JP2003187180A - バーコード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理対象が膨大な画像データであっても、高
速にバーコード認識処理を行うことができるバーコード
読取装置を提供する 【解決手段】 画像撮影回路１１はバーコードラベル２
１を含む荷物２を撮影する。画像９分割回路１２はその
撮影した画像を９分割する。露出測定回路１３は各分割
領域毎に明暗を測定する。バーコード存在の重み付け付
加回路１７はその測定値にバーコードの存在確率を数値
で表した重み付けを付加する。バーコード存在画像優先
順位決定回路１４は９つの分割領域をバーコードが存在
する確率の高い順に並べる。２値化回路１５はその優先
順位順に画像の２値化を行う。バーコード解析回路及び
バーコードデータデコード回路１６は２値化された画像
からバーコードをみつけだしてデコードする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバーコード読取装置
に関し、特に荷物に貼られたバーコードをコンベヤ上で
自動認識するために使用するバーコード読取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のバーコード読取装置にお
いては、バーコードを含む荷物全体の画像を取込み、取
込んだデータを二値化し、その二値化した全てのデータ
を演算処理することによって、バーコードを認識してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のバーコ
ード読取装置では、荷物に貼られたバーコードが荷物の
どこに貼られているのかが不明であるため、荷物全体の
画像が必要となり、しかも撮影した画像データが膨大に
なるので、処理時間が多くかかるという問題がある。

【０００４】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、処理対象が膨大な画像データであっても、高速に
バーコード認識処理を行うことができるバーコード読取
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるバーコード
読取装置は、画像入力後に１画面を複数の画面に分割す
る分割手段と、前記分割手段で分割された各画面におけ
る露出を測定する測定手段とを備えている。

【０００６】すなわち、本発明のバーコード読取装置
は、バーコードラベルを含む荷物を撮影する撮影回路
と、その撮影した画像を９分割する分割回路と、その分
割画像毎に反射率を測定する測定回路と、その測定値に
バーコード存在補正値を付加して重み付けを行う重み付
け回路と、分割画像毎のバーコードの検索優先順位を決
定する決定回路と、その検索優先順位に基づいて２値化
を行う２値化回路と、２値化されたデータを配列して行
と列とで等間隔毎のデータをチェックする回路とを有し
ている。

【０００７】本発明のバーコード読取装置では、２値化
されたデータのチェック結果で黒が連続するポイントを
記録し、一定数以上の黒が連続する行及び列を記録す
る。この一定数以上の黒が連続する行及び列の部分を上
記の１／２の等間隔でさらにデータのチェックを行い、
その検索終了後に取得したバーコードらしきものの画像
（簡易パターン）とバーコードキャラクタ構成とのマッ
チングを行う。

【０００８】これによって、本発明のバーコード読取装
置では、バーコードらしきものが印刷されている部分を
早期に特定することが可能となるので、処理対象が膨大
な画像データであっても、高速にバーコード認識処理を
行うことが可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例による
バーコード読取装置の構成を示すブロック図である。図
１において、バーコード読取装置１は画像撮影回路１１
と、画像９分割回路１２と、露出測定回路１３と、バー
コード存在画像優先順位決定回路（以下、優先順位決定
回路とする）１４と、２値化回路１５と、バーコード解
析回路及びバーコードデータデコード回路（以下、バー
コード解析回路とする）１６と、バーコード存在の重み
付け付加回路（以下、重み付け付加回路とする）１７と
から構成されている。

【００１０】画像撮影回路１１はバーコードラベル２１
を含む荷物２を撮影する。画像９分割回路１２はその撮
影した画像を９分割する。露出測定回路１３は各分割領
域毎に明暗（反射率）を測定する。

【００１１】重み付け付加回路１７はその測定値にバー
コードの存在確率を数値で表した重み付け（存在補正
値）を付加する。優先順位決定回路１４は９つの分割領
域をバーコードが存在する確率の高い順（優先順位順）
に並べる。２値化回路１５はその優先順位順に画像の２
値化を行う。バーコード解析回路１６は２値化された画
像からバーコードをみつけだしてデコードする。

【００１２】図２は図１の画像９分割回路１２による画
像の９分割例を示す図であり、図３は図１の重み付け付
加回路１７による重み付けの一例を示す図であり、図４
は本発明の一実施例によるマトリックス化した簡易パタ
ーンの一例を示す図であり、図５は本発明の一実施例に
よるマトリックス化した簡易パターンの他の例を示す図
である。これら図１〜図５を参照して本発明の一実施例
によるバーコード読取装置１の動作について説明する。

【００１３】画像撮影回路１１がバーコードラベル２１
を含む荷物の画像を入力すると、画像９分割回路１２は
画像撮影回路１１からの画像を、図２に示すように、９
つの領域Ａ１〜Ａ９に分割する。

【００１４】この分割された９つの領域Ａ１〜Ａ９にお
いて、一般的に、バーコードを印刷する位置やバーコー
ドラベル２１を貼り付ける位置を特定の位置とすること
が多いので、バーコードの存在する確率が高い領域が存
在する。そこで、９つの領域Ａ１〜Ａ９に対してはバー
コードの存在する確率が高い順に予め重み付けをしてお
く。

【００１５】例えば、バーコードの存在する確率が一番
高い領域の重み付けを「１０］とし、一番低い領域の重
み付けを「０］とし、領域別に重み付けを行う。尚、こ
の重み付けの値は、初期値として予めバーコード読取装
置１に組込まれているものとする。

【００１６】次に、明度によって、画像の明度値を露出
測定回路１３で測定する。この場合、露出測定回路１３
では明度の測定を上記の分割された９つの領域Ａ１〜Ａ
９毎に行う。明度の度合いは、図３に示すように、反射
率１８％を基準にとり、反射率１８％未満を明度値
「７」、反射率１８％〜３３％を明度値「６」、反射率
３３％〜４１％を明度値「５」、反射率４１％〜４９％
を明度値「４」、反射率４９％〜５７％を明度値
「３」、反射率５１％〜６５％を明度値「２」、反射率
６５％〜８０％を明度値「１」、反射率８０以上を明度
値「０」（最大反射率）とする。

【００１７】露出測定回路１３は各領域Ａ１〜Ａ９毎の
反射率を測定し、図４に示す区分に照らし合わせて、各
領域Ａ１〜Ａ９毎の明度値を決定する。この決定された
明度値には重み付け付加回路１７によって重み付けが付
加され、優先順位決定回路１４で数値の高い順に画像解
析の順番を決定する。

【００１８】２値化回路１５は優先順位決定回路１４で
決定された順番に、画像の２値化を行う。バーコード解
析回路１６は２値化されたデータを、各領域Ａ１〜Ａ９
において縦、横に１００列、または１００縦おきに、黒
が９５行−１０５行、９５列−１０５列の間で黒ｂｉｔ
が連続している行または列を探索する。

【００１９】バーコード解析回路１６は最初に、ある区
分内に黒のｂｉｔが連続している行があった場合、その
行番号を保持し、ある区分全体の黒のｂｉｔが連続して
いる行を先に探索する。

【００２０】バーコード解析回路１６は各区分である
行、及び列が黒のｂｉｔが連続している場合、その隣の
（１００行先及び１００列先）行がまた黒のｂｉｔが連
続している場合かどうかを検索する。

【００２１】例えば、１００行目が黒のｂｉｔが連続し
ている行の場合、２００行目が黒のｂｉｔが連続してい
る行かどうかを検索する。３００行目以降も同様に黒の
ｂｉｔが連続する行でなくなるまで検索する。

【００２２】次に、バーコード解析回路１６は１５０行
目が黒のｂｉｔが連続しているかどうかを探索する。５
０行、５０列毎に探索したデータを基に黒のｂｉｔが連
続しているｂｉｔをマトリックス状に配置する。このマ
トリックス状に配置した結果を図４に示す。

【００２３】バーコード解析回路１６はそのマトリック
スの中で等間隔に並んでいる行及び列を検索する。図４
においては２００列−２５０列が黒、３００列−３５０
列が白、４００列−４５０列が黒、５００列−５５０列
が白、６００列−７５０列が黒となっている。

【００２４】続いて、バーコード解析回路１６は探索し
た行、列の集合体がバーコードであるかどうかを判別す
るために、最初に見つけた黒ｂｉｔ列（２００列−２５
０列）を基準に、隣接する白ｂｉｔ列（３００列−３５
０列）、黒ｂｉｔ列（４００列−４５０列）、白ｂｉｔ
列（５００列−５５０列）、黒ｂｉｔ列（６００列−８
００列）の幅がどのくらいかを計算する。

【００２５】バーコード解析回路１６は、図４に示す例
の場合、黒ｂｉｔ列（２００列−２５０列）を基準と
し、隣接する白ｂｉｔ列の倍率が１倍、黒biｔ列が１
倍、白ｂｉｔ列が１倍、黒ｂｉｔ列が２．５倍というよ
うに倍率を計算し、その集合体［黒ｂｉｔ列（２００列
−２５０列）〜黒ｂｉｔ列（６００列−７５０列）］が
読取りを目的としたバーコードの配列であるかどうかを
キャラクタデータと照合する。

【００２６】尚、マトリックス状に配置した結果が図５
に示すようになった場合には、上述した図４における探
索方法の行と列とを入替え、マトリックスの中で等間隔
に並んでいる行を探すことで、対応することができる。

【００２７】このように、画像全体から小さなバーコー
ドを見つけるために、大きく９分割し、分割した領域毎
の反射率を測定し、バーコードが印刷されている領域
（反射率が低い領域）を特定することによって、バーコ
ードがどのあたりに存在するかを認識する時間を少なく
することができる。

【００２８】また、特定した領域をさらにチェックする
走査ラインを隣接しない等間隔に距離をおいた走査ライ
ンのみ行い、チェックした走査ラインに連続する黒デー
タ（バーコードらしきデータ）があった場合、１回目に
行った等間隔の距離を半分にしてその走査ラインに連続
する黒データがあるかどうかをチェックし、得られた連
続する黒データを基にマトリックス化して簡易なパター
ンを作成し、そのパターンとキャラクタデータとを照ら
し合わせることで、バーコードラベルの検索時間を少な
くすることができるので、画像を使用してのバーコード
認識を高速に行うことができる。よって、処理対象が膨
大な画像データであっても、高速にバーコード認識処理
を行うことができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、画像全体
から小さなバーコードを見つけるために、大きく９分割
し、分割した領域毎の反射率を測定し、バーコードが印
刷されている部分を特定することによって、処理対象が
膨大な画像データであっても、高速にバーコード認識処
理を行うことができるバーコード読取装置を提供すると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるバーコード読取装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１の画像９分割回路による画像の９分割例を
示す図である。

【図３】図１の重み付け付加回路による重み付けの一例
を示す図である。

【図４】本発明の一実施例によるマトリックス化した簡
易パターンの一例を示す図である。

【図５】本発明の一実施例によるマトリックス化した簡
易パターンの他の例を示す図である。

【符号の説明】 １ バーコード読取装置 ２ 荷物 １１ 画像撮影回路 １２ 画像９分割回路 １３ 露出測定回路 １４ バーコード存在画像優先順位決定回路 １５ ２値化回路 １６ バーコード解析回路及びバーコードデータデコー
ド回路 １７ バーコード存在の重み付け付加回路 ２１ バーコードラベル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像入力後に１画面を複数の画面に分割
   する分割手段と、前記分割手段で分割された各画面にお
   ける露出を測定する測定手段とを有することを特徴とす
   るバーコード読取装置。
2. 【請求項２】 前記測定手段で得られた露出値を基に前
   記分割された画面におけるバーコードの検索優先順位を
   決定する決定手段と、前記決定手段にバーコード存在補
   正値を付加する付加手段とを含み、前記付加手段で付加
   された前記バーコード存在補正値によって前記バーコー
   ドの検出率を向上させたことを特徴とする請求項１記載
   のバーコード読取装置。