CN102293184A - 一种水生生物打捞分离机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械。一种水生生物打捞分离机，包括机器架体，固定于机器架体上的动力及控制系统，动力及控制系统所控制的行走系统，还包括吸水系统及吸水系统出水口处的振动分离系统。本发明采用小型拖拉机的动力系统作为主动力，在其原有减速箱及其控制系统后再进行减速，采用边行走边吸水蚤、泥浆和水，边清洗过滤，边装水蚤的运动过程。整个工作过程流畅，操作控制过程简便易行。整机总质量轻巧，上下田方便，并且省油。本发明的使用，可以代替人工打捞水蚤，减轻打捞水蚤工人的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种水生生物打捞分离机

技术领域

本发明涉及一种机械。

背景技术

水蚤俗称鱼虫、红虫，体小，长约5-10毫米，浅肉红色，属浮游生物，生活在淡水中，其营养丰富、容易消化，是鱼苗、鱼种的适口饵料。人工培育水蚤主要在硬泥池中，每池大小约600平方米，水深约150mm，其中泥浆的深度约5mm，水蚤绝大部分生活在泥浆中，只有少部分在泥浆上的水层活动。

国内目前打捞水蚤时，均是人工拿着一个类似于长鱼网一样的K网（俗语），弯着腰在水蚤养殖池里打捞。在打捞过程中还需要人摇摆清洗过滤泥浆，劳动强度比起上世纪七八十年代人工弯腰收割稻谷劳动强度还要大，且不管高温还是刮风下雨的天气，几乎每天都要在户外的水蚤田里工作八小时以上。特别是在长虫的旺盛季节，遇上暴雨天气或者是37度以上高温的天气都要拼命打捞，因为在这个时候水蚤成长快，如不及时打捞水蚤，就会长成成虫飞走，这也就会直接给农户们造成经济损失。而对于打捞水蚤的工人而言，这是一份劳动强度大，工作效率低，吃力又不讨好的活儿，由此造成整个行业工人奇缺，经济效益低。因此提高水蚤的打捞工作效率，就急需一种针对红虫打捞及清洗过滤的机械装置。目前国内外尚无有关在浅水面、硬泥底的水蚤田里打捞水蚤的机械，亦没有发现关于该产品的研制及产品报道。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水生生物打捞分离机，实现水蚤、泥鳅等水生生物的机械化打捞及分离，可极大的提高水生生物养殖行业的工作效率。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种水生生物打捞分离机，包括机器架体，固定于机器架体上的动力及控制系统，动力及控制系统所控制的行走系统，还包括吸水系统及吸水系统出水口处的振动分离系统。

所述吸水系统为由动力及控制系统带动运转的泥浆泵及用于将泥浆泵吸入的水和/或泥浆向上吸起的导水管，导水管的出水口位于整台机器顶部。

所述振动分离系统包括固定在机器架体上的支架，振动分离系统还包括用吊装线吊装在支架上的筛网槽，筛网槽底部为网眼大小可将水生生物截留在筛网槽上面的筛网，筛网槽呈一端较高一端较低的滑梯型，筛网槽较高的一端位于导水管的出水口下方；

所述振动分离系统还包括动力及控制系统所控制的偏心轮，正常工作时，偏心轮可在动力及控制系统的动力带动下间断碰撞吊装线，使筛网槽左右晃动。

作为对本发明技术方案的改进，所述筛网槽下部还设有走向和筛网槽的走向一致的可将筛网槽漏下的水和/或泥浆向下导流的水槽，水槽固定在机器架体上，水槽剖面的长宽均大于筛网槽剖面的长宽，并且水槽和筛网槽没有任何接触。

作为对本发明技术方案的改进，所述导水管的出水口下方连接有缓冲水箱，缓冲水箱下部开口处位于筛网槽较高的一端上方，所述缓冲水箱包括底槽，底槽的上部盖有剖面的长度和宽度显著大于底槽的上盖，底槽外壁和上盖内壁没有直接接触，上盖侧壁和底槽侧壁所形成的开口面积大于导水管的出水口面积，上盖顶部进水口的内壁还有两块向下的用于防止水流直接从上盖和底槽之间的空间流到筛网槽上的挡板。

所述机器架体包括用于直接固定行走系统的底架，底架上设有用于固定机器其它部件的主架，主架下还设有下支架。

所述动力及控制系统包括固定在主架上的柴油发动机及油箱，柴油发动机通过齿轮传动至变速箱，经过变速箱离合装置后，柴油发动机主轴直接穿出变速箱，与螺旋伞齿轮转动箱连接，变速箱由控制手柄控制其运转速度；

主轴在变速箱内通过大小齿轮变速，把部分动力作为行走动力，驱动行走系统运动，另一部分动力传至右传动轴，右传动轴用右轴承座固定在主架一侧，右传动轴顶端安装右皮带轮；

动力及控制系统还包括用左轴承座固定在主架另一侧的左传动轴，左传动轴顶端安装左皮带轮，左皮带轮和右皮带轮之间装配皮带，右传动轴通过连接在左右皮带轮上的皮带带动左传动轴转动。

所述行走系统为圆形承重轮或履带轮，机器架体的底架固定在圆形承重轮或履带轮的轮榖上，动力及控制系统的主轴在变速箱内通过大小齿轮变速，驱动圆形承重轮或履带轮运动。

作为对本发明技术方案的改进，所述行走系统还包括机器左右两侧的H型滑板，所述H型滑板包括整机左右两侧的滑动条和连接两滑动条的中板，中板固定在机器架体的下支架底部，使H型滑板和圆形承重轮或履带轮最下部在同一水平线，滑板可在圆形承重轮或履带轮的驱动下滑行。

作为对本发明技术方案的改进，所述行走系统还包括圆形承重轮后的外牙较凸的防滑轮，防滑轮通过螺栓连接于固定在机器架体上的高低活动支架，防滑轮还用可活动的钢板用螺栓连接在机器架体上。

本发明具有如下有益效果：

本发明吸水系统和振动分离系统相配合，共同完成一边将田中的水生生物连同水和泥浆吸起，一边进行过滤分离的连贯性动作，其中，吸水系统中的泥浆泵采用动力及控制系统的动力作为驱动力，方便的将水生生物、水和泥浆吸起，不需采用其它外部动力。

振动分离系统的筛网槽设计成一端高一端低的滑梯型，较高的一端设置在吸水系统的导水管的出水口下方，直接对出水口导出的水生生物、水和泥浆进行分离过滤，筛网槽通过吊装线吊装在机器顶部，并通过动力及控制系统的传动轴上的偏心轮给吊装线施加间断的作用力进行振动，以加快对水生生物的过滤分离，同时，被分离而留在筛网槽上面的水生生物可以在振动力的作用下在滑梯型的筛网槽上向下行走，边行走边起到进一步分离的效果，在到达筛网槽最下端时直接落入装虫袋里，整个振动分离系统动作连贯流畅，一次性完成过滤分离工作。

振动系统的筛网槽下还设计有水槽，用于承接筛网槽漏下的水和泥浆，水槽和筛网槽行走方向一致，可将不含水生生物的水和泥浆倒流到机器的后方，避免机器前方的泥浆泵重复吸起已过滤的水和泥浆，提高工作效率。

本发明行走系统除圆形承重轮或履带轮外，还设置有滑板，滑板象雪橇一样，增大机器和泥地的接触面积，减少压强，防止机器陷到软泥地内。左右两滑板之间还设置有中板，中板的高度高于水面的高度，并设置在机器行走方向上泥浆泵的后面，可以将水特别是泥浆控制在泥浆帮的附近，方便泥浆泵吸取。

本发明在导水管出水口和筛网槽最上端之间还设有缓冲水箱，缓冲水箱可防止水生生物直接从导水管出口冲到振动中的筛网槽上，因水压太大而振伤，甚至死亡，而通过水的浮力缓冲，再到扩大的两个出口落入振动的筛网槽中，这样就缓解了水压，大大降低了对水生生物的损伤，经试验比人工打捞损伤率低。

本发明行走系统采用履带轮或圆形承重轮，履带轮和泥地的接触面积较大，可防止机器在泥地里打滑，或陷入泥地中，圆形承重轮的轮胎宽度也较大，配合外牙较凸的防滑轮也可使机器在泥地里平稳前进。

本发明用齿轮将动力及控制系统的行走动力进行减速，使履带轮或圆形承重轮的行走速度控制在2-3km/h之内，相当于人缓慢散步的速度，便于机器对水生生物进行彻底的分离过滤。

本发明采用小型拖拉机（即轻型微耕机）的动力系统作为主动力，在其原有减速箱及其控制系统后再进行减速，采用边行走边吸水生生物、泥浆和水，边清洗过滤，边装水生生物的运动过程。整个工作过程流畅，操作控制过程简便易行。整机总质量轻巧，上下田方便，并且省油。本发明的使用，可以代替人工打捞水生生物，减轻打捞水生生物工人的劳动强度，提高工作效率。

 附图说明

图1为实施例1整体结构侧面示意图；

图2为实施例1整体结构正面示意图；

图3为实施例1机器架体结构示意图；

图4为实施例1动力及控制系统结构示意图；

图5为实施例1行走系统侧面结构示意图；

图6为实施例1本发明行走系统俯视图；

图7为实施例1吸水系统泥浆泵及导水管的结构示意图；

图8为实施例1振动系统结构示意图；

图9为实施例1振动系统中筛网槽及水槽的剖面图；

图10为实施例1缓冲水箱的剖面图；

图11为实施例2行走系统侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细的说明。下面的实施例仅以打捞分离水蚤为例描述了本发明的具体实施方式，事实上，本发明还可用于打捞生活在水中或泥浆中的泥鳅、水藻等多种水生生物。

实施例

    如图1和图2所示，本发明由行走系统、用于固定连接各部件的机器架体1、控制机器行走的动力及控制系统、用于将水及泥浆吸起的吸水系统、用于将吸水系统吸起来的泥浆及水中的水生生物分离出来的振动分离系统组成。

图3为本发明机器架体结构示意图，机器架体1包括用于连接行走系统的底架101和底架101上的用于连接整机其它部件的主架2，机器架体1还包括固定在主架2下部的下支架3，下支架3位于机器行走方向上行走系统的前面，可以和行走系统一起起到支撑整台机器平稳运动的作用。

图4为动力及控制系统结构示意图，包括固定在主架2上的柴油发动机4及油箱5，柴油发动机4通过齿轮传动至变速箱6，它们之间通过齿轮、螺栓连接。柴油发动机出力轴经过变速箱6离合装置后，主轴7直接穿出变速箱6，通过甲轮（图中未画）与螺旋伞齿轮转动箱8连接，螺旋伞齿轮转动箱8的主要作用是把主轴7的旋转方向改变，并且把转速减慢一半，变速箱由控制手柄9控制其运转速度。上述的柴油发动机4、变速箱6、控制手柄9等是现有的，为现有小型拖拉机（即微耕机）的动力及控制系统。

主轴7在变速箱6内通过大小齿轮变速，把部分动力作为行走动力，驱动行走系统运动，另一部分动力传至右传动轴10，右传动轴10配装两个右轴承座11，固定在机器架体1的主架2的右侧，右传动轴10顶端安装右皮带轮12。本发明动力及控制系统还包括用左轴承座13固定在主架2左侧的左传动轴14，左传动轴14顶端安装左皮带轮15，左皮带轮15和右皮带轮12之间装配皮带16，右传动轴10通过连接在左右皮带轮上的皮带16带动左传动轴14转动。

图5为本实施例行走系统的结构示意图。行走系统包括用于固定机器架体底架101的两个圆形承重轮17（机器架体底架101固定在两圆形承重轮17的轮毂上），动力及控制系统的主轴7在变速箱6内通过大小齿轮（图中未画）变速，把部分动力作为行走动力，行走动力在机外通过齿轮18减速后传至圆形承重轮17，使圆形承重轮17运动并带动整个机器前进，齿轮18减速可使机器行进速度控制在2-3km/h之内。本发明机器架体1的下支架3的底部和圆形承重轮17的底部位于同于水平线，使整台机器能够保持平稳。

本实施例行走系统还包括机器左右两侧的H型滑板19，如图6所示，H型滑板19包括整机左右两侧的滑动条191和连接两滑动条191的中板192，中板的高度高于水面的高度，中板192固定在机器架体1的下支架3底部，使H型滑板19和圆形承重轮17最下部在同一水平线，滑板19可在圆形承重轮17的驱动下滑行，即与整机同步行走，使整个机器在水蚤田内行走更平稳。

本发明行走系统为防止两个圆形承重轮17在部分较软的泥地里打滑，又在圆形承重轮17后加装两个外牙较凸的防滑轮20，防滑轮20用螺栓（图中未画）连接在固定于机器架体1的高低活动支架22，可用螺栓灵活调整防滑轮的高低，防滑轮20还通过可活动的钢板21及螺栓（图中未画）连接在机器架体1上。即在正常（较硬泥底田里）行走的情况下，主要是用面积较大的圆形承重轮17，因为圆形承重轮17面积大，表面平整，不易损坏硬泥底水蚤田，水蚤田也就不容易变深。所以在正常行走的状态下，就旋转螺栓，把防滑轮20吊起，使其处于悬空状态，不用与水蚤田产生摩擦。相反，在圆形承重轮17打滑的情况下（小部份水蚤田因为长期使用会变得不平整，并且泥浆又比较深容易打滑），就把防滑轮20放下，使之与水蚤田的泥浆地面接触，这样就形成了四轮驱动，增加了整机的平衡，行走也就流畅不打滑了。

图7为本发明吸水系统泥浆泵及导水管的结构示意图。吸水系统包括泥浆泵23及用于将泥浆泵23吸入的水和泥浆向上吸起的导水管24。泥浆泵23的转动依靠左传动轴14下部带动。泥浆泵23位于行走系统的H型滑板19的中板192之前，在行进中，H型滑板19可把泥浆、水及水蚤控制在滑动条191和中板192前的范围内，便于泥浆泵23吸取该范围内的泥浆、水和水蚤。

图8为本发明振动分离系统结构示意图。振动分离系统包括固定在机器架体1的主架2上的倒V型支架26，振动分离系统还包括水槽27及筛网槽30，筛网槽30位于水槽27内，两者走向一致，一端较高，另一端较低，形成一个斜面，其较高的一端位于导水管24的出水口下方，较低的一端位于机器行走方向上H型滑板19的中板192的后方，筛网槽30通过吊装线28吊装在倒V型支架26顶点的轴承（图中未画）上，水槽27固定在整机架的主架2上。振动分离系统还包括设置在左传动轴14顶端的偏心轮29，正常工作时，偏心轮29在左传动轴14的带动下直接碰撞吊装线28，筛网槽30的吊装形成钟摆原理（左右晃动起来更省力），偏心轮29正常旋转的情况下，间断碰撞到吊装线28，筛网槽30便更快速的左右晃动起来。

图9为振动系统中筛网槽30及水槽27的剖面图，如图所示，筛网槽30下部设有水槽27，可将筛网槽30漏下的水和泥浆向下导流至水槽27最下端，水槽27剖面的长宽均大于筛网槽30剖面的长宽，并且水槽27和筛网槽30没有任何接触。筛网槽30底部为筛网25，筛网25的网眼可将水蚤留在筛网25之上，而泥浆和水则漏到水槽27内。

本发明吸水系统中的导水管24上部开口位于筛网槽30最高处，可将泥浆泵吸上来的水和泥浆注入筛网槽30内。本发明在导水管24出水口处还设有一缓冲水箱31，其剖面图如图10所示，包括一底槽32，底槽32上盖有上盖33，上盖33的剖面的长度和宽度显著大于底槽32的剖面的长度和宽度，即底槽32外壁和上盖33内壁没有直接接触，上盖侧壁和底槽侧壁所形成的开口面积大于导水管24的出水口面积，上盖33顶部进水口亮的内壁还有两块向下的挡板34，可防止水流直接从上盖33和底槽32之间的空间流到筛网槽27上。底槽32内一直有水和泥浆，水蚤从导水管24出水口处落入底槽32的水和泥浆中，不易因水压和振动而受伤或死亡。

缓冲水箱31主要是为了防止水蚤直接从导水管24出口冲到振动中的筛网槽30上，因为水压太大，水蚤直接落到振动中的筛网槽30容易振伤，甚至死亡。所以就在导水管24出水口处加装该缓冲水箱，扩大并分成两个出水口出水。通过泥浆泵23抽起来的水蚤、水和泥浆经导水管24再落到缓冲水箱31的底槽32的水面上，通过水的浮力缓冲，再到扩大的两个出口落入振动的筛网槽30中，这样就缓解了水压，大大降低了对水蚤的损伤（经试验比人工打捞损伤率低）。

经缓冲水箱31两出口落到振动中的筛网槽30上的泥浆、水和水蚤，经过滑梯形的筛网槽30的瞬间，水蚤便与泥浆及水分离开来，分离开来的泥浆和水直接落到滑梯形的水槽27底部，由高到低直接流回水蚤田里，而水蚤在筛网槽30的筛网25上经重力和振动作用，缓缓地流到筛网槽30出口处的装虫网袋（图中未画出）上，这便形成了一整套打捞、清洗、过滤的过程。

实施例2

本实施例只有行走系统和实施例1不同。

如图11所示，本实施例行走系统将实施例1的圆形承重轮17换为履带轮35，履带轮为现有技术，和地面的接触面积比圆形承重轮更大，使本实施例水蚤打捞分离机能够更平稳的在水蚤田里行走，避免了圆形承重轮可能产生的打滑现象。由于安装了履带轮35，因此不需要加装防滑轮。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，例如用于吊装筛网槽的支架除倒V型支架外，还可以设计成其它的形状。筛网槽的筛网的网眼大小要根据所要分离过滤的具体的水生生物进行调整。但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水生生物打捞分离机，包括机器架体（1），固定于机器架体上的动力及控制系统，动力及控制系统所控制的行走系统，其特征是：还包括吸水系统及吸水系统出水口处的振动分离系统。

2.根据权利要求1所述的水生生物打捞分离机，其特征是：所述吸水系统为由动力及控制系统带动运转的泥浆泵（23）及用于将泥浆泵吸入的水和/或泥浆向上吸起的导水管（24），导水管的出水口位于整台机器顶部。

3.根据权利要求1所述的水生生物打捞分离机，其特征是：所述振动分离系统包括固定在机器架体上的支架，振动分离系统还包括用吊装线（28）吊装在支架上的筛网槽（30），筛网槽底部为网眼大小可将水生生物截留在筛网槽上面的筛网（25），筛网槽呈一端较高一端较低的滑梯型，筛网槽较高的一端位于导水管的出水口下方；

所述振动分离系统还包括动力及控制系统所控制的偏心轮（29），正常工作时，偏心轮可在动力及控制系统的动力带动下间断碰撞吊装线，使筛网槽左右晃动。

4.根据权利要求3所述的水生生物打捞分离机，其特征是：所述筛网槽下部还设有走向和筛网槽的走向一致的可将筛网槽漏下的水和/或泥浆向下导流的水槽（27），水槽固定在机器架体上，水槽剖面的长宽均大于筛网槽剖面的长宽，并且水槽和筛网槽没有任何接触。

5.根据权利要求2或3或4所述的水生生物打捞分离机，其特征是：所述导水管的出水口下方连接有缓冲水箱（31），缓冲水箱下部开口处位于筛网槽较高的一端上方，所述缓冲水箱包括底槽（32），底槽的上部盖有剖面的长度和宽度显著大于底槽的上盖（33），底槽外壁和上盖内壁没有直接接触，上盖侧壁和底槽侧壁所形成的开口面积大于导水管的出水口面积，上盖顶部进水口的内壁还有两块向下的用于防止水流直接从上盖和底槽之间的空间流到筛网槽上的挡板（34）。

6.根据权利要求5所述的水生生物打捞分离机，其特征是：所述机器架体包括用于直接固定行走系统的底架（101），底架上设有用于固定机器其它部件的主架（2），主架下还设有下支架（3）。

7.根据权利要求6所述的水生生物打捞分离机，其特征是：所述动力及控制系统包括固定在主架上的柴油发动机（4）及油箱（5），柴油发动机通过齿轮传动至变速箱（6），经过变速箱离合装置后，柴油发动机主轴（7）直接穿出变速箱，与螺旋伞齿轮转动箱（8）连接，变速箱由控制手柄（9）控制其运转速度；

主轴在变速箱内通过大小齿轮变速，把部分动力作为行走动力，驱动行走系统运动，另一部分动力传至右传动轴（10），右传动轴用右轴承座（11）固定在主架一侧，右传动轴顶端安装右皮带轮（12）；

动力及控制系统还包括用左轴承座（13）固定在主架另一侧的左传动轴（14），左传动轴顶端安装左皮带轮（15），左皮带轮和右皮带轮之间装配皮带（16），右传动轴通过连接在左右皮带轮上的皮带带动左传动轴转动。

8.根据权利要求5所述的水生生物打捞分离机，其特征是：所述行走系统为圆形承重轮（17）或履带轮（35），机器架体的底架固定在圆形承重轮或履带轮的轮榖上，动力及控制系统的主轴在变速箱内通过大小齿轮变速，驱动圆形承重轮或履带轮运动。

9.根据权利要求8所述的水生生物打捞分离机，其特征是：所述行走系统还包括机器左右两侧的H型滑板（19），所述H型滑板包括整机左右两侧的滑动条（191）和连接两滑动条的中板(192)，中板固定在机器架体的下支架底部，使H型滑板和圆形承重轮或履带轮最下部在同一水平线，滑板可在圆形承重轮或履带轮的驱动下滑行。

10.根据权利要求9所述的水生生物打捞分离机，其特征是：所述行走系统还包括圆形承重轮后的外牙较凸的防滑轮（20），防滑轮通过螺栓连接于固定在机器架体上的高低活动支架（22），防滑轮还用可活动的钢板（21）用螺栓连接在机器架体上。

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