CN102296438A - 一种脚踏式双离合波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脚踏式双离合波轮洗衣机，包括盛水的桶体、设置于桶体内放置衣物的内桶、设于内桶内的波轮、驱动波轮转动的波轮轴、设于桶体下方的底座、设于桶体下方带动波轮轴转动的离合传动机构及设于底座上输入动力的脚踏板装置，于所述的内桶下方设有在洗涤时能够使得内桶上浮的浮筒，波轮轴与波轮固定，波轮轴在轴向上能够上下活动，波轮和波轮轴通过在洗涤时内桶受浮筒上浮的浮力带动向上运动及脱水时衣物及自身重力向下运动，脚踏板装置包括驱动伞齿，离合传动结构安装在波轮轴上，洗涤时驱动波轮轴带动波轮转动，脱水时使得波轮和内桶结合为一体同速转动。本发明洗衣机采用双离合传动结构，结构简单，洗衣不用电且能锻炼身体。

Description

一种脚踏式双离合波轮洗衣机

技术领域

本发明涉及一种波轮洗衣机，尤其是一种能够健身的脚踏式双离合波轮洗衣机。

背景技术

普通洗衣机都是利用电能驱动电动机，如全自动洗衣机，由电机带动波轮或内桶进行洗涤或脱水的工作，但是洗涤和脱水的过程是靠一套复杂的离合装置如减速离合器进行切换，工艺复杂，成本高；另外如双桶洗衣机，波轮和离心脱水桶分别由两个电机驱动，实现洗涤、甩干功能，也是靠电动力和两个桶体来实现洗涤和脱水过程的；另外一种拖把洗涤甩干装置，洗涤和甩干在一套装置中，但是不能进行洗涤和脱水的转换，使用不方便。普通洗衣机洗衣时，用户需要等待洗涤过程的结束，在这个过程中，不可避免的存在用户费时、洗衣机费电、功能单一的缺点。

现有的运动型洗衣机，如申请号为01261054.2的中国专利公开了一种节能运动型洗衣机，洗衣机和跑步机通过传动装置连接在一起，跑步机通过传动装置将能量传递到洗衣机，用户在购买洗衣机时必须购买一个跑步机，增加了购买成本，限制了用户群；为了达到洗涤效果，各厂家对洗衣机进行了大范围的改造，比如将波轮设计在了洗涤桶的侧壁上面等(对现有技术的描述和本发明结构无关)，这实际上需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生产成本，不利于工业生产。

申请号为200710165244.5的中国专利公开了一种脚踏式一机双桶洗衣机，包括一个设有主支架、坐架的脚踏式一机双桶洗衣机。使用时，把脏衣物入放入机桶里，再注入清水，盖上桶盖，坐在坐架上，脚踩下脚踏杆，带动机桶转动，对机桶内的衣物进行洗涤。

申请号为200620092875.X的中国专利公开了一种健身洗衣机，设有活动支架，活动支架的两支杆上分别连接有车把及车座，在活动支架上设有脚蹬，脚蹬的连接轴上设有主动轮，主动轮与从动轮连接，从动轮置于机箱内，从动轮与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮带动摆动轮，摆动轮与换向轮相啮合，换向轮与变速轮连接，变速轮与加速轮连接，加速轮与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮与洗衣箱内的波轮连接。

上述洗衣机结构，均需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生产成本，不利于工业生产。

申请号为200710051486.1的中国专利公开了一种脚踏洗衣机，它包括有普通洗衣机的外形、驱动机构、执行机构、洗涤机构组成。洗衣物时，根据人的高矮将左右滑动扶手把向上拉起适当的高度，双手握在其上，右脚踩踏脚踏板作上下运动，由钢筋拉杆随脚踏板带动弓形转轴作正、反向圆周运动，洗涤衣物，洗净后，只需将导向开关向右拨动一下，再次踩踏脚踏板，衣物便在洗衣机胆内作高速旋转，甩干衣物。上述的洗衣机生产成本较高，结构较为复杂，且容易损坏、维修率高。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种利用人们锻炼身体的机会进行洗衣，又节省能源的脚踏式波轮洗衣机，该波轮洗衣机对桶体和传动进行改进，使得洗涤、脱水利用浮力和重力实现两次离合，洗衣不需要电能，在使用的同时用户也能锻炼身体。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种脚踏式双离合波轮洗衣机，包括盛水的桶体、设置于桶体内放置衣物的内桶、设于内桶内的波轮、驱动波轮转动的波轮轴、设于桶体下方的底座、设于桶体下方带动波轮轴转动的离合传动机构及设于底座上输入动力的脚踏板装置，于所述的内桶下方设有在洗涤时能够使得内桶上浮的浮筒，波轮轴与波轮固定，波轮轴在轴向上能够上下活动，波轮和波轮轴通过在洗涤时内桶受浮筒上浮的浮力带动向上运动及脱水时衣物及自身重力向下运动，脚踏板装置包括驱动伞齿，离合传动结构安装在波轮轴上，洗涤时驱动波轮轴带动波轮转动，脱水时使得波轮和内桶结合为一体同速转动。

所述的离合传动结构包括第一离合结构和第二离合结构，浮筒带动内桶上浮包括两个阶段，第一阶段为浮筒先带动内桶单独上浮、波轮和波轮轴不动，该阶段对应第一离合结构工作实现内桶和波轮轴相对自由；第二阶段为浮筒继续带动内桶上浮、同时带动波轮和波轮轴向上运动，该阶段对应第二离合结构工作实现脚踏板装置驱动波轮轴带动波轮转动。

所述的第一离合结构包括设于内桶底部的内花键和设于波轮轴上的外花键，内桶底上方与波轮之间设有满足第一阶段内桶单独上浮的活动空间，内花键和外花键在洗涤时分离，在脱水时啮合。

所述的第二离合结构包括洗涤传动机构和脱水传动机构，洗涤传动机构包括安装在波轮轴上的洗涤伞齿，脱水传动机构包括安装在波轮轴上的脱水伞齿和设于脱水伞齿和波轮轴之间的单向轴承，脚踏板装置包括驱动伞齿，洗涤伞齿在洗涤时波轮轴带动向上与驱动伞齿啮合，脱水时波轮承受重力脱水伞齿由波轮轴带动向下与驱动伞齿啮合。

所述的脚踏板装置设在底座的侧部，还包括脚蹬和曲柄，曲柄一端与脚蹬连接，所述的驱动伞齿设于曲柄伸入底座的另一端，该驱动伞齿为一双联伞齿，包括能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿和能与洗涤伞齿啮合的第二驱动伞齿。

所述的脚踏板装置还包括弧形板、与弧形板一体且沿其半径向圆周外延伸的脚踏板及复位的扭簧，底座设有一对外的竖直方向的开口，弧形板枢轴竖立于开口内，脚踏板由开口处延伸至底座外部。

所述的驱动伞齿包括能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿和能与洗涤伞齿啮合的第二驱动伞齿，第二驱动伞齿沿弧形板圆周设置，第一驱动伞齿在弧形板上平行于圆周设置，第一驱动伞齿和第二驱动伞齿的斜齿倾斜角度分别与脱水伞齿和洗涤伞齿对应。

所述的驱动伞齿包括能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿和能与洗涤伞齿啮合的第二驱动伞齿，第二驱动伞齿沿弧形板圆周设置，弧形板上平行于圆周开有一弧形槽，弧形槽沿弧形边外缘设有内齿条，对应内齿条枢轴设有一双联齿轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽固定在开口的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条啮合的直齿和能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿，第一驱动伞齿和第二驱动伞齿的斜齿倾斜角度分别与脱水伞齿和洗涤伞齿对应。

所述的弧形板上平行于圆周开有一弧形槽，弧形槽沿弧形边外缘设有内齿条，对应内齿条枢轴设有一双联齿轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽固定在开口的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条啮合的直齿和所述能与洗涤伞齿、脱水伞齿分别单独啮合的驱动伞齿。

所述的第一驱动伞齿和脱水伞齿的速比范围为1∶3-1∶9；所述的第二驱动伞齿和洗涤伞齿的速比范围为1∶1-1∶5。

所述的洗衣机在桶体外部设有一能向上抽拉的伸缩把手或设有提手，底座下设有滚轮，方便移动到户外使用。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的洗衣机为小型洗衣机，适用于内衣、袜子或小件衣物的洗涤。将洗衣机的动力输入装置设计成纯人工动力输入，可以实现对电能的零消耗；其次，利用有水时浮筒的浮力及无水时衣物和内桶的重力来对洗涤和脱水过程进行离合，不需要传统的离合装置，使洗衣机获得不同的转速，达到洗涤过程转速低、脱水过程转速高的效果；最后，通过两次离合方式实现洗涤时波轮转动、内桶自由转动，脱水时波轮和内桶一体转动。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明所述的一种脚踏式双离合波轮洗衣机示意图；

图2是本发明所述的一种脚踏式双离合波轮洗衣机剖面示意图；

图3是本发明所述的洗衣机脱水状态状态示意图；

图4是本发明所述的洗衣机洗涤和脱水之间离合状态示意图；

图5是本发明所述的洗衣机洗涤状态状态示意图；

图6是本发明实施例一洗衣机第二离合结构示意图；

图7是本发明实施例二洗衣机第二离合结构示意图；

图8是本发明实施例二洗衣机第二离合结构立体示意图；

图9是本发明实施例三洗衣机第二离合结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种脚踏式双离合波轮洗衣机包括盛水的桶体1、设置于桶体1内放置衣物的内桶2、设于内桶2内的波轮3、驱动波轮3转动的波轮轴4、设于桶体1下方的底座5、设于桶体1下方带动波轮轴4转动的离合传动机构及设于底座5上与离合传动机构连接输入动力的脚踏板装置6，于所述的内桶2下方设有在洗涤时能够使得内桶2上浮的浮筒7，波轮轴4与波轮3固定，波轮轴4在轴向上能够上下活动，波轮3和波轮轴4通过在洗涤时内桶受浮筒上浮的浮力带动向上运动及脱水时衣物及自身重力向下运动，脚踏板装置6包括驱动伞齿，离合传动结构安装在波轮轴4上，洗涤时驱动波轮轴4带动波轮3转动，脱水时使得波轮3和内桶2结合为一体同速转动。

所述的离合传动结构包括第一离合结构和第二离合结构，所述的第一离合结构包括设于内桶2底部的内花键21和设于波轮轴4上的外花键22，在脱水时内花键21和外花键22啮合，使得波轮3和内桶2结合为一体；内桶2底上方与波轮3之间设有内桶2单独上浮的活动空间A。浮筒7带动内桶2上浮包括两个阶段，第一阶段为浮筒7先带动内桶2单独上浮、波轮3和波轮轴4不动，该阶段对应第一离合结构工作实现内花键21和外花键22在洗涤时分离，使得内桶2和波轮轴4相对自由；第二阶段为浮筒7继续带动内桶2上浮、同时内桶2带动波轮3和波轮轴4向上运动，该阶段对应第二离合结构工作实现脚踏板装置6驱动波轮轴4带动波轮3转动。

所述的第二离合结构包括洗涤传动机构和脱水传动机构，洗涤传动机构包括安装在波轮轴4上的洗涤伞齿51，脱水传动机构包括安装在波轮轴4上的脱水伞齿52和设于脱水伞齿52和波轮轴4之间的单向轴承53，脚踏板装置6包括驱动伞齿，洗涤时波轮轴4带动洗涤伞齿51向上与驱动伞齿啮合，脱水时波轮3承受重力波轮轴4带动脱水伞齿52向下与驱动伞齿啮合。

脱水伞齿52设于洗涤伞齿51的上方，脱水伞齿52和洗涤伞齿51之间的距离满足：洗涤阶段波轮轴4向上运动时洗涤伞齿51与驱动伞齿啮合传动且脱水伞齿52与驱动伞齿分离，脱水阶段波轮轴4向下运动时脱水伞齿52与驱动伞齿啮合传动且洗涤伞齿51与驱动伞齿分离。

如图3、4、5所示，本发明所述脚踏式双离合波轮洗衣机的洗涤和脱水过程为：

洗涤时，向桶体1内注入水后，浮筒7产生浮力，由于内桶底与波轮之间有一活动空间A，因此内桶2先上浮而波轮3及波轮轴4不动，内花键21离开外花键22，当内桶2上浮顶到波轮下表面时，继续上浮带动波轮3及波轮轴4上浮，脱水伞齿52和驱动伞齿脱离啮合，洗涤伞齿51和脚踏板装置6上的驱动伞齿实现啮合；这时内桶2处于圆周方向的自由状态，上下方向被限制，波轮3被紧固在波轮轴4上，波轮可以随波轮轴一起转动，此时踩踏脚踏板，在齿轮传动系统及波轮轴4的作用下，波轮3开始转动。洗涤伞齿51固定在波轮轴4上，踩踏、抬起脚踏板，使得波轮可以正反转，实现对衣物的洗涤，由于内桶与波轮轴为相对自由状态，受到衣物翻转作用，内桶也会做缓慢的转动。

脱水时，先放下排水管排水，水位低于第一离合水位时，内桶和波轮下沉，外花键和内花键开始啮合，水位下降内桶继续下沉至初始状态，此时洗涤伞齿51和驱动伞齿脱离啮合，脱水伞齿52和脚踏板装置6上的驱动伞齿实现啮合，踩踏脚踏板，带动脱水伞齿52转动，脱水伞齿52设于波轮轴4上，由于外花键和内花键啮合实现内桶与波轮一体，从而实现波轮和内桶同速同向转动；脱水伞齿52通过单向轴承53安装于波轮轴4上从而带动内桶2和波轮3单向转动，对衣物进行脱水。

本发明所述的洗衣机在桶体外部设有一能向上抽拉的伸缩把手或者设有提手100，底座下设有滚轮(图中未示出)，方便移动到户外使用。

实施例一

如图6所示，该实施例所述的脚踏板装置6包括弧形板61、与弧形板61一体且沿其半径向圆周外延伸的脚踏板62及复位的扭簧66(参阅图9)，底座5设有一对外的竖直方向的开口50，弧形板61枢轴竖立于开口50内(参阅图1)，转动中心为弧形板的圆心，依靠脚踏和扭簧复位在开口方向上能来回转动，类似于摆动，脚踏板62由开口50处延伸至底座5外部，所述的驱动伞齿包括能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿611和能与洗涤伞齿啮合的第二驱动伞齿610，所述的弧形板61沿圆周设有斜向下的第二驱动伞齿610，第二驱动伞齿610能与洗涤伞齿51啮合，弧形板61上平行于圆周开有一弧形槽64，弧形槽64沿弧形边外缘设有内齿条65，对应内齿条65枢轴设有一双联齿轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽64固定在开口50的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条65啮合的直齿67和能与脱水伞齿52啮合的第一驱动伞齿611。

洗涤时，向桶体1内注入水后，浮筒7产生浮力，由于内桶底与波轮之间有一活动空间A，因此内桶2先上浮而波轮3及波轮轴4不动，内花键21离开外花键22，当内桶2上浮顶到波轮下表面时，继续上浮带动波轮3及波轮轴4上浮，此时脱水伞齿52和第一驱动伞齿611脱离啮合，洗涤伞齿51和脚踏板装置6上的第二驱动伞齿610实现啮合；这时内桶2处于圆周方向的自由状态，上下方向被限制，波轮3被紧固在波轮轴4上，波轮可以随波轮轴一起转动，此时踩踏脚踏板62，弧形板61转动，第二驱动伞齿610转动，进而带动洗涤伞齿51转动，波轮轴4转动；在上述齿轮传动系统及波轮轴4的作用下，波轮3开始转动，松开脚踏板62，在扭簧66作用下，上述齿轮传动系统及波轮轴4反向转动。由于波轮轴与洗涤伞齿51之间无单向滚针轴承，波轮可以正反转，实现对衣物的洗涤，由于内桶与波轮轴为相对自由状态，受到衣物翻转作用，内桶也会做缓慢的转动。根据人的踩踏速度，第二驱动伞齿和洗涤伞齿的速比范围为1∶1-1∶5，优选1∶1.5-1∶3。

脱水时，先放下排水管排水，水位低于第一离合水位时，内桶和波轮下沉，外花键和内花键开始啮合，水位下降内桶继续下沉至初始状态，此时洗涤伞齿51和第二驱动伞齿610脱离啮合，脱水伞齿52和第一驱动伞齿611实现啮合，踩踏脚踏板62，弧形板61转动，内齿条65带动直齿67转动，从而第一驱动伞齿611与直齿67一起转动，带动脱水伞齿52转动，脱水伞齿52设于波轮轴4上，由于外花键和内花键啮合实现内桶与波轮一体，从而实现波轮和内桶同速单向转动；松开脚踏板62，在扭簧66作用下，即使脚踏板装置6上的齿轮传动，但由于脱水伞齿52通过单向轴承53安装于轴套3上，从而带动波轮轴4单向转动，实现对衣物进行脱水。根据人的踩踏速度，第一驱动伞齿611和脱水伞齿52的速比范围为1∶3-1∶9，优选1∶3.5-1∶5.5。

洗衣机使用脚踏踩，如果没有一个靠手或扶手，人的另一只腿会感觉比较累，所以在洗衣机上要增加一个扶手杆，扶手杆可以做成伸缩形的，不使用的时候可以缩回洗衣机里，使用的时候再拉出来。由于该洗衣机无减振系统，该扶手杆还有个功能就是阻止洗衣机在脱水时晃动大或移位。

实施例二

如图2至图5及图7、图8所示，该实施例所述的脚踏板装置6包括弧形板61、与弧形板61一体且沿其半径向圆周外延伸的脚踏板62及复位的扭簧，底座5设有一对外的竖直方向的开口，弧形板枢轴竖立于开口内，转动中心为弧形板的圆心，依靠脚踏和扭簧复位在开口方向上能来回转动，类似于摆动，脚踏板62由开口处延伸至底座5外部；所述的弧形板61上平行于圆周开有一弧形槽64，弧形槽64沿弧形边外缘设有内齿条65，对应内齿条65枢轴设有一双联齿轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽64固定在开口的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条65啮合的直齿67和能与洗涤伞齿51、脱水伞齿52分别单独啮合的驱动伞齿612(参阅图5第一驱动伞齿611)。该上述结构均与实施例一相同，唯一区别是弧形板61沿圆周没有设斜向下的第二驱动伞齿，而是将双联齿轮上的驱动伞齿612既做实施例一中的第一驱动伞齿，又做第二驱动伞齿。

驱动伞齿612和洗涤伞齿51的速比范围为1∶1-1∶5，优选1∶1.5-1∶3，驱动伞齿612和脱水伞齿52的速比范围为1∶3-1∶9，优选1∶3.5-1∶5.5。

实施例三

如图9所示，该实施例所述的脚踏板装置6包括弧形板61、与弧形板61一体且沿其半径向圆周外延伸的脚踏板62及复位的扭簧66，底座5设有一对外的竖直方向的开口，弧形板设于开口内，依靠脚踏和扭簧复位在开口方向上能来回转动，类似于摆动，脚踏板62由开口处延伸至底座5外部，该上述结构均与实施例一相同；所述的驱动伞齿包括能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿611和能与洗涤伞齿啮合的第二驱动伞齿610，弧形板61沿圆周设有斜向下的第二驱动伞齿610，第二驱动伞齿610能与洗涤伞齿51啮合，在弧形板61上于圆周与圆心之间平行于圆周设有斜向上的第一驱动伞齿611，第一驱动伞齿611能与脱水伞齿52啮合。

上述实施例中的实施方案可以进一步替换，且实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种脚踏式双离合波轮洗衣机，包括盛水的桶体、设置于桶体内放置衣物的内桶、设于内桶内的波轮、驱动波轮转动的波轮轴、设于桶体下方的底座、设于桶体下方带动波轮轴转动的离合传动机构及设于底座上输入动力的脚踏板装置，其特征在于：于所述的内桶下方设有在洗涤时能够使得内桶上浮的浮筒，波轮轴与波轮固定，波轮轴在轴向上能够上下活动，波轮和波轮轴通过在洗涤时内桶受浮筒上浮的浮力带动向上运动及脱水时衣物及自身重力向下运动，脚踏板装置包括驱动伞齿，离合传动结构安装在波轮轴上，洗涤时驱动波轮轴带动波轮转动，脱水时使得波轮和内桶结合为一体同速转动。

2.根据权利要求1所述的一种脚踏式双离合波轮洗衣机，其特征在于：所述的离合传动结构包括第一离合结构和第二离合结构，浮筒带动内桶上浮包括两个阶段，第一阶段为浮筒先带动内桶单独上浮、波轮和波轮轴不动，该阶段对应第一离合结构工作实现内桶和波轮轴相对自由；第二阶段为浮筒继续带动内桶上浮、同时带动波轮和波轮轴向上运动，该阶段对应第二离合结构工作实现脚踏板装置驱动波轮轴带动波轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种脚踏式双离合波轮洗衣机，其特征在于：所述的第一离合结构包括设于内桶底部的内花键和设于波轮轴上的外花键，内桶底上方与波轮之间设有满足第一阶段内桶单独上浮的活动空间，内花键和外花键在洗涤时分离，在脱水时啮合。

4.根据权利要求2所述的一种脚踏式双离合波轮洗衣机，其特征在于：所述的第二离合结构包括洗涤传动机构和脱水传动机构，洗涤传动机构包括安装在波轮轴上的洗涤伞齿，脱水传动机构包括安装在波轮轴上的脱水伞齿和设于脱水伞齿和波轮轴之间的单向轴承，脚踏板装置包括驱动伞齿，洗涤伞齿在洗涤时波轮轴带动向上与驱动伞齿啮合，脱水时波轮承受重力脱水伞齿由波轮轴带动向下与驱动伞齿啮合。

5.根据权利要求4所述的一种脚踏式双离合波轮洗衣机，其特征在于：所述的脚踏板装置设在底座的侧部，还包括脚蹬和曲柄，曲柄一端与脚蹬连接，所述的驱动伞齿设于曲柄伸入底座的另一端，该驱动伞齿为一双联伞齿，包括能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿和能与洗涤伞齿啮合的第二驱动伞齿。

6.根据权利要求4所述的一种脚踏式双离合波轮洗衣机，其特征在于：所述的脚踏板装置还包括弧形板、与弧形板一体且沿其半径向圆周外延伸的脚踏板及复位的扭簧，底座设有一对外的竖直方向的开口，弧形板枢轴竖立于开口内，脚踏板由开口处延伸至底座外部。

7.根据权利要求6所述的一种脚踏式双离合波轮洗衣机，其特征在于：所述的驱动伞齿包括能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿和能与洗涤伞齿啮合的第二驱动伞齿，第二驱动伞齿沿弧形板圆周设置，第一驱动伞齿在弧形板上平行于圆周设置，第一驱动伞齿和第二驱动伞齿的斜齿倾斜角度分别与脱水伞齿和洗涤伞齿对应。

8.根据权利要求6所述的一种脚踏式双离合波轮洗衣机，其特征在于：所述的驱动伞齿包括能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿和能与洗涤伞齿啮合的第二驱动伞齿，第二驱动伞齿沿弧形板圆周设置，弧形板上平行于圆周开有一弧形槽，弧形槽沿弧形边外缘设有内齿条，对应内齿条枢轴设有一双联齿轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽固定在开口的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条啮合的直齿和能与脱水伞齿啮合的第一驱动伞齿，第一驱动伞齿和第二驱动伞齿的斜齿倾斜角度分别与脱水伞齿和洗涤伞齿对应。

9.根据权利要求6所述的一种脚踏式双离合波轮洗衣机，其特征在于：所述的弧形板上平行于圆周开有一弧形槽，弧形槽沿弧形边外缘设有内齿条，对应内齿条枢轴设有一双联齿轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽固定在开口的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条啮合的直齿和所述能与洗涤伞齿、脱水伞齿分别单独啮合的驱动伞齿。

10.根据权利要求5或7或8所述的一种脚踏式双离合波轮洗衣机，其特征在于：所述的第一驱动伞齿和脱水伞齿的速比范围为1∶3-1∶9；所述的第二驱动伞齿和洗涤伞齿的速比范围为1∶1-1∶5。

11.根据权利要求1所述的一种脚踏式双离合波轮洗衣机，其特征在于：所述的洗衣机在桶体外部设有一能向上抽拉的伸缩把手或设有提手，底座下设有滚轮。

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