CN102274068B - 用于接收杆以将杆联接到骨锚固元件的接收部件、骨锚固装置以及用于组装骨锚固装置的方法和工具 - Google Patents

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Abstract

用于接收杆以将杆联接到骨锚固元件的接收部件，其包括：接收部件主体(5)，其具有顶端(9a)和底端(9b)；杆接收部分(9)，其具有用于接收杆(6)的通道(12)，及头部接收部分(17)，其用于容纳骨锚固元件的头部(3)，头部接收部分具有开口端(19，17b)并且是挠性的，从而允许引入和夹紧头部；及锁定环(8)，其包围头部接收部分(17)，其中锁定环能呈现第一位置和第二位置，在第一位置，锁定环相对于接收部件主体(5)被卡锁，并且头部能被引入头部接收部分(17)中，在第二位置，锁定环相对于接收部件主体(5)被卡锁并且挤压头部接收部分，使得头部被夹紧但未被锁定。具有上述接收部件的锚固装置及组装锚固装置的方法和工具。

Description

用于接收杆以将杆联接到骨锚固元件的接收部件、骨锚固装置以及用于组装骨锚固装置的方法和工具
技术领域
本发明涉及用于接收杆以将所述杆联接到骨锚固元件的接收部件、具有所述接收部件的骨锚固装置、用于组装所述骨锚固装置的方法和工具。所述接收部件包括接收部件主体和锁定环。所述锁定环能够呈现第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述锁定环相对于所述接收部件主体被卡锁，并且所述骨锚固元件的头部能够插入，在所述第二位置，所述锁定环相对于所述接收部件主体被卡锁，并且所述骨锚固元件被保持在能调节的角位置上，但是未被完全锁定。所述骨锚固装置可以实现为例如多轴骨螺钉的形式。所述组装方法包括以下步骤：提供接收部件主体以及处于第一位置的锁定环；插入头部；以及使锁定环运动到第二位置。所述工具构造成用于执行上述步骤。
背景技术
WO2007/038350A2公开了一种用于将骨锚固件连接到支撑杆的装置，所述装置包括连接件主体和帽。所述连接件主体具有一个用于插入骨锚固件、使骨锚固件形成角度和移除骨锚固件的插座。一个构造成装配在连接件主体上的临时位置的套管设置用于运动到套管允许骨锚固件形成角度但阻止骨锚固件被移除的临时锁定位置，并用于运动到套管阻止骨锚固件形成角度和被移除的锁定位置，其中在所述临时位置所述套管允许骨锚固件插入。
如果锚固元件的头部能相对于接收部件自由地枢转，那么在较复杂的临床应用中(例如当多个骨螺钉不得不连接到杆时)，接收部件的对准以及杆的插入可能是困难的。
在外科手术过程中还需要在不同的锚固元件之间进行选择，以便选定最适合特定临床应用的锚固元件。
发明内容
本发明的目的是提供用于接收杆以将所述杆联接到骨锚固元件的改进的接收部件、具有这种接收部件的骨锚固装置，所述骨锚固装置在外科手术过程中提供了安全的操纵并且允许选定合适的骨锚固元件并将该合适的骨锚固元件与接收部件进行组装。另一个目的是提供用于组装所述骨锚固装置的能够容易地执行方法，并且提供用于组装所述骨锚固装置的工具。
上述目的通过以下实现：根据本发明所述的接收部件、根据本发明所述的骨锚固装置、根据本发明所述的组装骨锚固装置的方法以及根据本发明所述的工具。其它研发成果在从属权利要求中给出。
根据本发明的接收部件允许在锁定环处于第一位置(所述第一位置是插入位置)时将骨锚固元件的头部插入接收部件主体中。在该位置，锁定环相对于接收部件主体被卡锁。因此，锁定环不能意外地运动来挤压接收部件主体的头部接收部分。因此，方便了头部的插入。
在第二位置(所述第二位置是预锁定位置)，所述锁定环相对于接收部件主体被卡锁，并且头部接收部分被挤压，从而骨锚固元件被保持在能调节的角位置上，但是未被完全锁定。这样防止了锚固元件被意外移除，并允许将接收部件主体相对于骨锚固元件的头部保持在能调节的角位置上。因此，可以确保在外科手术过程中的骨锚固装置的安全和方便的操纵。
在第三位置(所述第三位置是锁定位置)，所述锁定环挤压头部接收部分，使得骨锚固元件被完全锁定而不能枢转。
所述接收部件主体和所述锁定环可以被预组装并且可以在制造完成之后以一种构造被运送，在所述构造中，锁定环被卡锁在第一位置，从而允许螺钉元件的头部插入。合适的骨锚固元件(例如具有特定直径和长度的骨螺钉)可以被选定和插入接收部件中。此后，锁定环可以相对于接收部件运动到第二位置，在所述第二位置头部被预锁定。在第二位置，锁定环被卡锁在接收部件主体中是听得到的，从而组装骨锚固装置的人可以确定螺钉元件正确安装在接收部件中。在预锁定状态下，螺钉元件能够仅通过施加克服夹紧头部的摩擦力的一个附加的力而相对于接收部件枢转。
通过所述骨锚固装置，可以提供一种模块化的系统，所述模块化的系统允许根据实际的临床需要将各种锚固元件与任何合适的接收部件按要求进行组合。这降低了多轴螺钉的成本、减少了库存并且给外科医生提供了植入物的大量选择。
所述组装骨锚固装置的方法可以由任何专业人员(例如由外科医生、辅助外科医生的任何人员)在外科手术过程之前或在外科手术过程中执行。
所述工具易于操纵并且能够安全组装。
附图说明
从借助于附图对实施例的描述中，本发明的其它特征和优点将变得明了。附图中：
图1示出骨锚固装置的一个实施例的透视分解视图。
图2示出图1的骨锚固装置处于组装状态下的透视图。
图3示出锁定环的放大的透视图。
图4示出图3所示的锁定环沿着图3中的线A-A的剖视图。
图5示出处于组装状态下的骨锚固装置的、垂直于杆的轴线剖切的剖视图，其中锁定环处于锁定环相对于接收部件主体被卡锁的第一位置。
图6示出处于组装状态下的骨锚固装置的、沿着垂直于杆的轴线的平面剖切的剖视图，其中锁定环处于锁定环相对于接收部件主体被卡锁的第二位置。
图7示出处于组装状态下且杆插入并被固定的骨锚固装置的、沿着垂直于杆的轴线的平面剖切的剖视图，其中锁定环处于第三位置。
图8示出在第一组装步骤中的骨锚固装置的局部剖视图，其中骨锚固元件正要插入接收部件中。
图9示出在第二组装步骤中的骨锚固装置的局部剖视图，其中头部已经被引入接收部件中并且被预锁定。
图10示出骨锚固装置的局部剖视图，其中头部被锁定。
图11示出接收部件的局部剖视放大视图，其中锁定环处于第一位置，在所述第一位置，锁定环相对于接收部件主体被卡锁，以允许头部插入。
图12示出处于头部被最终锁定状态下的骨锚固装置的局部放大剖视图，其中借助于锁定环施加了附加的夹紧。
图13示出用于组装骨锚固装置的工具的透视图。
图14示出骨锚固元件插入保持装置中的情况下的工具的局部放大视图。
图15示出接收部件待插入保持装置中的情况下的工具的局部透视图。
图16示出接收部件被引入保持装置中的情况下的工具的局部透视图。
图17a示出工具的透视图，其中示出骨锚固元件的头部正要插入接收部件中的组装步骤。
图17b示出图17a的局部放大视图。
图18a示出骨锚固元件的头部插入接收部件中的情况下的工具的透视图。
图18b示出图18a的放大的局部。
图19示出在头部插入之后并且在锁定环进入预锁定位置之前的工具的局部放大透视图。
图20示出获得锁定环的预锁定位置的步骤中的工具的透视图。
图21示出工具的局部放大透视图，其中锁定环呈现预锁定位置并且夹紧头部。
图22示出工具的透视图，其中示出了组装步骤，并且骨锚固元件的头部待插入接收部件中。
图23a示出用于第一保持装置的插入件，其中插入件为圆柱体的形式并且具有多个截圆柱形的或U形的凹槽。
图23b示出第二实施例的第一保持装置。
图24示出处于安装状态下的第二实施例的圆柱体和第一保持装置。
图25示出圆柱体的剖视图。
图26示出第二实施例的框架、第一保持装置的剖视图，其中圆柱体和螺钉处于安装状态下。
具体实施方式
如图1-7所示，所述骨锚固装置包括骨锚固元件1，骨锚固元件1为骨螺钉的形式并且具有螺纹锚杆2和头部3，头部3具有弯曲表面部分。在该实施例中，所述头部为球截形形状。头部3具有用于与工具接合的凹槽4。所述骨锚固装置还包括接收部件主体5，接收部件主体5用于接收杆以便将所述杆连接到骨锚固元件1。另外，内螺钉形式的固定元件7设置用于将杆6固定在接收部件主体5中。所述骨锚固装置包括用于将头部3锁定在接收部件主体5中的锁定环8。
接收部件主体5包括杆接收部分9，杆接收部分9基本为圆柱形并且具有第一端9a和相对的第二端9b。同轴的第一孔10设置在第二端9b处，如图5-7所示。第一孔10的直径小于骨锚固元件的头部3的直径。杆接收部分9还具有同轴的第二孔11，第二孔11从第一端9a延伸到距离第二端9b一定距离处。第二孔11的直径大于第一孔10的直径。基本为U形的凹槽12在杆接收部分中从第一端9a朝着第二端9b的方向延伸，凹槽12的直径略大于杆6的直径，这样杆6可以被放置在所述凹槽中并且可以在所述凹槽中被引导。借助于凹槽12形成两个自由支腿12a、12b，在所述支腿上设置有内螺纹13。所述内螺纹可以是公制螺纹、平螺纹、负角螺纹、锯齿螺纹或任何其它螺纹形式。优选地，使用诸如平螺纹或负角螺纹的螺纹形式，这防止了支腿12a、12b在内螺钉7拧入时张开。凹槽12的深度使得杆6和内螺钉7可以插入所述支腿之间。
如图1中可以看到的，在杆接收部分中在凹槽12所形成的通道的任意端上设置有切口15。
在杆接收部分9的外表面中、在支腿12a、12b的区域中设置有沟槽16，所述沟槽16沿着周向方向延伸并且用于与锁定环8的一部分接合。沟槽16是非对称的，这样当锁定环8被沿着一个方向移动时允许所述锁定环与所述沟槽脱离接合。所述非对称的形状由所述沟槽的向下倾斜的下壁16a以及基本垂直的上壁16b实现。
接收部件主体5在第二端9b一侧包括头部接收部分17，头部接收部分17提供用于骨锚固元件1的头部3的容纳空间。头部接收部分17所具有的最大外径小于杆接收部分9的最大外径。内部中空段18形成用于骨锚固元件1的头部3的座，并且内部中空段18经由开口19通向头部接收部分的自由端17b。中空段18的形状适合于头部3的形状，在所示实施例中，所述中空段是用于容纳球形头部3的球形段。此外，中空段18构造成从覆盖包括头部3的最大直径的区域的一侧包围骨锚固元件的头部3。
在头部接收部分17中设置有多个狭缝20，这些狭缝20通向自由端17b。狭缝20使头部接收部分17是挠性的，从而头部接收部分能够被挤压以便借助于摩擦力夹紧头部3并最终将头部3锁定在中空内部部分18中。狭缝20的数量和尺寸根据头部接收部分17所需的挠性来设置。头部接收部分17的挠性使得锚固元件的头部3可以通过使头部接收部分张开而插入，并且锚固元件的头部3可以通过挤压头部接收部分而被夹紧。
头部接收部分17的外表面具有第一段21，第一段21所具有的外径朝着自由端17b例如以向外弯曲或者锥形变宽的方式增大。在邻近第一段21处具有周向沟槽22，周向沟槽22相对于第一段21凹进并且用于与锁定环8的一部分接合。沟槽22是非对称的，以便在使锁定环沿着一个方向运动时允许锁定环与所述沟槽脱离接合。所述非对称的形状由所述沟槽的向下倾斜的下壁22a和基本垂直的上壁22实现。
在邻近沟槽22处具有头部接收部分的第三部分23，第三部分23具有基本为圆柱形的外表面。第三部分23构造成与锁定环的一部分配合，以便增强锁定环的夹紧作用。
下面参考图1-7描述锁定环8。锁定环8基本为圆柱形并且具有上端8a和下端8b。在安装状态下，上端8a朝着杆接收部分的第一端9a的方向定向，而下端8b朝着头部接收部分的自由端17b定向。靠近下端设置有第一部分81，第一部分81具有内表面81a，内表面81a与头部接收部分的第一外表面部分21配合，以便挤压所述头部接收部分。第一部分81的外表面还可以是渐缩的，以减小底部外径。第一部分81的尺寸使得例如渐缩的内表面81a可以接合头部接收部分17的外表面部分21，以便在头部接收部分17上施加挤压力。第一部分的内表面81a还可以是弯曲的并且具有指向锁定环的中心的曲率(curvature)。
所述锁定环在下端8b处包括向内突出的边缘82，向内突出的边缘82的内径小于锁定环的其它部分的内径。向内突出的边缘82构造成用于接合头部接收部分的沟槽22。
锁定环8还具有第三部分83，第三部分83由向上延伸的壁部分83a构成，向上延伸的壁部分83a通过狭缝84彼此分离。向上延伸的壁部分83a布置在锁定环的内部周向肩部85的外周处，并且使锁定环的第三部分83是挠性的。壁部分83a的厚度以及狭缝的数量和尺寸构造成使得能够获得所需的挠性。壁部分83a在自由端处包括接合段83b，该接合段83b成形为接合设置在杆接收部分的外表面上的沟槽16中。如图5中可以看到的，所述肩部的内径仅仅略大于杆接收部分9的外径。
锁定环8相对于头部接收部分17的尺寸制成为在所述锁定环处于图5所示的第一位置时，头部接收部分可以在所述锁定环内张开，以允许引入头部3。
在所述锁定环的第二部分83中形成有在直径上彼此相对地布置的两个突起86。突起86所具有的高度使得在锁定环8处于如图5和6所示的头部3还未被锁定的位置时，所述突起突出到基本为U形的凹槽12的底部之上并伸进切口15中。突起86的自由端表面86a可以是弯曲的，特别是向内弯曲的，并且具有与杆6的曲率对应的曲率。所述锁定环围绕接收部件主体5的头部接收部分17布置成使得突起86位于凹槽12的位置处。借助于此，突起86防止锁定环在所述杆没有插入时发生转动。
头部接收部分17的挠性以及头部接收部分在开口端17b处的尺寸允许通过从自由端17b将锁定环组装在头部接收部分17上而安装锁定环8。因为头部接收部分的外径小于杆接收部分9的外径，所以锁定环沿着径向方向仅仅最小程度地突出到杆接收部分之外。
内螺钉7具有与设置在支腿12a、12b上的内螺纹13对应的螺纹。如果采用防止支腿张开的螺纹形式，那么单个固定元件(诸如内螺钉7)就足够了。这减小了骨锚固装置沿径向方向的尺寸。其它固定元件，诸如外螺母也是可以的。
接收部件主体5、锁定环8、内螺钉7以及骨锚固元件1由生物相容材料制成，所述生物相容材料例如钛、不锈钢、生物相容合金(诸如镍钛诺)或生物相容塑料材料(诸如PEEK)。所有部件均可以由相同的材料或不同的材料制成。
下面参考图5-12说明锁定环的作用。如图5所示，锁定环8的第一位置是插入位置，并且在第一位置锁定环8相对于接收部件主体5被卡锁，锁定环8的第一位置被限定成向内突出的边缘82接合头部接收部分17的外表面处的沟槽22。如图中可以看到的，向内突出的边缘82的内径大于头部接收部分17在沟槽22位置处的外径，从而在头部3被引入时允许头部接收部分17张开。在第一位置，锁定环8通过接收部件主体5的杆接收部分9与锁定环的挠性壁部分83a之间的夹紧力而被附加地保持，特别地如图5和8中可以看到的，锁定环的挠性壁部分83a略向外弯曲。
当锁定环处于第一位置时，头部接收部分17未被挤压。在该位置，螺钉的头部可以引入，如图8中可以看到的。在第一位置，锁定环被阻止而不能朝着杆接收部分的第一端9a向上运动，因为锁定环用肩部85抵靠在头部接收部分的第二端9b上，并且用向内突出的边缘82抵靠在沟槽16的上壁16b上。特别地如图8所示，锁定环抵靠在第二端9b以及抵靠在沟槽16的上壁上将锁定环8保持就位而不能向上运动。沟槽16的倾斜的下壁16a防止锁定环8意外地向下运动，但是允许锁定环8在施加一个附加的力时向下运动。因为锁定环的内径大于头部接收部分处于未被挤压状态下的外径，所以头部接收部分17可以张开到锁定环内的空间中。在第一位置，头部能够自由地枢转。
图6、9和11示出第二位置，在第二位置锁定环相对于接收部分主体5被卡锁并且处于预锁定位置。在第二位置，锁定环8已经被朝着头部接收部分的自由端17b移动，直到挠性壁部分83a的接合部分83b弹性地咬合到设置在杆接收部分9处的沟槽16中。如图6和9所示，接合部分83b的自由上边缘抵靠在沟槽16的上壁16b上，由此防止锁定环向上运动而离开所述预锁定位置。另一方面，沟槽16的倾斜的下壁表面16a防止了锁定环意外地朝着自由端17b向下运动，但是允许在施加一个附加的力时进行这样的向下运动。
在第二位置，特别地如图6和9中可以看到的，锁定环的倾斜内表面81a压靠在头部接收部分的第一外表面部分21上，从而挤压头部接收部分17以将头部3夹紧在中空内部部分18内，而没有完全锁定所述头部。此外，向内突出的边缘82压靠在头部接收部分17的第三部分23上，这样形成一个附加的夹紧力。由此，不仅可以从头部3的上面或侧面，而且可以从头部3的下面部分的区域实现头部的夹紧。预锁定是指在外科手术过程中出现的状况下，骨锚固元件1相对于接收部件主体5的角位置被保持并且可以仅仅通过在螺钉元件的接收部件主体上施加一个附加的力而被松开。在所述预锁定位置，骨锚固元件不能被从接收部件上移除。因此，不可能突然地或意外地移除头部。然而，通过例如手动地调节角度可以使螺钉元件形成角度。
图10和12中示出第三位置，第三位置是锁定位置。第三位置限定成是螺钉的头部3被最终锁定在头部接收部分17内的位置。锁定环的内表面81a接合头部接收部分17的第一部分21的外表面，这样头部3通过挤压头部接收部分而被锁定。此外，向内突出的边缘82还在下面部分23处进一步挤压头部接收部分，由此增强了锁定力。
接收部件主体和锁定环的直径构造成使得分别在第二位置和第三位置能够实现所需的夹紧力。
第三位置可以通过相对于接收部件主体移动锁定环使得接合部分83b和向内突出的边缘82分别沿着沟槽16、22的倾斜的下壁部分16a和22a滑动而实现。
按照下述预组装所述骨锚固装置。首先，从自由端17b将锁定环8安装在接收部件主体5上。这可以例如由制造商完成。优选地，锁定环8处于所述锁定环通过向内突出的边缘82与沟槽22的接合而被卡锁的第一位置。此后，从自由端17b将锚固元件1的头部3引入头部接收部分17的中空内部部分18中。此后，使锁定环相对于接收部件主体向下运动，使得向内突出的边缘82滑动离开沟槽22，并且使得挠性壁部分83a的接合部分83b咬合到沟槽16中，由此到达头部通过摩擦夹紧被预锁定的第二位置。
下面将参考图13-21来描述用于组装骨锚固装置的工具以及所述工具的操作。工具100包括框架101，框架101具有用于螺钉元件1的第一保持装置(holder)102和用于接收部件的第二保持装置103。保持装置102、103定向成使得螺钉的轴线相对于所述工具所在(standing)的平面是水平的。保持装置102包括用于螺钉元件的锚杆2的凹槽102a，凹槽102a用于保持和引导锚杆2。所述凹槽的直径小于头部3的直径。借助于此，保持装置102的自由端表面102b用作螺钉元件1的头部3的抵接部(abutment)。保持装置102被支撑在框架101上。
用于接收部件的保持装置103也被支撑在框架101上。该保持装置包括基本为圆形的凹槽103a，凹槽103a用于容纳接收部件的一部分。保持装置103相对于保持装置102的定向使得当接收部件和螺钉元件这两者插入所述保持装置中时，接收部件的中心轴线与螺钉的轴线同轴。圆形凹槽103a可以具有两个不同的深度。这由插入件104实现，插入件104插入设置在保持装置103中的相应的槽口中，并且可以沿着横向于凹槽103a的中心轴线的方向移动，以便限定凹槽103a的深度。插入件104具有一个圆形凹槽142。在图13-18所示的位置1，所述插入件将凹槽103a的深度限制成第一深度141，因此提供了用于接收部件的第一端9a的抵接部。在图19-21所示的位置2，插入件104被移动使得插入件的凹槽142形成保持装置103的凹槽103a的底部，第二位置时凹槽103a的深度大于第一位置时凹槽103a的深度141。接收部件可以更深地插入凹槽103a中，直到保持装置的外表面103b形成用于锁定环8的抵接部，如图19-21所示。凹槽103a的形状不是必须是圆形的，而是可以是其它形状的，特别地所述凹槽可以适合于接收部件的轮廓。
用于螺钉元件的保持装置102能相对于用于接收部件主体5的保持装置103沿轴线方向运动。保持装置102可以经由杠杆105和手柄106被致动。应该理解的是，杠杆105仅仅是一个实例，并且用于螺钉元件的保持装置102的运动可以以许多其它方式实现。
所述工具的尺寸构造成当凹槽103a具有第一深度141并且锁定环处于第一位置时，通过用于螺钉元件的保持装置102相对于接收部件插入其中的保持装置103的运动能够施加一个足够大的力，以将螺钉元件的头部引入头部接收部分17中。所述工具还构造成当凹槽103a具有第二深度142时，当保持装置102再次相对于保持装置103运动以使锁定环运动离开第一位置到达第二位置时，能够在锁定环上施加一个足够大的力。
图17-21示出所述工具的操作。如图17a和17b所示，首先，当凹槽103a具有第一深度141时，将螺钉元件1插入保持装置102中，并且将安装有处于第一位置的锁定环的接收部件主体安装到保持装置103的凹槽103a。
在图18a和18b所示的下一个步骤中，致动所述手柄以便致动杠杆105，从而将螺钉的头部3推动到头部接收部分17的中空内部部分18中。保持装置的凹槽103a的底部用作接收部件的抵接部，从而头部接收部分17可以张开以允许头部3插入。致动所述手柄，直到螺钉元件的头部3被卡锁在中空内部部分18中。所述卡锁可以产生听得到的信号。
此后，如图19-21所示，向后移动用于螺钉元件的保持装置，并使插入件104运动到第二位置，在该第二位置，圆形凹槽142形成凹槽103a的底部以便提供用于锁定环8的抵接部。
如图20和21所示，致动手柄106以便相对于保持装置103推动保持装置102。借助于此，将带有接收部件主体5的头部3推靠在凹槽103a的底部上，所述凹槽具有的深度使得保持装置103的自由前表面103b压靠在锁定环的挠性壁部分83a的接合部分83b上，由此使锁定环运动离开第一位置到达第二位置，在所述第二位置锁定环被卡锁在杆接收部分9上的沟槽16中。当接合部分83b咬合到沟槽16中时，锁定环相对于接收部件主体的卡锁是听得到的，这表明实现了正确的预锁定。
此后，使保持装置102向后运动，并移除骨锚固装置。
下面将参考图22-26描述另一实施例的第一保持装置302。除了第一保持装置302，图22所示的工具100与上面描述的工具100相同，第一保持装置302代替了第一保持装置102或202并且将在下面进行描述。
图23b、24所示的第一保持装置302包括纵向U形凹槽302a，参考图23b，凹槽302a从顶部沿着竖直方向向内延伸。凹槽302a的直径小于头部3的直径。因此，第一保持装置302的自由端表面302b用作用于骨锚固元件1的头部3的抵接部。第一保持装置302被支撑在框架101上。
图23a和图25示出用于第一保持装置的插入件，所述插入件为圆柱体320的形式并且具有多个纵向延伸的凹槽322a、322b、322c，这些凹槽围绕所述圆柱体的中心轴线323沿周向布置。所述凹槽适于插入具有不同锚杆的螺钉。在所示的实施例中，所述圆柱体包括具有第一半径的截圆柱形的或U形的第一凹槽322a、具有第二半径的截圆柱形的或U形的第二凹槽322b以及具有第三半径的截圆柱形的或U形的第三凹槽322c，其中所述的三个半径彼此不同。如图23a中可以看到的，所述三个凹槽322a、322b、322c在圆柱体320的整个长度上延伸。圆柱体320包括第一端和第二端，其中在第一端设置有第一销321，在第二端设置有第二销322。销321、322与圆柱体320的中心轴线323成一条直线。
第一保持装置302包括第一端和第二端，其中在第一端设置有第一槽口311，靠近第二端设置有第二槽口312，这两个槽口从第一保持装置302的顶部沿着竖直方向向内延伸，参考图23b。如图22中可以看到的，第一保持装置302的第二端设置成连接到杠杆105和手柄106。
第一保持装置302的U形凹槽302a设置成用于接收圆柱体320。U形凹槽302a的圆形部分(U形的底部)的半径与圆柱体320的半径基本上相同。
如图24中可以看到的，在安装状态下，圆柱体320的第一销321装配进第一保持装置302的第一槽口311中，而圆柱体320的第二销322装配进第一保持装置302的第二槽口312中。如图26中可以看到的，圆柱体320由销321、322支撑和引导，并且也由第一保持装置302的U形凹槽302a保持。
第一保持装置302相对于第二保持装置103、203的定向使得接收部件5的中心轴线构造成当接收部件5插入第二保持装置103、203中并且骨锚固元件1插入第一保持装置302的圆柱体320的凹槽322a、322b或322c之一上时与骨锚固元件1的轴线同轴地定位。
所述三个凹槽322a、322b或322c适于根据所使用的凹槽322a、322b、322c来接收骨锚固元件1的不同尺寸的锚杆2，使用是指凹槽面对第一保持装置302的顶部，参考图22、24或26。由于圆柱体320的这种特定形式，可以将至少三个不同尺寸的骨锚固元件1安装到接收部件主体5，假如头部3的尺寸能装配进接收部件5中。为了变化位于顶部的凹槽322a、322b、322c，只要使圆柱体320绕着它的轴线323进行转动即可。
还可以提供具有多于或少于三个凹槽的圆柱体。通过第二实施例的保持装置，可以将具有不同锚杆的螺钉或锚固件与接收部件进行组合。因此提供了一种模块化的系统，这种模块化的系统根据实际的临床状况为使用者提供了植入物的大量选择。
所述骨锚固装置可以由制造商或者在外科手术准备过程中或者在任何其它时间被预组装。有利地，外科医生在外科手术之前根据特定的临床应用的需要选定所需的接收部件和骨锚固元件。所述骨锚固装置的设计允许选择在锚固段的直径、长度和其它特征方面合适的骨锚固元件。因此，提供了一种包括多个接收部件和若干个骨锚固元件的模块化的系统，于是可以独立地选择和适配这些接收部件和骨锚固元件。
在外科手术过程中使用时，将包括接收部件主体、骨锚固元件以及处于预锁定位置的锁定环的预组装好的骨锚固装置拧入骨中。可以用旋拧工具经由第一孔10接近头部的凹槽4。为了使接收部件主体相对于将要连接到接收部件主体的杆正确对准，手动地或者应用一个器具在接收部件上施加一个附加的力。一旦实现了所述杆相对于其它骨锚固装置的对准，就拧紧内螺钉7。因为杆6抵接在锁定环的突起86上，所以锁定环8被向下移动到第三位置，该第三位置是锁定位置。当锁定环8朝着头部接收部分的自由端17b运动时，锁定环挤压头部接收部分，由此锁定头部。内螺钉的最终拧紧同时锁定了杆和头部。
在预锁定状态下，当内螺钉被松开时，头部保持被夹紧。这允许进一步调节所述杆。
可以有所示实施例的进一步的改进实施例。例如，骨锚固元件的头部可以具有任何其它形状，诸如圆柱形形状，由此提供了一种允许螺钉元件相对于接收部件主体绕单个轴线转动的单轴骨螺钉。头部3还可以是锥形形状的或者其它形状的，并且头部接收部分的内部中空段18适合于该形状。在另一个改进实施例中，头部接收部分的挠性是基于材料(例如塑料材料)的特性的，并且狭缝可以完全地或部分地省略。
接合所述杆的锁定环的突起可以具有其它形状，例如，自由端的表面可以是平坦的或者可以是其它形状的。所述突起可以省略。
所述头部接收部分可以具有倾斜的开口端，或者可以是其它非对称形式，以便允许头部沿着一个方向形成更大的角度。
头部接收部分的外表面以及锁定环的内表面可以具有允许锁定环借助于锁定环向下移动时增大的力而被挤压的其它形状。
关于所述工具，也可以有各种变型。例如，所述工具可以构造成使得螺钉的轴线和接收部件的中心轴线与所述工具所在的表面垂直地延伸。用于接收部件主体的保持装置103可以相对于用于螺钉元件的保持装置102运动。代替手动致动所述工具，可以通过机械或电动操作装置来致动所述工具。

Claims (22)

1.一种用于接收杆以将所述杆联接到骨锚固元件的接收部件，所述接收部件包括：
接收部件主体(5)，所述接收部件主体(5)具有顶端(9a)和底端(17b)；
杆接收部分(9)，所述杆接收部分(9)具有用于接收所述杆(6)的通道(12)，以及
头部接收部分(17)，所述头部接收部分(17)用于容纳所述骨锚固元件的头部(3)，所述头部接收部分具有开口端(19)并且是挠性的，从而允许引入和夹紧所述头部；以及
锁定环(8)，所述锁定环(8)包围所述头部接收部分(17)，其中所述锁定环能够呈现第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述锁定环相对于所述接收部件主体(5)被卡锁，并且所述头部能够被引入所述头部接收部分(17)中，其中所述锁定环(8)包括第一突起(82)或第一凹槽，所述第一突起(82)或第一凹槽构造成与所述接收部件主体(5)处的第一凹槽(22)或第一突起配合，以便固定所述第一位置；而在所述第二位置，锁定环(8)的接合部分(83b)与设置在杆接收部分(9)处的沟槽(16)接合，所述锁定环相对于所述接收部件主体(5)被卡锁并且挤压所述头部接收部分，使得所述骨锚固元件被保持在能调节的角位置上。
2.根据权利要求1所述的接收部件，其中在所述第二位置，所述头部未被完全锁定。
3.根据权利要求1或2所述的接收部件，其中所述锁定环(8)相对于所述接收部件能够呈现第三位置，在所述第三位置，所述锁定环(8)挤压所述头部接收部分(17)，使得所述头部(3)被完全锁定在所述头部接收部分(17)中。
4.根据权利要求1或2所述的接收部件，其中在所述第一位置，所述锁定环(8)被阻止而不能沿着轴线方向朝着所述顶端(9a)运动，并且所述锁定环(8)能够通过施加一个力释放所述卡锁状态而朝着所述底端(17b)运动。
5.根据权利要求1或2所述的接收部件，其中所述接收部件主体包括非对称的凹槽(22，22a)。
6.根据权利要求1或2所述的接收部件，其中在所述第二位置，所述锁定环被阻止而不能沿着轴线方向朝着所述顶端(9a)运动，并且所述锁定环能够通过施加一个力释放所述卡锁状态而朝着所述底端(17b)运动。
7.根据权利要求6所述的接收部件，其中所述接收部件主体包括非对称的凹槽(16，16a)。
8.根据权利要求1或2所述的接收部件，其中所述锁定环具有面对所述底端的非弹性的第一环形部分(81)以及面对所述顶端的弹性的第二环形部分(83)。
9.根据权利要求1或2所述的接收部件，其中所述头部接收部分(17)具有带渐缩的或向外弯曲的部分(21)的外表面，并且所述锁定环(8)具有带渐缩的或向内弯曲的部分(81a)的内表面，所述头部接收部分(17)的外表面和所述锁定环(8)的内表面构造成相配合，使得所述头部(3)在所述锁定环朝着所述底端运动时被夹紧。
10.根据权利要求9所述的接收部件，其中所述锁定环(8)在它的下端具有向内突出的边缘，所述向内突出的边缘(82)与靠近底端的头部接收部分(23)配合，以便提供附加的夹紧。
11.一种骨锚固装置，所述骨锚固装置包括根据权利要求1-10之一所述的接收部件以及骨锚固元件(1)，所述骨锚固元件(1)具有带螺纹部分的锚杆(2)和带球形外表面部分的头部。
12.一种用于组装骨锚固装置的方法，所述骨锚固装置包括：用于接收杆以将所述杆(6)联接到骨锚固元件的接收部件，所述接收部件包括接收部件主体(5)和锁定环(8)；具有头部的骨锚固元件，所述头部能够以多轴的方式容纳在所述接收部件中，并且所述骨锚固元件还具有用于锚固在骨中的锚杆(2)，所述方法包括以下步骤：
提供带有处于第一位置的锁定环的接收部件主体，其中所述锁定环(8)包括第一突起(82)或第一凹槽，所述第一突起(82)或第一凹槽构造成与所述接收部件主体(5)处的第一凹槽(22)或第一突起配合，以便固定所述第一位置，在所述第一位置，所述锁定环相对于所述接收部件主体被卡锁，并且在所述第一位置，所述头部能够被引入所述接收部件主体中并能够在所述接收部件主体中自由地枢转；
插入所述头部；以及
使所述锁定环(8)和所述接收部件主体(5)相对于彼此运动，直到所述锁定环进入第二位置，在所述第二位置，锁定环(8)的接合部分(83b)与设置在杆接收部分(9)处的沟槽(16)接合，在所述第二位置，所述锁定环相对于所述接收部件主体被卡锁，并且在所述第二位置，所述骨锚固元件被保持在能调节的角位置上。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述骨锚固装置是根据权利要求11所述的骨锚固装置。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述头部的插入和/或所述锁定环卡锁在所述第二位置的卡锁产生听得到的信号。
15.一种用于组装骨锚固装置的工具，所述骨锚固装置包括骨锚固元件(1)以及根据权利要求1-10之一所述的接收部件，所述骨锚固元件(1)具有头部(3)和待锚固到骨中的锚杆(2)，所述工具包括：
用于所述骨锚固元件的保持装置(102)和用于所述接收部件的保持装置(103)，所述的用于所述骨锚固元件的保持装置和所述的用于所述接收部件的保持装置能够相对于彼此运动，以便将所述骨锚固元件(1)压靠在所述接收部件主体(5)或所述锁定环(8)上，
其中所述工具具有抵接部转换装置(104)，所述抵接部转换装置(104)允许第一抵接部(141)与第二抵接部(142)转换，以便提供阻止骨锚固元件(1)的运动的用于接收部件主体(5)的第一抵接部和阻止所述接收部件主体(5)的运动的用于锁定环(8)的第二抵接部(103b)。
16.根据权利要求15所述的工具，其中所述用于接收部件的保持装置(103)包括用于插入所述接收部件主体(5)的凹槽(103a)，其中所述抵接部转换装置(104)构造成将所述凹槽的深度限制成第一深度以便提供所述第一抵接部，或者将所述凹槽的深度限制成第二深度以便提供所述第二抵接部。
17.根据权利要求15或16所述的工具，其中所述工具包括第一保持装置(302)和用于接收所述骨锚固元件(1)的圆柱体(320)。
18.根据权利要求17所述的工具，其中所述第一保持装置(302)包括构造成接收所述圆柱体(320)的凹槽(322a)。
19.根据权利要求17所述的工具，其中所述圆柱体(320)包括至少两个凹槽(322a，322b，322c)。
20.根据权利要求19所述的工具，其中所述凹槽(322a，322b，322c)是截圆柱形的或U形的。
21.根据权利要求20所述的工具，其中所述凹槽(322a，322b，322c)在所述圆柱体(320)的整个长度上延伸。
22.根据权利要求17所述的工具，其中所述圆柱体(320)能转动地由所述第一保持装置(302)保持。
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