CN102306991B - 一种永磁伺服同步电动机三相绕组 - Google Patents

一种永磁伺服同步电动机三相绕组 Download PDF

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Abstract

一种永磁伺服同步电动机三相绕组，电动机定子铁芯36槽，极数8极，相数3相，该定子铁芯斜槽，在定子的36槽中布置三相单层绕组，a相绕组ax由6个线圈组成，a从第2槽引出，x从34槽引出；b相绕组by由6个线圈组成，b从第5槽引出，y从36槽引出；c相绕组cz由6个线圈组成，c从第8槽引出，z从第3槽引出；所述三相单层绕组，平均节距为4，每个线圈匝数都相等，每个槽中绕组都是单层。线圈引出线采取Υ接法，即三个绕组的x、y、z联结在一起，不引出，由a、b、c引出；所述三相单层绕组三相互差120°电角度，构成对称的三相绕组。本发明适用于永磁伺服同步电动机的定子绕组结构。

Description

一种永磁伺服同步电动机三相绕组
技术领域    
    本发明涉及一种永磁伺服同步电动机三相绕组，属电机绕组技术领域。
背景技术    
    一种现有的永磁伺服同步电动机，定子铁芯槽数36槽，极数为8极，相数为3相，每极每相槽数q=3/2，为分数槽，定子铁芯不斜槽，按分数槽常规设计，是节距为4的短距双迭绕组，这种绕组存在下述缺点：（1）电机小，极数多，槽数36槽，其槽形小，在其中下双层绕组，槽利用率低，槽满率高，嵌线圈困难，且线圈易受伤破损；（2）三相绕组的相电势波形很差，计算相电势波形谐波含量高达21.03%，线电势波形谐波含量也达3.35%；电机温升高，振动、噪声大，运行品质差，低速转矩小，严重影响电机低速运行。
发明内容    
本发明的目的是，对上述电机存在的缺点进行改进，使绕组嵌线工艺简化、容易，能提高槽的利用率；另外，通过改进，能使三相绕组的相电势和线电势谐波含量大幅度降低，以增大低速转矩，并降低温升，减小电机振动、噪声，提高电机运行品质。
本发明的技术方案是，将三相对称绕组由节距为4的双迭双层绕组，改为三相对称绕组平均节距为4的单层绕组；并且辅之以定子铁芯斜槽，斜槽度为0.53个齿距。通过这二方面的改进，达到发明的目的。
本发明一种永磁伺服同步电动机三相单层绕组，所述电动机定子铁芯36槽，极数8极，相数3相，所述定子铁芯斜槽，在定子的36槽中布置三相单层绕组，a相绕组ax由6个线圈组成，即2-6，10-14，15-20，21-25，29-33，34-1；a从第2槽引出，x从第34槽引出；
b相绕组by由6个线圈组成，即5-9，13-17，18-23，19-24，28-32，36-4；b从第5槽引出，y从第36槽引出；
c相绕组cz由6个线圈组成，即8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7；c从第8槽引出，z从第3槽引出；
所述三相单层绕组，平均节距为4，每个线圈匝数都相等，每个槽中绕组都是单层。线圈引出线采取Υ接法，即三个绕组的x、y、z联结在一起，不引出，由a、b、c引出；所述三相单层绕组三相互差120°电角度，构成对称的三相绕组。
本发明与现有技术比较的有益效果是，通过技术改进，可提高永磁伺服同步电动机的低速转矩，降低三相绕组相电势和线电势的谐波含量，减小电机振动、噪声，提高电机运行品质，同时，由于绕组改为单层绕组，简化了嵌线的工艺，降低了电机温升，大大提高了产品的质量。
本发明适用于永磁伺服同步电动机的定子绕组结构。
附图说明    
    附图1为本发明的三相绕组展开图。
具体实施方式
本发明在一种永磁伺服同步电动机上具体实施，该永磁伺服同步电动机定子槽数为36槽，极数为8极，相数为3相，其定子铁芯采取斜槽措施，斜槽度为0.53个齿距，采取定子斜槽极大地削弱了齿谐波，也较大程度削弱了5次以上的其它次谐波，同时减少了齿槽转矩。
本发明实施例在定子铁芯的36槽中布置三相对称的单层绕组，分别为ax、by、cz，如附图所示。
a相绕组ax由6个线圈组成，即2-6，10-14，15-20，21-25，29-33，34-1；a从第2槽引出，x从第34槽引出；
b相绕组by由6个线圈组成，即5-9，13-17，18-23，19-24，28-32，36-4；b从第5槽引出，y从第36槽引出；
c相绕组cz由6个线圈组成，即8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7；c从第8槽引出，z从第3槽引出。
本发明实施例三相单层绕组，平均节距为4，每个线圈匝数都相等，每个槽中绕组都是单层。线圈引出线采取Υ接法，即三个绕组的x、y、z联结在一起，不引出，由a、b、c引出；所述三相单层绕组三相互差120°电角度，构成对称的三相绕组。
本实施例采用三相单层绕组，嵌线容量，工艺简单；节省了工时和层间绝缘材料，提高了槽的利用率。
本实施例三相单层绕组，计算其相电势波形谐波含量仅为10.38%，比原常规双层绕组的21.03%下降50.64%；其线电势波形谐波含量仅为0.76%，比原常规双层绕组的3.35%下降77.31%，谐波含量都大幅度降低，这有利于加大低速转矩，降低温升，减少振动、噪声等，提高了电机的运行品质。

Claims (2)

1.一种永磁伺服同步电动机三相绕组，所述电动机定子铁芯36槽，极数8极，相数3相，其特征在于，所述定子铁芯斜槽，在定子的36槽中布置三相单层绕组，a相绕组ax由6个线圈组成，即2-6，10-14，15-20，21-25，29-33，34-1；a从第2槽引出，x从第34槽引出；
b相绕组by由6个线圈组成，即5-9，13-17，18-23，19-24，28-32，36-4；b从第5槽引出，y从第36槽引出；
c相绕组cz由6个线圈组成，即8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7；c从第8槽引出，z从第3槽引出；
所述三相单层绕组，平均节距为4，每个线圈匝数都相等，每个槽中绕组都是单层；
线圈引出线采取Υ接法，即三个绕组的x、y、z联结在一起，不引出，由a、b、c引出；所述三相单层绕组三相互差120°电角度，构成对称的三相绕组。
2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服同步电动机三相绕组，所述定子铁芯斜槽度为0.53个齿距。
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