CN102265186A

CN102265186A - 测位设备

Info

Publication number: CN102265186A
Application number: CN200980152396.9A
Authority: CN
Inventors: R.克拉普夫; B.哈泽; K.伦茨
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-10-27
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2029-10-23
Also published as: US8783123B2; DE102008043190A1; EP2350701B1; EP2350701A1; US20110239794A1; WO2010049351A1; CN102265186B

Abstract

本发明从一种测位设备，尤其是手动测位设备出发，该测位设备具有测位单元（12）和运动传感器单元（20），所述测位单元设置为借助于检查信号（18）检测布置在检查对象（14）中的物体（16）的存在，所述运动传感器单元被设置为检测沿至少一个运动方向（22，24，26）的至少一个运动参量（BK_i）。本发明提出，所述测位设备具有分析单元（28），该分析单元被设置为共同分析所述运动参量（BK_i）和所述测位单元（12）的至少一个测位参量（OK_i）。

Description

测位设备

技术领域

本发明从一种根据权利要求1的前序部分所述的测位设备出发。

背景技术

已知一种测位设备，尤其是一种手动测位设备，该测位设备具有设置为借助于检查信号来检测布置在检查对象中的物体的存在的测位单元。此外，该测位设备还具有运动传感器单元，该运动传感器单元被设置为检测沿至少一个运动方向的运动参量。

发明内容

本发明从一种测位设备，尤其是一种手动测位设备出发，该测位设备具有测位单元和运动传感器单元，所述测位单元被设置为借助于检查信号来检测布置在检查对象中的物体的存在，而所述运动传感器单元被设置为检测沿至少一个运动方向的运动参量。

本发明提出，测位设备具有分析单元，该分析单元被设置为共同分析运动参量和测位单元的至少一个测位参量。在此情形下，“设置”应当尤其理解为专门配备和/或专门设计和/或专门编程。在此，测位单元具有电感传感器和/或电容传感器和/或50/60 Hz传感器和/或雷达传感器和/或IR传感器和/或其他对于本领域技术人员而言看起来合适的用于检测布置在检查对象中的物体的传感器。测位单元的测位参量可以由电压参量和/或介电参量和/或电流参量和/或其他对于本领域技术人员而言看起来合适的参量构成。运动传感器单元可以包括所有对于本领域技术人员而言看起来合适的运动传感器，其检测测位设备的运动和/或加速度。有利地，运动传感器单元具有加速度传感器和/或光学传感器和/或机械传感器。加速度传感器例如可以由MEMS传感器（微机电系统）构成，其以电压值输出测位设备的加速度并且使所述加速度可被检测用于数据处理。光学传感器可以具有基本上类似于光学计算机鼠标的工作原理。机械传感器可以由基本上类似于球状计算机鼠标的传感器和/或振动传感器和/或倾斜传感器构成。在此，运动参量由电压参量和/或光学参量和/或倾斜角参量和/或其他对于本领域技术人员而言看起来合适的参量构成。“分析单元”在此应当尤其理解为可以由计算单元和/或控制单元构成的单元，其中分析单元既可以由处理器单独构成也尤其可以由处理器和其他电子组件——例如存储装置——构成。特别有利地，分析单元可以由微处理器或者数字数据分析装置构成，其中有利地在分析单元前面布置模数转换器。

通过根据本发明的配置，有利地位置分辨地处理测位单元的数据并且有利地实现具有对于测位设备的操作人员而言较高的使用友好性或较高的操作舒适性的高性能测位设备。此外，可以实现不同参量的特别快速并且相互协调的数据处理并且因此随之实现对检查对象（例如，墙壁）的内部结构的快速检测。尤其是可以在分析单元中实现例如由测位设备的倾斜和/或由墙壁不均匀性引起的不期望的干扰信号与由检查对象内的物体导致的测量信号的有利区分。

此外提出，分析单元被设置为借助于测位单元的测位参量和运动参量至少部分自动地校准测位单元。在此，优选不需要由操作人员进行的测位单元或测位设备的校准，尤其是耗费时间的校准。此外，有利地避免例如在将传统的测位设备放置在尤其具有不均匀结构的墙壁的表面上时的错误校准并且因此至少减少所伴随的错误测量。特别有利地，分析单元被设置为在测量过程开始时自动地校准测位单元。

在一个有利的改进方案中提出，分析单元被设置为根据测位单元的测位参量和/或运动参量调节用于测量的动态阈值。在此情形中，“阈值”应当尤其理解为测位参量的下极限值，其能够实现有利的物体识别并且同时实现噪声信号和/或背景信号的有利抑制，从而可以实现对于操作人员而言有利的测位过程或测量结果的输出。此外，“动态阈值”尤其理解为这样的阈值，该阈值尤其由分析单元尤其始终与当前传感器信号和/或测位参量和/或运动参量相匹配。优选地，由分析单元在测量过程期间自动地进行阈值调节。通过本发明的所述配置可以实现检查对象内的物体的精确检测或测量并且至少减少测位参量的不期望的错误解释。

此外提出，分析单元具有至少一个存储装置，该存储装置被设置为存储测位单元的测位参量和/或运动参量。在此，在借助于测位设备的测量过程期间，尤其是在多次驶过相同的墙壁表面时，有利地存储位于墙壁中的物体和/或墙壁不均匀性的测位信息并且因此测量过程和/或测位设备的显示单元的显示与物体协调一致。

此外提出，测位设备具有显示单元，该显示单元具有显示区域，其中分析单元被设置为使显示区域至少部分自动地匹配于测位参量。在此情形中，“显示单元”应当尤其理解为设置为在测位单元运行中向操作人员光学地输出测量结果的单元。优选地，显示单元包括显示装置和/或输出装置，例如显示器和/或其他对于本领域技术人员而言看起来合适的输出装置。此外，“显示区域”应当理解为显示单元的可以根据测量信号的大小、尤其是幅度发生变化的区域，其中为了显示具有较小幅度的测量信号可以使用与为了显示具有较大幅度的测量信号相比更大的缩放。在此，可以实现不同测量信号的详细显示并且可以有利地避免人工转换显示区域。此外，可以实现对于操作人员而言有利的测位过程输出。

特别有利地，运动传感器单元被设置为检测沿至少两个运动方向并且特别优选地沿三个运动方向的运动。优选地，至少两个或三个运动方向分别彼此正交地定向。在此，可以有利地检测测位设备在三维空间中的运动并且在此有利地检测和彼此区分和在分析测位参量时有利地考虑测位设备的各个运动过程——例如将测位设备放置在墙壁上、使测位设备接近墙壁、使测位设备在墙壁表面上运动、在运动时改变测位设备的方向等等。

此外提出，测位单元具有至少两个传感器元件，由此可以实现物体的冗余并且尤其高效的识别。特别地，在此可以特别简单地区分物体与干扰信号——例如测位设备的倾斜和/或墙壁的不均匀性等等。特别有利地，所述至少两个传感器元件分别由电容传感器构成。

有利地，分析单元被设置为在数据分析期间借助于运动参量使测位参量的干扰最小化，由此可以实现物体的高效并且至少部分无误的测位。特别有利地，分析单元在此具有至少一个干扰减少算法。在此，可以有利地由分析单元借助于检测到的运动参量来控制干扰减少算法和/或干扰减少算法的应用，例如应当在取决于测位设备的操纵的中值计算时并且优选地仅仅在操纵测位设备时实施并且应当在测位设备静止时不实施干扰减少算法和/或干扰减少算法的应用。此外还可以考虑，还可以根据测位设备在操纵期间的速度来执行中值计算，其中可以在以高运动速度操纵测位设备时进行所测量的数据和/或参量的强平均而在以低运动速度操纵测位设备时进行所测量的数据和/或参量的弱平均。

在本发明的另一配置中，提出一种方法，尤其是利用测位设备的方法，其中检测沿至少一个运动方向的运动参量和测位参量，共同分析所述运动参量和测位参量。优选可以位置分辨地处理测位单元的数据并且可以有利地实现具有对于测位设备的操纵人员而言高使用友好性或高操作舒适性的高性能测位设备。此外，可以实现不同参量的特别快速并且相互协调的数据处理并且因此随之实现对检查对象（例如墙壁）的内部结构的快速检测。特别地，在分析单元中可以实现例如由测位设备的倾斜和/或由墙壁不均匀性引起的不期望的干扰信号与由检查对象内的物体导致的测量信号的有利区分。此外，运动参量还可以直接进入数据分析，其方式是，例如可以尤其借助于路径上和/或位置上的测量数据的中值计算和/或平均值形成来改善信号噪声比。优选地，中值计算与测位设备的移动和/或操纵相关联，从而在接下来的测量过程中在停止运动和/或操纵测位设备时停止中值计算，以便有利地避免错误的例如根据位置索引的数据加权。

此外提出，至少部分自动地校准测位单元。在此，可以不需要由操作人员进行测位单元或测位设备的校准，尤其是耗费时间的校准。此外可以有利地避免例如在将传统的测位设备放置在尤其具有不均匀结构的墙壁的表面上时的错误校准并且因此至少减少伴随的错误测量。此外，可以尤其在使用金属测位设备的情况下有利地避免错误校准，其方式是，由操作人员通过简单的方式将金属测位设备保持在空中并且由此在测位单元的校准过程期间确保每种金属的不存在。特别有利地，分析单元设置为在测量过程开始时自动地校准测位单元。

此外提出，根据测位参量和/或运动参量调节用于测量的动态阈值。优选地，由分析单元在测量过程期间自动地进行动态阈值调节。通过本发明的所述配置可以简化检查对象内的物体的检测或测量并且至少减少测位参量的不期望的错误解释。

此外提出，使显示单元的显示区域至少部分自动地与测位参量匹配。在此，可以实现不同测量信号的详细显示并且可以有利地避免人工转换显示区域。此外，可以实现对于操作人员而言有利的测位过程输出。

附图说明

由以下附图说明得出其他优点。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书以组合方式包含很多特征。对于本领域技术人员而言，也可以符合目的地单独观察这些特征并且将这些特征结合成其他合适的组合。

图1以示意图示出具有测位单元的测位设备，

图2以示意图示出测位设备以及检查对象，

图3示出测位设备的示意图，

图4示出测位测量的方法流程，

图5根据时间t示出沿三个运动方向的运动参量的信号变化曲线的示图，

图6根据运动方向示出测位参量的信号变化曲线的示图，

图7根据运动方向示出三个传感器元件的测位参量的信号变化曲线的示图，以及

图8示出经微分的物体信号的示图。

具体实施方式

在图1和2中示意性地示出手动测位设备10。测位设备10具有测位单元12，该测位单元12被设置为借助于检查信号18来检测布置在检查对象14（例如，墙壁）中的物体16的存在。此外，测位设备10具有分析单元28，该分析单元28被设置为分析所测量的信号。此外，测位设备10具有运动传感器单元20和显示单元32，该运动传感器单元被设置为在测位设备10的运行中检测沿至少一个运动方向22、24、26的运动参量BK_i，该显示单元被设置为在测位设备20的测量过程或测量运行期间向测位设备10的操作人员光学地输出测量结果。为此，显示单元32具有由显示器构成的显示装置42。替换地，显示单元32可以包括其他的显示装置，例如发光二极管和/或其他对于本领域技术人员而言看起来合适的显示装置42。此外，测位设备10具有声学的输出单元44，该输出单元44被设置为向操作人员声学地输出信息。

在图3中更详细地示出测位设备10的示意图。测位单元12具有至少一个传感器单元46或多个传感器单元46，所述传感器单元可以由电感传感器单元和/或电容传感器单元和/或50/60 Hz传感器单元和/或雷达传感器单元和/或红外传感器单元和/或其他对于本领域技术人员而言看起来合适的传感器单元46构成。然而，本发明的以下说明基本上限于传感器单元46作为电容传感器单元的构造，其中对传感器单元46的测位参量OK_i和运动传感器单元20的运动参量BK_i的分析的工作原理在传感器单元46的其他构造中基本上是相同的。

传感器单元46或电容传感器单元在测位单元12运行中检测测位参量OK_i，该测位参量OK_i通过未详细示出的数据线路传输给分析单元28。电容传感器单元在测位设备10运行中检测由介电参量构成的测位参量OK_i，其中借助于介电参量检测检查对象14或布置在其中的物体16的信息或介电特性。分析单元28具有微控制器48，该微控制器设置用于测位参量OK_i的分析。为了尤其是将由模拟数据和/或参量构成的测位参量OK_i转换成数字数据，分析单元28具有模数转换器50。此外，分析单元28通过未详细示出的数据线路与运动传感器单元20连接，以传输运动参量BK_i。在此实施例中，运动传感器单元20检测沿三个运动方向22、24、26的运动参量BK_i，其中各个运动方向22、24、26基本上彼此正交地定向。然而，原则上可以考虑，在本发明的替换配置中的运动传感器单元20仅仅检测沿仅仅一个运动方向22、24、26或两个运动方向22、24、26的运动参量BK₁。两个或三个运动方向22、24、26展开一个平面，该平面平行于测位设备10的壳体表面52，该壳体表面在测位设备10的常规运行中布置成平行于检查对象14的墙壁表面54。

运动传感器单元20可以包括加速度传感器，例如MEMS传感器，该加速度传感器以由电压参量构成的运动参量BK_i来输出加速度。速度可以通过运动参量BK_i在时间t上的积分求得或者所经历的路段可以通过运动参量BK_i的二次积分求得。此外，运动传感器单元20可以包括用于检测运动参量BK_i的光学传感器。在此，光学的运动传感器可以类似于光学的计算机鼠标，其具有图像记录元件并且通过例如借助于LED和/或激光等照亮测量表面来分析所反射的亮度差并且求得方向和/或速度。此外，运动传感器单元20包括机械传感器，该机械传感器可以类似于球状计算机鼠标来构造。替换地，机械传感器还可以由具有可导电的球体的振动传感器/倾斜传感器构成，其中振动传感器/倾斜传感器可以通过触点闭合来检测球体在传感器单元的金属壳体中的位置。此外，运动传感器单元20可以包括具有电解质的倾斜传感器，其中通过触点闭合来检测倾斜角。替换地，具有所有对于本领域技术人员而言看起来合适的传感器的运动传感器单元20的构造都是可能的。此外，运动传感器单元20可以配备有信号预处理，该信号预处理尤其可以包含漂移校正或温度校正。

在测位设备10运行中，向分析单元28的检测单元56提供运动传感器单元20的数据或运动参量BK_i，其中在检测单元56中进行第一信号处理。在分析单元28中，一起分析传感器单元46的参量和运动传感器单元20的参量。通过显示单元32和/或声学的输出单元44输出测量结果（图3）。此外，测位设备10具有输入单元114，通过该输入单元测位设备10的操作人员可以输入测量模式的选择和/或其他对于本领域技术人员而言看起来合适的控制数据。在此，输入单元114可以至少部分地由键盘构成。

在图5中在时间t上示出由运动传感器单元20感测的运动参量BK_i。三个运动参量BK₁、BK₂、BK₃分别表示沿运动方向22、24、26的运动，其中各个运动方向22、24、26彼此正交地定向（图1和2）。在此，第一和第二运动方向22、24基本上展开基本上平行于壳体表面52的平面，其中壳体表面52在正确的测量运行中由测位设备10的朝向检查对象14的表面形成，该表面基本上平行于检查对象14的表面。第三运动方向26基本上垂直于第一和第二运动方向22、24定向。在接通测位设备10之后，测位设备10基本上沿着第三运动方向26朝着检查对象14运动，这可由沿第三运动方向26的运动参量BK₃中的陡峭上升58看出。在将测位设备10放置60在墙壁表面54上之后，测位设备10经历基本上在墙壁表面54的运动，从而沿第三运动方向26的运动参量BK₃几乎保持恒定并且在提起62测位设备10时才显示出信号变化，其中第三运动方向26的运动参量BK₃在此形成负信号值64。在第一和第二运动方向22、24的运动参量BK₁、BK₂的信号变化曲线中，在运动传感器单元20运行中可以检测到测位设备10平行于墙壁表面54的运动。测位设备10在此可以由操作人员直接在墙壁表面54上或以一定距离平行于墙壁表面54运动或操纵，其中测位设备10为此具有未详细示出的、可以由毛毡滑动装置（Filzgleiter）构成的滑动元件，该滑动元件在运动或操纵测位设备10时能够实现测位设备10与墙壁表面54的准确距离。根据测位设备10的操纵运动，在两个运动参量BK₁、BK₂中显示出不同的信号变化曲线。此外，通过沿两个运动方向22、24之一的两个运动参量BK₁、BK₂之一中的负信号值68检测方向反转66。测位设备10的运动终止70可由信号下降到运动参量BK₁、BK₂、BK₃中的基础水平上来识别。

在图6中，在路段s上示出测位单元12的传感器元件34、36、38的测位参量OK_i的信号变化曲线。通过测位参量OK_i中的信号脉冲72检测物体16。传感器元件34、36、38沿运动方向22已经以约4 cm的距离检测到在检查对象14中布置的物体16。这可首先由信号偏转（Signalausschlag）72开始时的缓慢信号上升和信号偏转72的抛物线状变化曲线看出。此外，在测位参量OK_i的信号变化曲线中还可以看到其他信号偏转，这些信号偏转由干扰信号74形成。

在图4中更详细地示出测位设备10的测量过程的示例性流程。在接通和/或激活测位设备10之后，由分析单元28检测测位设备10与待检查的墙壁的可能墙壁接触76（图4）。墙壁接触76基本上通过检测垂直于墙壁表面54沿第三运动方向26进行的运动确定。随后，借助于运动传感器单元20以两个运动参量BK₁、BK₂的形式检测测位设备10在墙壁表面54上或平行于墙壁表面54的运动78，并且自动地由分析单元28校准测位单元12。为了校准80，由分析单元28分析运动参量BK_i以及由传感器单元46检测到的测位参量OK_i。传感器单元46具有多个传感器元件34、36、38，这些传感器元件分别检测一个测位参量OK_i。既可以在在墙壁表面54上或沿平行于墙壁表面54的方向运动测位设备10时也可以在不运动测位设备10时进行测位单元12的校准80。在传感器单元46的多于两个由电容传感器元件构成的传感器元件34、36、38中，由分析单元28选择沿测位设备10的运动方向具有最大灵敏度的那些传感器元件34、36、38用于校准80。此外，为了校准80，测位设备10由操作人员保持在空中，从而使传感器单元46的传感器元件34、36、38不受可能的干扰、尤其是可能布置在测量对象中的金属物体的影响。

只要在沿平行于墙壁表面54的方向运动78或操纵测位设备10时进行校准80，则在必要时自动地由分析单元28进行各个传感器元件34、36、38的灵敏度匹配82或动态阈值调节。在此，动态阈值的灵敏度取决于所感测的信号或测位参量OK_i在测位设备10所经历的路径上的信号变化或取决于检查对象14沿测位设备10所经历的路径的情况。例如，检查对象14的表面层中的不均匀性在此可以产生较大的背景信号，这些背景信号可以通过灵敏度匹配82至少部分地被抑制。由分析单元28使各个传感器元件34、36、38的灵敏度或动态阈值的匹配82持久地与当前的测位参量OK_i匹配。由分析单元28如此选择灵敏度或动态阈值，使得在显示单元32中不显示干扰信号。在此，除不均匀性以外，干扰信号还可以由检查对象14的表面效应引起，这些表面效应可以比物体16更强地影响传感器信号。可以由分析单元28降低各个传感器元件34、36、38的灵敏度和提高动态阈值，使得所述干扰效应位于灵敏度范围以下。

随后，根据位置来分析传感器单元46的各个传感器元件34、36、38的测位参量OK_i。传感器元件34、36、38在空间上分布在传感器单元46内（图7）。在沿平行于墙壁表面54的优选方向或测位设备10的优选操纵方向86运动测位设备10时，各个传感器元件34、36、38依次覆盖检查对象14或物体16的相同部分区域。在此，测位设备10的优选操纵方向86基本上垂直于测位设备10的纵轴84。为了数据分析，由分析单元28从运动传感器单元20的运动参量BK_i中求得测位设备10的操纵方向86并且随后在测位参量OK_i的变化88方面分析传感器单元46的各个传感器元件34、36、38。在首先沿操纵方向86驶过或覆盖检查对象14或物体16的部分区域的传感器元件38的数据中，由分析单元28首先寻找测位参量OK₃₈的变化，该变化可以是对检查对象14内的不均匀性和/或所寻找的物体16的指示。一旦出现测位参量OK₃₈的变化，则也在继续操纵测位设备10的情况下在测位参量OK₃₆、OK₃₄的变化90方面分析剩余的传感器元件36、34，该变化90基本上对应于第一传感器元件38的测位参量OK₃₈的变化88。只要在剩余的传感器元件34、36中显示出基本上相同的信号变化曲线（该信号变化曲线必须沿操纵方向86依次在各个传感器元件34、36、38中感测到），则这被分析单元28识别为布置在检查对象14中的物体16。这在示出各个传感器元件34、36、38在路段s上的测位参量OK_i的图7中示出。在显示单元32中为操作人员进行测量结果的信号输出92。只要在测位参量OK₃₈、OK₃₆、OK₃₄中没有找到一致性，则这由分析单元28识别为干扰并且不输出94结果。此外，由分析单元28将传感器单元46和运动传感器单元20的数据存储96在分析单元28的存储装置30中，从而在测位设备10的方向变换时或测位设备10重新驶过检查对象14的部分区域时，这些测量值可用于数据分析。在继续操纵或运动测位设备10时，重复相应于以上所述实施方式的测量过程。

此外，借助于运动传感器单元20的运动参量BK_i可以由分析单元28在传感器元件34、36、38的各个所感测的传感器信号中滤除干扰信号或背景信号。为了物体16——例如梁、线路、管道等等——的明确识别，必须在所有传感器元件34、36、38中可识别并且此外在检查对象14内在基本上相同的位置中感测到测位参量OK_i的信号变化。只要各个传感器元件34、36、38中的信号变化不同，则在分析单元28中推断出不期望的干扰，例如测位设备10的倾斜和/或测位设备10的不期望的提升（图6）。此外，通过分析单元28进行图形搜索以识别物体16，其方式是，根据测位参量OK_i中的正确图形——例如测位参量OK_i的抛物线状变化曲线——来区分物体16与背景信号和/或干扰信号。在此，分析单元28不考虑用于物体显示的固定阈值，因为仅仅根据信号图形来选择物体16。

在此，分析单元28可以从运动参量BK_i中求得测位设备10所经历的路段和/或方向变换和/或速度并且根据这些来分析或解释各个传感器元件34、36、38（图5和6）。此外，在此由分析单元28区分测位参量OK_i中的物体信号100的漂移信号98和/或识别漂移信号98与物体信号100的叠加并且使信号处理匹配于相应的情形。漂移信号98可以由传感器单元46中的温度波动、尤其是温度升高引起，其中在此可以在测位设备10的运动静止时自己进行信号变化或测位参量OK_i的变化。此外，也可以关于运动方向22、24、26分析测位参量OK_i中的信号最大值，从而通过分析单元28检测物体16的准确测位。仅仅从测位参量OK_i中无法看出传感器元件34、36、38的测位参量OK_i中的信号下降是由于物体16的完全覆盖而随后从物体16移开导致的还是由于测位设备10的方向反转66导致的。借助于运动参量BK_i，可以填充这个信息空缺并且可以在分析单元28中实现物体16的明确定位。此外，分析单元28可以将所检测的物体16的运动参量BK_i和测位参量OK_i存储在存储装置30中。在重新驶过物体16时，在此可以自动地由分析单元28根据所存储的测位参量OK_i和/或运动参量BK_i将显示单元32的显示区域调节到测位参量OK_i的最大幅度上，从而操作人员可以使用显示单元32的最大分辨率来显示所感测的物体16并且不需要由操作人员进行人工的区域转换。

在测位设备10运行中，可以由分析单元28使测量值平均的数量或频率动态地匹配于测位设备10的运动速度。如果在此测位设备10以高速度在检查对象14上运动，则很少由分析单元28执行各个传感器元件34、36、38的运动参量BK_i的测量值平均，从而由此导致测位单元12的低灵敏度和关于布置在检查对象14中的物体16的粗略估计。如果测位设备10相反以慢速度在检查对象14上运动，则借助于分析单元28进行频繁的测量值平均，从而改善信号噪声比并且提高测位单元12的灵敏度。在此，可以精确地识别和定位检查对象14中的物体16。在显示单元32中或在声学输出单元44中通过输出信号音调来输出测量结果。此外，测量值平均取决于测位设备10的操纵并且仅仅在操纵测位设备10时进行，从而在测位设备10静止时不进行测量值平均。通过分析单元28的干扰减少算法来进行测量值平均，其中根据运动参量BK_i、例如根据操纵测位设备10的速度和/或测位设备10的操纵与静止之间的差别来控制干扰减少算法的使用。

为了对于测位设备10的操纵人员而言简单地识别所探测的物体16，分析单元28在信号处理期间还设置为根据路段s对测位参量OK_i或测位参量OK_i的信号变化曲线进行微分（图8）。明显在经微分的测位参量OK_i中由于陡峭的信号上升102或信号下降104主要出现物体16的棱边或边缘区域，该棱边或边缘区域向操作人员显示出物体16沿测位设备10的操纵方向86的起始106和终止108。由于沿测位设备10的操纵方向86在物体16的中部112处几乎平的信号变化曲线110，中部112以所选择的显示形式几乎看不到。

Claims

1.一种测位设备，尤其是手动测位设备，具有测位单元（12）和运动传感器单元（20），所述测位单元设置为借助于检查信号（18）检测布置在检查对象（14）中的物体（16）的存在，所述运动传感器单元被设置为检测沿至少一个运动方向（22，24，26）的至少一个运动参量（BK_i），其特征在于分析单元（28），该分析单元被设置为共同分析所述运动参量（BK_i）和所述测位单元（12）的至少一个测位参量（OK_i）。

2.根据权利要求1所述的测位设备，其特征在于，所述分析单元（28）被设置为借助于所述测位参量（OK_i）和所述运动参量（_BKi）至少部分自动地校准所述测位单元（12）。

3.根据以上权利要求之一所述的测位设备，其特征在于，所述分析单元（28）被设置为根据所述测位参量（OK_i）和/或所述运动参量（BK_i）调节用于测量的动态阈值。

4.根据以上权利要求之一所述的测位设备，其特征在于，所述分析单元（28）具有至少一个存储装置（30），该存储装置被设置为存储所述测位参量（OK_i）和/或所述运动参量（BK_i）。

5.根据以上权利要求之一所述的测位设备，其特征在于具有显示区域的显示单元（32），其中所述分析单元（28）被设置为使所述显示区域至少部分自动地匹配于所述测位参量（OK_i）。

6.根据以上权利要求之一所述的测位设备，其特征在于，所述运动传感器单元（20）被设置为检测沿至少两个运动方向（22，24，26）的运动。

7.根据以上权利要求之一所述的测位设备，其特征在于，所述测位单元（12）具有至少两个传感器元件（34，36，38）。

8.根据以上权利要求之一所述的测位设备，其特征在于，所述分析单元（28）被设置为在数据分析期间借助于所述运动参量（BK_i）使所述测位参量（OK_i）的干扰最小化。

9.根据权利要求8所述的测位设备，其特征在于，所述分析单元（28）具有至少一个干扰减少算法。

10.一种方法，尤其是利用根据以上权利要求之一所述的测位设备（10）的方法，其特征在于，共同分析运动传感器单元（20）的至少一个运动参量（BK_i）和测位单元（12）的至少一个测位参量（OK_i）。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，至少部分自动地校准所述测位单元（12）。

12.至少根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述测位参量（OK_i）和/或所述运动参量（BK_i）调节用于测量的动态阈值。

13.至少根据权利要求10所述的方法，其特征在于，使显示单元（32）的显示区域至少部分自动地匹配于测量幅度。