CN102312462A - 一种装载机动态负荷传感控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种装载机用动态负荷传感控制系统，包括液压油缸、液压系统、系统压力控制阀、电磁先导阀，其特征在于，还设有压力传感器、PID控制器，PLC可编程控制器，所述液压油缸、液压系统、系统压力控制阀、压力传感器、PLC可编程控制器、PID控制器与电磁先导阀顺次连接，电磁先导阀与液压系统连接。本发明通过PID控制器和压力传感器直接控制系统压力控制阀，使液压泵目标控制压力值不再根据负载的大小来来建立相应的控制压力，提高了系统响应的时间和动臂举升时的响应速度；解决了装载机在抖动作业时系统压力的滞后现象。

Description

一种装载机动态负荷传感控制系统
技术领域
本发明涉及一种负荷传感控制系统，尤其是涉及一种装载机动态负荷传感控制系统。
背景技术
对于传统的装载机负荷传感器件，当装载机整机启动，主泵输出压力油到换向阀的进油口，需要驱动执行机构运动时，换向阀进行换向，压力油经过压力补偿阀输送到执行机构的进油口，同时通过梭阀选取油路中最大的负载压力并经过LS油路传送到变量泵的调节阀；当负载变化超过其设定的压差时，主泵的调节阀进行调节，从而实时匹配负载所需的流量。其应用因此也就受到一定的限制：（1）动臂举升时仍按传统方式，液压系统的压力直接与检测到的负载压力相关，也即仅高于负载压力一个设定值，这时，动臂举升响应速度受液压泵响应速度的影响，往往跟不上动臂举升时的响应速度；（2）进行装斗抖动作业时，检测到的负载压力是不恒定的，如此，系统压力仍仅与检测到的负载压力直接相关联（系统压力与负载间恒定压差），由于检测及响应的滞后等因素，可能造成系统压力无法跟随实际负载的变化而变化，而不能满足作业要求。
发明内容
本发明目的是克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种可提高动臂举升响应速度的装载机动态负荷传感控制系统。
本发明的技术方案是：一种装载机用动态负荷传感控制系统，包括液压油缸、液压系统、系统压力控制阀、电磁先导阀，其特征在于，还设有压力传感器、PID控制器，PLC可编程控制器，所述液压油缸、液压系统、系统压力控制阀、压力传感器、PLC可编程控制器、PID控制器与电磁先导阀顺次连接，电磁先导阀与液压系统连接。
其工作原理如下：
当根据实际情况而建立的系统压力与检测到的负载压力无直接关系时，液压系统将所需的系统压力指令发往系统压力控制阀；系统压力控制阀通过内嵌的压力传感器检测到当前的压力值，并传送至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器将该压力值与预存于其中的液压油缸的目标控制压力数据进行比较，计算出该压力值与液压油缸目标控制压力间的压力差△P，并传送至PID控制器，经过PID控制器计算，得出电磁先导阀的控制电流大小，然后调整通过电磁先导阀电磁线圈的电流大小，与之匹配；这样，通过不断调整，使液压系统产生的压力稳定在所需要控制的目标压力。
本发明通过PID控制器和压力传感器直接控制系统压力控制阀，使液压泵目标控制压力值不再根据负载的大小来来建立相应的控制压力，提高了系统响应的时间和动臂举升时的响应速度；解决了装载机在抖动作业时系统压力的滞后现象。
附图说明
图1为本发明实施例结构方框图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照图1，本实施例包括液压油缸1、液压系统2、系统压力控制阀3、压力传感器4、PLC可编程控制器5、PID控制器6、电磁先导阀7，所述液压油缸1、液压系统2、系统压力控制阀3、压力传感器4、PLC可编程控制器5、PID控制器6与电磁先导阀7顺次连接，电磁先导阀7与液压系统2连接。
工作原理：
当根据实际情况而建立的系统压力与检测到的负载压力无直接关系时，液压系统2将所需的系统压力指令发往系统压力控制阀3；系统压力控制阀3通过内嵌的压力传感器4检测到当前的压力值，并传送至PLC可编程控制器5，PLC可编程控制器5将该压力值与预存于其中的液压油缸1的目标控制压力数据进行比较，计算出该压力值与液压油缸目标控制压力间的压力差△P，并传送至PID控制器6，经过PID控制器6计算，得出电磁先导阀的控制电流大小，然后调整通过电磁先导阀电磁线圈的电流大小，与之匹配；这样，通过不断调整，使液压系统产生的压力稳定在所需要控制的目标压力。
当根据实际情况而建立的系统压力与检测到的负载压力无直接关系时，液压系统2将所需的系统压力指令发往系统压力控制阀3，系统压力控制阀3通过内嵌的压力传感器4检测到当前的压力数据，并输送至PLC可编程控制器5，PLC可编程控制器5通过计算，得出与液压系统2发往液压油缸1的目标控制压力间压力差△P, 发往液压油缸1的目标控制压力是预先存储在PLC可编程控制器5中的，再经过PID控制器6计算，得出电磁先导阀7的控制电流大小，然后调整通过电磁先导阀7电磁线圈的电流大小,以与之匹配。通过不断的调整与改变，最终液压系统2产生的压力稳定在所需要控制的目标压力。
本发明通过PID控制器6和压力传感器4直接控制系统压力控制阀3，使液压系统2液压泵目标控制压力值不再根据负载的大小来来建立相应的控制压力，提高了系统响应的时间和动臂举升时的响应速度；解决了装载机在抖动作业时系统压力的滞后现象。

Claims (1)

1.一种装载机用动态负荷传感控制系统，包括液压油缸、液压系统、系统压力控制阀、电磁先导阀，其特征在于，还设有压力传感器、PID控制器，PLC可编程控制器，所述液压油缸、液压系统、系统压力控制阀、压力传感器、PLC可编程控制器、PID控制器与电磁先导阀顺次连接，电磁先导阀与液压系统连接。
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