CN204927527U - 一种三环天线的自动校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三环天线的自动校准装置，其包括：云台以及校准天线，云台上设置有：电机、夹具、定位组件；夹具用于夹持所述校准天线；电机用于驱动云台转动；定位组件用于控制电机，进而控制云台转动到预设的角度；云台包括两个，分别为第一轴云台、第二轴/第三轴云台；第一轴云台可绕第一轴360度旋转；第二轴/第三轴云台可绕第二轴360度旋转，且第二轴/第三轴云台可绕第三轴360度旋转；第一轴、第二轴以及第三轴两两相互垂直。本实用新型的三环天线的自动校准装置实现了在三个相互垂直轴方向的自动校准，校准过程自动进行，校准结果准确，可重复性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及天线校准领域，特别涉及一种三环天线系统的自动校准装置。
背景技术
现有三环天线主要大品牌为SCHWARZBECK、R&S、AFJ、大泽等，用户购买三环天线时，天线厂家大多手动配置校准天线，手动调节平衡不平衡转换器-偶极子，通过目测进行定位后，对三环天线进行计量。但是，手动调节偶极子来进行定位，测量结果的重复性不是很好，因此，测量结果的不确定度也偏大，其校准结果只能作为天线校准参考值，致使多数客户放弃采购校准天线；而且手动校准在实际测量中也比较耗时。
针对上述缺陷，急需提供一种能够自动校准三环天线系统的装置，以提高校准的准确性。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提出一种三环天线系统的自动校准装置，使之在三个相互垂直的方向方便、快捷、准确的对三环天线进行自动校准，校准结果可重复性强。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
本实用新型提供一种三环天线系统的自动校准装置，其包括：云台以及校准天线，所述云台上设置有：电机、夹具、定位组件；
所述夹具用于夹持所述校准天线；
所述电机用于驱动所述云台转动；
所述定位组件用于控制所述电机，进而控制所述云台转动到预设的角度；
所述云台包括两个，分别为第一轴云台、第二轴/第三轴云台，所述第一轴云台可绕第一轴360度旋转；所述第二轴/第三轴云台可绕第二轴360度旋转，且所述第二轴/第三轴云台可绕第三轴360度旋转；所述第一轴、所述第二轴以及所述第三轴两两相互垂直。
较佳地，所述云台上还设置有：电池，用于为所述电机及所述定位组件供电。
较佳地，所述电池为可充电锂电池。
较佳地，还包括：三脚架，所述云台由所述三脚架支撑。
较佳地，所述三脚架为可伸缩三脚架。
较佳地，所述三脚架为碳纤维三脚架。
较佳地，所述夹具上配置有水平尺，用于微调所述云台的水平度。
较佳地，所述夹具上设置有卡槽，所述卡槽与所述云台通过螺钉连接。，通过螺钉可拆卸的安装在云台上，连接方便、可调。
较佳地，所述夹具的材质为环氧树脂材料，可以屏蔽周围电磁辐射对校准天线的影响，提高校准结果的准确性。
较佳地，所述装置还包括手动支架，用于手动旋转所述校准天线，手动校准。
相较于现有技术，本实用新型具有以下优点：
（1）本实用新型提供的三环天线的自动校准装置，实现了在第一轴、第二轴、第三轴三个方向对三环天线进行自动校准，可以方便、快捷、准确的完成三环天线的校准，校准结果可重复性强；
（2）本发明还设置手动支架，可以在自动校准和手动校准之间切换，增加了校准装置的适用范围。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明：
图1为本实用新型的三环天线的自动校准装置的结构示意图；
图2为本实用新型的三环天线的自动校准装置的X轴的校准示意图；
图3为本实用新型的三环天线的自动校准装置的Y/X轴的校准示意图。
标号说明：1-云台，2-校准天线，3-电机，4-夹具，5-定位组件，6-电池，7-三脚架;
11-X轴云台，12-Y/Z轴云台。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
结合图1-图3，对本实用新型的三环天线的自动校准装置进行详细描述，其包括：云台1及校准天线2，云台1上设置有电机3、夹具4以及定位组件5，其中：电机用于驱动云台1转动；夹具4用于夹持校准天线2；定位组件5用于控制电机3，进而控制云台1转动到预设的角度。另外，云台1上还设置有电池6，用于为电机3以及定位组件5提供电源；云台有三脚架7支撑，且三脚架7安装有伸缩杆，高度可调节。云台包括两个，分别为第一轴云台和第二轴/第三轴云台，通过两个云台实现在第一轴、第二轴以及第三轴三个方向的校准，其中，第二轴和第三轴共用一个云台，只需旋转90度即可。第一轴云台可绕第一轴360度旋转；第二轴/第三轴云台可绕第二轴360度旋转，且可绕第三轴360旋转。第一轴、第二轴以及第三轴两两相互垂直，即构成笛卡尔坐标系。
本实施例中，第一轴云台为X轴云台11，第二轴/第三轴云台为Y/Z轴云台12，如图2所示为X轴方向的校准示意图，通过遥控定位组件5，控制电机3转动，进而带动X轴云台11绕X轴旋转到预定角度，进行校准，预定角度为0-360度之间间隔设置的角度，例如每间隔45度设置一个角度，进行校准。如图3所示为Y/Z轴方向的校准示意图，首先定位在Y轴方向，通过控制定位组件5，控制电机3转动，进而带动Y/Z轴云台12绕Y轴旋转到预定角度，进行校准，预定角度也为0-360度之间间隔设置的角度；回归到Y轴方向后，将其旋转90度，即旋转到Z轴方向，重复类似的操作，通过控制定位组件5，控制电机3转动，进而带动Y/Z轴云台绕Z轴旋转到预定角度，进行校准，预定角度也为0-360度之间间隔设置的角度。这样就完成了X轴、Y轴、Z轴三个方向的校准。
较佳实施例中，电池6为可充电锂电池；三脚架7设置有可伸缩杆，使其高度可调，可以根据需要调整到所需的高度。
较佳实施例中，夹具4为一体成型结构，夹具4上设置有卡槽，夹具4通过卡槽安装在云台1上，卡槽和云台1之间采用螺钉连接，安装方便、可拆卸。
较佳实施例中，夹具4上还设置有水平尺，可以对云台1的水平度进行微调，使云台的定位更精确，进而进一步提高校准结果的准确性。
较佳实施例中，三脚架7为碳纤维三脚架，夹具4的材质为环氧树脂类材料（FRP），采用非金属构件，降低了电磁辐射对天线的影响，进一步提高了校准结果的准确性。
当然，不同实施例中，第一轴云台可以为Y轴云台，此时第二轴/第三轴云台为X/Z轴云台；第一轴云台还可以为Z轴云台，此时第二轴/第三轴云台为X/Y轴云台。
较佳实施例中，本实用新型的校准装置还配置有手动支架，用于手动调节校准天线，手动校准，可在自动与手动之间切换，根据需要选择合适的校准方式，适应性强。
此处公开的仅为本实用新型的优选实施例，本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，并不是对本实用新型的限定。任何本领域技术人员在说明书范围内所做的修改和变化，均应落在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种三环天线的自动校准装置，其特征在于，包括：云台以及校准天线，所述云台上设置有：电机、夹具、定位组件；
所述夹具用于夹持所述校准天线；
所述电机用于驱动所述云台转动；
所述定位组件用于控制所述电机，进而控制所述云台转动到预设的角度；
所述云台包括两个，分别为第一轴云台、第二轴/第三轴云台，所述第一轴云台可绕第一轴360度旋转；所述第二轴/第三轴云台可绕第二轴360度旋转，且所述第二轴/第三轴云台可绕第三轴360度旋转；所述第一轴、所述第二轴以及所述第三轴两两相互垂直。
2.根据权利要求1所述的三环天线的自动校准装置，其特征在于，所述云台上还设置有：电池，用于为所述电机及所述定位组件供电。
3.根据权利要求2所述的三环天线的自动校准装置，其特征在于，所述电池为可充电锂电池。
4.根据权利要求1所述的三环天线的自动校准装置，其特征在于，还包括：三脚架，所述云台由所述三脚架支撑。
5.根据权利要求4所述的三环天线的自动校准装置，其特征在于，所述三脚架为可伸缩三脚架。
6.根据权利要求4所述的三环天线的自动校准装置，其特征在于，所述三脚架为碳纤维三脚架。
7.根据权利要求1所述的三环天线的自动校准装置，其特征在于，所述夹具上配置有水平尺，用于微调所述云台的水平度。
8.根据权利要求1所述的三环天线的自动校准装置，其特征在于，所述夹具上设置有卡槽，所述卡槽与所述云台通过螺钉连接。
9.根据权利要求1所述的三环天线的自动校准装置，其特征在于，所述夹具的材质为环氧树脂材料。
10.根据权利要求1至9任一项所述的三环天线的自动校准装置，其特征在于，所述装置还包括手动支架，用于手动旋转所述校准天线。
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