CN102269986B - 一种丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统 - Google Patents

一种丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102269986B
CN102269986B CN2010102832199A CN201010283219A CN102269986B CN 102269986 B CN102269986 B CN 102269986B CN 2010102832199 A CN2010102832199 A CN 2010102832199A CN 201010283219 A CN201010283219 A CN 201010283219A CN 102269986 B CN102269986 B CN 102269986B
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid level
tank
valve
switch
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2010102832199A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102269986A (zh
Inventor
周云霞
王兴武
高俊
赵庆勇
李士伦
吴金海
赵喜成
朱久江
刘晶
李红梅
李胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Petrochina Co Ltd
Original Assignee
Petrochina Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Petrochina Co Ltd filed Critical Petrochina Co Ltd
Priority to CN2010102832199A priority Critical patent/CN102269986B/zh
Publication of CN102269986A publication Critical patent/CN102269986A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102269986B publication Critical patent/CN102269986B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Catalysts (AREA)

Abstract

本发明涉及一种丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统,各类变送器、脉冲探测仪、温度检测仪及变送器和阀门类的输出端接到控制柜及控制中心内安全栅的输入端;再由安全栅的输出端通过电缆传到控制柜及控制中心的CPU中,由交换机链接控制柜及控制中心和操作站;调节阀与分程功能块和热阻连接构成控制系统;脉冲探测仪、变频器和搅拌器相连;批量设定功能块将变送器与开关仪表相连接;顺控单元控制整个制备过程;网络交换机连接控制柜和操作站;顺控单元包括次亚磷酸钠溶解控制单元、硫酸铜制备控制单元、硫酸铜浓度调节控制单元、铜催化剂制备控制单元;本发明实现了铜催化剂制备的目标、自动和稳定控制,提高了制备过程的浓度量化控制。

Description

一种丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统
技术领域
本发明涉及一种丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统。
背景技术
目前,丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统的控制方案采用常规单回路控制和少量串级控制来实现,控制水平、控制精度较低,控制稳定性差,不能保证产品的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种可进行PID调节,分程调节,批量控制、集中控制、顺序控制于一体的丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统。
一种丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统,它包括操作站、控制柜及控制中心、网络交换机、各种变送器、脉冲探测仪、温度检测仪及变送器、阀门类、安全栅、开关仪表、热电阻、变频器、调节阀、搅拌器、分程功能块、批量设定功能块、顺控单元;其特征在于:各类变送器、脉冲探测仪、温度检测仪及变送器和阀门类的输出端接到控制柜及控制中心内安全栅的输入端;再由安全栅的输出端通过电缆传到控制柜及控制中心的CPU中,由交换机链接控制柜及控制中心和操作站;调节阀与分程功能块和热阻连接构成控制系统;脉冲探测仪、变频器和搅拌器相连;批量设定功能块将变送器与开关仪表相连接;顺控单元控制整个制备过程;网络交换机连接控制柜和操作站;
所述的顺控单元包括次亚磷酸钠溶解控制单元、硫酸铜制备控制单元、硫酸铜浓度调节控制单元、铜催化剂制备控制单元。
所述次亚磷酸钠溶解控制单元通过储罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号:
(1)根据该信号控制进料开关阀的开关和溶解程序的运停;当储罐液位达到预设低液位限时,打开进料阀;当储罐液位达到预设高液位限时,关闭进料阀;
(2)根据该信号控制加水流量计和开关阀的开关,当溶解罐液位达到预设低液位限时,打开进水阀;当溶解罐液位达到预设高液位限时或流量计达到预先设定值时,关闭进水阀,启动搅拌器使溶液溶解均匀。
所述硫酸铜制备控制单元:
(1)通过硫酸铜制备罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,根据该信号控制进料开关阀的开关,当制备罐液位达到预设低液位限时,打开进料阀;当制备罐液位达到预设高液位限时,关闭进料阀;
(2)通过硫酸计量罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,根据该信号控制进料开关阀的开关,当计量罐液位达到预设低液位限时,打开进料阀;当计量罐液位达到预设高液位限时,关闭进料阀;计量好一定量的硫酸,准备加入到硫酸铜制备罐中;
(3)制备罐内部温度是通过制备罐底部热电阻检测出来的信号,根据该信号分别控制低压蒸汽调节阀和循环水回水调节阀的开度,当制备罐内部温度达到预设低限时,低压蒸汽调节阀开度增大,循环水回水调节阀的开度减小;当制备罐内部温度达到预设高限时,低压蒸汽调节阀开度减小,循环水回水调节阀的开度增大。
所述硫酸铜浓度调节控制单元:
(1)通过硫酸铜储罐循环管线上的浓度分析仪检测出浓度信号,根据该信号计算出加水量,再通过进水流量计和开关阀进行补水调浓度;
(2)通过硫酸铜储罐侧壁热电阻检测出内部温度信号,根据该信号控制低压蒸汽调节阀的开度,当制备罐内部温度达到预设低限时,低压蒸汽调节阀开度增大,当制备罐内部温度达到预设高限时,低压蒸汽调节阀开度减小。
所述铜催化剂制备控制单元:
(1)通过制备罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,根据该信号控制四种进料开关阀的开关状态,当储罐液位达到预设低液位限时,逐一打开四种进料阀;当储罐液位达到预设高液位限时,关闭所有进料阀。
所述次亚磷酸钠溶解控制单元通过次亚磷酸钠储罐循环管线上的浓度分析仪检测出浓度信号,根据该信号计算出加水量,再通过进水流量计和开关阀进行补水调浓;次亚磷酸钠储罐内部温度通过热电阻检测出信号,根据该信号控制低压蒸汽调节阀的开度,当制备罐内部温度达到预设低限时,低压蒸汽调节阀开度增大,当制备罐内部温度达到预设高限时,低压蒸汽调节阀开度减小。
所述铜催化剂制备控制单元通过脉冲探测仪检测搅拌器转数信号,并根据该信号控制变频器的频率值,来控制搅拌器的快慢,另外通过流量计控制开关阀,控制进水量来对罐壁进行清洗。
在所述控制系统中加入批量设定功能块,实现流量计与开关阀的串级。
在所述控制系统中加入分程功能块来实现一个变送器控制两个调节阀。
本发明由于采取以上技术方案,其具有以下特点:
1、本发明核心控制中的次亚磷酸钠溶解控制单元、硫酸铜制备控制单元、硫酸铜浓度调节控制单元和铜催化剂制备控制单元不仅能完成铜催化剂制备相关技术数据的采集,保证铜催化剂制备工序的正常运行,并达到优化铜催化剂活性、提高制备过程的浓度量化控制。
2、本发明核心控制中的铜催化剂制备控制单元可以实现按比率、按先后次序进料,可对故障进行诊断和报警,特别情况下可以停止铜催化剂制备。
3、本发明核心控制中增加了路径选择开关,可以实现一个变送器控制两路进料,切换简单、操作安全、方便,并可以在DCS上实现自动切换。
4、本发明的上位机可以实现动画显示、流程控制、数据采集、顺序控制、工程报表、历史趋势等多种功能,以实现整个系统直观、简单的操作和安全、稳定的运行。
5、本发明核心控制器选用的是横河公司的CS3000系统,符合国际IEEE通讯标准,具有当今可靠、先进的硬件指标,具有自诊断功能,采用顺控表编程既简单又方便,操作系统为WINDOWS-XP平台,操作方便。
附图说明
图1是本发明实施设备整体结构框图。
其中:1操作站、2网络交换机、3控制柜及控制中心、4变送器、5脉冲探测仪、6温度检测仪及变送器、7阀门类。
图2是本发明铜催化剂制备的逻辑程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施对本发明进行详细描述。
如图1所示,本发明所述的丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统,它包括操作站1、控制柜及控制中心3、网络交换机2、各种变送器4、脉冲探测仪5、温度检测仪及变送器6、阀门类7、安全栅、开关仪表、热电阻、变频器、调节阀、搅拌器、分程调节、批量设定单元、顺控单元;各类变送器4、脉冲探测仪5、温度检测仪及变送器6和阀门类7的输出端接到控制柜及控制中心3内安全栅的输入端;再由安全栅的输出端通过电缆传到控制柜及控制中心3的CPU中,由交换机2链接控制柜及控制中心3和操作站1;调节阀与分程调节和热阻连接构成控制系统;脉冲探测仪、变频器和搅拌器相连;批量设定单元将变送器与开关仪表相连接;顺控单元控制整个制备过程;网络交换机连接控制柜和操作站。
本发明的核心控制柜及控制中心3的顺控单元包括次亚磷酸钠溶解控制单元、硫酸铜制备控制单元、硫酸铜浓度调节控制单元、铜催化剂制备控制单元。次亚磷酸钠溶解控制单元通过储罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,并根据该信号控制进料开关阀的开关是否进料,溶解程序运停。硫酸铜制备控制单元通过储罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,并根据该信号控制进料开关阀的相应动作。硫酸铜浓度调节控制单元通过硫酸铜储罐侧壁热电阻检测出内部温度信号,并根据该信号控制低压蒸汽调节阀的开度。铜催化剂制备控制单元通过制备罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,并根据该信号控制四种进料开关阀的开关状态,当储罐液位达到预设低液位限时,允许逐一打开四种进料阀;当储罐液位达到预设高液位限时,关闭所有进料阀。
本发明的工作原理是:各类变送器的输出端接到控制柜及控制中心3内安全栅的输入端,再由安全栅的输出端通过专用电缆传到控制柜及控制中心的CPU中,经过运算处理后的数据由交换机2传到操作站1上显示,操作站1上的操作再由交换机2传到控制柜及的控制中心3里,经过处理后的数据经安全栅来控制现场各类阀门7。在操作站1上利用自动化控制系统软件建立过程控制系统的人机界面,并在组态软件中写入相应的组态地址,下装到控制柜及控制中心3的控制器中,通过编写顺控程序来实现对相应的模拟量和数字量仪表的监视和控制。同时各种数据在操作站1上显示出来。
如图2所示,本发明的启动逻辑顺序流程图是:
1、来自脱盐水站的脱盐水首先进入次亚磷酸钠溶解控制单元的次亚磷酸钠溶解罐,通过底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,并根据该信号控制进料开关阀的开关是否进料,溶解程序进水过程也会停止。当液位达到一定量时,启动搅拌器开始加料进行溶解,当储罐液位达到预设低液位限时,允许打开转移阀向储罐进行转移,当储罐液位达到预设高液位限时,转移阀关闭。次亚磷酸钠溶解控制单元中次亚磷酸钠溶液的浓度是通过储罐循环管线上的浓度分析仪检测出浓度信号,并根据该信号计算出加水量,再通过进水流量计和开关阀进行补水调浓。另外次亚磷酸钠储罐内部温度通过热电阻检测出信号,并根据该信号控制低压蒸汽调节阀的开度,当制备罐内部温度达到预设低限时,低压蒸汽调节阀开度增大,当制备罐内部温度达到预设高限时,低压蒸汽调节阀开度减小。
2、来自酸碱站的硫酸首先进入硫酸铜制备控制单元中的硫酸计量罐,通过计量罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,并根据该信号控制进料开关阀的开关是否进料,当制备罐液位达到预设低液位限时,允许打开进料阀;当计量罐液位达到预设高液位限时,关闭进料阀。计量好一定量的硫酸,加入到硫酸铜制备罐中;与来自铜浆储罐的铜浆进行中和,在硫酸铜制备控制单元中通过制备罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,并根据该信号控制进料开关阀的开关是否进料,当制备罐液位达到预设低液位限时,允许打开进料阀;当制备罐液位达到预设高液位限时,关闭进料阀。另外制备罐内部温度是通过制备罐底部热电阻检测出来的信号,并根据该信号引入分程功能块来实现一个变送器控制两个调节阀,分别控制低压蒸汽调节阀和循环水回水调节阀的开度,当制备罐内部温度达到预设低限时,低压蒸汽调节阀开度增大,循环水回水调节阀的开度减小;当制备罐内部温度达到预设高限时,低压蒸汽调节阀开度减小,循环水回水调节阀的开度增大。
3、硫酸铜浓度调节控制单元通过硫酸铜储罐循环管线上的浓度分析仪检测出浓度信号,并根据该信号计算出加水量,再通过进水流量计和开关阀进行补水调浓。硫酸铜浓度调节控制单元33通过硫酸铜储罐侧壁热电阻检测出内部温度信号,并根据该信号控制低压蒸汽调节阀的开度,当制备罐内部温度达到预设低限时,低压蒸汽调节阀开度增大,当制备罐内部温度达到预设高限时,低压蒸汽调节阀开度减小。
4、铜催化剂制备控制单元通过制备罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,并根据该信号控制四种进料开关阀的开关状态,当储罐液位达到预设低液位限时,允许逐一打开四种进料阀;当储罐液位达到预设高液位限时,关闭所有进料阀。四种进料的计量罐都是标定好的,每次进料都是固定量,在进料过程中催化剂制备控制单元是通过脉冲探测仪检测搅拌器转数信号,并根据该信号控制变频器的频率值,来控制搅拌器的快慢。另外通过流量计控制开关阀,控制进水量来反复对罐壁进行清洗。直到有澄清的溶液流出为止。一般6次就可以。
上述实例中,在控制柜及控制中心3的控制系统中加了仿真软件,可以随时进行模拟操作。在操作站1上,操作员可以根据自己预先设定好的参数进行整个工艺流程的模拟。
上述实例中,操作站1上集成了动画显示、流程控制、数据采集、顺序控制、工程报表、历史趋势等多种功能,以实现整个系统直观、简单的操作和安全、稳定的运行。
上述实例中,控制柜及控制中心3中的控制器选用的是横河公司的CS3000系统,符合国际IEEE通讯标准,具有当今可靠、先进的硬件指标,具有自诊断功能,采用顺控表编程既简单又方便,操作系统为WINDOWS-XP平台,操作方便。

Claims (5)

1.一种丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统,它包括操作站、控制柜及控制中心、网络交换机、各种变送器、脉冲探测仪、温度检测仪及变送器、阀门类、安全栅、开关仪表、热电阻、变频器、调节阀、搅拌器、分程功能块、批量设定功能块、顺控单元;其特征在于:各类变送器、脉冲探测仪、温度检测仪及变送器和阀门类的输出端接到控制柜及控制中心内安全栅的输入端;再由安全栅的输出端通过电缆传到控制柜及控制中心的CPU中,由交换机链接控制柜及控制中心和操作站;调节阀与分程功能块和热电阻连接构成控制系统;脉冲探测仪、变频器和搅拌器相连;批量设定功能块将变送器与开关仪表相连接;顺控单元控制整个制备过程;网络交换机连接控制柜和操作站;
所述的顺控单元包括次亚磷酸钠溶解控制单元、硫酸铜制备控制单元、硫酸铜浓度调节控制单元、铜催化剂制备控制单元;
所述次亚磷酸钠溶解控制单元通过储罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号:
(1)根据该信号控制进料开关阀的开关和溶解程序的运停;当储罐液位达到预设低液位限时,打开进料阀;当储罐液位达到预设高液位限时,关闭进料阀;
(2)根据该信号控制加水流量计和开关阀的开关,当溶解罐液位达到预设低液位限时,打开进水阀;当溶解罐液位达到预设高液位限时或流量计达到预先设定值时,关闭进水阀,启动搅拌器使溶液溶解均匀;
所述硫酸铜制备控制单元:
(1)通过硫酸铜制备罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,根据该信号控制进料开关阀的开关,当制备罐液位达到预设低液位限时,打开进料阀;当制备罐液位达到预设高液位限时,关闭进料阀;
(2)通过硫酸计量罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,根据该信号控制进料开关阀的开关,当计量罐液位达到预设低液位限时,打开进料阀;当计量罐液位达到预设高液位限时,关闭进料阀;计量好一定量的硫酸,准备加入到硫酸铜制备罐中;
(3)制备罐内部温度是通过制备罐底部热电阻检测出来的信号,根据该信号分别控制低压蒸汽调节阀和循环水回水调节阀的开度,当制备罐内部温度达到预设低限时,低压蒸汽调节阀开度增大,循环水回水调节阀的开度减小;当制备罐内部温度达到预设高限时,低压蒸汽调节阀开度减小,循环水回水调节阀的开度增大;
所述硫酸铜浓度调节控制单元:
(1)通过硫酸铜储罐循环管线上的浓度分析仪检测出浓度信号,根据该信号计算出加水量,再通过进水流量计和开关阀进行补水调浓度;
(2)通过硫酸铜储罐侧壁热电阻检测出内部温度信号,根据该信号控制低压蒸汽调节阀的开度,当制备罐内部温度达到预设低限时,低压蒸汽调节阀开度增大,当制备罐内部温度达到预设高限时,低压蒸汽调节阀开度减小;
所述铜催化剂制备控制单元:
(1)通过制备罐底部的单法兰液位变送器取压来读取罐内的液位信号,根据该信号控制四种进料开关阀的开关状态,当储罐液位达到预设低液位限时,逐一打开四种进料阀;当储罐液位达到预设高液位限时,关闭所有进料阀。
2.如权利要求1所述的丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统,其特征在于:所述次亚磷酸钠溶解控制单元通过次亚磷酸钠储罐循环管线上的浓度分析仪检测出浓度信号,根据该信号计算出加水量,再通过进水流量计和开关阀进行补水调浓;次亚磷酸钠储罐内部温度通过热电阻检测出信号,根据该信号控制低压蒸汽调节阀的开度,当制备罐内部温度达到预设低限时,低压蒸汽调节阀开度增大,当制备罐内部温度达到预设高限时,低压蒸汽调节阀开度减小。
3.如权利要求1所述的丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统,其特征在于:所述铜催化剂制备控制单元通过脉冲探测仪检测搅拌器转数信号,并根据该信号控制变频器的频率值,来控制搅拌器的快慢,另外通过流量计控制开关阀,控制进水量来对罐壁进行清洗。
4.如权利要求1所述的丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统,其特征在于:在控制系统中加入批量设定功能块,实现流量计与开关阀的串级。
5.如权利要求1所述的丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统,其特征在于:在所述控制系统中加入分程功能块来实现一个变送器控制两个调节阀。
CN2010102832199A 2010-09-15 2010-09-15 一种丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统 Active CN102269986B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102832199A CN102269986B (zh) 2010-09-15 2010-09-15 一种丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102832199A CN102269986B (zh) 2010-09-15 2010-09-15 一种丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102269986A CN102269986A (zh) 2011-12-07
CN102269986B true CN102269986B (zh) 2013-04-24

Family

ID=45052317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102832199A Active CN102269986B (zh) 2010-09-15 2010-09-15 一种丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102269986B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101149616A (zh) * 2007-10-29 2008-03-26 中国石油集团工程设计有限责任公司东北分公司 丙烯酸装置中丙烯氧化单元dcs控制系统
CN201172642Y (zh) * 2008-01-27 2008-12-31 中国石油集团工程设计有限责任公司东北分公司 在丙烯酸生产装置中的空气控制系统
CN101805409A (zh) * 2009-05-15 2010-08-18 董平 聚酶酯聚合工艺及装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0662526B2 (ja) * 1986-02-05 1994-08-17 三井東圧化学株式会社 アクリルアミド反応器の休止方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101149616A (zh) * 2007-10-29 2008-03-26 中国石油集团工程设计有限责任公司东北分公司 丙烯酸装置中丙烯氧化单元dcs控制系统
CN201172642Y (zh) * 2008-01-27 2008-12-31 中国石油集团工程设计有限责任公司东北分公司 在丙烯酸生产装置中的空气控制系统
CN101805409A (zh) * 2009-05-15 2010-08-18 董平 聚酶酯聚合工艺及装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CENTUM CS3000在催化裂化生产装置中的应用;李延兵等;《自动化仪表》;20071231;第28卷(第12期);第45-48页 *
JP特公平6-62526B2 1994.08.17
李延兵等.CENTUM CS3000在催化裂化生产装置中的应用.《自动化仪表》.2007,第28卷(第12期),第45-48页.

Also Published As

Publication number Publication date
CN102269986A (zh) 2011-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103499373B (zh) 带自校准的汽车油罐车容量自动检定装置与方法
CN101655713A (zh) 一种工程师站dcs模拟量输出模块
CN101739000B (zh) 沥青发泡装置智能控制系统
CN201107613Y (zh) 基于Modbus现场总线的LD智能型电动执行机构
CN1929223A (zh) 一种综合自动化变电站调试装置
WO2013029543A1 (zh) 一种用于智能变电站检测的合并单元仿真器
CN102269986B (zh) 一种丙烯酰胺装置铜催化剂制备自动控制系统
CN105259853A (zh) 一种冗余现场总线i/o控制装置
CN2800335Y (zh) 流量计量控制系统
CN201340545Y (zh) 电动阀门的现场总线控制装置
CN102955471A (zh) 基于质量流量计的智能管控系统
CN2898998Y (zh) 现场总线控制系统教学实验装置
CN202662182U (zh) 现场总线控制系统教学实验装置
CN214376405U (zh) 一种双通道自动化软件更新系统
CN201648274U (zh) 氨纶聚合控制装置
CN202649776U (zh) 一种纺织机械自动化系统
CN205563264U (zh) 一种模拟量输入自动测试电路
CN203534660U (zh) 带自校准的汽车油罐车容量自动检定装置
CN202025227U (zh) 热力站can总线监控系统
CN100492231C (zh) 基于dsp控制卡的六自由度实时主动振动控制系统
CN2511466Y (zh) 基于现场总线的沥青混凝土搅拌设备控制系统
CN111580504A (zh) 一种海底电缆油泵站控制系统的仿真测试平台
Firoozshahi Innovative tank management system based on DCS
CN111311899A (zh) 一种多主多从结构的水质在线监测数据传送系统及方法
CN110398277B (zh) 一种航空煤油加油车检定方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant