CN102284765A - 五轴联动三维立体切割机械手 - Google Patents

五轴联动三维立体切割机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN102284765A
CN102284765A CN2011101262830A CN201110126283A CN102284765A CN 102284765 A CN102284765 A CN 102284765A CN 2011101262830 A CN2011101262830 A CN 2011101262830A CN 201110126283 A CN201110126283 A CN 201110126283A CN 102284765 A CN102284765 A CN 102284765A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
rotating axis
rotating
axis
cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011101262830A
Other languages
English (en)
Inventor
许志宏
宋杨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN TIANBAO HUAKE MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
TIANJIN TIANBAO HUAKE MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN TIANBAO HUAKE MACHINERY CO Ltd filed Critical TIANJIN TIANBAO HUAKE MACHINERY CO Ltd
Priority to CN2011101262830A priority Critical patent/CN102284765A/zh
Publication of CN102284765A publication Critical patent/CN102284765A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Milling Processes (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

一种五轴联动三维立体切割机械手，由旋转轴1、旋转轴2、旋转轴3、旋转轴4和旋转轴5五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与数控系统连接；旋转轴1安装在主机箱底部，旋转轴2分别与旋转轴1和旋转轴3连接，旋转轴3的工作台上安装旋转轴5，旋转轴4安装在旋转轴5上，割嘴安装在旋转轴3的工作台底部。该设备价格低、对坡口的切割精度高，并且表面光洁度高。

Description

五轴联动三维立体切割机械手
技术领域：
本发明属于一种机械切割设备，特别涉及一种五轴联动三维立体切割机械手。 
背景技术：
坡口设计是高强度焊接的基础，也是大型机械部件安全和强度的主要指标。在获取准确坡口的同时，又要获得准确的板材几何尺寸及角过渡，以实现完美拼接。同时，在获得完美坡口和几何尺寸的同时，还要达到良好的表面光洁度以确保焊接质量。但是，现在工厂广泛应用的数控火焰切割机只能做到垂直切割，对于有角度切割的工件不能一次完成，往往需要二次人工切割，人工切割的精度和光洁度会大大降低，大量的坡口焊接工件都不能在数控火焰切割机上一次完成。 
发明内容：
本发明的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种五轴联动三维立体切割机械手，该设备价格低、对坡口的切割精度高，并且表面光洁度高。 
如上构思，本发明的技术方案是：一种五轴联动三维立体切割机械手，其特征在于：由旋转轴1、旋转轴2、旋转轴3、旋转轴4和旋转轴5五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与数控系统连接；旋转轴1安装在主机箱底部，旋转轴2分别与旋转轴1和旋转轴3连接，旋转轴3的工作台上安装旋转轴5，旋转轴4安装在旋转轴5上，割嘴安装在旋转轴3的工作台底部。 
本发明具有如下的优点和积极效果： 
1、无级调速，能实现五轴控制，五轴联动，达到旋转头的无限回转，可以在直线、圆弧或样条曲线上变坡口，从而便于切割V型、Y型、K型和X型坡口。 
2、切割角度的精度±1°，切割尺寸精度±1.5mm，并且可大大提高坡口表面的光洁度。 
3、使用性能更加稳定可靠，最大切割速度为15m/min，最大坡口跟随速度为60rpm。 
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。 
图2是图1的A向视图。 
具体实施方式：
如图所示：一种五轴联动三维立体切割机械手通过底盘(1)安装在切割机上。该机械手由旋转轴1(2)、旋转轴2(3)、旋转轴3(4)、旋转轴4(5)和旋转轴5(6)五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与外部数控系统连接。旋转轴1安装在主机箱底部，旋转轴2分别与旋转轴1和旋转轴3连接，旋转轴3的工作台上安装旋转轴5，旋转轴4安装在旋转轴5上，割嘴(7)安装在旋转轴3的工作台底部。 
本发明在工作时可根据需要启动不同的旋转轴，当启动旋转轴1的电机时，旋转轴1即可带动旋转轴2、3、4、5同时旋转。当启动旋转轴2的电机时，旋转轴2即可带动旋转轴3、4、5同时转动。当启动旋转轴3的电机时，旋转轴3即可带动旋转轴4、5同时转动。当启动旋转轴5的电机时，旋转轴5即可带动旋转轴4同时转动。本发明也可根据需要单独启动某旋转轴工作。 
本发明具有很强的数控功能，易于操作，无级调速，能实现五轴控制，五轴联动，达到旋转头的无限回转，便于切割V型、Y型、K型和X型坡口，并且切割角度的精度±1°，大大提高坡口表面的光洁度。 

Claims (1)

1.一种五轴联动三维立体切割机械手，其特征在于：由旋转轴1、旋转轴2、旋转轴3、旋转轴4和旋转轴5五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与数控系统连接；旋转轴1安装在主机箱底部，旋转轴2分别与旋转轴1和旋转轴3连接，旋转轴3的工作台上安装旋转轴5，旋转轴4安装在旋转轴5上，割嘴安装在旋转轴3的工作台底部。
CN2011101262830A 2011-05-16 2011-05-16 五轴联动三维立体切割机械手 Pending CN102284765A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101262830A CN102284765A (zh) 2011-05-16 2011-05-16 五轴联动三维立体切割机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101262830A CN102284765A (zh) 2011-05-16 2011-05-16 五轴联动三维立体切割机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102284765A true CN102284765A (zh) 2011-12-21

Family

ID=45331664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101262830A Pending CN102284765A (zh) 2011-05-16 2011-05-16 五轴联动三维立体切割机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102284765A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104353934A (zh) * 2014-09-27 2015-02-18 昆山允升吉光电科技有限公司 一种限位旋转式激光切割装置
CN104400230A (zh) * 2014-09-27 2015-03-11 昆山允升吉光电科技有限公司 一种激光切割装置切割掩模板的方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104353934A (zh) * 2014-09-27 2015-02-18 昆山允升吉光电科技有限公司 一种限位旋转式激光切割装置
CN104400230A (zh) * 2014-09-27 2015-03-11 昆山允升吉光电科技有限公司 一种激光切割装置切割掩模板的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102500765B (zh) 一种数控球面车床
CN103567817A (zh) 轴类切削刀具刃磨机
CN202283600U (zh) 一种数控球面车床
CN203109748U (zh) 砂轮外径大圆弧磨削滚子基面机床
CN102284765A (zh) 五轴联动三维立体切割机械手
CN202934122U (zh) 一种多边形数控多功能车床刀盘结构
CN204195408U (zh) 微型多功能复合加工机床
CN202701916U (zh) 轴类切削刀具刃磨机
CN105522210A (zh) 大型轧钢电机转轴端面锥度键槽加工方法
CN202964303U (zh) 一种金刚石钻刀磨削夹具
CN202225307U (zh) 一种立式亚克力二维或三维曲面以及组合平面的切削抛光机
CN210280806U (zh) 车用管形件管口内壁位置预留台阶的铣削加工机构
CN205219152U (zh) 路面切割机器人的伸缩臂
CN203317231U (zh) 水切割设备用空间曲面相贯线切割装置
CN207344869U (zh) 一种四轴石墨加工中心
CN201720568U (zh) 多角度注塑口电火花加工夹具
CN207058097U (zh) 一种双头倒角机
CN202804643U (zh) 一种五轴车铣复合加工中心
CN205237245U (zh) 磨齿机
CN201253707Y (zh) 模具顶杆切割机
CN203887658U (zh) Tig氩弧焊钨极磨削机
CN103240678B (zh) 水切割设备用空间曲面相贯线切割装置
CN210209654U (zh) 一种全自动数控外形加工机床
CN203779111U (zh) 数控化车铣复合卧式机床
CN110962100A (zh) 一种用于机械配件加工划线刻槽的定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20111221