CN102277801B

CN102277801B - 轨枕间旋挖排石机

Info

Publication number: CN102277801B
Application number: CN 201110110047
Authority: CN
Inventors: 于向军; 胡季; 孙中朝; 王德武; 南栋祥
Original assignee: Kunming University
Current assignee: Kunming University of Science and Technology; Kunming University
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2011-04-29
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2031-04-29
Also published as: CN102277801A

Abstract

本发明公开了一种轨枕间旋挖排石机，是由轨道车、发电机、操作控制箱和旋挖机构组成，轨道车的四脚安装有脚轮，轨道车借助人力能在轨道上行进，发电机和控制操作箱设置在轨道车上，发电机为油泵提供动力，旋挖机构横向设置在轨道车上，旋挖机构可随轨道车平移，可在轨道车上升降，可快速清除轨枕双侧间石渣，不仅操作方便、性能可靠、机械化作业率高，而且结构简单，重量轻至两个人能方便将整机抬离轨道，可以充分、合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间。

Description

轨枕间旋挖排石机

技术领域

本发明涉及一种铁路机械，特别涉及一种轨枕间旋挖排石机。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行维护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行维护或轨枕更换的过程中，需要清理轨枕之间的路基碎石。以往都是人工清理路基碎石，费时费力，效率低，不能在有效的列车通行间隙（俗称：天窗）内完成工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨枕间旋挖排石机，使用该轨枕间旋挖排石机清理路基碎石，省时省力，工作效率高。

本发明是由轨道车、发电机、操作控制箱（内装有油箱、油泵和各种控制阀）和旋挖机构组成，轨道车的四脚安装有脚轮，轨道车借助脚轮可以在轨道上人力推动行进，发电机和控制操作箱设置在轨道车上，发电机为油泵提供动力，旋挖机构横向设置在轨道车上，旋挖机构是由左基本臂、左伸缩臂、左拉杆、左悬挂板、左驱动油马达、左齿形多头旋挖二绞龙、左油马达同轴主动齿轮、左绞龙驱动齿轮、固连于左伸缩臂的齿条、右基本臂、右伸缩臂、右拉杆、右悬挂板、右驱动油马达、右齿形多头旋挖二绞龙、右油马达同轴主动齿轮、右绞龙驱动齿轮、固连于右伸缩臂的齿条、支撑于左基本臂和右基本臂对接处的齿轮及绞龙升降变幅机构构成，绞龙升降变幅机构是由左二升降撑杆、右二升降撑杆、升降变幅油缸和实现左右绞龙同步升降的平衡杆组成，固连于右伸缩臂的齿条和固连于左伸缩臂的齿条分别固连于左伸缩臂和右伸缩臂上，三级伸缩套筒式油缸置于左伸缩臂和右伸缩臂的空腔内，左伸缩臂和右伸缩臂分别与三级伸缩套筒式油缸左右两端铰接在一起，左基本臂和右基本臂分别套在左伸缩臂和右伸缩臂的外面拉至接近对接的位置，装有齿轮的轴装入左基本臂上的支座中，左基本臂和右基本臂用螺栓对接，左伸缩臂和右伸缩臂可分别在左基本臂和右基本臂内滑动，三级伸缩套筒式油缸逐级伸出或回缩，使左伸缩臂和右伸缩臂外伸或缩回，固连于右伸缩臂的齿条和固连于左伸缩臂的齿条与齿轮组成的双齿条齿轮机构确保左伸缩臂和右伸缩臂同步伸缩，左伸缩臂和右伸缩臂的外端分别固定左悬挂板和右悬挂板，左悬挂板和右悬挂板下部中间位置分别设有左驱动油马达和右驱动油马达，左油马达同轴主动齿轮和右油马达同轴主动齿轮分别位于左悬挂板和右悬挂板的外侧，左油马达同轴主动齿轮与左齿形多头旋挖二绞龙同轴的左绞龙驱动齿轮啮合，右油马达同轴主动齿轮和右齿形多头旋挖二绞龙同轴的右绞龙驱动齿轮啮合，左伸缩臂下部与左齿形多头旋挖二绞龙之间悬挂左拉杆，右伸缩臂下部与右齿形多头旋挖二绞龙之间悬挂右拉杆，悬挂在左伸缩臂和右伸缩臂下部的左拉杆和右拉杆是为增加左齿形多头旋挖二绞龙和右齿形多头旋挖二绞龙的工作刚度，绞龙升降变幅机构的左二升降撑杆的上下端分别铰接在左基本臂的底部和轨道车的左纵梁上，右二升降撑杆的上下端分别铰接在右基本臂的底部和轨道车的右纵梁上，左二升降撑杆和右二升降撑杆分别用销轴与升降变幅油缸的二端铰接在一起，平衡杆上端用销轴与升降变幅油缸缸体铰接，平衡杆下端用铰链与轨道车横梁连接。

本发明的有益效果是：旋挖机构可随轨道车平移，可在轨道车上升降，可快速清除轨枕双侧间石渣，不仅操作方便、性能可靠、机械化作业率高，而且结构简单，重量轻至两个人能方便将整机抬离轨道，可以充分、合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图及工作状态示意图。

图2为本发明实施例之旋挖机构展开时的立体示意图。

图3为本发明实施例之旋挖机构收拢旋挖的立体示意图。

图4为本发明实施例之旋挖机构的局部立体示意图。

图5为图2的主视图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3和图4所示，为本发明的实施例，该实施例是由轨道车1、发电机2、操作控制箱3（内装有油箱、油泵和各种控制阀）和旋挖机构6组成，轨道车1的四脚安装有脚轮11，轨道车1借助脚轮11可以在轨道上人力推动行进，发电机2和控制操作箱3设置在轨道车1上，发电机2为油泵提供动力，旋挖机构6横向设置在轨道车1上，旋挖机构6是由左基本臂61、左伸缩臂62、左拉杆63、左悬挂板64、左驱动油马达65、左齿形多头旋挖二绞龙66、左油马达同轴主动齿轮67、左绞龙驱动齿轮68、固连于左伸缩臂的齿条69、右基本臂71、右伸缩臂72、右拉杆73、右悬挂板74、右驱动油马达75、右齿形多头旋挖二绞龙76、右油马达同轴主动齿轮77、右绞龙驱动齿轮78、固连于右伸缩臂的齿条79、支撑于左基本臂61和右基本臂71对接处的齿轮70及绞龙升降变幅机构8构成，绞龙升降变幅机构8是由左二升降撑杆81、右二升降撑杆85、升降变幅油缸82和实现左右绞龙同步升降的平衡杆83组成，如图5所示，固连于右伸缩臂的齿条79和固连于左伸缩臂的齿条69分别固连于左伸缩臂62和右伸缩臂72上，三级伸缩套筒式油缸置于左伸缩臂62和右伸缩臂72的空腔内，左伸缩臂62和右伸缩臂72分别与三级伸缩套筒式油缸左右两端铰接在一起，左基本臂61和右基本臂71分别套在左伸缩臂62和右伸缩臂72的外面拉至接近对接的位置，装有齿轮70的轴装入左基本臂61上的支座中，左基本臂61和右基本臂71用螺栓对接，左伸缩臂62和右伸缩臂72可分别在左基本臂61和右基本臂71内滑动，三级伸缩套筒式油缸逐级伸出或回缩，使左伸缩臂62和右伸缩臂72外伸或缩回，固连于左伸缩臂的齿条69和固连于右伸缩臂的齿条79与齿轮70组成的双齿条齿轮机构确保左伸缩臂62和右伸缩臂72同步伸缩，左伸缩臂62和右伸缩臂72的外端分别固定左悬挂板64和右悬挂板 74，左悬挂板64和右悬挂板 74下部中间位置分别设有左驱动油马达65和右驱动油马达75，左油马达同轴主动齿轮67和右油马达同轴主动齿轮77分别位于左悬挂板64和右悬挂板 74的外侧，左油马达同轴主动齿轮67与左齿形多头旋挖二绞龙66同轴的左绞龙驱动齿轮68啮合，右油马达同轴主动齿轮77和右齿形多头旋挖二绞龙76同轴的右绞龙驱动齿轮78啮合，左伸缩臂62下部与左齿形多头旋挖二绞龙66之间悬挂左拉杆63，右伸缩臂72下部与右齿形多头旋挖二绞龙76之间悬挂右拉杆73，悬挂在左伸缩臂62和右伸缩臂72下部的左拉杆63和右拉杆73是为增加左齿形多头旋挖二绞龙66和右齿形多头旋挖二绞龙76的工作刚度，绞龙升降变幅机构8的左二升降撑杆81的上下端分别铰接在左基本臂61的底部和轨道车1的左纵梁上，右二升降撑杆85的上下端分别铰接在右基本臂71的底部和轨道车1的右纵梁上，左二升降撑杆81和右二升降撑杆85分别用销轴811与升降变幅油缸82的二端铰接在一起，平衡杆83上端用销轴与升降变幅油缸82缸体铰接，平衡杆83下端用铰链与轨道车1横梁连接。

本实施例的工作过程和原理如下：

1、借助人力推动轨道车1在轨道上移动至旋挖绞龙位于待清石渣的轨枕间上方；发电机2为油泵提供电源，油泵提供高压油，旋挖机构6中的三级伸缩套筒式油缸逐级伸出，左伸缩臂62和右伸缩臂72，通过左悬挂板64和右悬挂板 74托带左齿形多头旋挖二绞龙66和右齿形多头旋挖二绞龙76外伸，待左齿形多头旋挖二绞龙66和右齿形多头旋挖二绞龙76的自由端外伸至钢轨外侧的适当位置止，绞龙升降变幅机构8中的升降变幅油缸82活塞杆回缩，左齿形多头旋挖二绞龙66和右齿形多头旋挖二绞龙76下降至其上边缘低于钢轨下翼板下表面止，左驱动油马达65和右驱动油马达75分别驱动左齿形多头旋挖二绞龙66和右齿形多头旋挖二绞龙76旋转，同时三级伸缩套筒式油缸逐级回缩，使左齿形多头旋挖二绞龙66和右齿形多头旋挖二绞龙76向内移动并旋转实现排石工作，待排石结束，三级伸缩套筒式油缸逐级伸出，使左齿形多头旋挖二绞龙66和右齿形多头旋挖二绞龙76的自由端移至钢轨外侧，并停止左齿形多头旋挖二绞龙66和右齿形多头旋挖二绞龙76转动，绞龙升降变幅机构8中的升降变幅油缸82活塞杆伸出，左齿形多头旋挖二绞龙66和右齿形多头旋挖二绞龙76上升至其下边缘高于钢轨上翼板上表面止，三级伸缩套筒式油缸逐级回缩，结束该轨枕两侧间排石工作。

2、绞龙升降变幅机构8可以实现旋挖的左齿形多头旋挖二绞龙66和右齿形多头旋挖二绞龙76上下左右位置对称调整，以满足清石现场的实际需要。平衡杆83保证升降变幅油缸82一直处于水平状态，从而实现左右绞龙同步升降。齿条79和齿条69与齿轮70组成的双齿条齿轮机构确保左伸缩臂62和右伸缩臂72同步伸缩。

Claims

1.一种轨枕间旋挖排石机，其特征在于：是由轨道车（1）、发电机（2）、操作控制箱（3）和旋挖机构（6）组成，轨道车（1）的四脚安装有脚轮（11），轨道车（1）借助人力能在轨道上行进，发电机（2）和控制操作箱（3）设置在轨道车（1）上，发电机（2）为油泵提供动力，旋挖机构（6）横向设置在轨道车（1）上，旋挖机构（6）是由左基本臂（61）、左伸缩臂（62）、左拉杆（63）、左悬挂板（64）、左驱动油马达（65）、左齿形多头旋挖二绞龙（66）、左油马达同轴主动齿轮（67）、左绞龙驱动齿轮（68）、固连于左伸缩臂的齿条（69）、右基本臂（71）、右伸缩臂（72）、右拉杆（73）、右悬挂板（74）、右驱动油马达（75）、右齿形多头旋挖二绞龙（76）、右油马达同轴主动齿轮（77）、右绞龙驱动齿轮（78）、固连于右伸缩臂的齿条（79）、支撑于左基本臂（61）和右基本臂（71）对接处的齿轮（70）及绞龙升降变幅机构（8）构成，绞龙升降变幅机构（8）是由左二升降撑杆（81）、右二升降撑杆（85）、升降变幅油缸（82）和实现左右绞龙同步升降的平衡杆（83）组成，固连于右伸缩臂的齿条（79）和固连于左伸缩臂的齿条（69）分别固连于左伸缩臂（62）和右伸缩臂（72）上，三级伸缩套筒式油缸置于左伸缩臂（62）和右伸缩臂（72）的空腔内，左伸缩臂（62）和右伸缩臂（72）分别与三级伸缩套筒式油缸左右两端铰接在一起，左基本臂（61）和右基本臂（71）分别套在左伸缩臂（62）和右伸缩臂（72）的外面拉至接近对接的位置，装有齿轮（70）的轴装入左基本臂（61）上的支座中，左基本臂（61）和右基本臂（71）用螺栓对接，左伸缩臂（62）和右伸缩臂（72）可分别在左基本臂（61）和右基本臂（71）内滑动，三级伸缩套筒式油缸逐级伸出或回缩，使左伸缩臂（62）和右伸缩臂（72）外伸或缩回，固连于右伸缩臂的齿条（79）和固连于左伸缩臂的齿条（69）与齿轮（70）组成的双齿条齿轮机构确保左伸缩臂（62）和右伸缩臂（72）同步伸缩，左伸缩臂（62）和右伸缩臂（72）的外端分别固定左悬挂板（64）和右悬挂板（74），左悬挂板（64）和右悬挂板（74）下部中间位置分别设有左驱动油马达（65）和右驱动油马达（75），左油马达同轴主动齿轮（67）和右油马达同轴主动齿轮（77）分别位于左悬挂板（64）和右悬挂板（74）的外侧，左油马达同轴主动齿轮（67）与左齿形多头旋挖二绞龙（66）同轴的左绞龙驱动齿轮（68）啮合，右油马达同轴主动齿轮（77）和右齿形多头旋挖二绞龙（76）同轴的右绞龙驱动齿轮（78）啮合，左伸缩臂（62）下部与左齿形多头旋挖二绞龙（66）之间悬挂左拉杆（63），右伸缩臂（72）下部与右齿形多头旋挖二绞龙（76）之间悬挂右拉杆（73），绞龙升降变幅机构（8）的左二升降撑杆（81）的上下端分别铰接在左基本臂（61）的底部和轨道车（1）的左纵梁上，右二升降撑杆（85）的上下端分别铰接在右基本臂（71）的底部和轨道车（1）的右纵梁上，左二升降撑杆（81）和右二升降撑杆（85）分别用销轴（811）与升降变幅油缸（82）的二端铰接在一起，平衡杆（83）上端用销轴与升降变幅油缸（82）缸体铰接，平衡杆（83）下端用铰链与轨道车（1）横梁连接。