用以向传播设备提供相消干扰的方式布置多个相位修改结构。
Description
技术领域
本发明涉及用于确定包括在储罐内的物料(product)的填充水平的雷达料面计系统(radar level guage system)。该雷达料面计系统包括布置在储罐的底部的底部反射器。本发明还涉及在雷达料面计系统中使用的底部反射器。
背景技术
雷达料面计(RLG)系统广泛地用于确定储罐中所容纳的物料的填充水平。雷达水平计量通常要么通过非接触测量执行,其中电磁信号朝向储罐中所容纳的物料辐射,要么通过接触测量执行(通常称为导波雷达(GWR)),其中电磁信号通过用作波导的探针被朝向物料引导并进入物料中。
所发射的电磁信号在物料的表面处被反射,并且所反射的信号被雷达料面计系统中所包括的接收器或收发器所接收。基于所发射的信号和所接收的信号,可以确定到物料的表面的距离。
更特别地,到物料的表面的距离通常基于发射电磁信号和接收储罐中的大气和储罐所容纳的物料之间的界面中电磁信号的反射之间的时间来确定。为了确定物料的实际填充水平,从参考位置到表面的距离基于上述时间(所谓的飞行时间)和电磁信号的传播速度来确定。
目前市场上的大多数雷达料面计系统要么是基于发射脉冲和接收脉冲在物料的表面处的反射之间的时间差来确定到储罐中所容纳的物料的表面的距离的所谓脉冲雷达料面计系统,要么是基于所发射的调频信号和调频信号在表面处的反射之间的相位差来确定到表面的距离的系统。后一类型的系统通常称为FMCW(调频连续波)类型。
很多物料,特别是液体,在雷达料面计系统中通常使用的频率范围内至少在某种程度上对电磁信号是透明的,这可能导致当测量低填充水平时,从储罐的底部反射的电磁信号与从物料的表面反射的电磁信号干扰,即,距离分辨能力可能不足以区分从储罐的底部反射的电磁信号与从液体表面反射的电磁信号。
EP 1242794披露了一种雷达水平测量设备,其具有位于储罐的底部处的用于微波信号的吸收器。通过该吸收器,储罐的底部的反射可以被显著减少,这允许测量低填充水平。在根据EP 1242794的雷达水平测量设备中,吸收器以尖峰(spike)的连接板的形式设置,其中,尖峰的尖端指向入射微波的方向。这些尖峰由对微波有良好吸收能力的材料制成。虽然根据EP 1242794的吸收器允许测量比先前可能的水平更低的填充水平,但是吸收器从储罐的底部到顶部的延伸将可以测量的最低填充水平限制到约为微波信号的至少一个波长。由于雷达水平测量系统的频率范围通常约为千兆赫的十分之一,所以波长约为几厘米。
发明内容
鉴于现有技术的上述和其他缺点,本发明的一个目的在于提供一种改进的雷达料面计系统,特别是能够准确地测量较低填充水平的雷达料面计系统。
根据本发明的第一方面,因此提供了一种雷达料面计系统,用于确定储罐中所容纳的物料的填充水平,该雷达料面计系统包括:收发器,用于生成、发射和接收电磁信号;传播设备,电连接至收发器并且被布置成朝向储罐中所容纳的物料的表面传播所发射的电磁信号,并且将从所发射的电磁信号遇到的阻抗转变处的反射得到的回波信号返回给收发器,其中,回波信号包括从表面处的反射得到的表面回波信号;处理电路,连接至收发器并且被配置成基于返回的表面回波信号来确定填充水平;以及底部反射器,被布置在储罐的底部,底部反射器包括多个相位修改结构,每个相位修改结构均被配置成修改所发射的电磁信号的相位并且反射相位修改后的电磁信号,其中,按照不同相位修改结构所反射的相位修改后的电磁信号相互作用以朝向传播设备提供相消干扰的方式来布置多个相位修改结构。
储罐可以是能够容纳物料的任何容器或器皿,并且可以是金属的,或者部分或完全是非金属的、开口的、半开口的或者封闭的。所生成、发射和接收的电磁信号通常是微波信号。传播设备可以是能够引导来自收发器的电磁信号并且朝向收发器引导电磁信号的任何设备。
传播设备可以被配置成将电磁信号辐射到自由空间中,或者被布置成与被布置成引导所辐射的电磁信号的波导结构协作。
传播设备的例子包括喇叭形天线、杆状天线、贴片天线和阵列天线。在一些应用中,诸如在所谓的浮顶罐中,传播设备(通常是天线)通常被称为模式转换器或模式发生器。
本发明基于由储罐的底部处的反射导致的干扰可以被减小同时使用与先前已知的结构相比较薄的结构的实现,从而能够测量比先前可能的更低的填充水平。在EP 1242794中描述的底部吸收器中,需要特定体积的材料来充分地吸收入射微波信号,从而意味着底部吸收器的特定竖直延伸。本发明人现在认识到,减少来自底部反射的干扰的相同效果可以基于不同物理现象(即,反射和干扰)通过使用底部反射器来实现,其中,多个相位修改结构中的每个均接收所发射的电磁信号然后发射所发射的电磁信号的相位修改后的版本。由于反射和干扰的处理不依赖于吸收,所以不需要特定体积的材料,从而可以减小反射结构的厚度。可以通过引入位于储罐的底部处的相位修改结构来实现反射的减少,相位修改结构被设计和布置为实现反射信号在信号传播设备的方向上的相消干扰。从而,由于包括相位修改结构的底部反射器的竖直延伸可以薄到几毫米,因而本发明提供测量更低填充水平的可能性。该性质对于在船上(特别是在用于承载液化天然气(LNG)的船上)的储罐中使用的雷达料面计系统特别有用。来自LNG表面的反射相对弱,此外当船被装载和卸载时,对于低填充水平通常也要求高精确度以进行所谓的密闭输送。
通过适当地设计各个结构,可以控制从每个结构得到的相位修改的程度。而且,电磁信号的频率范围是设计相位修改结构时所考虑的参数之一,并且相关领域技术人员可以容易地使设计适于期望频率范围。
当多个相位修改结构关于所发射的电磁信号并且关于相互来设计和布置,使得所反射的相位修改电磁信号具有不同相位时,发生相消干扰。相位修改后的电磁信号相互作用并且导致相消干扰,以减小期望方向上(朝向传播设备)的信号的幅度。
在多种实施例中,根据本发明的雷达料面计系统可以包括:基本竖直管,被布置成朝向储罐中所容纳的物料的表面引导所发射的电磁信号,并且引导从表面回来的表面回波信号,基本竖直管具有内径并且被布置成使得基本竖直管的开口端被设置在底部反射器之上并且与底部反射器相距最小距离。
在这种实施例中,可以有利地按照与被反射回基本竖直管的外部相比,更少的功率被反射到竖直管的开口端中的方式来布置和配置底部反射器的相位修改结构。例如,相位修改结构然后可以被配置成提供在由基本竖直管的内径限定的锥形体内具有相消干扰的辐射图案并且在底部反射器和基本竖直管的开口端之间提供最小距离。
底部反射器可以是基本平坦的结构。
而且,底部反射器可以在储罐的底部有利地位于与储罐的底部基本平行的平面中,从而最小化底部反射器的竖直延伸。
根据本发明的一个实施例,每个相位修改结构都可以包括第一电浮传导元件,多个第一电浮传导元件在第一元件平面中相互间隔开。
在此,第一电浮传导元件中的每个都用作天线,接收所发射的电磁信号并且作为响应,发射相位修改后的电磁信号。电浮元件可以被做得很薄,例如通过从导电薄膜蚀刻它们或者通过沉积方法(诸如,溅射或蒸发),得到亚毫米厚的元件。
电浮元件可以具有多种不同形状。然而,使用矩形加长元件可以便于元件阵列中的多个元件的设计和建模。
而且,底部反射器可以有利地包括与第一元件平面平行布置并且与第一元件平面传导性绝缘的传导层。另外,底部反射器可以被布置成使得第一元件平面比传导层更接近于传播设备。换句话说,使得第一元件平面面对传播设备。通过提供作为在距第一电浮元件某一距离处布置的接地平面的传导层,便于底部反射器的设计,这是由于可以使用微波天线设计中所使用的关系和建模方法。这种模型在例如US 6529174中提供,其通过引用结合于此。
可替换地,底部反射器所在的储罐的底部由导电材料制成的情况下,储罐的底部可以用作相位修改设备中的传导层。
而且,在传导层和第一元件平面之间布置的绝缘材料可以优选地为介电材料。另外,选择具有相对高介电常数的介电材料可以减小绝缘层的厚度,从而减小底部反射器的总厚度。合适绝缘体可以例如在基于聚四氟乙烯(PTFE)的材料中找到。
在本发明的一个实施例中,相位修改结构中的每个都可以包括第二电浮传导元件,多个第二电浮传导元件相互间隔开并且布置在第二平面中。而且,第二元件平面可以与第一元件平面平行布置并且可以与第一元件平面电绝缘。使元件位于至少两个平面中提供了在元件不直接导电接触的情况下使元件在垂直方向上电磁相互作用的选择。当为了期望反射图案而设计元件和阵列的布局时,元件之间的该相互作用允许较宽范围的选择。
在一些情况下,可能希望接收可检测的参考反射信号(从该参考反射信号可以推导距储罐的底部的距离),以允许当储罐中的物料的水平接近底部时进行检测,和/或允许使用储罐的底部作为参考标记。
为此,底部反射器可以被配置成提供雷达料面计系统能检测的参考反射信号。这可以按照多种方式实现。例如,可以布置相位修改结构,以提供所发射的电磁信号朝向传播设备的被控制部分的反射。
可替换地或与其结合,底部反射器可以被配置成允许所发射的电磁信号的一部分被储罐的底部直接反射。
这可以例如通过按照底部反射器不覆盖储罐的底部的整个表面区域(所发射的电磁信号撞击到其上)的方式配置和/或布置底部反射器来实现。
实现这点的一种方式是提供其中形成有的开口的底部反射器,以允许所发射的电磁信号的一部分被储罐的底部直接反射。
根据本发明的第二方面,提供了在雷达料面计系统中使用的底部反射器,用于确定储罐中所容纳的物料的填充水平,雷达料面计系统包括:收发器,用于生成、发射和接收电磁信号;传播设备,电连接至收发器并且被布置成朝向储罐中所容纳的物料的表面传播所发射的电磁信号,并且将从所发射的电磁信号遇到的阻抗转变处的反射得到的回波信号返回给收发器,其中,回波信号包括从表面处的反射得到的表面回波信号;处理电路,连接至收发器并且被配置成基于表面回波信号来确定填充水平,底部反射器包括多个相位修改结构,每个相位修改结构都被配置成修改所发射的电磁信号的相位并且反射相位修改后的电磁信号,其中,按照不同相位修改结构所反射的相位修改后的电磁信号相互作用以在垂直于底部反射器的方向上提供相消干扰的方式布置多个相位修改结构。
而且,多个相位修改结构可以被布置和配置成在多个方向上分布由底部反射器反射的功率。
例如,多个相位修改结构可以被布置和配置成提供关于底部反射器的法线基本上旋转对称的反射图案。
附图说明
现在将参考那些示出本发明的当前优选实施例的附图来更详细地描述本发明的这些和其他方面,在附图中:
图1示意性地示出根据本发明的实施例的雷达料面计系统;
图2a是包括在图1的雷达料面计系统中的测量电子单元的示意图;
图2b示意性地示出在低填充水平的情况下针对图1中的雷达料面计系统的储罐的底部处的区域;
图3示意性地示出图1中的雷达料面计系统中所包括的底部反射器;以及
图4是具有归一化振幅的反射信号的示意图。
具体实施方式
在本详细描述中,根据本发明的雷达料面计系统的多种实施例主要参考以下雷达料面计系统来论述,在该雷达料面计系统中,电磁信号通过波导(诸如,布置在储罐内的竖直对准金属管)朝向储罐中所容纳的物料传播。而且,该雷达料面计系统被示出为被提供至基于陆地(land-based)的储罐。
应该注意,本发明绝不限于该特定实施例,可以同样地应用于未使用这种波导的雷达料面计系统,而是电磁信号使用自由辐射天线(诸如,锥形天线、喇叭形天线、阵列天线、杆状天线或贴片天线)朝向储罐中所容纳的物料传播。而且,本发明不限于用于基于陆地的储罐中的雷达料面计系统。相反地,预期根据本发明的多种实施例的雷达料面计系统在船上的储罐中非常有用。
图1示意性地示出根据本发明的实施例的雷达料面计系统1,雷达料面计系统1包括测量电子单元2以及以辐射天线设备3的形式布置在用作波导的竖直对准金属管7(这种竖直对准金属管7有时称为所谓的导波管(still pipe))的内部的传播设备。金属管7可以有利地由钢制成。雷达料面计系统1设置在储罐4上,其部分地填充有将被计量的物料5。通过分析由天线设备3朝向物料5的表面6辐射的发射信号、以及从表面6传送回的反射信号,测量电子单元2可以确定参考位置和物料5的表面6之间的距离,由此,可以推导填充水平。应该注意,虽然在此论述容纳单一物料5的储罐4,但是可以以类似方式测量到储罐4中可能存在的任何材料界面的距离。
如图2a中示意性示出的,电子单元2包括:收发器10,用于分别发射和接收电磁信号ST和SR;处理单元11,其连接至收发器10,用于控制收发器和处理由收发器接收的信号,以确定储罐4中的物料5的填充水平。
处理单元11可进一步经由接口12连接至用于模拟和/或数字通信的外部通信线路13。而且,虽然在图2a中未示出,雷达料面计系统1通常可连接至外部电源,或者可以通过外部通信线路13供电。可替换地,雷达料面计系统1可以被本地供电,并且可以被配置成无线通信。
虽然在图2a中作为多个独立框示出,但是收发器10、处理单元11和接口12中的几个可以设置在同一电路板上。
此外,在图2a中,收发器10被示出为与储罐4的内部分离,并且经由穿过设置在储罐壁中的馈送通孔(feed through)15的导体14连接至天线设备3。应该理解,这不是必须的情况,并且至少收发器10可以被设置在储罐4的内部。
图2b示意性地示出在低填充水平的情况下,即在储罐4中所容纳的物料5的表面6接近储罐4的底部20时,用于图1中的雷达料面计系统1的储罐4的底部20处的区域。
在图2b中,可以看出,底部反射器30被布置在金属管7的开口端22之下。金属管7具有内径d并且与开口端22成角度,以减少所发射的电磁信号ST在金属管7的开口端22处的反射。该金属管可以例如与开口端22成约45°角。
如从图2b还可以看出,金属管7的开口端22与底部反射器30相距距离H。距离H可以有利地被选择以确保金属管7在雷达料面计系统的操作范围中在任何温度下都不撞击底部反射器30。对于一些应用,温度范围可能相当大,导致金属管7的大幅度伸长/收缩。
为了允许当储罐4中所容纳的物料5的表面6像图2b中示意性示出的那样低时不干扰填充水平的测量,底部反射器30可以被有利地配置成,朝向金属管7的开口端22比朝向金属管7外部提供更低强度的反射图案。当设计底部反射器30以实现这种反射图案时,应该考虑到金属管7的开口端22的距离H和金属管7的内径d。在图2b中所示的示例性实施例中,底部反射器30然后可以被有利地配置成在由图2b的开启角α限定的锥形体内提供具有相消干扰的辐射图案。该开启角由以下关系近似地给出:
这种辐射图案(或者可以被认为对于特定雷达料面计系统有利的别的雷达图案)可以通过底部反射器30中所包括的相位修改结构的合适设计和布置来实现。这种相位修改结构在图2b中看不到,但是以下将与用于示例性相位修改结构的配置和布置的原理一起更详细地描述。
此外,应该注意,图2b未按比例绘制。特别地,底部反射器30的高度可能通常比储罐4的底部20的厚度小很多。
图3示意性地示出了示例性底部反射器30,示例性底部反射器30包括布置在导电接地平面(conducting ground plane)33上的中间绝缘层32上的多个电浮传导元件31,其中,导电接地平面用作用于微波的反射部。
虽然所示的底部反射器30基本是方形的,但是同样地可以具有其他形状,诸如,圆形或矩形。而且,底部反射器的尺寸可以相当大地改变;从具有可与图1中所示的管状波导7的开口的尺寸相比的尺寸的平板到覆盖储罐的底部的大部分的平板,其可以是自由空间辐射雷达料面计系统中的情况。在自由空间辐射系统中,所要求的底部反射器的尺寸由辐射天线和底部反射器之间的距离以及天线的波瓣宽度确定。
在图3中示出,电浮传导元件31(以后称为偶极子)的形状是矩形并且伸长的。而且,在图3中,仅一个传导元件31被标记,以避免使附图杂乱,应该理解,31代表多个传导元件中的每个。然而,偶极子的形状可以在同一阵列内和/或在用于不同实施例的底部反射器之间有所不同。将在以下更详细地概述确定偶极子的尺寸、形状和分布的期望反射图案。
根据一个示意性例子,基本偶极子散射体(scatterer)由位于接地平面之上约1/8波长的偶极子构成。应该理解,其是相关的电距离,并且电距离取决于中间绝缘层的介电常数和电磁波的频率。入射RF电磁波导致将在偶极子和接地平面之间建立驻波。偶极子本身拥有RF电抗,其是偶极子的长度和厚度的函数,并且驻波和偶极子电抗的结合导致入射RF信号被再次辐射并带有相移,其可以由偶极子的尺寸的改变所控制。
该相移的准确值是偶极子长度、偶极子厚度、偶极子与接地平面的距离、绝缘层的介电常数以及入射RF电磁波的角度的函数。当该元件被用在阵列中时,其还受到附近偶极子的影响。偶极子长度可以在0.25到0.60波长的范围内改变,以实现整个360°范围的相移。导电接地平面和偶极子平面之间的期望间隔为1/16到1/8波长。然而,也可以使用其他间隔来达到满意结果。该间隔影响波形因子、带宽以及对制造容差的灵敏性。
由于不同长度的偶极子在入射波中产生不同相移,所以安排偶极子的分布和长度将用于使反射波转向、聚焦反射波或对反射波进行定形。
再次参考图3,入射信号ST被每个偶极子相移并且被重新辐射,导致远场图案,其中总反射信号SR可以理解为
其中,SBRx是来自每个偶极子的反射信号。远场被宽松地定义为以下区域,在该区域中,发射的信号的角度分布独立于与天线的距离的区域,并且雷达料面计系统被布置成使得传播设备处于远场区域中。通过将偶极子辐射乘以反射器阵列因子和偶极子的元件因子(element factor)来推导远场图案,如下:
E远场=E×阵列因子×元件因子
其中,E是在每个偶极子处辐射的场。使用关于阵列的逆傅立叶变换来计算阵列因子,其中,每个元素都包括来自单个偶极子的辐射。由于阵列由多个不同偶极子长度构成,所以可以使用用于中间长度的偶极子的元件因子。而且,元件因子取决于偶极子和接地平面之间的距离。优选使用合适计算程序来执行针对期望反射图案的对偶极子的所要求的尺寸和分布的计算。
图4示意性地示出来自底部反射器的示例性反射图案40,其中曲线图41的中心处的较低振幅对应于所反射的电磁信号的衰减。在此,以笛卡儿坐标系中的归一化振幅示出反射图案,其中,“0”表示与底部反射器30正交的反射方向。如图4所示,底部反射器30被配置成在多个方向上分布因此反射的功率。实际上,底部反射器30所提供的反射图案关于底部反射器30的法线旋转对称,从而相比于金属管7外部,将更少的功率反射到金属管7的开口端22中。
本领域技术人员将认识到,本发明绝不限于上述优选实施例。例如,底部反射器中所包括的相位修改结构的其他配置和/或布置是可行的。例如,相位修改结构可以被配置和布置为在多个不同方向上反射入射功率的主要部分,而不是像图4中示意性示出的那样差不多平均地分布反射功率。而且,虽然在此金属管7的开口端22被示出为成角度,但是其可不一定是这种情况,根据应用,开口端可以垂直于金属管7的主要延伸。
Claims (14)
1.一种雷达料面计系统,用于确定储罐中所容纳的物料的填充水平,所述雷达料面计系统包括:
收发器,用于生成、发射和接收电磁信号;
传播设备,电连接至所述收发器,并且被布置成朝向所述储罐中所容纳的所述物料的表面传播所发射的电磁信号,并将从所发射的电磁信号遇到的阻抗转变处的反射得到的回波信号返回给所述收发器,其中,所述回波信号包括从所述表面处的反射得到的表面回波信号;
处理电路,连接至所述收发器,并且被配置成基于所述表面回波信号来确定所述填充水平;以及
底部反射器,被布置在所述储罐的底部,所述底部反射器包括多个电浮传导相位修改结构,所述多个电浮传导相位修改结构在与所述储罐的所述底部平行的平面中相互间隔开,每个电浮传导相位修改结构均被配置成修改所发射的电磁信号的相位并且反射相位修改后的电磁信号,
其中,按照不同电浮传导相位修改结构所反射的相位修改后的电磁信号相互作用以朝向所述传播设备提供相消干扰的方式来布置所述多个电浮传导相位修改结构。
2.根据权利要求1所述的雷达料面计系统,包括:竖直管,被布置成朝向所述储罐中所容纳的所述物料的所述表面引导所发射的电磁信号,并且引导从所述表面返回的所述表面回波信号,
所述竖直管具有内径,并且被布置成使得所述竖直管的开口端被设置在所述底部反射器之上并且与所述底部反射器相距最小距离。
3.根据权利要求2所述的雷达料面计系统,其中,按照与被反射回所述竖直管外部相比,更少的功率被反射回所述竖直管的所述开口端的方式来布置和配置所述底部反射器的所述电浮传导相位修改结构。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达料面计系统,其中,所述底部反射器是平坦的结构。
5.根据权利要求3所述的雷达料面计系统,其中,所述底部反射器被布置在与所述竖直管竖直的平面中。
6.根据权利要求1所述的雷达料面计系统,
其中,每个所述电浮传导相位修改结构包括第一电浮传导元件,所述第一电浮传导元件在第一元件平面中相互间隔开;以及
所述底部反射器进一步包括:传导层,与所述第一元件平面平行布置并且与所述第一元件平面传导性绝缘,所述底部反射器被布置成使得所述第一元件平面比所述传导层更接近于所述传播设备。
7.根据权利要求6所述的雷达料面计系统,其中,所述底部反射器进一步包括:介电材料层,被布置在所述传导层和所述第一元件平面之间。
8.根据权利要求6所述的雷达料面计系统,其中,所述电浮传导相位修改结构中的每个都进一步包括第二电浮传导元件,所述第二电浮传导元件在第二元件平面中相互间隔开,
所述第二元件平面与所述第一元件平面平行布置并且与所述第一元件平面传导性绝缘。
9.根据权利要求1所述的雷达料面计系统,其中,所述底部反射器被配置成提供所述雷达料面计系统能检测的参考反射信号。
10.根据权利要求9所述的雷达料面计系统,其中,所述底部反射器被配置成允许所发射的电磁信号的一部分被所述储罐的所述底部直接反射。
11.根据权利要求10所述的雷达料面计系统,其中,在所述底部反射器中形成有开口,以允许所发射的电磁信号的所述一部分被所述储罐的所述底部直接反射。
12.一种用在雷达料面计系统中的底部反射器,用于确定储罐中所容纳的物料的填充水平,所述雷达料面计系统包括:
收发器,用于生成、发射和接收电磁信号;
传播设备,电连接至所述收发器,并且被布置成朝向所述储罐中所容纳的所述物料的表面传播所发射的电磁信号,并且将从所发射的电磁信号遇到的阻抗转变处的反射得到的回波信号返回给所述收发器,其中,所述回波信号包括从所述表面处的反射得到的表面回波信号;
处理电路,连接至所述收发器,并且被配置成基于所述表面回波信号来确定所述填充水平,
所述底部反射器包括多个电浮传导相位修改结构,所述多个电浮传导相位修改结构在与所述储罐的所述底部平行的平面中相互间隔开,每个电浮传导相位修改结构都被配置成修改所发射的电磁信号的相位并且反射相位修改后的电磁信号,
其中,按照不同电浮传导相位修改结构所反射的相位修改后的电磁信号相互作用以在垂直于所述底部反射器的方向上提供相消干扰的方式来布置所述多个电浮传导相位修改结构。
13.根据权利要求12所述的底部反射器,其中,所述多个电浮传导相位修改结构被布置和配置成在多个方向上分布由所述底部反射器反射的功率。
14.根据权利要求13所述的底部反射器,其中,所述多个电浮传导相位修改结构被布置和配置成提供关于所述底部反射器的法线旋转对称的反射图案。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/833,174 US8350752B2 (en) | 2010-07-09 | 2010-07-09 | Radar level gauge system with bottom reflector and bottom reflector |
US12/833,174 | 2010-07-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102313586A CN102313586A (zh) | 2012-01-11 |
CN102313586B true CN102313586B (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=44511650
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110195633.9A Expired - Fee Related CN102313586B (zh) | 2010-07-09 | 2011-07-08 | 具有底部反射器的雷达料面计系统以及底部反射器 |
CN2011202476175U Expired - Fee Related CN202362051U (zh) | 2010-07-09 | 2011-07-08 | 具有底部反射器的雷达料面计系统以及底部反射器 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011202476175U Expired - Fee Related CN202362051U (zh) | 2010-07-09 | 2011-07-08 | 具有底部反射器的雷达料面计系统以及底部反射器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8350752B2 (zh) |
CN (2) | CN102313586B (zh) |
WO (1) | WO2012004122A1 (zh) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8350752B2 (en) * | 2010-07-09 | 2013-01-08 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge system with bottom reflector and bottom reflector |
DE102011082367A1 (de) * | 2011-09-08 | 2013-03-14 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Verfahren zur Füllstandsmessung nach dem Laufzeitprinzip |
JP6097119B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-03-15 | 東京計器株式会社 | 電波レベル計 |
DE102013105019A1 (de) * | 2013-05-16 | 2015-02-19 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Füllstandsmessung mit verbesserter Entfernungsbestimmmung |
US10247680B2 (en) | 2013-06-28 | 2019-04-02 | Sensors & Software Inc. | System and method for measurement of material property using variable reflector |
US9325077B2 (en) * | 2013-11-12 | 2016-04-26 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge system and reflector arrangement |
DE102014101904A1 (de) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Effiziente Dispersionskorrektur für FMCW-Radar in einem Rohr |
US9518857B2 (en) * | 2014-06-30 | 2016-12-13 | Rosemount Tank Radar Ab | Single conductor probe radar level gauge system and tank arrangement |
EP3073229B1 (de) * | 2015-03-27 | 2022-06-22 | VEGA Grieshaber KG | Radar-füllstandmessgerät mit integriertem grenzstandsensor |
DE102016101756A1 (de) * | 2016-02-01 | 2017-08-03 | Vega Grieshaber Kg | Verfahren zur Bestimmung und Anzeige der optimalen Materialstärke bei der Füllstandmessung mit Radarsensoren |
US10533963B2 (en) * | 2017-01-09 | 2020-01-14 | Mobiosense Corp. | Biosensor device |
US10942057B2 (en) * | 2018-06-26 | 2021-03-09 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge with H01-mode wave transducer |
US10801873B2 (en) * | 2018-09-25 | 2020-10-13 | Rosemount Tank Radar Ab | System and method for determining level and density distribution |
US20200166636A1 (en) | 2018-11-26 | 2020-05-28 | Novelic D.O.O. | MM-wave radar based guiding system |
US11280659B2 (en) * | 2019-08-23 | 2022-03-22 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Reflector for radar-based fill level detection |
EP3792198B1 (en) * | 2019-09-12 | 2024-02-28 | Rosemount Tank Radar AB | Floating roof monitoring |
EP3795956B1 (en) * | 2019-09-19 | 2023-06-28 | Rosemount Tank Radar AB | Pulsed radar level gauge with feedback of transmit pulse |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1745290A (zh) * | 2003-01-29 | 2006-03-08 | Saab罗斯蒙特储罐雷达股份公司 | 用于基于雷达的水平仪的底部反射器 |
CN1886815A (zh) * | 2003-09-25 | 2006-12-27 | 能源变换设备有限公司 | 用于长波长电磁辐射的相位角控制的固定元件 |
US20080297403A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Thomas Akerstrom | Radar level gauging system for use at sea |
US7586435B1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-09-08 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge system using a waveguiding structure with periodically arranged reference impedance transitions |
CN202362051U (zh) * | 2010-07-09 | 2012-08-01 | 罗斯蒙特储罐雷达股份公司 | 具有底部反射器的雷达料面计系统以及底部反射器 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4489601A (en) * | 1983-07-18 | 1984-12-25 | Sperry Corporation | Apparatus and method of measuring the level of a liquid |
SE441306B (sv) * | 1984-04-25 | 1985-09-23 | Saab Marine Electronics | Sett och anordning for metning av nivan hos ett i en behallare forvarat flytande material |
SE9903855L (sv) | 1999-10-21 | 2000-09-18 | Saab Marine Electronics | Anordning vid nivåmätning i tankar |
SE516840C3 (sv) | 1999-12-21 | 2002-06-26 | Ericsson Telefon Ab L M | En anordning vid antenn, antenn samt metod för att framställa en antennreflektor |
US6915689B2 (en) * | 2002-11-21 | 2005-07-12 | Saab Rosemount Tank Radar Ab | Apparatus and method for radar-based level gauging |
KR100724682B1 (ko) | 2003-01-29 | 2007-06-04 | 로즈마운트 탱크 레이더 에이비 | 레이더에 기초한 수위 측정기용 바닥 반사기 |
EP1707982A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-04 | AGELLIS Group AB | Method for analysing a substance in a container |
WO2007037696A1 (en) | 2005-09-27 | 2007-04-05 | Kongsberg Maritime As | Sheltering device for radar type liquid level measuring apparatus |
US7345622B2 (en) * | 2005-10-14 | 2008-03-18 | Saab Rosemount Tank Radar Ab | Two-mode radar level gauge system |
NO323548B1 (no) | 2005-10-28 | 2007-06-11 | Kongsberg Maritime As | Nivamaler |
US7525476B1 (en) * | 2007-11-13 | 2009-04-28 | Rosemount Tank Radar Ab | System and method for filling level determination |
US7924216B2 (en) * | 2008-04-30 | 2011-04-12 | Rosemount Tank Radar Ab | Method of determining a disturbance echo profile for a radar level gauge system |
US8018373B2 (en) * | 2008-12-19 | 2011-09-13 | Rosemount Tank Radar Ab | System and method for filling level determination |
-
2010
- 2010-07-09 US US12/833,174 patent/US8350752B2/en active Active
-
2011
- 2011-06-21 WO PCT/EP2011/060305 patent/WO2012004122A1/en active Application Filing
- 2011-07-08 CN CN201110195633.9A patent/CN102313586B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-07-08 CN CN2011202476175U patent/CN202362051U/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1745290A (zh) * | 2003-01-29 | 2006-03-08 | Saab罗斯蒙特储罐雷达股份公司 | 用于基于雷达的水平仪的底部反射器 |
CN1886815A (zh) * | 2003-09-25 | 2006-12-27 | 能源变换设备有限公司 | 用于长波长电磁辐射的相位角控制的固定元件 |
US20080297403A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Thomas Akerstrom | Radar level gauging system for use at sea |
US7586435B1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-09-08 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge system using a waveguiding structure with periodically arranged reference impedance transitions |
CN202362051U (zh) * | 2010-07-09 | 2012-08-01 | 罗斯蒙特储罐雷达股份公司 | 具有底部反射器的雷达料面计系统以及底部反射器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012004122A1 (en) | 2012-01-12 |
US8350752B2 (en) | 2013-01-08 |
CN202362051U (zh) | 2012-08-01 |
CN102313586A (zh) | 2012-01-11 |
US20120007768A1 (en) | 2012-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102313586B (zh) | 具有底部反射器的雷达料面计系统以及底部反射器 | |
US8842038B2 (en) | High frequency mode generator for radar level gauge | |
US7532155B2 (en) | Radar level gauging system | |
CN102607669B (zh) | 填充水平传感器的回声形状评估 | |
US6759977B1 (en) | Method and apparatus for radar-based level gauging | |
CN102224398B (zh) | 填充物位确定系统和方法 | |
US7486226B2 (en) | Device and a method for accurate radar level gauging | |
US4746867A (en) | Antenna assembly for microwave reflection survey equipment | |
CN109149123A (zh) | 用于填充物位测量装置的雷达天线 | |
US20090256737A1 (en) | Radar level gauge system with multi band patch antenna array arrangement | |
EP2721378A1 (en) | Guided wave radar level gauge system with dielectric constant compensation through multi-mode propagation | |
EP2283382A1 (en) | High sensitivity frequency modulated radar level gauge system | |
US10101444B2 (en) | Remote surface sensing using guided surface wave modes on lossy media | |
CN112803152A (zh) | 流星雷达检测天线 | |
RU2327958C2 (ru) | Устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации | |
EP1431724A1 (en) | Method and apparatus for radar-based level gauging using a plurality of differently directed radiation lobes | |
US20080083281A1 (en) | Process for measurement of the level of a medium in a container based on the radar principle | |
US11860025B2 (en) | System for recognizing and/or determining the volume of bodies or substances made of dielectric and/or conductive material | |
CN110646063A (zh) | 雷达料位计 | |
US20020116996A1 (en) | Device for determining the filling level of a filling material in a container | |
Jezek et al. | Microwave scattering from saline ice using plane wave illumination | |
Hsu et al. | Design of a 26 GHz FMCW Antenna | |
Peden et al. | CROSS-BOREHOLE MEASUREMENT OF DIPOLE ARRAY PATTERNS IN A DISSIPATIVE MEDIUM: A LABORATORY SCALE MODEL STUDY | |
Hackemeister | Subterranean Explorations With Microwaves |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150930 |