CN102264305A - 用于医学程序引导的自动三维声学成像 - Google Patents

用于医学程序引导的自动三维声学成像 Download PDF

Info

Publication number
CN102264305A
CN102264305A CN200980152098XA CN200980152098A CN102264305A CN 102264305 A CN102264305 A CN 102264305A CN 200980152098X A CN200980152098X A CN 200980152098XA CN 200980152098 A CN200980152098 A CN 200980152098A CN 102264305 A CN102264305 A CN 102264305A
Authority
CN
China
Prior art keywords
imaging device
planar
user
software
view
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200980152098XA
Other languages
English (en)
Inventor
A·M·加德斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN102264305A publication Critical patent/CN102264305A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. icons or menus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/523—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for generating planar views from image data in a user selectable plane not corresponding to the acquisition plane

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

一种用于医学程序引导的三维声学成像系统和方法包括：接收(410)被扫描以探询感兴趣体积的声学信号；根据所述声学信号确定(430)所探询的体积内的程序设备的位置；以及在显示设备(130)上显示(470)垂直于程序设备的取向的第一平面的第一视图。优选地，还显示垂直于第一平面的至少一个平面的第二视图。同样优选地，还显示垂直于第一平面及第二平面的第三平面的第三视图。同样优选地，在同一时间显示第一视图、第二视图和第三视图。

Description

用于医学程序引导的自动三维声学成像
本发明涉及声学成像装置和方法，并且更具体地涉及具有用于医学程序引导的自动三维成像的声学成像装置和方法。
声波(特别地包括超声)在很多科学领域或技术领域中是有用的，诸如在医学诊断和医学程序、机械零件的非破坏性控制以及水下成像等领域中。声波允许对光学观测形成补充的诊断和可视化，因为声波能够在对电磁波不透明的介质中传播。
在一种应用中，由开业医生在执行医学程序的过程中利用声波。特别地，利用声学成像装置以向开业医生提供感兴趣体积的图像，从而促进医学程序的成功执行。特别地，可以由开业医生利用声学图像来引导程序设备朝向该程序设备将被利用的目标区域。
这种应用的一个示例是神经阻滞程序。在这种情况下，开业医生引导麻醉针朝向阻滞药剂将被注射到的神经。其他示例包括涉及射频消融(RFA)针、活组织检查针、囊肿引流、导管放置、线放置等的程序。
针对这些声学成像程序引导，期望的是允许开业医生看到程序设备并且容易地可视化其相对于该设备将被利用的目标区域的位置、取向和轨迹。在常规布置中，这并不总是可能的，因为程序设备可能不与声学换能器的扫描平面精确地对准，并且在这种情况下，它不能被成像。当诸如针的设备在其被插入时弯曲或偏斜时，可能在可视化程序设备时出现额外的复杂因素。
其他医学程序在该程序中利用声学成像时可能遭遇类似的问题。
因此，可能期望提供一种声学成像装置，其能够更容易地允许开业医生可视化程序设备相对于该设备将被利用的目标区域的位置、取向和轨迹。
在本发明的一个方面，一种声学成像装置包括：声学信号处理器，其适于处理声学信号，所述声学信号被扫描以探询感兴趣体积并且被声学换能器接收；显示设备，其用于响应于所处理的声学信号而显示图像；控制设备，其适于允许用户控制所述声学成像装置的至少一个操作参数；以及处理器，其被配置为根据所处理的声学信号确定所探询的体积内的程序设备的位置，其中声学成像装置被配置为在所述显示设备上显示垂直于所述程序设备的取向的第一平面的第一视图。
在本发明的另一个方面，一种用于医学成像引导的三维声学成像方法包括：接收被扫描以探询感兴趣体积的声学信号；根据所述声学信号确定所探询的体积内的程序设备的位置；以及在显示设备上显示垂直于所述程序设备的取向的第一平面的第一视图。
在本发明的又一个方面，还显示垂直于所述第一平面的第二平面的第二视图。
在本发明的又一个方面，还显示垂直于所述第一和第二平面的第三平面的第三视图。
图1是声学成像设备的框图；
图2图示说明相对于程序设备的三个平面以及该程序设备被定向为朝向的身体部分的示例性布置；
图3A图示说明根据第一示例的图2所示的三个平面的显示；
图3B图示说明根据第二示例的图2所示的三个平面的显示；
图4图示说明用于医学成像引导的三维声学成像方法的流程图。
现在将通过参考附图在下面更完整地描述本发明，在附图中示出本发明的优选实施例。然而，本发明可以被具体化为不同的形式，并且不应被解读为限于本文阐述的实施例。相反，这些实施例被提供作为本发明的教导示例。
图1是声学成像设备100的高层级功能框图。本领域技术人员将认识到，图1中所示的各种“部件”可以利用软件控制的微处理器、硬连线逻辑电路或其组合在物理上实现。同时，虽然在图1中为了解释的目的将这些部件按功能隔离，但是它们在任何物理实现方式中可以以各种方式进行组合。
声学成像设备100包括声学(例如超声)换能器110、声学(例如超声)信号处理器120、显示设备130、处理器140、存储器150和控制设备160。
在声学成像设备100中，声学信号处理器120、处理器140和存储器150被设置在公共外壳105中。然而，显示设备130可以与声学信号处理器120、处理器140和存储器150一样被设置在同一外壳105中。此外，在一些实施例中，外壳105可以包括控制设备160的所有部件。其他配置也是可能的。
声学换能器110至少适于接收声学信号。在一个实施例中，声学换能器110适于发射声学信号并且接收由所发射的声学信号产生的声学“回声”。在另一个实施例中，声学换能器110接收已经被分离的设备发射或扫描的声学信号。优选地，声学换能器110接收探询三维感兴趣体积的声学信号。在一个实施例中，声学换能器110可以包括探询三维体积的二维声学换能器阵列。在另一个实施例中，声学换能器110可以包括在任一时刻探询扫描平面的一维声学换能器阵列，并且可以在垂直于扫描平面的方向上被机械“摇摆”或电子转向以探询三维感兴趣体积。
在一个实施例中，声学成像设备100可以被设置为不具有集成声学换能器110，并且替代地可以适于通过可分离提供的一种或多种声学换能器进行操作。
声学(例如超声)信号处理器120处理所接收的声学信号以生成属于从其接收该声学信号的体积的数据。
处理器140被配置为执行与存储器150相关联的一个或多个软件算法以提供声学成像装置100的功能性。在一个实施例中，处理器执行软件算法以经由显示设备130向用户提供图形用户界面。优选地，处理器140包括其自身的存储器(例如非易失性存储器)，用于存储可执行软件代码，该可执行软件代码允许该处理器执行声学成像装置100的各种功能。作为替代，该可执行代码可以被存储在存储器150内的指定存储位置。存储器150还可以响应于处理器140而存储数据。
控制设备160为用户提供与声学成像装置100相交互且控制声学成像装置100的模块。
虽然声学成像设备100在图1中被图示为包括处理器140和分离的声学信号处理器120，大体上，处理器140和声学信号处理器120可以包括硬件、固件和软件的任意组合。特别地，在一个实施例中，可以通过单个中央处理单元(CPU)来执行处理器140和声学信号处理器120的操作。与本文公开的声学成像设备一致的很多变体是可能的。
在一个实施例中，处理器140被配置为执行软件算法，该软件算法联合显示设备130向声学成像装置100的用户提供图形用户界面。
(多个)输入/输出端口180促进处理器140与其他设备之间的通信。(多个)输入/输出端口180可以包括一个或多个USB端口、Firewire端口、Bluetooth端口、无线Ethernet端口、定制设计的接口端口等。在一个实施例中，处理器140经由输入/输出端口180接收来自控制设备160的一个或多个控制信号。
现在将在其操作方面解释声学成像装置100。特别地，现在将解释声学成像装置100结合神经阻滞程序的示例性操作。
初始时，用户(例如麻醉学家或麻醉学家的助手)调整声学成像装置100以探询患者的体内的感兴趣体积。特别地，如果程序设备(例如针)将被插入到患者的神经中，则用户调整声学换能器110以扫描穿过患者身体的体积的声学信号，该体积包括针将被插入的身体部分(例如神经)。在声学换能器110包括2D换能器阵列的实施例中，其输出3D图像体积数据。在声学换能器110包括1D换能器阵列的实施例中，在每一时刻，声学换能器110输出代表感兴趣体积的薄(例如1mm厚)切片的2D图像数据。在此种情况下，1D阵列可以被扫描或“摇摆”以生成固定时间间隔内的整个感兴趣体积的体积数据。
声学成像装置100处理所接收的声学信号并且识别程序设备(例如针)及其当前位置和取向。优选地，声学成像装置100可以确定程序设备的轨迹。
在一个实施例中，处理器140执行特征识别算法以确定程序设备(例如针)的位置。优选地，确定程序设备所占据的区域的整个范围。该特征识别算法可以利用程序设备的一个或多个已知特征，包括其形状(例如线形)、其长度、其宽度等。这些特征可以被预存储在声学成像装置100的存储器150中和/或可以响应于由处理器140和控制设备160执行的算法而由用户存储在声学成像装置100中。在一个实施例中，至少一部分程序设备(例如针尖)可以涂覆有促进其识别的回声发生材料。
在另一个实施例中，声学成像装置100生成并且向用户显示被扫描体积的一个或多个图像。然后该用户可以利用控制设备160来手动识别所显示的(多个)图像内的程序设备。例如，用户可以操纵跟踪球或鼠标在所显示的(多个)图像中描画程序设备的轮廓或者划分程序设备的边界。处理器140接收用户的输入并且确定程序设备的位置。同样，在一个实施例中，至少一部分程序设备(例如针尖)可以涂覆有促进其识别的回声发生材料。
然后，在一个实施例中，声学成像装置100确定垂直于程序设备的取向的第一平面。例如，当程序设备是针时，则声学成像装置100可以将第一平面确定为在针尖处垂直于沿针体的长度(长维度)延伸的直线的平面。在另一布置中，声学成像装置100可以将第一平面确定为在程序设备的外围(例如针尖处的轨迹)垂直于程序设备的轨迹的平面。
然后，在一个实施例中，声学成像装置100确定垂直于第一平面的第二平面。优选地，第二平面可以被选择为使得其平行于沿着感兴趣身体部分(例如神经)延伸的方向延伸。然而，第二平面的其他取向是可能的。实际上，在优选的实施例中，声学成像装置100允许用户选择或改变第二平面。在确定了第一和第二平面之后，仅存在一个同时垂直于第一和第二平面的第三平面，因此第三平面可以根据第一和第二平面来确定。
然后声学成像装置100经由显示设备130显示第一、第二和第三平面中的一些或全部。
这可以通过参考图2更好地理解，图2图示说明相对于程序设备(例如针)10和该程序设备被定向为朝向的身体部分(例如神经)20的三个平面的示例性布置。如从图2可见，第一平面210垂直于沿着轨迹方向D的程序设备10(例如针)的取向。第二平面220垂直于第一平面210并且平行于沿着神经20延伸的方向延伸。第三平面230同时垂直于第一和第二平面210和220并且切穿神经20的横截面。
图3A图示说明根据第一示例的图2所示的三个平面的显示。图3A所示的显示可以由声学成像装置100的显示设备130显示。图像310图示说明第一平面210的二维视图，图像320图示说明第二平面220的二维视图，且图像330图示说明图2的第三平面230的二维视图。如上所述，在一些实施例中，声学成像装置100可以显示少于所有三个这些平面。
在图3A所图示说明的示例中，针10的轨迹稍微偏离神经20，从而其当前轨迹将导致它错过神经20。借助于这一显示，用户能够容易地认识到问题并且调整针10的轨迹，从而它将在期望位置和角度阻截神经20。
图3B图示说明根据第二示例的图2所示的三个平面的显示。如图3A中那样，在图3B中图像310图示说明第一平面210的二维视图，图像320图示说明第二平面220的二维视图，且图像330图示说明图2的第三平面230的二维视图。同样，如上所述，在一些实施例中，声学成像装置100可以显示少于所有三个这些平面。
在图3B所图示说明的示例中，针10的轨迹使得其将穿透神经20。借助于这一显示，用户可以容易地引导针10，从而它将在期望位置和角度阻截神经20。
图4图示说明通过诸如图1的声学成像装置100的声学成像装置进行的用于医学成像引导的三维声学成像方法的流程图。
在第一步骤410中，由声学换能器接收探询感兴趣体积的声学信号。
在步骤420中，确定用户是否已经选择了将由声学成像装置显示的视图。如果是这样，则该方法进行到如下所述的步骤460。否则，该方法进行到步骤430。
在步骤430中，声学成像装置确定所探询的感兴趣体积内的程序设备的位置。如上所述，这可以利用可存储在声学成像装置中或由用户输入到声学成像装置中的存储器中的程序设备的特征识别和预定特性来自动完成。作为替代，可以通过用户辅助识别所显示的图像内的程序设备来确定程序设备的位置。
在步骤440中，声学成像装置确定垂直于程序设备的取向的第一平面。例如，当该程序设备是针时，则声学成像装置可以确定在针尖处垂直于沿针体延伸的直线的平面。在另一种布置中，声学成像装置可以将第一平面确定为在程序设备的外围垂直于程序设备的轨迹的平面。
在可选的步骤450中，声学成像装置确定垂直于第一平面的第二和/或第三平面。优选地，第二平面可以被选择为使得其平行于沿着感兴趣身体部分(例如神经)延伸的方向延伸。然而，第二平面的其他取向是可能的。在确定了第一和第二平面之后，仅存在一个同时垂直于第一和第二平面的第三平面，因此第三平面可以根据第一和第二平面来确定。在仅要显示第一平面的情况下，在一些实施例中可以省略步骤450。
当用户已经在步骤420中选择了要显示的视图时，然后在步骤460中声学成像装置确定针对用户所选择的视图的要显示的平面。在一种布置中，声学成像装置确定垂直于程序设备的取向的第一平面，然后用户在步骤420中选择垂直于第一平面的期望的第二平面。作为替代，用户可以选择要显示的所有(多个)平面中的任一个。
在步骤470中，声学成像装置100向用户显示第一、第二和第三平面中的一些或全部。
该方法重复进行，从而随着程序设备移动，各平面的视图被连续更新。在一个实施例中，平面视图可以每秒被更新多于五次。在另一个实施例中，平面视图可以每秒被更新多于20次，并且优选每秒被更新30次。
虽然在此公开了优选实施例，在本发明的理念和范围内仍然有可能存在很多变体。例如，虽然为了易于解释上述示例主要关注于区域麻醉的应用，但上述设备和方法可以应用于各种不同的背景和医学程序，包括但不限于涉及脉管通路的程序、RF消融、活组织检查程序等。在查阅此处的说明书、附图及权利要求书之后，这种变体对本领域普通技术人员来说将变得显而易见。因此本发明除了在随附的权利要求的精神和范围之内外并不受到限制。

Claims (20)

1.一种声学成像装置(100)，其包括：
声学信号处理器(120)，其适于处理声学信号，所述声学信号被扫描以探询感兴趣体积并且被声学换能器接收；
显示设备(130)，其用于响应于所处理的声学信号而显示图像；
控制设备(160)，其适于允许用户控制所述声学成像装置(100)的至少一个操作参数；以及
处理器(140)，其被配置为根据所处理的声学信号确定所探询的体积内的程序设备的位置，
其中，所述声学成像装置(100)被配置为在所述显示设备(130)上显示垂直于所述程序设备的取向的第一平面的第一视图。
2.如权利要求1所述的声学成像装置(100)，其中，所述显示设备(130)进一步显示垂直于所述第一平面的第二平面的第二视图。
3.如权利要求2所述的声学成像装置(100)，其中，所述显示设备(130)进一步显示垂直于所述第一平面和所述第二平面的第三平面的第三视图。
4.如权利要求3所述的声学成像装置(100)，其中，所述显示设备(130)在相互的同一时间显示所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图。
5.如权利要求1所述的声学成像装置(100)，其中，所述处理器被配置为执行特征识别算法以根据所处理的声学信号确定所探询的体积内的所述程序设备的位置。
6.如权利要求1所述的声学成像装置(100)，其中，所述显示设备(130)被配置为向用户显示所探询的体积的一个或多个图像，并且所述处理器(140)被配置为经由所述控制设备(160)从用户接收输入，从而在所探询的体积的所显示的一个或多个图像内识别所述程序设备。
7.如权利要求1所述的声学成像装置(100)，其中，所述声学成像装置(100)被配置为通过识别涂覆在所述程序设备的至少一部分上的回声发生材料来识别所述程序设备。
8.如权利要求1所述的声学成像装置(100)，其中，所述声学成像装置(100)被配置为从所述控制设备(160)接收来自用户的指示将要显示的第一用户所选平面的输入，并且响应于此而在所述显示设备(130)上显示所述第一用户所选平面的视图。
9.如权利要求8所述的声学成像装置(100)，其中，所述声学成像装置(100)被进一步配置为在所述显示设备(130)上显示垂直于所述第一用户所选平面的第二用户所选平面的视图。
10.如权利要求1所述的声学成像装置(100)，其中，所述声学成像装置(100)被配置为在所述程序设备的取向随时间改变时连续更新所述第一和第二视图。
11.一种用于医学程序引导的三维声学成像方法，其包括：
接收(410)被扫描以探询感兴趣体积的声学信号；
根据所述声学信号确定(430)所探询的体积内的程序设备的位置；以及
在显示设备(130)上显示(470)垂直于所述程序设备的取向的第一平面的第一视图。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括显示(470)垂直于所述第一平面的至少一个平面的第二视图。
13.如权利要求12所述的方法，其还包括在所述显示设备(130)上显示(470)垂直于所述第一平面和所述第二平面的第三平面的第三视图。
14.如权利要求13所述的方法，其还包括在相互的同一时间显示所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图。
15.如权利要求11所述的方法，其中，根据所述声学信号确定(430)所探询的体积内的所述程序设备的位置包括执行特征识别算法。
16.如权利要求11所述的方法，其中，根据所述声学信号确定(430)所探询的体积内的所述程序设备的位置包括：
经由显示设备(130)向用户显示所探询的体积的一个或多个图像；以及
经由控制设备(160)从用户接收输入，从而在所探询的体积的所显示的一个或多个图像内识别所述程序设备。
17.如权利要求11所述的方法，其中，根据所述声学信号确定(430)所探询的体积内的所述程序设备的位置包括识别涂覆在所述程序设备的至少一部分上的回声发生材料。
18.如权利要求11所述的方法，其还包括：
经由控制设备(160)从用户接收将要显示的第一用户所选平面的指示；以及
在所述显示设备(130)上显示(470)所述第一用户所选平面的视图。
19.如权利要求18所述的方法，其还包括在所述显示设备(130)上显示(470)垂直于所述第一用户所选平面的第二用户所选平面的视图。
20.如权利要求11所述的方法，其还包括在所述程序设备的取向随时间改变时连续更新所述第一和第二视图。
CN200980152098XA 2008-12-23 2009-12-07 用于医学程序引导的自动三维声学成像 Pending CN102264305A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14025108P 2008-12-23 2008-12-23
US61/140,251 2008-12-23
PCT/IB2009/055560 WO2010073165A1 (en) 2008-12-23 2009-12-07 Automated three dimensional acoustic imaging for medical procedure guidance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102264305A true CN102264305A (zh) 2011-11-30

Family

ID=41719005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980152098XA Pending CN102264305A (zh) 2008-12-23 2009-12-07 用于医学程序引导的自动三维声学成像

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120041311A1 (zh)
EP (1) EP2381850A1 (zh)
JP (1) JP2012513238A (zh)
CN (1) CN102264305A (zh)
WO (1) WO2010073165A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9256947B2 (en) 2010-03-19 2016-02-09 Koninklijke Philips N.V. Automatic positioning of imaging plane in ultrasonic imaging
US10376179B2 (en) * 2011-04-21 2019-08-13 Koninklijke Philips N.V. MPR slice selection for visualization of catheter in three-dimensional ultrasound
DE102012204134B4 (de) 2012-03-16 2021-02-11 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zum automatischen Bestimmen von Bildgebungs-Ebenen und Magnetresonanzanlage
EP3054885B1 (en) * 2013-09-30 2020-04-29 Koninklijke Philips N.V. Image guidance system with user definable regions of interest
CN104046948B (zh) * 2014-05-26 2016-02-24 浙江大学 表面改性射频消融针及其应用
CN115005858A (zh) 2014-06-17 2022-09-06 皇家飞利浦有限公司 用于tee探头的引导设备
EP4011298A1 (en) 2014-11-18 2022-06-15 C. R. Bard, Inc. Ultrasound imaging system having automatic image presentation
WO2016156481A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging apparatus
JP7299228B2 (ja) * 2018-02-22 2023-06-27 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ インターベンション医療デバイスの追跡

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7229413B2 (en) * 1996-11-06 2007-06-12 Angiotech Biocoatings Corp. Echogenic coatings with overcoat
JP4443672B2 (ja) * 1998-10-14 2010-03-31 株式会社東芝 超音波診断装置
WO2006067676A2 (en) * 2004-12-20 2006-06-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Visualization of a tracked interventional device
US20080188749A1 (en) * 2005-04-11 2008-08-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Three Dimensional Imaging for Guiding Interventional Medical Devices in a Body Volume
US8571635B2 (en) * 2005-04-28 2013-10-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Automated activation/deactivation of imaging device based on tracked medical device position
JP2007117566A (ja) * 2005-10-31 2007-05-17 Toshiba Corp 超音波診断装置及びその制御方法
JP5317395B2 (ja) * 2006-06-20 2013-10-16 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置および超音波診断画像表示方法
US8819591B2 (en) * 2009-10-30 2014-08-26 Accuray Incorporated Treatment planning in a virtual environment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012513238A (ja) 2012-06-14
WO2010073165A1 (en) 2010-07-01
US20120041311A1 (en) 2012-02-16
EP2381850A1 (en) 2011-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102264305A (zh) 用于医学程序引导的自动三维声学成像
CN114096199B (zh) 在超声探头的瞄准期间对目标的表示
JP5705403B2 (ja) 超音波画像内の所定の点を追跡するための方法及び装置
CN101843502B (zh) 超声波诊断装置及其穿刺辅助用控制方法
WO2014003070A1 (ja) 超音波診断装置及び超音波画像処理方法
CN104053403A (zh) 活检期间针路径的超声引导
JP5161013B2 (ja) 医用ガイドシステム
CN102551797A (zh) 超声诊断装置
EP3019088B1 (en) Imaging apparatus for biopsy or brachytherapy
CN105518482A (zh) 超声成像仪器可视化
JP7442600B2 (ja) ガイダンス信号の決定及び手持ち式超音波トランスデューサのためのガイダンスを提供するためのシステム
US20230113291A1 (en) Ultrasound probe, user console, system and method
US20220168050A1 (en) Ultrasound Probe with Target Tracking Capability
CN104105448B (zh) 超音波诊断装置
JP2018535733A (ja) 一体化されたニードルアドバンサを備えた医療用超音波プローブ
US11911144B2 (en) Ultrasound imaging system and interventional medical device for use therewith
US20200367856A1 (en) Ultrasound imaging probe for use in an ultrasound imaging system
CN219323439U (zh) 超声成像系统和超声探测器装置
JP7033692B6 (ja) スマート剪断波エラストグラフィのための超音波システムと方法
JP7309850B2 (ja) 異方性組織の誘導せん断波エラストグラフィのための超音波システム及び方法
JP2007037790A (ja) 超音波診断装置
WO2022181517A1 (ja) 医療画像処理装置、方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20111130