CN102271567A - 地面清洗干燥机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及地面清洗干燥机，特别是驾驶式地面清洗干燥机，其设有至少前驱动及转向轮(3)、一对后轮(5)、定位于前驱动轮和后轮的支承轮轴之间的带刷头部(4)和布置在后轮后面的擦拭及真空处理装置(6)。带刷头部(4)通过四连臂式的支承及转向系统(x、Y、J、W；17、19)与机器框架连接，该支承及摆动系统由齿轮转向装置(11、12、14、15)驱动。本技术方案容许能够有效地解决收集清洗液的问题，并且能够阻尼机器与沿其路径可能遇到的障碍物的碰撞。

Description

地面清洗干燥机
技术领域
本发明涉及地面清洗干燥机，特别是设有新颖的刷头支承及摆动系统的驾驶式地面清洗干燥机。
背景技术
众所周知，地面清洗干燥机设有带刷头部，该带刷头部通常在前驱动轮和后轮轮轴之间定位在机器上。刷头分配地面清洗液。在机器后部及后轮后面安装擦拭及真空处理装置，该擦拭及真空处理装置包括与地面接触的至少一个挡板，以收集、吸收并且干燥清洗液。由于机器的几何结构和头部和擦拭装置相对于轮子的位置，通常在沿机器的路径转弯时，由机器分配的液体不完全被擦拭装置收集而是侧向地分配在机器外部。
为避免该问题，通常，将侧板或偏转器安装在头部的侧面上，目的是朝向定位在后面的擦拭及真空处理装置输送液体。
这些机器的另一缺陷在于：带刷头部刚性地连接到机器框架，带刷头部将由于机器沿其操作路径遇到的任何墙壁和障碍物上的碰撞所引起的应力传递到机器框架。
发明内容
因此，本发明的主要目的是通过研发确保完全收集清洗液的有效及可靠的解决方案来消除上述缺陷。
本发明的另外的目的是也利用该新颖的解决方案来有效地解决缓冲机器工作期间所遭受的碰撞的问题。
这些以及其它目标将通过如在所附权利要求中限定的、根据本发明的地面清洗干燥机来实现。
附图说明
参照附图，根据作为非限定示例给出的实施方式的下述说明，本发明的其他特征和优点将变得比较明显，图中：
图1示出了根据本发明的地面清洗干燥机的透视图；
图2示意性地示出了刷头控制机构的俯视图；
图3-5示意性地示出了刷头控制机构的三种不同操作情况的俯视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的驾驶式地面清洗干燥机。该机器通常包括方向盘(1)，方向盘(1)通过转向柱(2)控制驱动及转向前轮(3)。带刷头部(4)安装在机器框架下面，在前轮(3)和后轮(5)的轮轴之间的大致中央位置。被供给来自机器上的容器(未示出)的清洗液的头部(4)支承安装在竖直轴上的一对旋转刷，该一对旋转刷散开液体并擦拭地面。在机器的后部及后轮(5)的后面安装擦拭及真空处理装置(6)，以对散布在地面上的清洗液进行收集、真空处理及干燥，该擦拭及真空处理装置(6)包括与地面接触的至少一个挡板条。
图2是应用到图1的机器的、控制带刷头部(4)的新颖的系统的示意性俯视图。齿轮(11)由方向盘(1)通过转向柱(2)在大致水平面内并且围绕机器框架的竖直轴线(H)转动。齿轮(11)啮合内部带齿的半环形齿轮(12)，该内部带齿的半环形齿轮(12)与外部带齿的半环形齿轮(14)一起围绕竖直杆(K)转动。机器的前轮(3)也在竖直杆(K)上枢转，使得方向盘(1)的转动不但传递到半环(12和14)而且传递到机器驱动及转向轮(3)。
带齿的半环(14)与铰接到框架的竖直杆(Y)的带齿扇形段(15)啮合。带齿扇形段(15)关联到弹性件(16)，弹性件(16)包绕杆(Y)并且带齿扇形段(15)通过弹性件(16)摆动四连臂系统的臂(17)，该四连臂系统包括另一臂(19)。如在图5中较好示出的，弹性件(16)具有紧固到支承齿轮(15)的杆的一端，而其另一端紧固到臂(17)的延伸部(171)。
臂(17)铰接到紧固于机器框架的杆(Y)，并且臂(17)在一端连接到紧固于带刷头部(4)的杆(W)。所述延伸部(171)相对于铰接杆(Y)在与臂(17)的方向相反的轴向方向上延伸。
类似地，臂(19)在一端铰接到紧固于机器框架的杆(X)，并且在另一端其紧固到紧固于带刷头部(4)的杆(J)。因此，两个臂(17和19)相对于机器框架连接并支承带刷头部(4)。
在机器的后部，轮(5)由轮轴(Z)支承，并且在轮(5)的后面安装擦拭及真空处理装置(6)，该擦拭及真空处理装置(6)通过四连臂系统(21)连接到机器框架，使得擦拭及真空处理装置在机器转向所朝向的相同方向上摆动。用于该类型机器的擦拭装置和相关控制系统完全是传统的，因此不作具体描述。
图3和4示意性示出了当操纵方向盘(2)以进行转弯时机器的状况，特别是带刷头部(4)的状况。
如在图3中所示，当使齿轮(11)朝向左转向时，其在相同方向上转动半环(12)和前轮(3)，同时通过半环(14)其导致带齿扇形段(15)在相反方向上转动。连同带齿扇形段(15)一起，其使臂(17)围绕臂(Y)转动，因此使臂(W)朝向左移动，也就是，在转向的方向上。结果，导致带刷头部(4)以摆动-平移运动朝向曲线内侧运动。
类似地，图4示出了如何操纵四连臂机构而使带刷头部(4)朝向右移动。
因此，当机器在一个方向上转向时，例如朝向左，使带刷头部(4)和擦拭及真空处理装置(6)都在相同方向上移动。以此方式，留在地面的液体通过擦拭及真空处理装置被直接截获并且被完全移除。
图5示意性地示出带刷头部(4)的新颖的控制系统在碰撞到机器可能遇到的任何障碍物的情况下如何运转，障碍物在图中通过壁(M)来表示。通常，带刷头部(4)设有缓冲辊(20)，如在图2和图5中示出的。这些辊容许对碰撞能量进行有限的吸收，该碰撞能量被释放到带刷头部(4)的支承部上并从那里到机器框架。
利用根据本发明的解决方案，如果碰撞，则带刷头部(4)在箭头(F)的方向被推动，使得臂(17)围绕臂(Y)顺时针转动。弹性件(16)部分地减缓臂(17)的运动，并因此减缓带刷头部(4)相对于包括齿轮(15、14、12和11)的转向系统的运动，导致头部相对于转向齿轮部分地浮起并缓冲。以此方式，在遇到障碍物时，即使在转向齿轮为直的情况下，带刷头部(4)也可以在机器的本体下面弹性地移动，并且在其上没有反冲。其使得可以释放碰撞在弹性件上的能量，而不会使支承带刷头部(4)的系统过度地应变，从而避免了损坏头部自身的危险。
因此，上述解决方案通过构建简单有效的刷头支承及摆动系统，达到了解决在本说明书的介绍部分中所提出的问题的效果。

Claims (4)

1.一种地面清洗干燥机，特别是驾驶式地面清洗干燥机，包括：至少前驱动及转向轮(3)、一对后轮(5)、位于所述机器的所述前驱动轮和承载所述两个后轮的轮轴之间的带刷头部构件(4)和安装在所述后轮后面的擦拭及真空处理装置(6)，其特征在于，所述带刷头部构件(4)通过四连杆型的支承及摆动系统(X、Y、J、W；17、19)连接到所述机器的底盘上，所述支承及摆动系统通过齿轮转向装置(11、12、14、15)致动。
2.根据权利要求1所述的地面清洗干燥机，其特征在于，所述带刷头部构件(4)的所述支承及摆动系统包括两个臂(17、19)，所述两个臂(17、19)分别铰接到附连于所述机器的所述底盘的两个杆(X、Y)和附连于所述带刷头部构件(4)的两个杆(J、W)上。
3.根据权利要求1或2所述的地面清洗干燥机，其特征在于，所述齿轮转向装置包括齿轮(11)，所述齿轮(11)连接到所述机器的转向柱并且适于能够转动地操作两个半环形齿轮(12、14)，所述两个半环形齿轮(12、14)中的第一半环形齿轮(12)致动所述前驱动及转向轮(3)，而第二半环形齿轮(14)啮合扇形齿轮(15)，以致动所述带刷头部构件(4)的所述四连杆支承及摆动系统(X、Y、J、W；17、19)的臂(17)。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的地面清洗干燥机，其特征在于，所述齿轮转向装置的所述扇形齿轮(15)铰接在所述四连杆系统的所述杆(Y)上，并且通过弹性件(16)连接到所述臂(17)的延伸部(171)。
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