CN102308305B - 用于选择性地遮掩数据阅读器的扫描体积的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提供用于选择性地读取和接收数据阅读器(110,1100,1600)的扫描体积(100,1610,1612)内的光码(320,330,340,350,360,370,410F,410N,1210,1220)的系统和方法。处理扫描体积内的光码的方法(500)包括经由数据阅读器获取(505)包括位于数据阅读器的扫描体积内的光码的图像或扫描的扫描数据,处(510)对应于光码的可解码数据的扫描数据,并且基于扫描体积内光码相对于可配置的禁止区的位置确定(525)是否接收或舍弃光码。可以基于光码的其他条件确定是否接收或舍弃光码,例如数据阅读器的场深度内光码的位置、光码的符号类型以及被编码到光码中的数据。

Description

用于选择性地遮掩数据阅读器的扫描体积的系统和方法
相关申请
本申请要求2009年2月4日提交的美国临时申请No.61/149,898的权益,其全部内容被合并至此以供参考。
技术领域
本公开的领域大体涉及数据阅读器,并且具体涉及用于选择性地读取和接受数据阅读器的扫描体积内的光码的系统和方法。
背景技术
光码具有广泛的应用。例如,光码可以被用来识别物体(例如,商品)的种类或者独特条款(例如,专利)。因此,光码可在各种物体上发现,例如零售商品、公司资产和文件,并且有助于在制造设施处追踪生产和在商店存货(通过当物品到达时或者当物品售出时扫描物品)。
光码基本上是在物体表面上的机器可读的可见形式的信息表示(即,条形码)。一些光码在白底上使用黑墨以当扫描时产生高和低的反射。基于使用的符号(例如,UPC,代码39,代码128和PDF417),光码可以包括数据特征(或在例如PDF417的情况下的字码)和/或通过特定的码和间隔(其可以具有变化的宽度)的顺序表示的上部特征。
光码阅读器或数据阅读器被用来捕获被印在各种表面上的光码或其他符号或信息,以便将在光码或符号中编码信息传递给主处理装置。通常使用的数据阅读器的两种类型是飞点扫描器和基于成像的扫描器。飞点激光扫描器一般通过穿过光码扫描激光点来获得光码信息。激光点可以通过激光光源产生,该激光光源之后被引导朝向摆动的或旋转的反射表面(通常为镜子)。从光码反射的光被光敏器件收集,该光敏器件输出表示光码中码的相对间隔的模拟波形。模拟信号之后可以被数字化并且被解码成表示光码中被编码的数据。
基于成像的扫描器包括固态成像电路,例如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)器件,并且可以用光敏器件的一维或二维成像阵列(或像素)来捕获光码来实施。一维CCD阅读器捕获光码的线性截面,产生模拟波形,该模拟波形的振幅表示光码的相对暗度和亮度。二维CCD或CMOS阅读器捕获整个二维图像。经常仅图像数据的选择部分被储存和处理。图像数据的选择部分有时被称为虚拟扫描线,因为选择部分是对由穿过光码扫描的移动激光束点的反射产生的信号的模拟。
通常,数据阅读器的扫描体积内的所有可解码的光码被读取并被接收。因此,不被读取和接收但落入扫描体积内的光码可能被无意地读取和接收。例如,位于空间受限制的位置处的数据阅读器可以读取和接收靠近数据阅读器显示的物体上的光码,例如待售并显示在便利店结账区域中的产品。通过另一个示例,在传送带上时被传送带传递到操作者的物体可以被读取和接收,取代了当操作者分别扫描通过数据阅读器的物体时。因此,本发明人已经意识到选择性读取和接收数据阅读器的扫描体积内的光码的需求。
发明内容
本发明涉及一种处理被设置在数据阅读器的扫描体积内的光码的方法,该方法包括以下步骤:经由所述数据阅读器获取扫描数据,所述扫描数据包括位于所述数据阅读器的所述扫描体积内的光码的图像或扫描,所述扫描体积具有与其相关联的可配置的禁止区;处理对应于所述光码的可解码数据的所述扫描数据;基于所述扫描体积内所述光码相对于所述可配置的禁止区的位置,确定是否接受或舍弃所述光码;以及如果确定接受所述光码,则解码所述光码并将从所述光码被解码的数据以及所述光码已经被读取和接受的指示传递到主机。
本发明还涉及一种配置数据阅读器以选择性地从所述数据阅读器的扫描体积舍弃光码的方法,该方法包括以下步骤:限定所述数据阅读器的所述扫描体积内的一组禁止区;以及为每个禁止区限定舍弃位于所述扫描体积内的光码所需的光码与所述禁止区的重叠量。
本发明还涉及一种用于处理数据阅读器的扫描体积内的光码的系统,该系统包括:数据阅读器,其被配置成从所述数据阅读器的扫描体积获取扫描数据,所述扫描体积具有与其相关的可配置的禁止区;存储器,其用于储存所述扫描体积内所述可配置的禁止区的位置和限定舍弃光码所需的与所述禁止区的光码最小重叠量的第一禁止参数;以及与所述数据阅读器和所述存储器通信的处理器。所述处理器被配置成:引起所述数据阅读器获取扫描数据,所述扫描数据表示位于所述数据阅读器的所述扫描体积内的光码;处理对应于所述光码的可解码数据的所述扫描数据;确定所述光码与所述禁止区重叠的程度;确定所述光码与所述禁止区重叠的所述程度是否满足或超过由所述第一禁止参数限定的所述光码最小重叠量;以及如果所述光码与所述禁止区重叠的所述程度不满足或超过由所述第一禁止参数限定的所述光码最小重叠量,则报告所述光码的接受。
附图说明
图1是图示说明根据一个实施例的与数据阅读器相关的扫描体积的俯视图的示意图。
图2是图示说明根据一个实施例的与用图1的数据阅读器捕获的示例图像相关的各种禁止区(exclusion zones)的示意图。
图3是图示说明根据一个实施例的关于禁止区的各种光码位置的示例的示意图。
图4是图示说明数据阅读器的场深度内的各种光码位置的示例的示意图。
图5是图示说明根据一个实施例选择性地读取和接收数据阅读器的扫描体积内的光码的方法的流程图。
图6是图示说明根据一个实施例的使用基于成像的扫描器选择性地读取和接收光码的方法的流程图。
图7是图示说明根据另一个实施例的使用基于成像的扫描器选择性地读取和接收光码的方法的流程图。
图8是图示说明根据一个实施例的使用基于激光的扫描器选择性地读取和接收光码的方法的流程图。
图9是图示说明根据一个实施例的配置数据阅读器以选择性地读取和接收光码的方法的流程图。
图10是图示说明根据一个实施例的交互式地瞄准(training)数据阅读器以选择性地读取和接收光码的方法的流程图。
图11是根据一个实施例的数据阅读器的方框图,该数据阅读器包括基于成像的扫描器和基于激光的扫描器。
图12是根据一个实施例的图11的基于成像的扫描器的方框图。
图13是图示说明图12的基于成像的扫描器的示例信号处理器的方框图。
图14图示说明了图12的数据阅读器从对应于各种子区域的捕获的光码图像抽取数据。
图15是根据一个实施例的图11的基于激光的扫描器的方框图。
图16是根据一个实施例的与多平面数据阅读器相关的扫描体积的透视图。
图17是图示说明根据一个实施例的与单透镜数据阅读器相关的场深度的示意图。
图18是图示说明根据一个实施例的与但透镜数据阅读器相关的视场的示意图。
具体实施方式
参考以上列出的附图,本部分描述具体的实施例和它们的详细构建和操作。本文描述的实施例仅通过图示说明的方式提出。本领域的技术人员根据此处的示教将意识到可能有此处明确地或固有地示教的等价物。例如,可以对本文描述的实施例进行改体,并且其他实施例是可能的。完全列出所有可能的实施例和描述的实施例的所有变体是不实际的。
为了清楚和简洁,某些实施例的器件或步骤的某些方面没有过分详细地陈述,根据此处的示教,这些细节对于本领域的技术人员是显而易见的,并且/或者这些细节将使对实施例的更多相关方面的理解模糊。
本发明人已经意识到可能不期望读取和接收数据阅读器的扫描体积的某些部分中的光码。例如,参考图1,可以期望忽略与图1的数据阅读器或光码阅读器110相关的扫描体积100内的某些物体(例如传送带150上的物体、货架物品160或货架物品170)上的可解码的光码,并且仅读取和接收出现在数据阅读器110(例如,在窗口126附近)的光码。如果在传送带150上其上有光码的多个物体被读取(并被接收),则操作者可以接收到一些物体被读取和接收的指示(经由可听见的嘟嘟声),但不能容易地识别哪个物体已经被扫描了。因此,当操作者将物体显示到光码阅读器110(例如,在窗口126附近)时,一些光码可以被再次读取和接收,或者在错误的认为物体已经被扫描了的情况下,操作者可以不扫描某些物体。另外,在货架上的一个或更多个货架物品160和170的光码可以被读取和接收,即使顾客不打算购买任何一个货架物品。因此,优选实施例选择性地读取和接收数据阅读器的扫描体积内的光码以帮助确认仅故意显示到数据阅读器的光码被读取和接收。
图1是图示说明根据一个实施例的与数据阅读器110相关的扫描体积100的俯视图的示意图。数据阅读器110包括下壳部分120和上壳部分122。数据阅读器,例如图11的基于成像的扫描器1120,图11的基于激光的扫描器1130或者两者,铜鼓偶被支撑在下壳120上的下窗口124和被支撑在上壳122上的上窗口126获取数据用于读取被编码的符号。下窗口124被设置在基本水平的平面中并且上窗口126被设置在基本竖直的平面中。与成像器130相关的扫描体积100将关于图1、图2、图3和图4进一步讨论。然而,应该意识到,关于图1、图2、图3和图4提供的讨论和示例同样适用于包括多个数据阅读器的数据阅读器(例如,与窗口124相关的另一个数据读取器),每个数据读取器可以具有与其相关的多个像场。成像器130可以包括基于成像的扫描器(例如,图11的基于成像的扫描器1120)或者可以包括用于与任何相关光学器件捕获物体的图像的单独的成像器(例如,CCD或CMOS数字相机)。同样,处理器140可以包括能够执行指令的处理单元1150(见图11)或任何其他合适的商用处理器或逻辑机。
图2是使用图1的数据阅读器110捕获的示例图像200的示意图。因为可期望忽略某些物体(例如传送带150上的物体、货架物品160或货架物品170)上的可解码的光码,至少部分落在禁止区210、220和230内的光码可以被选择性地读取和接收。换言之,即使数据阅读器能够检测位于禁止区210、220和230中的一个中的光码并将该光码解码成可由主机(例如,图11的主机1197)使用的数据,被解码的数据也不会被数据阅读器接收并随后传递到主机。因此,根据一种方法,数据阅读器的扫描体积的多个部分可以使用一个或更多个禁止区被选择性地遮挡。参考图2,禁止区210大体对应于传送带150,禁止区220大体对应于货架物品160出现的图像200的区域,并且禁止区230大体对应于货架物品170出现的图像200的区域。每个禁止区域均可具有与其相关的一个或更多个禁止参数,所述参数限定是否基于光码的条件排除或舍弃光码,例如光码相对于禁止区的位置,数据阅读器的场深度内的光码的位置,光码的符号类型和光码中被编码的数据。因为禁止区可以具有不同的与其相关的禁止参数,因此可以期望单独限定相邻的禁止区。例如,当禁止区210和230被结合成一个禁止区(其为单独相连的区域)时,可以期望保持区域分离以使得在每个区域光码可以基于数据内容被排除。例如,包含货架物品(例如,杂志和口香糖)的某些典型数据的光码当出现在禁止区230中时可以被排除,但是当出现在禁止区210中时不被排除。
对于基于成像的扫描器,禁止区可以基于捕获的图像内各禁止区的位置被限定。例如,如果图像200包括1280×1024图像(例如,在水平方向1280像素和在垂直方向1024像素),则禁止区210可以通过被三角形反弹的一组所有像素限定,所述三角形的顶点坐标为(0,512)、(0,1023)和(320,512),假设坐标系统的原点位于图像200的左上部。同样,禁止区220可以通过被多边形反弹的一组所有像素限定,所述多边形的顶点坐标为(960,0)、(960,512)、(1279、1023)和(1279,0)。如果禁止区210和230被限定使得他们不重叠,则禁止区230可以通过被矩形反弹的一组所有像素限定,所述矩形的顶点坐标为(0,0)、(0,511)、(320,511)和(320,0)。除了通过列出坐标顶点限定禁止区,禁止区可以根据现有区域的坐标操作被限定。例如,新的禁止区坐标可以通过绕垂直轴或水平轴镜像现有禁止区的坐标来确定,以限定对称的禁止区对。
禁止区可以被限定使得他们与另一个重叠。例如,禁止区可以被限定为另一个禁止区的子集。通过另一个示例,禁止区可以被限定使得禁止区具有重叠部分和非重叠部分。禁止区与另一个禁止区重叠的程度可以大或小(即,禁止区可以与另一个禁止区重叠到任何程度)。例如,禁止区可以稍微重叠(例如,单个像素可以是多于一个禁止区的成员)或者禁止区可以重叠到更大的程度。限定禁止区使得他们重叠可以有助于简化配置禁止区。例如,如果包含即兴购买的物品的货架位于操作者的ID标记应该被忽略的较大的区域内,则ID标记禁止区域可以被配置成忽略ID标记上的光码,并且那个禁止区的子集可以被配置成忽略即兴购买的物品的光码。禁止区可以包含多于一个子集的禁止区(例如,ID标记禁止区可以被配置成忽略ID标记上的光码,ID标记禁止区的第一子集可以被配置成忽略即兴购买的物品的光码并且ID标记禁止区的第二子集可以被配置成忽略产品或熟食物品的光码)。另外,多个禁止区可以相互重叠(例如,可能有多层重叠的禁止区)。例如,一组像素可以是多于两个禁止区的成员。
图像200和禁止区可以更大或更小,并且可以呈现其他形状。另外,禁止区可以以其他方式限定,例如指定图像的所有包含部分(例如,图像的上半部,图像的整个宽度或者图像的窄宽度)为禁止区,限定允许读取和接收光码的包含区,或指定一个或更多个子区域(例如,虚拟扫描线)或者一个子区域的一个或更多个部分为禁止区。
根据优选实施例,数据阅读器是可编程的,使得对应于特定的店铺布局的一个或更多个禁止区可以被限定。例如,特定的检验通道可以在数据阅读器附近配置有销售点显示器(例如,包含即兴购买的物品的架子,例如杂志、口香糖、影片和礼品卡)。如果数据阅读器具有攻击性的(aggressive)扫描体积或读取区(或者如果物品被简单地放置得太靠近数据阅读器),则销售点显示器上的物品可以被数据阅读器读取和接收(例如,顾客可以收取那些物品),即使顾客不打算购买这些物品。因此,数据阅读器可以用对应于销售点显示器的面积或体积的一个或更多个合适的禁止区来规划,以避免无意地读取那些显示的物品。
如将参考图9和图10描述的,数据阅读器可以被规划或被配置有一个或更多个禁止区以选择性地接收出现在数据阅读器的扫描体积内的光码。例如,数据阅读器被安装在检验通道之后,可以进入训练模式以编程数据阅读器以忽略在扫描体积内的某位置处的光码,忽略某些符号类型的光码,或者忽略其中具有被编码的某些数据的光码。通过数据阅读器和期望位置中的包围的光码(其可能被无意地读取和接收),训练模式可以被有效。当处于训练模式时,数据阅读器可以对扫描体积内的光码解码,记录扫描体积内的光码的位置,并将光码的位置增加到禁止区清单。用户可以被促使经由用户界面提供与禁止区重叠的大量光码,禁止区被要求舍弃光码。另外,用户可以被促使指定是否仅数据与训练模式期间读取的数据匹配的光码应该被舍弃,是否仅与训练模式期间读取的符号类型相同的数据应该被舍弃,或者是否出现在那些位置中的任何标签(例如,当收银员正在扫描顾客要购买的物品时)都应该被舍弃。
禁止区还可以通过允许用户限定、回放和编辑显示器上的禁止区来被图形地指定。显示器可以示出由被配置(例如,经由成像器130)的扫描器捕获的实际图像,包括周围物体的位置,例如架子或传送带。如果任何禁止区之前已经被限定,则那些禁止区的位置可以被覆盖在捕获的图像上。用户之后可以将禁止区域周围物体进行视觉比较以确保禁止区对应于图像的期望位置(例如,禁止区对应于销售点显示器并且另一个禁止区对应于传送带)。用户可以通过选择编辑功能修改禁止区的位置,编辑功能允许用户编辑禁止区的参数(例如,禁止区的位置、禁止区的形状、禁止区的大小)。用户可以通过选择限定功能和绘制/追踪显示器上禁止区的轮廓(例如,使用输入装置,例如鼠标或触针)来限定新的禁止区。另外或可替换地,用户可以选择对应于禁止区的外边缘的显示器上任意数量的点。例如,用户可以选择三个点以限定三角形形形状的禁止区(例如,与禁止区210类似)的顶点,选择四个点来限定矩形形状的禁止区(例如,与禁止区230类似)或多边形的禁止区(例如,与禁止区220类似)的顶点,或者选择五个或更多个点来限定具有另一种形状的禁止区的顶点。当用户在限定新的禁止区时或者在用户已经限定了新的禁止区之后,新的禁止区可以覆盖在捕获的图像上。根据需要,用户可以通过选择编辑功能修改禁止区的位置。另外,用户可以通过选择编辑功能并提供编辑哪个禁止区的指示来限定与禁止区相关的一个或更多个禁止参数。例如,用户可以被促使限定与舍弃光码所需的禁止区相关的光码的位置、舍弃光码所需的数据阅读器的场深度内的光码的位置、将被舍弃的光码的符合类型以及基于光码的数据内容舍弃的光码。
可替换地,取代示出由数据阅读器(例如,经由成像器130)捕获的实际图像,显示器可以示出更一般的视场或一般的背景,并且用户可以限定、回放和编辑禁止区,如之前所述。即使所显示的视场更一般,所显示的视场也可以帮助用户限定与视场相关的禁止区的大小和形状。显示器和用户输入装置可以是数据读取器的一部分,或者可以与外部设备相关,例如个人电脑、掌上电脑(PDA)或者智能电话。如果使用外部设备,则图形化的禁止区构造可以被执行,同时外部设备与数据阅读器通信,或者禁止区限定稍后可以从外部设备传递到一个或更多个数据阅读器。禁止区信息还可以从数据阅读器发送到外部设备以便储存,并且可能复制到其他数据阅读器。数据阅读器与外部设备之间的通信可以是有线的或无线的,并且可以通过任何合适的数字通信媒介传递数据,数字通信媒介包括短距离网络(例如个人区域网络)和远距离网络(例如,因特网)。
对于基于激光的扫描器,禁止区可以相对于由基于激光的扫描器产生的扫描模式的一个或更多个部分被限定。例如,相对于扫描模式1564(图15),一条或更多条扫描线1562或者任一扫描线的一个或更多个部分可以被分类为禁止区。相对于禁止区的光码的位置可以通过当扫描束横穿扫描模式时将扫描束检测的光码数据与扫描模式内的扫描束的位置相关联而被限定。此外,禁止区可以根据扫描模式(类似于图15所示的扫描模式1562)的平面投影上的禁止区的坐标被指定。扫描模式的平面投影上禁止区的坐标之后可以被转化成指定可用扫描线、扫描线的多个部分或两者的列表。转化可以在数据阅读器内或外部进行,例如通过使用运行在外部设备上的数据阅读器构造软件,例如个人电脑、PDA、收银机、主机或智能电话。根据扫描模式的平面投影上禁止区的坐标指定禁止区允许基于激光的扫描器的禁止区通过使用类似于以上参考基于成像的扫描器描述的方法来被指定。例如,用户可以指定排除扫描体积的左侧四分之一的禁止区,并且该禁止区之后可以被转化到受影响的扫描线、扫描线的多个部分或两者的列表中。
光码的任意数量的条件可以确定是否接收或排除光码(例如,被解码的光码数据是否将被数据阅读器接收),例如相对于禁止区的光码位置(或者对应于光码的扫描数据或图像数据的位置)。例如,参考图3,关于示例的捕获图像300图示说明禁止区310。因为光码320完全落在禁止区310之外,光码320将可被数据阅读器接收(例如,对应于光码320的被解码的数据将被数据阅读器接收)。相比之下,因为光码330完全落入禁止区310里面,光码330(例如,其可能与货架物品相关)将不被数据阅读器接收(例如,对应于光码330的被解码的数据将不被数据阅读器接收)。
部分在禁止区中的光码或对应于光码的被解码的数据可以或可以不被数据阅读器接收,取决于禁止区的配置。例如,禁止区310可以被配置为防止读取货架物品,所述货架物品位于与捕获示例图像300的成像器相关的场深度的远限(far limit)附近。因此,可以期望不读取/接收完全位于禁止区310内的光码,例如光码330。然而,如果顾客想购买一个货架并且操作者将与货架物品相关的光码放置在场深度的近限(near limit)附近,光码将显示更大并且占据捕获的图像300的更多部分,如通过光码340图示说明的。因此,即使光码340部分在禁止区310内,光码340将被数据阅读器接收(例如,对应于光码340的被解码的数据将被数据阅读器接收)。
可以基于以下标准或条件或者其变体中的一个或更多个确定是否接收部分在禁止区中的光码(或者对应于光码的被解码的数据)。例如,禁止区可以被配置成使得如果光码的任何部分位于禁止区之外,则光码将被接收(例如,光码350)。通过另一个示例,禁止区可以被配置成使得如果光码的形心(例如,光码360的形心362)位于禁止区里面,则光码将不被接收。通过另一个示例,禁止区可以被配置成使得如果光码的任何部分位于禁止区里面,则光码将不被接收(例如,光码370)。
除了基于相对于禁止区的光码位置配置禁止区以接收或舍弃光码(例如,见图2和图3)之外或者作为其替换,禁止区还可以被配置成基于成像器的场深度中的光码位置接收或排除光码(例如,如果光码距离成像器的距离超过预定距离)。例如,可以期望接收对应于位于成像器的场深度的近限附近的光码的被解码的数据(例如,扫过数据阅读器的窗口的光码),但不接收对应于位于成像器的场深度的远限附近的光码的被解码的数据(例如,货架物品上的光码或操作者的ID标记上的光码)。因此,在与光码相关的被解码的数据被数据阅读器接收之前,光码可以需要是确定的尺寸(例如,相对于图像的总尺寸)。例如,参考图1和图4,当其上有光码410的物体从场深度的远限附近的位置(例如,光码410F)被移动到场深度的近限附近的位置(例如,光码410N)时,相对于图像总尺寸的光码410的尺寸将增加(假设成像器的光学放大率没有改变)。因此,与位于场深度的近限附近的光码(例如,光码410N)相关的数据可以被数据阅读器接收,但是与位于场深度的远限附近的光码(例如,光码410F)相关的数据将不被接收。
场深度内的位置可以以几种方式确定,例如使用测距仪(例如,激光测距仪、微波测距仪或超声波测距仪)或者比较光码的尺寸与阈值尺寸。阈值尺寸可以基于符号和离透镜元件某距离处的视场的总尺寸(例如,场深度的远焦限制)。例如,参考图4,阈值可以包括最少像素的光码(例如,在开始和停止特性之间,在光码的顶部和底部之间,或者光码的整个区域)。场深度内的位置可以基于光码内成员的显示宽度被确定(例如,每个窄成员的像素数)。例如,每个条码或间隔具有很多像素的光码可能比每个条码或间隔具有较少像素的光码更靠近光码阅读器。使用光码内成员的显示宽度应该提供甚至针对在条码符号中具有可变数量的条码和间隔的光码的距离的估计,其中由于不同数量的被编码的数据特征而不是场深度内位置的不同,光码的显示尺寸可以改变。成员宽度的允许范围可以提前知道,这允许更好地基于显示的成员尺寸推测实际距离。
场深度内的位置还可以以其他方式确定,例如通过使用美国专利7,137,555和国际公开WO01/29576A1中描述的距离确定技术,这两者全部被合并至此以供参考。美国专利7,137,555描述了近程检测器,其使用照明源来将光投射在物体上和使用光探测器来检测由物体反射的光。如果物体比较近,则反射的光的数量将相对大,并且放大器输出将超过预设的阈值。另一方面,如果物体离得较远,则由光探测器检测的反射光的数量将较小,并且将不超过预设阈值。国际公开WO01/29576A1描述了设置在检测器平面处的两个或更多个光探测器,一个光探测器与光轴对齐并且其他光探测器与其邻近(如果有一个)或者线性连续地设置并从中间的光探测器向外传出(如果有几个)。如果物体离得远,所有或者不部分收集的光会聚在中间的光探测器上。当目标接近光收集系统的透镜时,点传播增加并且更多光会聚在侧边的(多个)检测器上并且更少的光会聚在中间的光探测器上。
如果多个禁止区针对数据阅读器被限定(例如,图2的禁止区210、220和230),每个禁止区可以具有与其相关的其自己的禁止参数,例如禁止区的总尺寸、扫描体积内禁止区的位置、相对于禁止区的光码的必要位置、要被排除的光码的图形类型和要被排除的光码的数据内容。换言之,每个禁止区可以具有确定的类型。例如,类型1的禁止区可以被配置成如果整个光码在禁止区内则不读取和接收光码,类型2的禁止区可以被配置成如果光码的形心在禁止区内则不读取和接收光码,并且类型3的禁止区可以被配置成如果光码的任意部分在禁止区内则不读取和接收光码。各种类型的禁止区还可以基于光码的符号类型和数据内容,例如限定那种图形类型和数据内容应该被排除或接收(例如,类型1的禁止区可以不读取和接收任何图形而类型2的禁止区可以不读取和接收UPC光码)。
图5是图示说明根据一个实施例的选择性地读取和接收数据阅读器的扫描体积内的光码的方法500的流程图。方法500适用于数据阅读器,无论数据阅读器是否包括基于成像的扫描器、基于激光的扫描器或者两者。图6、图7和图8表示使用基于成像的扫描器和基于激光的扫描器选择性地读取和接收光码的各种示例的流程图。
在步骤505处,包括图像的扫描数据或扫描位于数据阅读器的扫描体积内的光码的扫描被获取或接收。扫描数据可以包括对应于数据阅读器的扫描区域或读取区域的源数据,例如来自扫描区域或读取区域的所获取图像(例如,示例图像200或300)的图像数据或像素数据,或者来自基于激光的扫描系统的扫描数据。换言之,扫描数据表示从数据阅读器的扫描体积内的一个或更多个物体(其可以具有光码)反射的光。例如,对于基于成像的扫描器,在操作者将物体显示到数据阅读器的窗口之后(或将物体扫过窗口,反之亦然),物体(例如,其上具有光码)的一个或更多个图像可以被获取。对于基于激光的扫描器,数据阅读器可以使扫描束扫过物体(例如,在扫描模式中)并且将物体反射的光引导向光探测器用于转化成指示入射光的数据。扫描体积优选地与可配置的禁止区相关联,该禁止区包括限定第一禁止参数,该第一禁止参数限定最小量的光码与要求舍弃光码的禁止区重叠。
在步骤510处,扫描数据被处理以确定获取的或接收的数据(或其任何部分)是否包含对应于一个或更多个可解码的数据。换言之,扫描数据被处理以确定扫描数据是否包含任何光码。任何合适的技术都可以被用来识别可解码的数据。例如,对于基于成像的扫描器,对应于在步骤505处获取的图像的一个或更多个子区域(例如,虚拟扫描线)的像素数据被处理以定位边缘过渡并尝试基于边缘过渡位置解码像素数据(例如,使用低级解码器、高级解码器或两者)。通过另一个示例,对于基于成像的扫描器,二维解码算法可以被用来确定扫描数据是否包括对应于光码的可解码数据。对于基于激光的扫描器,对应于扫描模式中的每条扫描线的数据可以被处理以定位边缘过渡并尝试基于边缘过渡位置解码扫描线数据。在步骤510处,扫描数据可以或者可以不被解码。例如,扫描数据可以被处理以确定扫描数据是否包括或者可能包括可解码数据,例如当边缘过渡的相对位置和其之间的间隔产生至少一个有效的字符、字码或置顶字符时,或者当最少量的边缘过渡被检测到时。
根据一个实施例,扫描数据的子集没有被处理以确定扫描数据是否包含可解码数据(例如,对应于一个或更多个禁止区的扫描数据的子集没有被处理)。因此,解码器可以确定每个禁止区的位置并且不解码一个或更多个禁止区内的扫描数据。
在步骤515处,光码与禁止区重叠的程度被确定以使得能够确定光码与禁止区的重叠量是否满足或超过由第一禁止参数限定的光芒重叠最小量。如果扫描体积内有多个禁止区域,则光码与每个禁止区域重叠的程度可以被确定。如果多个光码在扫描数据中被识别,则每个光码与禁止区重叠的程度(或者,如果由多个禁止区则每个禁止区)可以被确定。根据一个实施例,步骤515包括确定扫描体积内的每个光码的位置并比较扫描体积内每个光码的位置与扫描体积内每个禁止区的位置。换言之,扫描体积内的对应于光码的扫描数据或源数据(例如,对应于光码的可解码数据)的位置可以与扫描体积内禁止区的位置比较。例如,对于基于成像的扫描器,对应于每个光码的开始和结束的捕获图像内的像素位置可以例如通过确定开始和结束字符的位置被确定,并且与每个禁止区的位置比较。通过另一个示例,包含产生解码数据的像素数据的子区域(例如,虚拟扫描线)部分的图像帧内的位置可以被确定并且与每个禁止区域的位置比较。对于基于激光的扫描器,对应于光码的开始和结束的扫描模式内的位置可以被确定。另外,数据阅读器的场深度内的每个光码的位置可以根据之前描述的方法中的任一个被确定,例如,比较光码的尺寸(例如,光码的开始和结束之间的距离)与捕获图像的总尺寸。
对应于每个光码的扫描数据中的全部或部分的位置可以在解码之后可选地与被解码的数据一起储存(例如,位置可以被储存为解码器的输出)。例如,在使用合适的解码技术解码之后,每个被解码的字符的位置(例如被捕获的图像内一个像素位置或多个像素位置的范围或者用扫描模式的位置)可以与被解码的字符一起储存。通过另一个示例,可能包含可解码数据的扫描数据的位置(例如,被捕获的图像内一个像素位置或多个像素位置的范围或者用扫描模式的位置)可以在确定该扫描数据可能包含可解码数据之后被储存。因此,当光码的扫描数据被处理时,扫描体积内每个光码的位置可以被确定(例如,与步骤510同时)。
在步骤525处,基于步骤515的结果进行确定是否接收或舍弃(多个)光码(或者对应于(多个)光码的可解码数据)。例如,如果光码与禁止区重叠的程度不满足或超过由第一禁止参数限定的光码重叠最小量,则光码可以被接收。换言之,可以基于相对于可配置的禁止区的扫描体积内光码的位置进行确定是否接收或舍弃光码。参考图2,被坐标为(400,100)、(400,200)、(640,200)和(640,100)的矩形弹回的与光码相关的扫描数据可以被数据阅读器接收,因为光码没有落入禁止区210、220和230中的任一个内(假设禁止区210、220和230具有参考图2描述的相同示例坐标)。然而,如果光码转变100像素到左边(即,被坐标为(300,100)、(300,200)、(540,200)和(540,100)的矩形弹回),则光码可以被数据阅读器舍弃(例如,不接收),因为至少一部分光码位于禁止区230内。换言之,即使光码阅读器能够读取和接收光码,光码也被数据阅读器舍弃或忽略。在步骤525之前、期间或者之后,对应于光码的扫描数据可以被解码(例如,通过任何合适的解码器)。
如果扫描体积具有与其相关的重叠禁止区,则可以基于为重叠的禁止区限定的重叠规则确定是否接收或舍弃光码。例如,如果禁止区被限定为另一个禁止区的子集,则一个或更多个重叠规则可以限定是否接收或舍弃光码。在基于与每个区相关的禁止参数独立确定光码是否应该被接收或舍弃之后,为一组重叠的禁止区限定的重叠规则可以被核对以确定是否接收或舍弃光码。例如,重叠规则可以被配置成如果任一个禁止区将接收光码(例如,逻辑“或”条件),则接收该光码。通过另一个示例,重叠规则可以被配置成仅当所有区域将接收光码(例如,逻辑“与”条件)时才接收该光码。重叠规则还可以被限定以适应多于两层的重叠禁止区。尽管可能限定非重叠区的集合,该非重叠区一起提供重叠禁止区的相同功能,利用重叠禁止区可以简化限定禁止区,例如在保护将被忽略的一些物品的架子的情况下,其在操作者的ID标记应被忽略的较大区域内。
确定在步骤525处是否接收光码取决于与禁止区相关的禁止参数。例如,如果禁止区230被配置成类型1的禁止区(例如,光码被读取和接收,除非整个光码在禁止区内),则被坐标为(300,100)、(300,200)、(540,200)和(540,100)的矩形弹回的光码被读取和接收,因为整个光码没有落入禁止区230内。然而,如果禁止区230被配置成类型3的禁止区(例如,如果光码的任何部分在禁止区内则光码不被读取和接收),则具有相同坐标的光码不被读取和接收,因为光码的一部分落入禁止区230内。如果禁止区230被配置成类型2的禁止区(例如,如果光码的形心在禁止区内则光码不被读取和接收),则光码被读取和接收,除非中间部分位于禁止区230内。另外,或可替换地,在步骤525处确定是否接收被解码的光码数据可以取决于数据阅读器的场深度中光码的位置,如之前参考图4描述的。
可选地,在步骤520处确定光码的符号类型(例如,UPC、码39、码128、数据矩阵或PDF417)、光码中被编码的数据或者两者是否被允许在禁止区内。之后,在步骤525处,基于步骤520,确定是否接收光码。例如,参考图2,数据阅读器可以被配置成不接收至少部分在禁止区210内的任何光码,并且仅接收至少部分在禁止区230内id某些符号类型(例如,UPC)的光码。因此,至少部分在禁止区230内的UPC光码将被读取和接收,但至少部分在禁止区210内的UPC光码则不被读取和接收。类似地,至少部分在禁止区230内的UPC光码将被读取和接收,但至少部分在禁止区230内的PDF417光码则不被读取和接收。
通过另一个示例,参考图2,数据阅读器可以被配置成不接收包含某些类数据的光码,例如与至少部分在禁止区210(例如,对应于图1的传送带150的禁止区)内的随机重量物品(random weight item)相关的光码,使得数据阅读器不接收在传送带150上的产品或成品的包装上的光码。换言之,数据阅读器可以被配置成至少部分在禁止区210内的每种符号类型的光码,除非光码包含指示任意重量物品的数据。在具有GS1前缀2和20到29(其被用于各种测量项)的某些UPC光码的情况下,物品的价格或重量可以被编码到光码中(例如,包括物品的价格的光码可以基于物品的重量在熟食品柜台产生。)因此,可以不必发送被编码到光码中的数据(例如,制造商识别号和物品号)到主机以确定物品的价格。相反,数据阅读器可以通过将被编码到光码中的价格数据解码来确定物品本身的价格。因此,数据阅读器可以被配置成确定至少部分在禁止区210内的光码是否具有被编码到其中的随机重量物品数字系统字符(例如,UPC A光码的第一数字中的“2”)。如果这样,在步骤525处,数据阅读器可以不接收被解码的光码数据。通过另一个示例,数据阅读器可以被配置成不接收至少部分在禁止区内的包含某些类型的数据的光码,例如与周期性物品(例如,杂志)相关的光码,以便于避免不经意地读取在扫描体积内的架子上的周期性物品。因此,数据阅读器可以被配置成确定至少部分在禁止区内的光码是否具有被编码到其中的周期性的数字系统字符(例如,包含977的GS1前缀的UPC光码)。仍通过另一个示例,数据阅读器可以被配置成基于光码的数据内容(例如,预定的数据值)而不接收光码。数据阅读器还可以被配置成不接收具有出现在光码的特定字符位置中的预定值的光码。
根据优选实施例,在步骤525处确定是否接收被解码的光码不依赖于将目标样式伸到扫描区中,并且可以在不考虑目标样式是否横穿光码的情况下进行该确定。美国专利公开No.2006/0081712公开了用于读取光码的系统和方法,其包括将目标样式伸到扫描区中,确定目标样式是否横穿光码,并且如果这样,则确认并传递从光码获取的数据,该专利的全部内容合并至此以供参考。目标样式帮助用户定位相对于扫描器在最优位置处的物体上的条形码。目标样式可以通过系统的照明源之外的单独光源产生,例如LED、激光二极管、卤素、宽带或白光光源,或者任何合适的可见光。
如果在步骤525处做出接收光码的决定,则在步骤530处数据阅读器报告光码的接收。另外,如果对应于光码的扫描数据还没有被编码,则对应于光码的扫描数据可以被解码(例如,通过任何合适的解码器)。例如,数据阅读器可以传递所接收的被解码的光码数据打动主机1197(图11)或另一个装置(例如,计算机、销售点终端、销售点计算机系统或者收银机)。传递可以以点到点的方式被执行或者可以通过有线或无线网络传播。主机(或另一种装置)可以呈现数据、提示,并且要不然经由一个或更多个显示装置与用户交流。例如,主机(或另一种装置)可以经由显示器将被解码的数据呈现给用户,例如对应于被扫描的光码的物体类型(例如,产品类型)和于物体类型相关的数据(例如,产品的价格)。与物体类型相关的数据可以被编码到光码中或者基于物体类型从当地或远程数据库取得。通过另一个示例,主机(或另一种装置)可以引起被解码的数据被记录在有形介质上。例如,主机(或另一种装置)可以命令打印机打印物体类型和对应于物体类型的数据(例如,在收据上打印产品类型和相关的价格)。
数据阅读器还可以将所接收的被解码的光码数据储存在存储器1160(见图11)、存储器1170或者两者中。例如,如果数据阅读器运行在便携模式或者主机不可用,则所接收的数据可以在数据阅读器中被缓冲以便稍后在批处理模式中传递。另外,数据阅读器可以确认被解码的光码已经被接收,例如通过发出通常与数据阅读器相关的嘟嘟声。如果在步骤530处确定舍弃被解码的光码,则数据阅读器可以可选地报告光码的舍弃或者储存光码没有被接收的指示。
图6是图示说明根据一个实施例的使用基于成像的扫描器选择性地读取光码的方法600的流程图。在步骤605处,可以获取数据阅读器的扫描体积内的一个或更多个物体的图像。例如,在操作者将物体展示到数据阅读器的窗口(或者将物体扫过窗口,反之亦然)之后,物体(例如,其上具有光码)的一个或更多个图像可以被捕获。
在步骤610处,所有或一部分图像数据可以从所获得的图像提取并且储存在存储器(例如,图像缓冲器)中。例如,子区域提取模块(例如,图13的子区域提取模块1310)可以从所获得的图像提取对应于一个或更多个子区域(例如,虚拟扫描线)的像素数据,并将提取的数据储存在存储器的预定段,其用来在数据被处理时保持数据。可替换地,对应于一个或更多个子区域(例如,虚拟扫描线)的像素数据可以从进入的音频流提取并处理(储存或不储存提取的像素数据)。
在步骤615处,提取的数据被处理以确定所提取的数据(或其任何部分)是否包含对应于一个或更多个光码的可解码数据。例如,边缘检测模块(例如,图13的边缘检测模块1320)可以处理对应于每个子区域(其像素数据在步骤610被提取)的像素数据,以定位边缘过渡,并且一个或更多个解码器(例如,低级解码器、高级解码器或两者)可以尝试基于边缘过渡位置解码所提取的像素数据。
如果任一个子区域包含可解码数据,则可解码数据可以被解码并且在步骤620处被解码的数据(例如,来自图13的解码器1330)可以被储存,以及在步骤625处包含被解码的数据的图像内的位置可以被储存。图像内被解码的数据的位置可以以几种方式指定,例如储存包含被解码的数据的子区域(或其部分)的位置(例如,子区域段的图像帧内的位置,例如虚拟扫描线段,其包含像素数据,这引起被解码的数据被确定和储存),或者储存每个被解码的字符的位置。例如,参考图14,子区域VSL3、VSL4和VSL5应该包含对应于光码1220的可解码数据。因此,与光码1220相关的被解码数据的一部分可以与对应于在坐标(0,1023)和(1279,0)之间延伸的线的子区域(VSL3)包含各可解码数据的指示一起储存(假设光栅1400表示1280×1024的图像,并且坐标系统的原点位于图像的左上部)。类似地,因为子区域VSL4和VSL5也应该包含可解码数据,与光码1220有关的被解码的数据也可以与对应于在坐标(320,1023)和(960,0)之间延伸的线的子区域(VSL4)和对应于在坐标(640,1023)和(640,0)之间延伸的线的子区域(VSL5)包含各可解码数据的指示一起储存。
图像内被解码的数据的位置可以以更明确的方式指定,例如包含可解码数据的子区域的一部分。例如,与光码1220相关的被解码的数据还可以与对应于在坐标(640,512)和(640,0)之间延伸的线的子区域(VSL5)包含各可解码数据的指示一起储存。另外,与每个被解码的字符相关的一个像素位置或多个像素位置的范围可以被储存。
在步骤630处,确定是否接收被解码的数据(例如,确定是否接收光码)。例如,扫描体积内每个光码的位置(例如,包含可解码数据的子区域或子区域的一部分的位置,或者每个被解码的字符的位置)可以与每个禁止区的位置比较,以确定是否接收数据,如之前参考图5的步骤515到步骤530描述的。另外,或者可替换地,可以基于光码的其他条件确定是否接收或舍弃被解码的数据,例如数据阅读器的场深度内光码的位置,光码的符号类型和被编码到光码中的数据。如果光码不在禁止区内或者相对于每个禁止区合适地设置(如通过与每个禁止区相关的禁止区参数限定的),与光码数据相关的被解码的数据的接收可以可选地在步骤635处报告并且步骤605到步骤630可以针对另一个获取的图像再次重复(或者方法600可以结束)。
图7是图示说明根据另一个实施例的使用基于成像的扫描器选择性地读取和接收光码的方法700的流程图。在步骤705处,捕获数据阅读器的扫描体积内一个或更多个物体的图像。例如,在操作者将物体展示到数据阅读器的窗口(或者将物体扫过窗口,反之亦然)之后,物体(例如,其上具有光码)的一个或更多个图像可以被捕获。
在步骤710处,使用合适的二维解码算法处理对应于获得的图像的图像数据以确定图像数据是否包含对应于一个或更多个光码的可解码数据。可以使用任何合适的二维解码算法,其处理图像数据以识别和可能解码获取的图像内的任何光码,并报告获取的图像内每个光码的位置。例如,二维解码算法可以通过边缘检测模块(例如,图13的边缘检测模块1320)来实施,并且可以以强力方式处理图像数据以定位边缘过渡并基于边缘过渡位置解码图像数据。边缘检测模块可以通过比较一个像素的像素值与一个或更多个相邻像素的像素值来定位图像数据中的边缘过渡,该比较从获取的图像的左上角开始并逐次移动到右边的一个像素。当到达最右边的像素时,边缘检测模块可以向下移动一行并且继续比较相邻像素并逐次移动到左边的一个像素。当到达最左边的像素时,边缘检测模块可以向下移动另一行并以蜿蜒的方式重复像素比较,直到到达获取的图像的右下角。一个可能的像素分类规则是如果考虑的像素与相邻像素(例如,其右边的像素或下边的像素)之间的差的绝对值超过阈值,则将像素归类为边缘位置。同时(或在边缘过渡位置已经被识别之后),一个或更多个解码器(例如,低级解码器、高级解码器或两者)可以尝试基于边缘过渡位置解码图像数据。在解码光码之后,二维解码算法输出获取的图像内被解码的数据的位置(例如,光码被中心像素坐标在图像内的盒或矩形弹回)。二维解码算法的很多变体是可能的。例如,二维解码算法可以处理其他取向的图像数据,例如顶-底、底-顶、左-右、右-左以及对角线的任何组合。另外,二维解码算法可以处理来自图像缓冲器或进入的视频流的图像数据。
为了方法700,在步骤710处可以使用任何合适的二维解码算法。优选地,二维解码算法被配置为处理图像数据以识别(并可选地解码)获取的图像内的光码并输出获取的图像内每个光码的位置。关于二维解码算法和示例性二维解码算法的额外的细节可在与符号类型相关的国际标准中找到,例如可从国际标准化组织(ISO)或日内瓦、瑞士得到的题为“Information technology--Automatic identification and datacapture techniques--Data Matrix bar code symbology specification”的ISO/IEC16022:2006。
在步骤715处,对应于每个光码的被解码的数据与包含被解码的数据的图像内的位置一起储存。例如,参考图2,光码可以被设置在示例图像200的中上部附近。因此,与光码相关的被解码的数据可以与被解码的数据被坐标为(400,100)、(400,200)、(640,200)和(640,100)的矩形弹回的指示一起储存。
在步骤720处,确定是否接收与每个光码相关的被解码的数据(例如,确定是否接收每个光码)。例如,扫描体积内的每个光码的位置(例如,包含被解码的数据的子区域或子区域的一部分的位置,或每个被解码的字符的位置)可以与每个禁止区的位置比较以确定是否接收被解码的数据,如之前参考图5的步骤515到步骤530所描述的。另外,或可替换地,可以基于光码的其他条件确定是否接收或舍弃被解码的数据,例如数据阅读器的场深度内光码的位置、光码的符号类型以及被编码到光码中的数据。如果光码不在禁止区内或者相对于每个禁止区被合适地设置(如通过与每个禁止区相关的禁止区参数限定的),则在步骤725处与光码相关的被解码的数据的接收可以可选地报告(例如,传递到主机),并且步骤705到步骤720可以针对另一个获取的图像被重复(或者方法700可以结束)。
图8是图示说明根据一个实施例的使用基于激光的扫描器选择性地读取和接收光码的方法800的流程图。在步骤805处,数据阅读器的扫描体积内的一个或更多个物体被扫描。例如,在操作者将物体展示到数据阅读器的窗口(或者将物体扫过窗口,反之亦然)之后,数据阅读器可以使扫描束穿过物体(例如,在扫描模式中)并且将由物体反射的光引导朝向光探测器以便转换成指示入射光的数据。
当扫描束扫过物体时,在步骤810处,扫描模式内扫描的位置被记录。例如,基于激光的扫描器可以包括每个模式一次的同步信号(once-per-pattern sync signal)和定时器。同步信号可以包括在扫描模式开始处产生的短脉冲,用于重置定时器。因此,扫描模式中扫描束的位置可以基于定时器值被确定(假设扫描时用固定数量的时间追踪扫描模式)。根据优选实施例,扫描模式内扫描束的位置与被解码的数据相关(例如,模式同步数据可以被提供给解码器)。因此,如将在步骤825到步骤835中更详细描述的,每个光码的位置可以与每个禁止区的位置比较以确定是否接收与每个光码相关的被解码的数据。
扫描模式内扫描束的位置还可以以其他方式确定和记录,例如使用与扫描机构一起使用角度位置编码器(例如,图15的光束偏转器或振荡器1550)。周期变化的扫描振荡器可以被这样调节,即通过测量连续同步信号之间的时间并且计算扫描束的位置作为当前定时器值相对于最近完全扫描阶段(例如,同步信号之间的时间)而不是关于不定时间的比例。扫描模式中每个扫描线的开始点和结束点还可以根据扫描期间内其相对时间来表达。另外,美国专利No.4,792,666描述了将激光扫描器的扫描机构(例如,产生扫描动作的轮)联接至开关装置,该开关装置根据扫描序列中束的位置改变接收的信号放大器的增益,该专利的全部内容被合并至此以供参考。轮的开始位置口可以被检测到(例如,通过当它在每次扫描的末尾扫描过死角时光电感测束)或者被定时(例如,定时循环或顺序并根据每个扫描线所要求的时间段将轮的转动分成固定数量的周期)。
此外,美国专利No.6,575,368描述了用于产生与平面轮旋转同步并且可以与一个或更多个定时器一起控制联系平面轮位置的功能的信号的机构,该专利的全部内容被合并至此以供参考。例如,如果平面轮由DC无刷马达旋转,该DC无刷马达在马达每转产生六次霍尔输出脉冲,六分计数器(a divide by six counter)可以在马达每转产生单个脉冲,其可以被同步一次到已知的平面轮位置,使得霍尔脉冲可以准确地保持与平面轮运动的同步。通过另一个示例,锁相回路倍增器可以被用来与6N分计数器一起从六个霍尔脉冲每转产生6N个脉冲,以便每转产生一个脉冲,其允许与1/6N转内平面轮同步。
在步骤815处,扫描线数据(例如,指示物体反射的光的数据)被处理以确定扫描线数据(或其任何部分)是否包含对应于一个或更多个光码的可解码数据。例如,边缘检测模块(例如,图15的边缘检测模块1575)可以处理扫描线数据以定位边缘过渡,并且一个或更多个解码器尝试基于边缘过渡位置解码扫描线数据。
如果任意扫描线(例如,图15的扫描线1562)包含可解码数据,则被解码的数据可以在步骤820处被储存,以及在步骤825包含被解码的数据的扫描模式内的位置被储存。扫描模式内被解码的数据的位置可以以各种方式指定,例如储存定时器值和每个被解码的字符的角位置或者包含可解码数据的扫描线(或其部分)的开始和结束定时器值(或角位置)。
在步骤830处,确定是否接收被解码的数据(例如,确定是否接收光码)。例如,扫描模式或扫描体积内每个光码的位置(例如,包含可解码数据的扫描线或扫描线部分的位置或每个被解码的字符的位置)可以与每个禁止区的位置比较以确定是否接收被解码的数据,如之前参考图5的步骤515到步骤530描述的。另外,或可替换地,可以基于光码的其他条件确定是否接收或舍弃被解码的数据,例如数据阅读器的场深度内光码的位置、光码的符号类型和被编码到光码中的数据。如果光码不在禁止区内或者相对于每个禁止区被适当地设置(如通过与每个禁止区相关的禁止区参数所限定的),则在步骤835处,与光码相关的被解码的数据的接收可以可选地报告(例如,传递到主机),并且步骤805到步骤830可以再次重复(或者方法800可以结束)。
图9是图示说明根据一个实施例的配置数据阅读器以选择性地读取和接收光码的方法900的流程图。如将参考步骤905到步骤920描述的,可以读取限定扫描体积内每个禁止区的位置和与每个禁止区相关的一个或更多个参数的各种命令。根据一个实施例,命令可以被主机经由接口(例如,图11的网络接口1195、接口1172、输入控制器1190或用于系统测试和构造的专用测试端口接口)传递到数据阅读器。另外,命令可以经由接口1172(例如闪存驱动器)储存在存储器1160、存储器1170、便携式储存装置或其任意组合中,或者通过数据读取器在有线或无线网络上存取(例如,经由网络接口1195)。此外,可以通过数据阅读器从一个或更多个结构光码(例如,指令或命令被编码到其中的光码)读取命令。因此,现有系统可以通过给用户提供数据定性模块(例如,图13的数据定性模块1350或图15的1590)而逐渐被升级,该数据定性模块包括用于选择性地接收扫描体积内的光码的一组指令和用于限定扫描体积内每个禁止区的位置和于每个禁止区相关的一个或更多个参数的各种命令(例如,储存在机器可读的介质上或被编码到结构光码中)。美国专利4,866,257、4,861,972和6,612,495公开了关于数据阅读器如何通过扫描结构光码或通过从主机下载信息而被配置的示例,这些专利的全部内容被合并至此以供参考。
在步骤905处,可以读取指定扫描体积内每个禁止区的位置的一个或更多个命令。扫描体积内每个禁止区的位置可以被限定,如之前参考图1到图4所描述的。另外,某些禁止区可以仅适于某些基于激光的扫描器或基于成像的扫描器或与其相关的像场。因此,一个或更多个命令可以指定那(些)个扫描器或每个扫描器的像场、每个禁止区是适用的(例如,一个禁止区可以仅适用于与多窗扫描器的下窗口相关的基于成像的扫描器,而另一个禁止区可以仅适用于与上窗口相关的基于成像的扫描器)。
在步骤910处,读取为每个禁止区指定禁止区舍弃光码(即,不传递被解码的光码数据)所需的光码重叠量的一个或更多个命令。例如,每个禁止区可以是之前参考图1到图5描述的确定的类型(例如,类型1、类型2或类型3)。
在步骤915处,可以可选地读取为每个禁止区指定舍弃哪种光码符号类型的一个或更多个命令。例如,每个禁止区可以使接收或舍弃的光码的确定符号类型(例如,UPC、代码39、代码128或PDF417)与其相关联,如之前参考图1到图5描述的。步骤915在某些实施例中可以被省略。另外,在步骤920处,可以可选地读取为每个禁止区指定舍弃哪种光码数据类型的一个或更多个命令。例如,每个禁止区每个禁止区可以使接收或舍弃的确定数据类型与其相关联,如之前参考图1到图5描述的,例如将随机称重项数字系统字符编码到其中的光码。接收或舍弃的数据类型可以用万用字符指定。步骤920在某些实施例中可以被省略。
相反或除了读取各种命令以配置数据阅读器成选择性地读取和接收光码之外,操作者还可以训练数据阅读器以选择性地读取和接收光码,如果至少一些不应该被读取和接收的光码保持在固定位置(例如,货架物品),则这将是有用的。图10是图示说明根据一个实施例的交互式训练数据阅读器以选择性地接收光码的方法1000的流程图。开始,用户定位数据阅读器和其上具有在期望的布局构造中应该被忽略的光码的物体,并使扫描器训练模式有效。例如,在将数据阅读器安装在销售点之后,零售商可以开始训练程序以将数据阅读器编程为忽略在扫描体积内的某些位置处的光码。
在进入训练模式之后,在步骤1005处,扫描体积内的光码通过使用之前描述的方法中的任一种方法被解码(例如,图5的步骤505和步骤510,图6的步骤605到步骤620,图7的步骤705和步骤710,以及图8的步骤805到820)。在步骤1010处,扫描体积内每个光码的位置使用之前描述的方法中的任意方法储存(例如,图6的步骤625,图7的步骤715,以及图8的步骤825)。可选地,在使用之前描述的方法中的任意方法储存位置之前,扫描体积内一个或更多个被解码的光码的位置可以被确定(例如,图5的步骤515)。
在步骤1015处,响应于在步骤1005处被解码的光码,产生禁止区。例如,参考图2,如果光码具有开始于像素位置(100,100)的开始字符、结束于像素位置(300,100)的终止字符和一百个像素的高度,则禁止区可以通过一组被坐标为(100,100)、(100,200)、(300,200)和(300,100)的矩形弹回的所有像素被限定(假设图像200包括1280×1024的图像并且坐标系统的原点位于图像200的左上部)。禁止区被限定使得它与光码具有相同的尺寸,或者它可以被限定使得它比光码更大或更小。限定禁止区使得它比光码更大可以便于光码细微的位置变化(例如,即使货架物品被变换到左边或右边,例如与训练模式期间货架物品的位置相比,可以期望舍弃货架物品上的光码)。例如,禁止区可以被限定使得它比被解码的光码大3%。另外,一个或更多个禁止区可以被合并以形成一个更大的禁止区。
在步骤1020处,为每个禁止区确定舍弃光码所需的光码与禁止区的重叠量(例如,不传递被解码的光码数据)。例如,每个禁止区可以是如之前参考图1到图5描述的确定类型(例如,类型1、类型2或类型3),并且操作者可以被促使经由用户界面指定禁止区类型。步骤1020在某些实施例中可以被省略。
在步骤1025处,为每个禁止区确定舍弃哪种光码符号类型。例如,操作者可以被促使指定是否仅与在步骤1005处被解码的符号类型的光码如果至少部分在禁止区内,则在将来的扫描中应该被舍弃,或者是否所有符号类型应该被舍弃。另外,可以将符号类型列表展示给操作者,操作者可以从该符号类型列表中选择舍弃的光码符号类型。步骤1025在某些实施例中可以被省略。
在步骤1030处,为每个禁止区确定舍弃哪种光码数据类型。例如,操作者可以被促使指定是否仅具有在步骤1005处确定的相同的被解码数据的光码应该在将来的扫描中被舍弃,或者是否任何光码都应该被舍弃。在步骤1030之后,方法1000可以结束。步骤1030在某些实施例中可以被省略。
用于选择性地读取和接收在此描述的数据阅读器的扫描体积内的光码的方法可以在或者通过参考图11到图18描述的示例数据阅读器或者一般目的或特别目的的计算环境中被实施。
图11是示出根据一个实施例的数据阅读器或扫描器或扫描系统1100的可操作部件的方框图。虽然图11图示说明了基于总线(基于总线1110)的结构,但是其他类型的结构也是合适的(例如,直接相互联接的一个或更多个组件)。数据阅读器1100可以包括任意数量的数据阅读器,例如基于成像的扫描器1120、基于激光的扫描器1130或者两者。基于成像的扫描器1120和基于激光的扫描器1130尝试通过窗口1140读取被解码的符号。也可以采用扫描器的其他位置和构造。例如,数据阅读器1100可以只包括具有成像的扫描器1120、只包括基于激光的扫描器1130或者两者。另外,数据阅读器1100可以包括多窗口扫描器,例如有时被称为双目扫描器的两窗口扫描器,其包括被设置在基本水平的平面中的下窗口和卑鄙设置在与基于成像的扫描器、基于激光的扫描器或两者基本垂直的平面中的上窗口,其尝试通过窗口读取被解码的符号。
数据阅读器1100可以包括经由总线1110相互交互的很多其他部件,包括处理器1150、存储器1160和1170、显示控制器和显示设备1180、输入控制器1190和网络接口1195。处理器1150可以是能够执行指令的任何商用处理器或者其他逻辑机器。另外,可以提供多于一个处理器。显示控制器和显示设备1180可以被提供以展示数据、菜单,并促使或者要不然经由一个或更多个显示设备与用户交流,例如可传输的或可反射的液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)显示器或者其他合适的显示器。
标准输入控制器1190可以被配置成从键盘、定点设备或者其他有线/无线输入设备接收用户输入。可以包括其他输入设备,例如麦克风、触摸屏、触摸板以及跟踪球。虽然输入设备可以被集成到数据阅读器1100中并经由输入控制器1190被联接至处理器1150,输入设备还可以经由其他接口连接,例如连接器1192。连接器1192可以包括一个或更多个数据接口、总线接口、用于传递和接收数据的有线或无线网络适配器或调制解调器。因此,输入控制器1190可以包括一个或更多个硬件、软件和固件以实施一个或更多个协议,例如与相应层一起的堆积协议。因此,连接器1192可以起到串口(例如,RS232)、通用串行总线(USB)端口和IR接口中的一个或更多个的作用。输入控制器1190还可以支持各种有线的、无线的、光学的和其他通信标准。
网络接口1195可以被提供以与一个或更多个主机1197或其他设备(例如,计算机、销售点终端、销售点计算机系统或者收银机)通信。例如,由基于成像的扫描器1120或基于激光的扫描器1130收集的或解码的数据可以被传送到主计算机1197。根据一个实施例,网络接口1195包括通用接口驱动器应用专用集成电路(UIDA)。UIDA的进一步的细节可在美国专利No.6,877,663中找到,该专利的全部内容被合并至此以供参考。网络接口1195可以便于与短距离的(例如,蓝牙TM)或几乎无限制距离的(例如,因特网)其他设备有线或无线通信。在有线连接的情况下,可以使用任何协议提供数据总线,例如IEEE802.3(以太网),先进的技术连接(ATA),个人计算机存储卡国际协会(PCMCIA)以及USB。无线连接可以通过使用任何无线协议来使用低或高功率的电磁波来传递数据,例如蓝牙TM、IEEE802.11b(或其他WiFi标准)、红外数据关联(IrDa)以及射频识别(RFID)。
数据阅读器1100可以包括存储器1160,其可以使用一个或更多个标准存储设备实施。存储设备可以包括,例如,RAM1162、ROM1164和EEPROM设备,并且还可以包括磁或光存储设备,例如硬盘驱动、闪存、CD-ROM驱动以及DVD-ROM驱动。数据阅读器1100还可以包括被联接至内部硬盘驱动1170的接口1172。另外,接口1172还可以被联接至磁性软盘驱动、光盘驱动或者另一个驱动,并且可以被配置用于外部驱动实施方式,例如在USB、IEEE1194或PCMCIA连接上。
根据一个实施例,任意数量的程序模块可以被存储在驱动(例如,驱动1170)和ROM1164中,包括操作系统(OS)1165、一个或更多个应用程序1166、其他程序模块1167(例如,实施此处描述的方法的指令),以及数据1168。所有或部分程序模块还可以缓存在RAM1162中。可以采用任何合适的操作系统1165。一个程序模块1167可以包括实施此处描述的用于选择性地读取和接收光码的系统和方法的一组指令。另外,数据1168可以包括一个或更多个结构设置(例如,禁止参数),用于配置数据阅读器1100如何选择性地读取和接收光码。
其他版本的数据阅读器1100可以具有比所有这些部件少的部件,可以包括其他部件,或者两者。数据阅读器1100可以包括固定的扫描器,例如由俄勒冈尤金的数据逻辑扫描公司生产的扫描器。然而,数据阅读器1100还可以包括其他类型的扫描器,例如便携式扫描器。
图12是根据一个实施例的用于形成物品或物体1200的图像的基于成像的扫描器1120的图。物体1200可以是任何物体,但在一个优选的使用中,物体1200是其上印刷有光码的物品,例如条形码1210(PDF417)和条形码1220(条码128)。基于成像的扫描器1120包括照明源1230、透镜组件1240、成像器1250和单个处理器1260。基于成像的扫描器1120可以包括没有图示说明的其他部件,或者可以省略图示说明的某些部件,例如照明源1230,并且由此依赖于环境光。照明源1230可以包括任何合适的光源,例如一行发光二极管(LED)、频闪闪光灯或白炽灯或荧光灯。
透镜组件1240可以包括一个或更多个透镜,用于将光聚集在成像器1250上。例如,透镜组件1240可以包括单个的光学器件或者可以包括具有公共轴的一组光学器件。透镜组件1240还可以包括被联接至处理器1150的变焦透镜以控制大量光学变焦。成像器1250形成物体1200的电子图像。成像器1250可以包括广域图像感测设备,用于将光学图像(或电磁波谱中的另一个波)转换成电信号。例如,成像器1250可以是数据照相机,例如电荷耦合器(CCD)相机或互补金属氧化物半导体(CMOS)相机,这两者形成图像的电子表示。每个像素位置储存指示图像位置处的光强度的数据。每个像素的光强度数据可以表示颜色(例如,红-绿-蓝)或单色强度(例如,灰度)。
成像器1250已经暴露到由物体1200反射的光之后,来自所有像素的数据可以连续读出可选择的样式(其可以是行到行、列到列或者一些其他样式)。在被发送到信号处理器1260之前,像素强度数据可以可选地使用模数转换器电路被转化成数字。信号处理器1260调节从成像器1250接收的数据,并且可以产生一输出,该输出大体识别图像的那些区域对应于照亮区域,并且那些对应于黑暗区域。例如,信号处理器1260可以设置曝光时间和阈值,使得根据任意数量的技术,当黑暗时报告条形码或其他目标的码或相对较黑暗的区域,并且当照亮时报告码或较黑暗区域之间的间隔或相对较亮的区域。模拟信号或数字信号中任一个的处理可以被利用在信号处理器1260中。虽然成像器1250和信号处理器1260可以被包含在相同的集成电路中,但其他构造也是可能的。例如,信号处理器1260可以通过能够执行指令或使用组合逻辑状态机实施预定算法或两者的处理器1150(图11)或者一个或更多个其他逻辑机器来实施。
图13是根据一个实施例图示说明实施或执行各种部件或模块的信号处理器1260的方框图。优选地,仅选择部分或对应于一个或更多个子区域的由成像器1250捕获的图像数据的子区域被存储和处理。可选地,选择部分或子区域可以被存储在存储器中,例如存储器1160或1170。根据一个实施例,成像器1250捕获的图像数据全部可以被用来搜索和解码条形码(例如,使用任何合适的二维解码算法)。信号处理器1260可以可选地包括或执行子区域或虚拟扫描线提取模块1310以从成像器1250读取或收集样本或像素,成像器1250沿一条或更多条线或穿过图像的相互成钝角或者在另一个期望的扫描模式中的其他限定路径设置。例如,提取模块1310可以使用基于激光的直线绘制算法(例如Bresenham画线算法)计算一条或更多条直线的坐标,并沿这些线从成像器1250选择像素。类似地,曲线(例如,二次线)的坐标可以用二阶差分技术计算,如通过Bresenham描述的。子区域提取模块1310可以限定并匹配子区域到光栅样式上,由此允许落在子区域上的光栅的像素被识别并被处理以用于可解码数据,并且可能被储存以便稍后处理。仅存储对应于子区域的图像数据选择部分减少了需要被存储或处理的数据总量。另外的虚拟扫描线处理技术在美国专利No.6,142,376中描述,该专利的所有类容被合并至此以供参考。虽然提取模块1310可以提取对应于虚拟扫描线的数据,提取模块1310可以提取对应于图像的其他区域或子区域的数据以便用于边缘检测中。提取模块1310在某些实施例中可以被省略(例如,如果使用二维解码算法)。
边缘检测模块1320使用任何合适的边缘检测技术识别所提取的数据中的边缘过渡位置。例如,在物体1200的图像已经被成像器1250捕获之后,图像可以通过某些数量的像素来表示,每个像素通过确定的值表示。对于每个像素用8位表示的灰度图像,像素可以具有从0(黑)到255(白)变化的值并具有0到255之间的各种灰阴影。虽然图像可以是灰度图像,但它也可以是彩色图像或黑白图像。另外,虽然每个像素可以用8位表示,但每个像素也可以通过任意数量的位表示(例如,10位或12位)。此外,虽然以下讨论涉及像素分析实体,但像素分析实体还可以是子像素、图像的子块、图像的子区域或者被用在边缘检测中的图像的任意其他区域。
因为图像中的边缘大体具有强烈的强度对比,从一个像素到下一个像素的强度增加(或减少)是边缘的指示。因此,很多边缘检测技术涉及计算像素值的强度变化的导数(例如,强度在第一像素和相邻像素或多于一个相邻像素之间变化)。关于一阶导数,边缘过渡可能发生在局部最大值。关于二阶导数,边缘发生在零交叉处。因此,边缘可以通过以接近一阶或二阶导数的中心卷积图像数据来定位。
根据一种边缘检测技术,相邻像素的像素值被比较以识别边缘过渡。例如,当前像素的像素值可以与之前像素的像素值比较。如果像素值的变化大小大于或等于阈值,则边缘已经发现。因此,阈值帮助限定表示边缘过渡所需的相邻像素之间的像素值的最小调节。根据另一种边缘检测技术,当前像素值可以与多于一个相邻像素比较(例如,像素窗口)。通过比较当前像素值与像素窗口的平均值,噪音的影响(例如,错误地高或低的像素值)可被最小化。例如,像素求和或平均可以在垂直于虚拟扫描线的方向被执行,如在美国专利No.2008/0169347中描述的,该专利的全部内容被合并至此以供参考。边缘检测模块1320可以使用任意数量的边缘检测技术,例如美国专利公开No.2006/0071078中描述的一种或多种边缘检测技术,美国专利No.5,446,271中公开的一种或更多种子像素边缘检测技术,这两个专利的全部内容被合并至此以供参考。一般,子像素边缘检测涉及在像素之间的中间位置处插入图像强度。此外,可以使用任意数量的边缘检测算子(或者算子变体)。例如,可以使用一级算子,例如Canny算子、Prewitt算子、Sobel算子和罗伯特交叉算子。另外,可以使用二级算子,例如Marr-Hildreth算子。
基于边缘位置,一个或更多个解码器(例如,低级解码器、高级解码器或者其任意组合)可以将边缘的顺序和边缘之间的间隔转换成可由主机1197使用的数据。例如,低级解码器可以将边缘的顺序和边缘之间的间隔转换成一组条形码要素,例如开始样式、停止样式以及字码,并且高级解码器可以将条形码要素转换成被解码的字符,其可以是字母数字。解码器的特定性质根据被用来解码数据的具体符号而变化。例如,在PDF417符号中,数据通过以下方式来被编码:(1)将数据转化成字码(即,高级编码)以及(2)用确定顺序的条码和间隔(即,低级编码)表示字码。因此在PDF417符号中,数据可以通过以下方式被解码:(1)将条码和间隔的顺序转换成字码(即,低级解码)和(2)将字码转换成数据(即,高级解码)。因此,在边缘检测模块1320识别成像器1250捕获的数据中的边缘之后,边缘过渡的相对位置可以经由低级解码器被转换回字码,并且字码可以通过高水平解码器转换成可被主机1197使用的数据。信号处理器1260可以包括数据阅读器1100被配置成读取的每个符号的一组解码器1330。
解码器1330还可以通过被称为拼接的过程结合光码的部分段以形成表示完整光码的数据,关于拼接的进一步的细节可在美国专利No.5,493,108中找到,该专利的全部内容被合并至此以供参考。
信号处理器1260可以包括后处理模块1340以在发送数据到主机1197(经由接口1195)之前进一步处理来自(多个)解码器1330的输出。例如,后处理模块1340可以包括数据定性模块1350。数据定性模块1350使用之前描述的任意方法基于相对于一个或更多个禁止区的每个光码的位置确定是否接收一个或更多个被解码的光码。另外,如果光码至少部分在禁止区内,数据定性模块1350可以基于解码光码、解码光码数据或两者的符号类型确定是否接收被解码的光码。数据定性模块1350可以包括硬件、软件、固件或其任意组合,并且可以包括存储在储存器上的一组指令,例如储存器1160和1170。
信号处理器1260还可以包括其他模块,例如放大模块以放大一个或更多个空间频率、过滤模块和定时器模块。定时器模块可以被用来指示何时停止尝试寻找字符。例如,为了最大化吞吐量,定时器模块可以开始测量某些事件的时间区间,例如从图像帧开始解码数据,或者检测图像帧内的潜在光码,并且边缘检测模块1320、(多个)解码器1330或两者可以在某段时间之后或在某些数据帧已经被捕获之后停止查找字符。换言之,定时器模块防止边缘检测和解码器模块花费太多时间尝试解码不可读或不可解码(或者至少是不容易读取或解码的)或者已经被解码的数据。
图14图示说明了从沿一个或更多个子区域VSL1到VSL8设置的成像器1250或光栅图像1400读取或组装采样或像素,采样或像素之后被储存在缓存器或其他存储器中。通过示例,光栅1400表示图像传感器捕获的图像数据的基本矩形的格子,并且可以包括其中每个像素用确定数量的位表示的数据文件。如图14所示,子区域VSL4和VSL5均与光码1220一致。如所示的,子区域VSL3仅捕获关于光码1220的部分信息。然而,光码1220的这部分可以与其他部分(未示出)拼接在一起以形成完整的光码。子区域可以被设置在任何样式中,其通常被选择使得存在合理的可能性,即至少一个子区域将与光码一致,例如光码1220。因此,子区域样式可以基于被扫描的光码的尺寸、扫描区域大小、扫描传感器和光学特性、处理带宽或其任意组合被限定。例如,包括更紧密间隔的水平子区域的子区域样式可以被用来解码堆积码,例如PDF417。另外,当数据可以沿各种子区域从光码的捕获图像提取时,对应于获取的图像的其他部分(例如,一维或二维的虚拟扫描线、子区域或子像素)的数据可以被提取或者整个获取的图像可以使用二维解码算法处理。例如,二维解码算法可以逐个像素处理图像(例如,从获取的图像的左上角开始并一次一个像素地蜿蜒通过图像,直到到达获取的图像的右下角)以定位边缘过渡并基于边缘过渡位置解码图像数据。
图15是根据一个实施例的基于激光的扫描器1190的图。基于激光的扫描器1190包括前端1500、光探测器1510以及信号处理器1520。前端1500包括控制器1530、光源1540、偏转器或旋转器1550以及一个或更多个模式镜1560。控制器1530是数据阅读器1100与前端1500的部件之间的主要接口。因此,除了别的之外,控制器1530确定由光源1540产生的光束是否打开或关闭,并且还可以控制光束的亮度。控制器1530的功能可以在专用电路中被实施,或者一些或全部功能可以由处理器1150执行。
光源1540将扫描束射出到物体1200(例如,其可以包括条形码或其他符号)。优选地,光源1540包括激光二极管。可替换地,其他类型的光源,例如氦-氖激光器、其他类型的激光器和/或会聚的非激光光束可以替代激光二极管使用。
用光束扫描通过使用束偏转器1550来完成。束偏转器1550可以包括由振荡束抖动驱动器驱动的摆镜(oscillating mirror)。摆镜的运动引起扫描光束来回移动,并且由此在目标条形码或其他目标符号或标记上追踪线性路径。然而,束偏转器1550可以采取其他形式。例如,束偏转器1550可以包括具有多个镜像平面的旋转多面体,或者激光二极管本身可以被旋转或振荡。
一个或更多个模式镜1560可以在束偏转器1550的圆周周围对齐,以通过窗口1140向外偏斜一组扫描束。因此,模式镜1560在总体扫描模式(例如扫魔模式1564)中产生穿过物体1200的各扫描线1562。当束偏转器1550振荡(或旋转)通过其扫描弧时,由此的光束对应于一个模式镜1560横穿,其进而产生相应的扫描线1562。例如,如果束偏转器1550包括具有四个镜像平面的旋转多面体,当多面体旋转时,每个平面分别沿180°的扫描弧向外反射光束(例如,从激光器1540)。
当来自光源1540的扫描束扫过物体1200(例如,其上具有光码或其他符号)时,扫描束被物体1200反射。因为条形码的码比码之间的间隔具有较小的反射率,反射光的数量(或强度)将变化,取决于扫描束的投射点是入射在码还是间隔上。
从物体1200反射的光通过合适的收集光学器件(其可以包括透镜和/或收集镜)收集,并且被引导向光探测器1510,例如光二极管。被反射的束遵循返回路径(例如,被反射的束将各模式镜1560反射向束偏转器1550),该返回路径基本类似于前进路径,但偏离前进路径以避免挡住前进路径。光探测器1510将入射光水平的变化转换成具有对应于(在宽度上)物体1200的表面相对较黑和相对较亮的部分的物理宽度的特征(即,波峰和波谷)的信号,其可以包括要被读取的符号、标记或条形码。
来自光探测器1510的信号输出之后被信号处理器1520处理,信号处理器1520可以包括放大器1570、边缘检测器1575、一个或更多个解码器1580以及后处理模块1585。放大器1570放大来自光探测器1510的信号输出。优选地,放大器1570的增益使用自动增益控制(AGC)系统调节,其中放大器本身和另一个部件(例如,噪音减少电路)中的任一个的输出可以被反馈以控制放大器1570的增益。
边缘检测器1575使用各种技术来定位来自放大器1570的放大信号输出的边缘。因为图像中边缘大体具有可辨别的强度对比,从信号上的一个点到信号上的另一个点的强度跳跃可以指示边缘。因此,边缘检测器1575可以计算信号的导数以识别边缘。关于一阶导数,边缘过渡可能发生在局部最大值处。关于二阶导数,边缘发生在零交叉处。合适的边缘检测技术例如在美国专利No.5,463,211(Arends等人)或美国专利No.4,000,397(Hebert等人)中描述,这两个专利的全部内容被合并至此以供参考。
基于边缘位置,一个或更多个解码器1580(例如,低级解码器、高级解码器或其任意组合)可以将边缘和边缘之间的间隔的顺序转换成可由主机1197使用的数据。例如,低级解码器可以将边缘和边缘之间的间隔的顺序转换成一组条形码要素,例如开始样式、停止样式以及字码,而高级解码器可以将条形码要素转换成被解码的字符,其可以是字母数字。(多个)解码器的特点性质根据被用来编码数据的具体符号而变化。信号处理器1520可以包括数据阅读器被配置成读取的每个符号的一组解码器1580。
解码器1580还可以使用被称为拼接的过程组合光码的多个部分以形成表示完整光码的数据,关于拼接的进一步的细节可在美国专利No.5,493,108中找到。
信号处理器1520可以包括后处理模块1585以在发送数据到主机1197(经由接口1195)之前进一步处理来自(多个)解码器1580的输出。例如,后处理模块1585可以包括数据定性模块1590(其可以与数据定性模块1350类似或相同),数据定性模块1590基于相对于一个或更多个禁止区的每个光码的位置使用之前描述的任何方法确定是否接收一个或更多个被解码的光码。数据定性模块1590可以包括硬件、软件、固件或其任意组合,并且可以包括储存在存储器(例如,存储器1160和1170)中的一组指令。
信号处理器1520还可以包括其他模块,例如噪音减少模块、过滤模块和定时器模块。噪音减少模块可以排除或减少归因于噪音的放大信号中的边缘,并且例如无论何时放大信号的一阶导数低于阈值时通过抛弃或忽略检测的边缘来操作。如之前描述的,定时器模块可以被用来指示何时停止尝试查找字符使得边缘检测和解码器模块不会花费过多时间尝试解码不可读取或不可解码(或者至少是不容易读取或解码的)或已经被解码的数据。
图16是根据一个实施例的具有与其相关的扫描体积1610和1612的多平面数据阅读器1600的示意图。虽然图16图示说明了多平面数据阅读器1600的一个示例,但其他构造也是可能的,例如由俄勒冈尤金的数据逻辑扫描公司生产的大体“L”形的扫描器。数据阅读器1600包括外壳1620,其包括下壳部分1622和上壳部分1624。对于基于激光的扫描器,数据阅读器1600产生扫描体积,其大体由通过扫描由下窗口1626和上窗口1628向外射出的束而制定1610和1612。基于激光的扫描器扫描体积的远限受到各种因素的限制,例如激光点的远焦距限值和收集的反射光的幅值。对于基于成像的扫描器,扫描体积1610和1612一般通过场深度(例如,场深度1630和场深度1634)和与透镜组件(见图12的透镜组件1240)相关的场深度的远焦距限值处的视场和各窗口1626和1628后的成像器来限定。为了便于提供相对方向,正交坐标(X,Y,Z)在图16中被指定。X坐标被限定为横向方向,垂直于扫描器外壳1620的下窗口1626或者从扫描器外壳1620的下窗口1626水平向外;Y坐标被限定为垂直向上的方向;并且Z坐标被限定为平行于下窗口1626的另一个水平方向。
无论数据阅读器1600是否包括在窗口1626和1628后面的一个或更多个基于激光的扫描器、一个或更多个基于成像的扫描器或者其任意组合,数据阅读器1600将具有与窗口1626和1628后面的每个扫描器相关的场深度和视场(在场深度的远焦距限值距离处)。通常基于激光的扫描器由于激光束的相干性质而具有比基于成像的扫描器更大的视深度。根据一个实施例,数据阅读器1600包括每个窗口1626和1628后面的基于成像的扫描器。窗口1626后面的基于成像的扫描器具有其中光码基本在足够的焦距中以被解码的场深度1630和在大体平行于窗口1626的平面中的视场1632(离透镜组件的某些距离,例如场深度1630的远焦距限值)。视场还被表示为有角度的视场。窗口1628后面的基于成像的扫描器具有其中光码基本在足够的焦距内一辈儿解码的场深度1634和于表面一致的视场1636(离透镜组件的某些距离,例如场深度1634的远焦距限值),例如收银台,其沿下壳部分1622的窗口侧延伸。
如果多于一个基于成像的扫描器或基于激光的扫描器位于每个窗口后面,则每个窗口可以具有与其相关的多个场深度和视场。另外,如果一组N个重新导向镜(N≥1)被设置并配置成将多于一个相关区域会聚到成像器上,每个扫描器可以具有相应视场的多个视点。换言之,替代通过窗口在确定方向(例如,大体平行于X轴)上查找,扫描器可以使用重新导向镜有效地通过窗口在多个方向查找。例如,为了增加扫描体积1610,与窗口1626相关的扫描器可以包括一组重新导向镜,该一组重新导向镜有效地允许扫描器一次在三个方向上查找(例如,平行于X轴,X轴以上的角度以在垂直向上的方向上扩大扫描体积1610,X轴以下的角度以在垂直向下的方向上扩大扫描体积1610)。换言之,形成在扫描器的成像器上的图像可以有效地被分成三个部分。一部分可以在平行于X轴的方向上通过窗口1626查找,另一部分可在X轴以上的方向通过窗口1626查找,并且剩余的部分可以在X轴以下的方向上通过窗口1626查找。具有多个像场的数据阅读器的进一步的细节可以在美国申请公布No.2007/0297021中找到,其全部内容被合并至此以供参考。
虽然在此已经参考没有利用重新导向镜的单个扫描器描述了选择性地读取和接收数据阅读器的扫描体积内的光码的讨论,但此次描述的用于选择性地读取和接收数据阅读器的扫描体积内的光码的系统和方法同样适用于包括多个扫描器的数据阅读器,其中每个扫描器可以利用一个或更多个重新导向镜。同时,多尔衮扫描器和重新引导镜帮助限定比要不然通过没有重新导向镜的单个扫描器限定的扫描体积更大的扫描体积。例如,扫描体积可以具有更大的尺寸并且能够读取扫描体积内具有各种取向的物体上的光码,因为扫描器正在从不同视点在物体上有效地查找(例如,数据阅读器能够在不转动扫描体积内的物体的情况下读取物体的各侧上的光码,因为数据阅读器能够看见扫描体积内的物体的顶部、底部和一个或更多个其他侧面)。
虽然在图16中扫描体积1610大体被描述为立方体,但扫描体积1610可以不被立方体形状这么紧紧地反弹。例如,当物体远离理想的会聚点移动时,场深度内物体(例如,光码)的尖锐度逐渐减小。此外,视场基本随着透镜的距离而增加。因此,概念地,扫描体积包括接近数据阅读器的一部分间隔,其中光码可以被数据阅读器读取(例如,被检测并被解码)。换言之,扫描体积可以被称为其中存在成功扫描/读取的较高可能性的体积。将参考图17和图18描述场深度和视场概念的高级概述,以及关于场深度和视场如何相互作用以形成扫描体积的讨论。
图17是图示说明根据一个实施例的与单个透镜数据阅读器相关的场深度1700的示意图。场深度1700是沿透镜1720的光轴1710的距离,其中物体(例如,光码)出现在焦距中(或者至少在充分的焦距中以检测光码的边缘过渡)。设置得离透镜1720大于一距离1730的物体(例如光码)将处于离透镜1720大约一距离1735处的最佳焦距中。因此,成像器1250可能位于大体平行于透镜1720的平面中并且被设置得离透镜1720大约一距离1735。位于离透镜1720大约一距离1740(即,场深度1700的近限)处的物体将处于离透镜1720大约一距离1745处的最佳焦距中。然而,物体将处于离透镜1720大约一距离1735(即,成像器1250的位置)处的充分焦距中以用于解码目的。此外,位于离透镜1720大约一距离1750(即,场深度1700的远限)处的物体将处于离透镜1720大约一距离1755处的优选焦距中。然而,物体将处于离透镜1720大约一距离1735(即,成像器1250的位置)处的充分焦距中以用于解码目的。孔尺寸或孔直径1760帮助限定场深度1700(即,场深度1700的近限与远限之间的距离)。例如,减小孔直径1760增加了场深度1700,但也减少了通过透镜1720传递的光的数量。
再次参考图16,扫描体积1610一方面被与每个扫描器相关的场深度(例如,场深度1630和1634)反弹。场深度本身是透镜与物体之间的距离、透镜的焦距、光码元素尺寸和透镜的孔直径的函数。因此,根据与窗口1626相关的扫描器,设置在场深度1630的近限与远限之间(并且面向窗口1626)的物体上的光码将处于充分的焦距中以检测光码的边缘过渡。
图18是图示说明根据另一个实施例的与数据阅读器相关的视场1800的示意图。视场是垂直于透镜的光轴的横向范围,其中被设置得离透镜某距离的物体被会聚到数据阅读器的成像器上。成像器的总尺寸和成像器相对于透镜的位置、透镜的焦距以及物体离透镜的距离限定视场。例如,被设置得离透镜1810一距离1820并在垂直方向从透镜1810的光轴1815延伸一距离1830的成像器1250具有在离透镜11810一距离1825处穿过透镜1810的孔1840的视场1800。因此力透镜1810一距离1825处的物体1860将占据成像器1250的整个范围。因为与成像器1250相关的尺寸基本是固定的,成像器1250穿过透镜1810的孔1840的视场将根据物体离透镜1810的距离而变化(例如,视场在小于距离1825的距离处变得更小)。因此,视角1850也可以在描述成像器1250能够通过透镜1810捕获的图像的角度范围中是有用的。
再次参考图16,扫描体积1610在另一方面被与每个扫描器相关的场深度的远限处的视场(例如,视场1632和1636)反弹。因此,相对于与窗口1626相关的扫描器,被设置在场深度1630的远限处视场1632反弹的区域内的任何位置的物体上的光码将被成像器1250捕获,并且处于充分的焦距中以检测其边缘过渡。虽然场深度和视场是影响扫描体积的总尺寸的两个因素,但其他因素也影响检测光码的边缘过渡的能力(和由此的扫描体积的总体积),例如照明光码的光的强度和类型。
图11到图18的描述已经提供了示例数据阅读器和相关概念的概述。关于数据阅读器、扫描体积以及相关概念的其他示例和另外的细节可以在以下共有的美国专利和专利申请(其全部内容被合并至此以供参考)中找到:美国专利No.5,446,271;美国专利No.5,635,699;美国专利No.5,837,988;美国专利No.6,932,273;美国专利No.7,137,555;美国专利No.7,299,975;美国申请公布No.2006/0278708;以及美国申请公布No.2006/0081712。根据此处的示教,本领域的技术人员将意识到数据阅读器的等价的结构、实施方式和变体。
此处描述的方法和系统可以在或者通过任何合适的硬件、软件、固件或其组合被实施。因此,如此处使用的,部件或模块可以包括硬件、软件、固件或其任意组合(例如,与更大的系统交互的独立的硬件或软件部件)。例如,方法和系统可以存在为包括源代码、目标代码、可执行代码或其他格式中的程序指令的一个或更多个软件或固件程序。软件模块或部件可以包括位于存储设备内或被传递在系统总线或有线或无线网络上的电信号的任意类型的计算机指令或计算机可执行代码。软件模块或部件可以包括例如计算机指令的一个或更多个物理或逻辑块,其可以被组织为执行一个或更多个任务或实施特定摘要数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。
在某些实施例中,特定的软件模块或部件可以包括储存在存储设备的不同位置中的不同指令,其共同实施模块的所述功能。实际上,模块可以包括单个指令或很多指令,并且在不同程序中可以被分布在几个不同的代码段上,并且穿过几个存储设备。一些实施例可以在分布式计算环境中被实践,其中任务通过远程处理设备执行,所述远程处理设备通过通信网络链接。在分布式计算环境中,软件模块可以位于当地或远程存储设备中。另外,被一起系或呈现在数据库记录中的数据可以驻留在相同的存储设备中,或者穿过几个存储设备,并且可以通过网络被一起链接在数据库中的记录的字段中。
实施例可以包括各种步骤,其可以包含在被通用处理器、专用处理器或其他电子装置执行的机器可执行指令中。可替换地,步骤可以通过包括用于执行步骤的专用逻辑的硬件部件或通过硬件、软件、固件或其任意组合被执行。任何步骤的结果或输出,例如步骤已经完成或没有完成的确认或者步骤的输出值,可以被储存、显示、打印或者在有线或无线网络上传递。
实施例还可以被提供作为被嵌在机器可读存储介质上的计算机程序产物,可被用来编程计算机(或其他电子设备)以执行此处描述的过程或方法的指令已经被存储在机器可读存储介质上。机器可读存储介质可以包括但不限于:硬驱动、软盘、光盘、CD-ROM、DVD、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、闪存、磁卡或光卡、固态存储设备或适合储存电子指令的其他类型的介质/机器可读存储介质。此外,实施例还可以被提供为被嵌在机器可读信号上(以压缩或非压缩形式)的计算机程序产物。无论是否使用载体调制,机器可读信号的示例包括但不限于:集合或运行计算机程序的计算机系统或机器可以被配置成存取的信号,包括通过因特网或其他网络下载的信号。例如,软件分布可以经由CD-ROM或经由网络下载。
虽然此处公开的实施例已经结合条形码被讨论了,但此处公开的实施例可以被其他自动给数据收集/捕获技术利用,例如光卡阅读器。另外,虽然物品特征在此处已经被用来指代表示具体数量的字符、数字、标点符号或其他符号单组码和间隔,但它还可以指代表示字母、数字钟或符号或字母、数字或被用作组织、控制的部分的其他符号或数据表示的图形形状。此外,虽然已经参考子区域描述了某些实施例,但也可以使用获取的图形的其他部分(例如,一种或两种尺寸的虚拟扫描线、子区域、子块、像素或子像素)或整个获取的图像。另外,数据定性模块1350和数据定性模块1590可以包括或利用此处描述的实施例的任意组合。
因此,如通过此处的示教应该意识到的,某些实施例能够实现某些优点,以示例而非限制的方式包括以下中的一个或更多个:(1)提供用于选择性地读取并接收数据阅读器的扫描体积内的光码的系统和方法;(2)提供用于选择性地遮掩数据阅读器的扫描体积的一个或更多个部分的系统和方法;(3)提供基于符号类型、数据类型或两种选择性地读取和接收光码的系统和方法;(4)提供有助于避免读取和接收固定间隔位置(例如便利店销售点)中的光码的系统和方法;(5)提供这样的数据阅读器构造,即其扫描体积比数据阅读器周围的物体布局(例如货架物品)更多地依赖于传感器分辨率和光码特征尺寸;(6)提供这样的数据阅读器,即其不要求包围数据阅读器的区域重新配置,例如将货架物品放置在扫描体积之外;(7)提供具有这样的可配置设置的数据阅读器,即其选择性地遮掩数据阅读器的扫描体积的一个或更多个部分;(8)提供具有相对较大容易使用的扫描体积的数据阅读器,其将无意地读取和接收设置在数据阅读器附近的光码的风险最小化;(9)提供这样的数据阅读器,即其扫描体积可配置为在不修改阅读器的光电机械设计的条件下为具体应用提供光扫描体积,例如具体的结账台设计或储存安装;(10)提供具有容易现场配置的扫描体积的数据阅读器;以及(11)提供具有可变扫描体积的数据阅读器,其响应于环境变化在任何时间可被调节。
此处使用的术语和描述仅通过图示说明的方式提出并且不被认为是限制。本领域的技术人员将意识到在不脱离本发明的暗含原理的情况下,可以对上述实施例的细节进行很多改变。本发明的范围应该仅通过所附权利要求(和其等价物)被确定,其中所有项在它们最宽泛的合理意义中被理解,除非另外指示。

Claims (36)

1.一种处理数据阅读器的扫描体积内的光码的方法,所述方法包括以下步骤:
经由所述数据阅读器获取包括位于所述数据阅读器的所述扫描体积内的光码的图像或扫描的扫描数据,所述扫描体积具有与其相关的可配置的禁止区,所述禁止区包括第一禁止参数,所述第一禁止参数限定舍弃所述光码所需的、光码与所述禁止区的最小重叠量;
处理对应于所述光码的可解码数据的所述扫描数据;
确定所述光码与所述禁止区重叠的程度;
确定所述光码与所述禁止区重叠的所述程度是否满足或超过由所述第一禁止参数限定的光码最小重叠量;以及
如果所述光码与所述禁止区重叠的程度不满足或超过由所述第一禁止参数限定的光码最小重叠量,则报告所述光码的接收。
2.根据权利要求1所述的方法,其中报告所述光码的接收的步骤在不考虑被伸入所述扫描体积内的目标模式是否横穿所述光码的情况下被执行。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述可配置的禁止区包括第二禁止参数,所述第二禁止参数限定舍弃的一种或更多种光码符号类型,并且如果所述光码的符号类型对应于由所述第二禁止参数限定的所述光码符号类型中的一种,则报告所述光码的接收的步骤不被执行。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述可配置的禁止区包括第三禁止参数,所述第三禁止参数限定基于所述光码的数据内容舍弃的一个或更多个光码,并且如果被编码在所述光码中的数据对应于由所述第三禁止参数限定的一个或更多个光码的数据内容,则报告所述光码的接收的步骤不被执行。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述可配置的禁止区包括第四禁止参数,所述第四禁止参数指示其中已编码随机重量物品数字系统字符的光码被舍弃,并且如果所述光码包括随机重量物品数字系统字符,则报告所述光码的接受的步骤不被执行。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述可配置的禁止区包括第五禁止参数,所述第五禁止参数指示其中已编码定期性数字系统字符的光码被舍弃,并且如果所述光码包括定期性数字系统字符,则报告所述光码的接受的步骤不被执行。
7.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
确定所述数据阅读器的场深度内所述光码的位置,并且其中报告所述光码的接受的步骤基于场深度内所述光码的位置被执行。
8.根据权利要求1所述的方法,其中由所述第一禁止参数限定的所述光码最小重叠量包括整个光码。
9.根据权利要求1所述的方法,其中由所述第一禁止参数限定的所述光码最小重叠量包括所述光码的至少一半。
10.根据权利要求1所述的方法,其中由所述第一禁止参数限定的所述光码最小重叠量包括所述光码的任何部分。
11.根据权利要求1所述的方法,其中所述扫描体积具有与其相关联的多个可配置的禁止区,所述可配置的禁止区的第一个可配置的禁止区包括第六禁止参数,所述第六禁止参数限定舍弃所述光码所需的、光码与所述第一个可配置的禁止区的第一最小重叠量,并且所述可配置的禁止区的第二个可配置的禁止区包括第七禁止参数,所述第七禁止参数限定舍弃所述光码所需的、光码与所述第二个可配置的禁止区的第二最小重叠量。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述光码与所述第一个可配置的禁止区的第一最小重叠量不同于所述光码与所述第二个可配置的禁止区的第二最小重叠量。
13.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述光码与所述禁止区重叠的程度的步骤包括比较所述扫描体积内所述光码的位置与所述扫描体积内所述可配置的禁止区的位置。
14.根据权利要求1所述的方法,其中位于所述可配置的禁止区内对应于所述光码的可解码数据的所述扫描数据不被处理。
15.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据阅读器包括基于成像的扫描系统,该扫描系统包括图像传感器,所述图像传感器被配置成捕获所述扫描体积的图像,并且所述扫描体积内所述可配置的禁止区的位置相对于所述图像内的位置被限定。
16.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据阅读器包括基于成像的扫描系统,该扫描系统包括图像传感器,所述图像传感器被配置成捕获所述扫描体积的图像,并且所述扫描体积内所述可配置的禁止区的位置相对于所述图像内的位置和所述数据阅读器的场深度内的位置被限定。
17.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据阅读器包括基于激光的扫描系统,该扫描系统被配置成沿扫描弧线产生扫描样式,将所述扫描样式伸入所述扫描体积内,并且检测由所述光码反射的光以用于解码所述光码,并且所述扫描体积内所述可配置的禁止区的位置相对于由所述基于激光的扫描器产生的所述扫描样式的一个或更多个部分被限定。
18.根据权利要求1所述的方法,其中:
所述数据阅读器包括基于成像的扫描系统,该扫描系统包括被配置成捕获扫描体积的图像的图像传感器;
获取所述扫描数据的步骤包括经由所述图像传感器获取所述光码的图像;以及
处理所述扫描数据的步骤包括:
从对应于多个子区域的所述光码的所述图像提取像素数据,所述多个子区域被设置在使得至少一个所述子区域与所述光码一致而选择的样式中;
检测所述像素数据中的一组边缘过渡位置,并基于该组边缘过渡位置解码所述像素数据;以及
存储所述图像内所述光码的位置。
19.根据权利要求1所述的方法,其中:
所述数据阅读器包括基于成像的扫描系统,该扫描系统包括被配置成捕获扫描体积的图像的图像传感器;
获取所述扫描数据的步骤包括经由所述图像传感器获取所述光码的图像;以及
处理所述扫描数据的步骤包括使用二维解码算法确定所述扫描数据是否包含对应于所述光码的可解码数据,并且如果所述扫描数据包含可解码数据,储存所述图像内对应于所述光码的所述可解码数据的位置。
20.根据权利要求1所述的方法,其中:
所述数据阅读器包括基于激光的扫描系统,该扫描系统被配置成沿扫描弧线产生扫描样式,将所述扫描样式伸入所述扫描体积中,并且检测由所述光码反射的光以用于解码所述光码;
获取所述扫描数据的步骤包括经由基于激光的扫描系统扫描所述光码,并且记录扫描期间所述扫描样式内扫描束的位置;以及
处理所述扫描数据的步骤包括检测所述扫描样式的每条扫描线中一组边缘过渡位置,并且基于该组边缘过渡位置解码所述扫描数据,并储存所述扫描样式内所述光码的位置。
21.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
通过读取限定所述扫描体积内所述可配置的禁止区的位置和所述第一禁止参数的一个或更多个配置命令来配置所述可配置的禁止区。
22.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
通过交互地训练所述数据阅读器来配置所述可配置的禁止区。
23.根据权利要求22所述的方法,其中:
所述数据阅读器包括基于成像的扫描系统,该扫描系统包括被配置成捕获所述扫描体积的图像的图像传感器;以及
通过交互地训练所述数据阅读器来配置所述可配置的禁止区的步骤包括经由所述图像传感器获取所述扫描体积的图像,在显示器上显示所述图像,并接收来自用户的在所显示的图像上所述可配置的禁止区的位置的指示。
24.一种处理被设置在数据阅读器的扫描体积内的光码的方法,所述方法包括以下步骤:
经由所述数据阅读器获取扫描数据,所述扫描数据包括位于所述数据阅读器的所述扫描体积内的光码的图像或扫描,所述扫描体积具有与其相关联的可配置的禁止区;
处理对应于所述光码的可解码数据的所述扫描数据;
基于所述扫描体积内所述光码相对于所述可配置的禁止区的位置,确定是否接受或舍弃所述光码;以及
如果确定接受所述光码,则解码所述光码并将从所述光码被解码的数据以及所述光码已经被读取和接受的指示传递到主机。
25.根据权利要求24所述的方法,其中所述可配置的禁止区的配置从由类型1配置、类型2配置和类型3配置组成的组中选择,其中在所述类型1配置中,如果光码整个都在所述禁止区内则所述光码不被接受,在所述类型2配置中,如果光码的形心在所述禁止区内则光码不被接受,在所述类型3配置中,如果光码的任何部分在所述禁止区内则光码不被接受。
26.根据权利要求24或25所述的方法,其中如果所述光码的至少一部分在所述可配置的禁止区内并且包括预定的光码符号类型,则所述光码不被接受。
27.根据权利要求24所述的方法,其中如果所述光码的至少一部分在所述可配置的禁止区内并且已经将预定类型的数据嵌入其中,则所述光码不被接受。
28.根据权利要求24所述的方法,其中如果所述光码的至少一部分在所述可配置的禁止区内并且已经将预定的数值嵌入其中,则所述光码不被接受。
29.根据权利要求24所述的方法,其中基于所述扫描数据与所述可配置的禁止区的接近,所述扫描数据的至少一部分不被处理。
30.根据权利要求24所述的方法,其中在没有将目标样式伸入所述扫描体积内并且不论所述目标样式是否横穿所述光码的情况下,确定是否接受或舍弃所述光码的步骤被执行。
31.一种配置数据阅读器以选择性地从所述数据阅读器的扫描体积舍弃光码的方法,所述方法包括以下步骤:
限定所述数据阅读器的所述扫描体积内的一组禁止区;以及
为每个禁止区限定舍弃位于所述扫描体积内的光码所需的、光码与所述禁止区的重叠量。
32.根据权利要求31所述的方法,其进一步包括:
为每个禁止区限定舍弃的一组光码符号类型。
33.根据权利要求31或32所述的方法,其进一步包括:
为每个禁止区限定舍弃的一组光码数据类型。
34.根据权利要求31所述的方法,其中限定一组禁止区的步骤包括解码所述数据阅读器的所述扫描体积内的多个光码,存储所述扫描体积内每个光码的位置,并且产生对应于所述扫描体积内每个光码的位置的禁止区。
35.一种用于处理数据阅读器的扫描体积内的光码的系统,所述系统包括:
数据阅读器,其被配置成从所述数据阅读器的扫描体积获取扫描数据,所述扫描体积具有与其相关的可配置的禁止区;
存储器,其用于储存所述扫描体积内所述可配置的禁止区的位置和限定舍弃光码所需的、与所述禁止区的光码最小重叠量的第一禁止参数;以及
与所述数据阅读器和所述存储器通信的处理器,所述处理器被配置成:
引起所述数据阅读器获取扫描数据,所述扫描数据表示位于所述数据阅读器的所述扫描体积内的光码;
处理对应于所述光码的可解码数据的所述扫描数据;
确定所述光码与所述禁止区重叠的程度;
确定所述光码与所述禁止区重叠的所述程度是否满足或超过由所述第一禁止参数限定的所述光码最小重叠量;以及
如果所述光码与所述禁止区重叠的所述程度不满足或超过由所述第一禁止参数限定的所述光码最小重叠量,则报告所述光码的接受。
36.根据权利要求35所述的系统,其中:
所述存储器用于存储第二禁止参数和第三禁止参数,所述第二禁止参数限定基于光码的符号类型舍弃的一个或更多个光码,所述第三禁止参数限定基于所述光码的数据内容舍弃的一个或更多个光码;以及
所述处理器被进一步配置成如果所述光码与所述禁止区重叠的所述程度不满足或超过由所述第一禁止参数限定的所述光码最小重叠量、所述光码的符号类型不对应于由所述第二禁止参数限定的所述一个或更多个光码符号类型且所述光码没有将对应于由所述第三禁止参数限定的一种或更多种光码的数据内容嵌入其中,则报告所述光码的接受。
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