CN102297702A - 激光跟踪仪自校准方法 - Google Patents

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Inventor
许跃
苏廷松
李美琦
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Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
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Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
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Abstract

本发明通过转台的使用将三角架的移动转变为激光跟踪仪自身的转动，从而达到完成激光跟踪仪“双面校准和球杆校准”的目的。本发明技术方案带来的有益效果：a.使用本发明提供的技术方法对激光跟踪仪进行“双面校准和球杆校准”，完成整个过程每台激光跟踪仪可以由原来的(60～70分钟)减少到现在的(30～40)分钟，比现有技术方法节省30分钟。b.由于不需要频繁移动反射镜，降低了劳动强度。c.校准场地面积由原来的50m2缩减到12m2即可，节省了成本。

Description

激光跟踪仪自校准方法
技术领域
本发明涉及一种校准方法，特别是激光跟踪仪的校准方法。
背景技术
激光跟踪仪自校准一般是运用“双面校准(Two Face)”和“球杆校准(BallBar)”方法，选择不同位置的点位进行校准，并根据测试结果对其进行修正，从而到达保证激光跟踪仪使用精度的目的。
其中双面校准(Two face)和球杆校准(Ball Bar)是leica激光跟踪仪全校准(Full Compensation)中的重要校准项目，主要通过校准值修正leica激光跟踪仪内的15个相关参数，达到修正激光跟踪仪精度的目的。全校准所包括的内容有：双面校准(Two face)、球感校准(Ball Bar)、基距校准(IFM)、ADM校准。
现有双面校准(Two Face)技术，校准时，将激光跟踪仪反射镜放置在三脚架上，移动三角架使激光跟踪仪反射镜置于第一个位置稳定后，进行测量，再移动三角架使激光跟踪仪反射镜置于第二个位置稳定后，再进行测量，依此类推，完成28个不同位置的测量(如图1，其中1为激光跟踪仪，2为激光跟踪仪反射镜，3为三角架)。需要面积约50m2，温度偏差不大于(20±2)℃，无振动、无粉尘、无强光照射的计量实验室。
现有球杆校准(Ball Bar)技术，校准时，须先在三角架上安装一个专用转杆(如图2，其中4为专用转杆)，使激光跟踪仪跟踪反射镜，并将反射镜放置在专用转杆上，移动三角架使专用转杆连同反射镜到达第一个位置稳定后，打开专用转杆上的电机开关使转杆带动反射镜转动，用激光跟踪仪跟踪测量，测量完毕后，在将三脚架连同专用转杆连和反射镜移动到下一个位置，再次用激光跟踪仪跟踪测量，依此类推，完成8个不同位置的测量。需要面积约50m2，温度偏差不大于(20±2)℃，无振动、无粉尘、无强光照射的计量实验室。
现有技术的缺点
a.在现有技术条件下，完成激光跟踪仪的“双面校准(Two Face)”和“球杆校准(Ball Bar)”需要面积约50m2，温度偏差不大于(20±2)℃，无振动、无粉尘、无强光照射的计量实验室。
b.在现有技术条件下，完成激光跟踪仪的“双面校准(Two Face)”和“球杆校准(Ball Bar)”要先固定激光跟踪仪不动，人工移动重约15kg的三角架分别摆放到不同的位置进行测量，整个过程需要移动三角架28次，劳动强度大，需要消耗大量的人力资源和时间成本。
发明内容
本发明通过转台的使用将三角架的移动转变为激光跟踪仪自身的转动，从而达到完成激光跟踪仪“双面校准和球杆校准”的目的。
一种激光跟踪仪自校准方法，步骤为：
调整激光跟踪仪至初始位置，测量；
转动激光跟踪仪至设定角度，激光跟踪仪反射镜保持不动，进行测量；
再转动激光跟踪仪至第二个目标角度稳定后，激光跟踪仪反射镜保持不动，再进行测量；
依此类推，完成不同位置的测量。
转动激光跟踪仪时，因为激光跟踪仪的激光头能自动跟踪反射回来的激光，激光跟踪仪反射镜保持不动，激光跟踪仪的激光头会沿与激光跟踪仪转动相反的方向旋转，保持对准激光跟踪仪反射镜。为实现本发明，还设计了一种安装在激光跟踪仪底座和仪器之间的转台，包括转轴和套筒，通过该转台可以方便的实现激光跟踪仪的“双面校准”和“球杆校准”。
本发明技术方案带来的有益效果：
a.使用本发明提供的技术方法对激光跟踪仪进行“双面校准和球杆校准”，完成整个过程每台激光跟踪仪可以由原来的(60～70分钟)减少到现在的(30～40)分钟，比现有技术方法节省30分钟。
b.由于不需要频繁移动反射镜，降低了劳动强度。
c.校准场地面积由原来的50m2缩减到12m2即可，节省了成本。
附图说明
图1双面校准法示意图
图2球杆校准法示意图
图3转轴
图4套筒
图5转台安装示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明：
见图3至图5，带动激光跟踪仪1稳定转动的可以是安装于底部的旋转台，还可是安装于激光跟踪仪底座7和激光跟踪仪1之间的转台。转台由转轴5和套筒6构成，转轴5套装于套筒6内。套筒6固定于激光跟踪仪底座7，激光跟踪仪1与转轴5固定连接。套筒6上标有刻度，用于指示旋转角度。
“双面校准”法：
1)、调整激光跟踪仪1和反射镜2至初始位置，测量；
2)、根据套筒6的刻度，转动激光跟踪仪1至第二个目标角度稳定后，再进行测量；
3)、依此类推，完成28个不同位置的测量。
“球感校准“法：
1)、将反射镜2安装于转杆4上，调整激光跟踪仪1至初始位置；
2)、使激光跟踪仪1跟踪反射镜2，移动三角架3连同转杆4和反射镜2到达第一个位置并稳定
3)、打开转杆4上的电机使转杆带动反射镜2转动，用激光跟踪仪1跟踪测量；
4)、根据套筒6的刻度，转动激光跟踪仪1至第二个目标角度，重复步骤3)；
依此类推，完成8个不同位置的测量。

Claims (5)

1.一种激光跟踪仪自校准方法，步骤为：
调整激光跟踪仪至初始位置，测量；
转动激光跟踪仪至设定角度，反射镜保持不动，进行测量；
再转动激光跟踪仪至第二个目标角度稳定后，反射镜保持不动，再进行测量；
依此类推，完成不同位置的测量。
2.一种采用权利要求1所述的激光跟踪仪自校准方法的“双面校准”法，步骤为：
1)、调整激光跟踪仪和反射镜至初始位置，测量；
2)、转动激光跟踪仪至第二个目标角度稳定后，再进行测量；
3)、依此类推，完成28个不同位置的测量。
3.一种采用权利要求1所述的激光跟踪仪自校准方法的“球感校准“法，步骤为：
1)、将反射镜安装于转杆上，调整激光跟踪仪至初始位置；
2)、使激光跟踪仪跟踪反射镜，移动三角架连同反射镜2到达第一个位置并稳定
3)、打开转杆上的电机使转杆带动反射镜2转动，用激光跟踪仪1跟踪测量；
4)、转动激光跟踪仪1至第二个目标角度，重复步骤3)；
依此类推，完成8个不同位置的测量。
4.一种激光跟踪仪转台，其特征在于，包括转轴(5)和套筒(6)。
5.根据权利要求4所述的激光跟踪仪转台，其特征在于，套筒(6)上标有刻度。
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