CN102262483A - 触摸屏标定方法和装置、触摸屏、触摸系统和显示器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种触摸屏标定方法和装置、触摸屏、触摸系统和显示器。其中所述方法包括：对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。本发明可以降低成本，使得得到的参数的精确值的稳定性和一致性较好，误差也较小，有效减小触摸屏的盲区。

Description

触摸屏标定方法和装置、触摸屏、触摸系统和显示器

技术领域

本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种触摸屏标定方法和装置、触摸屏、触摸系统和显示器。

背景技术

随着计算机技术的普及，在20世纪90年代初出现了一种新的人机交互技术一触摸屏技术。采用这种技术，使用者只要用手轻轻地触摸计算机显示屏上的图形或文字就能操作计算机，从而摆脱了键盘和鼠标的束缚，极大地方便了使用者。

带摄像头触摸屏是一种通过摄像头采集触摸物的图像数据，再将图像数据传送给处理单元进行处理，从而检测出触摸物的位置信息的触摸屏。如图1所示，为现有技术中带摄像头触摸屏的结构示意图，包括触摸屏框架、两个红外摄像头9和10、两个红外光源12和13、回归反射条11、以及处理单元15。其中，触摸屏框架包括第一边缘141、第二边缘142、第三边缘143和第四边缘144，红外摄像头9安装在第一边缘141和第二边缘142的交角处，红外摄像头10安装在第一边缘141和第四边缘144的交角处，红外光源12和13分别安装在邻近红外摄像头9和10的位置处，回归反射条11安装在第二边缘142、第三边缘143和第四边缘144上，处理单元15分别与红外摄像头9和10连接。回归反射条11将由红外光源12和13发射的光分别反射到红外摄像头9和10，红外摄像头9和10采集图像数据，处理单元15根据红外摄像头9和10采集的图像数据中触摸物的像的位置信息，计算得到触摸物所在位置和红外摄像头9的光心的连线与第一边缘141的夹角、以及触摸物所在位置和红外摄像头10的光心的连线与第一边缘141的夹角，再根据这两个夹角采用三角测量法得到触摸物的位置信息。由于红外摄像头9和红外摄像头10的工作原理相同，因此，在此以红外摄像头9为例介绍处理单元如何进行标定，即处理单元如何确定红外摄像头9采集的图像数据中触摸物的像的位置信息与触摸物所在位置和红外摄像头9的光心的连线与第一边缘141的夹角之间的对应关系：假设红外摄像头9采集的图像数据中触摸物的像的位置信息为P_x，触摸物所在位置和红外摄像头9的光心的连线与第一边缘141的夹角为α_x，则α_x＝f(P_x)，现有技术中，通常将对应关系f看作如下高次函数：f＝a₀+a₁x+a₂x²+a₃x³+...+a₇x⁷，为了得到各个系数a₀、a₁、a₂、a₃...a₇，需要制造一个工装16，工装16上具有对应具有不同P_x的多个点，将工装16放置在第三边缘1432和第四边缘144的交角处，人工测量每个点和红外摄像头9的光心的连线与第一边缘的夹角α_x，这样得到多对(P_x，α_x)，将多对(P_x，α_x)带入α_x＝f(P_x)中，得到各个系数a0、a1、a2、a3...a7。

发明人在研究本发明的过程中发现上述标定方法存在以下缺陷：(1)由于需要人工测量许多夹角α_x，耗时较长，因此效率较低；(2)由于需要针对不同尺寸的触摸屏制造不同的工装，因此成本较高；(3)由于人工测量时引入的主观性误差较多，且误差规律难以把握，因此得到的函数f的一致性和稳定性都较差，且误差也较大，从而导致得到的触摸物的位置信息的误差也较大；(4)由于根据局部区域的点计算得到函数f，因此函数f在极小角度和极大角度处的误差较大，从而导致触摸屏出现盲区。

发明内容

本发明提供一种触摸屏标定方法和装置、触摸屏、触摸系统和显示器，用以实现降低触摸屏的成本，提高触摸屏标定的一致性和稳定性，降低触摸屏标定的误差，减小触摸屏的盲区。

本发明提供一种触摸屏标定方法，所述方法应用于至少包括两个成像设备的触摸屏，所述方法包括：

对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；

获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；

根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

本发明还提供一种触摸屏标定装置，所述装置应用于至少包括两个成像设备的触摸屏，所述装置包括：

参数赋初值模块，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；

图像数据获取模块，用于获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；

最优化模块，用于根据所述初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

本发明还提供一种触摸屏，至少包括两个摄像头、回归反射条、两个光源，还包括：

触摸屏标定装置，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

本发明还提供一种触摸屏，至少包括两个摄像头和一个光源，还包括：

触摸屏标定装置，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

本发明还提供一种触摸系统，至少包括两个摄像头、回归反射条、两个光源，还包括：

触摸屏标定装置，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

本发明还提供一种触摸系统，至少包括两个摄像头和一个光源，还包括：

触摸屏标定装置，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

本发明还提供一种显示器，包括显示单元和触摸屏，所述触摸屏至少包括两个摄像头和一个光源，所述触摸屏还包括：

触摸屏标定装置，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

本发明还提供一种显示器，包括显示单元和触摸屏，所述触摸屏至少包括两个摄像头、回归反射条、两个光源，所述触摸屏还包括：

触摸屏标定装置，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

本发明根据两个成像设备的初步对应关系式和两个成像设备采集的位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，采用最优化算法获取参数的精确值，首先，确定参数的精确值的过程不需要人工测量多个夹角，因此效率较高；此外，确定参数的精确值的过程不需要制造工装，因此降低了成本；另外，在本实施例中，由于确定参数的精确值的过程不需要人工测量，因此不会引入较多的主观性误差，从而使得得到的参数的精确值的稳定性和一致性较好，误差也较小；最后，在本实施例中，处理单元根据位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，获取参数的精确值，而不是根据局部区域的点，因此该参数的精确值在极小角度和极大角度处的误差也较小，从而有效减小了触摸屏的盲区。

附图说明

图1为现有技术中带摄像头触摸屏的结构示意图；

图2为本发明触摸屏标定方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明触摸屏标定方法第二实施例中成像设备的成像原理示意图；

图4为本发明触摸屏标定方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明触摸屏标定装置第一实施例的结构示意图；

图6为本发明触摸屏第二实施例的结构示意图；

图7为本发明显示器实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。

触摸屏标定方法第一实施例

在本实施例中，本实施例所应用的触摸屏可以包括两个成像设备，成像设备具体可以为红外摄像头，该触摸屏的结构示意图可以参见图1所示结构示意图，在此不再赘述。需要说明的是，该触摸屏还可以包括更多个成像设备。

如图2所示，为本发明触摸屏标定方法第一实施例的流程示意图，可以包括如下步骤：

步骤21、处理单元得到两个成像设备的初步对应关系式；

具体地，处理单元对两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在该成像设备采集的图像数据中的位置信息与任一触摸物相对于该成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据成像设备的成像原理获取，任一触摸物相对于该成像设备的方向信息为任一触摸物所在位置相对于该成像设备的光心的方向；

步骤22、处理单元获取两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据；

具体地，位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；

步骤23、处理单元获取使得位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的参数的值；

具体地，处理单元根据两个成像设备的初步对应关系式和两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的参数的值。其中，该最优化算法可以为最速下降法、牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法、最小二乘法等最优化算法。

在本实施例中，处理单元根据两个成像设备的初步对应关系式和两个成像设备采集的位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，采用最优化算法获取参数的精确值，首先，确定参数的精确值的过程不需要人工测量多个夹角，因此效率较高；此外，确定参数的精确值的过程不需要制造工装，因此降低了成本；另外，在本实施例中，由于确定参数的精确值的过程不需要人工测量，因此不会引入较多的主观性误差，从而使得得到的参数的精确值的稳定性和一致性较好，误差也较小；最后，在本实施例中，处理单元根据位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，获取参数的精确值，而不是根据局部区域的点，因此该参数的精确值在极小角度和极大角度处的误差也较小，从而有效减小了触摸屏的盲区。

触摸屏标定方法第二实施例

本实施例所应用的触摸屏可以参见图1所示结构示意图，与上一实施例的不同之处在于，在本实施例中，红外摄像头9为第一成像设备，红外摄像头10为第二成像设备；另外，在本实施例中，触摸物相对于两个成像设备的方向信息包括触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与第一边缘141的夹角、以及触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与第一边缘141的夹角。

在本实施例中，每个成像设备的对应关系式为下列表达式：

${\mathrm{\α}}_x=\mathrm{\θ}-a\tan \left(\frac{k*(P_x-C_x)*a}{f}\right)---\left(1\right)$

其中，P_x为触摸物的像在每个成像设备采集的图像数据中的位置信息，C_x为每个成像设备采集的图像数据的中心点的位置信息，a为每个成像设备采集的图像数据中的像素距离，k为每个成像设备的径向畸变系数，f为每个成像设备的焦距，θ为每个成像设备的光轴与第一边缘的夹角，α_x为触摸物所在位置和每个成像设备的光心的连线与第一边缘的夹角。

下面简要介绍如何根据成像设备的成像原理得到式(1)：如图3所示，为本发明触摸屏标定方法第二实施例中成像设备的成像原理示意图，成像设备可以包括一个透镜31和一个图像传感器32，触摸物P通过透镜31成像在图像传感器32上，图像传感器32的一侧为第1个像素，触摸物P的像位于图像传感器上第P_x个像素，一般情况下，P_x为触摸物P的像的中心点的位置信息；图像传感器32的中心点为第C_x个像素；成像设备采集的图像数据中的像素距离为a，即成像设备采集的图像数据中相邻两个像素的中心点的距离为a；成像设备的焦距为f；则触摸物P的像所在位置与透镜的光轴之间的距离Dist＝(P_x-C_x)*a；触摸物P所在位置和透镜31的光心的连线与透镜31的光轴之间的夹角为γ，则tanγ＝Dist/f，由此得出如下表达式：

$\mathrm{\γ}=a\tan \left(\frac{\mathrm{Dist}}{f}\right)=a\tan \left(\frac{(P_x-C_x)*a}{f}\right)---\left(2\right)$

式(2)是在没有考虑透镜31的径向畸变的情况下得出的，现在将透镜31的径向畸变考虑进来：假设成像设备的径向畸变系数为k，触摸物P的像在发生径向畸变后的位置信息为P′_x，P_x是触摸物P的像在畸变校正后的位置信息，则P_x和P′_x之间存在如下关系：

P_x＝C_x+k*(P′_x-C_x)                    (3)

将式(3)带入式(2)得到：

$\mathrm{\γ}=a\tan \left(\frac{k*(P_x^{\′}-C_x)*a}{f}\right)---\left(4\right)$

再参见图1，第一成像设备的光轴与第一边缘141的夹角为θ，触摸物P所在位置和第一成像设备的光心的连线与第一成像设备的光轴之间的夹角为γ，触摸物P所在位置和第一成像设备的光心的连线与第一边缘141的夹角为α_x，则：

α_x＝θ-γ                        (5)

将式(4)代入式(5)得到式(1)。

另外，在本实施例中，位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物可以包括第一触摸物、第二触摸物、第三触摸物和第四触摸物，其中，第一触摸物包括触摸检测区内靠近第一边缘141且具有第一一维位置信息的触摸物，优选地，第一一维位置信息可以为纵坐标y＝0，第二触摸物包括触摸检测区内靠近第二边缘142且具有第二一维位置信息的触摸物，优选地，第二一维位置信息为横坐标x＝0，第三触摸物包括触摸检测区内靠近第三边缘143且具有第三一维位置信息的触摸物，优选地，第三一维位置信息为纵坐标y＝h，h为触摸检测区的高度，第四触摸物包括触摸检测区内靠近第四边缘144且具有第四一维位置信息的触摸物，优选地，第四一维位置信息为横坐标x＝w，w为触摸检测区的宽度，在此基础上，如图4所示，为本发明触摸屏标定方法第二实施例的流程示意图，与图2所示流程示意图的不同之处在于，在步骤21中，处理单元对两个成像设备的对应关系式中的C_x、a、k、f和θ赋初值，其中，a、f为成像设备的产品参数，因此是已知的，k可以根据经验设置，例如：k＝0.1，θ在成像设备安装之后也是已知的，通常情况下，θ＝45度，C_x也可以根据成像设备的产品参数得到，将这些值代入式(1)得到一个初步关系式，另外，与图2所示流程示意图的不同之处在于，步骤23具体可以为如下步骤：

步骤41、处理单元获取使得位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于第一一维位置信息、第二一维位置信息、第三一维位置信息和第四一维位置信息的总误差最小的C_x、a、k、f和θ的值；

具体地，处理单元可以根据式(1)所示的初步对应关系式和两个成像设备采集的位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，采用最优化算法，获取使得位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于第一一维位置信息、第二一维位置信息、第三一维位置信息和第四一维位置信息的总误差最小的C_x、a、k、f和θ的值。下面参见图1详细介绍本步骤：再参见图1，假设第一成像设备的光心所在位置为原点，X轴指向第一边缘141，Y轴指向第四边缘144，将触摸物沿着触摸检测区的边缘旋转一周，在旋转过程中，两个成像设备共采集N组图像数据，N为自然数，每组图像数据包括两个成像设备在同一时刻采集的图像数据，处理单元根据一组图像数据和该初步关系式，可以得到一个位置信息，这样，处理单元根据N组图像数据和该初步关系式，共可以得到N个位置信息，处理单元将该N个位置信息划分为D1、D2、D3和D4四组，其中，D1包括可能的第一触摸物的位置信息，D2包括可能的第二触摸物的位置信息，D3包括可能的第三触摸物的位置信息，D4包括可能的第四触摸物的位置信息，再将D1和D2的交集、D2和D3的交集、D3和D4的交集、以及D4和D1的交集剔除掉，假设D1中剩余M1个像素，该M1个像素的纵坐标分别为(y_1，1，y_1，2，y_1，3，..，y_1，M1)，D2中剩余M2个像素，该M2个像素的横坐标分别为(x_2，1，x_2，2，x_2，3，...，x_2，M2)，D3中剩余M3个像素，该M3个像素的纵坐标分别为(y_3，1，y_3，2，y_3，3，...，y_3，M3)，D4中剩余M4个像素，该M4个像素的横坐标分别为(x_4，1，x_4，2，x_4，3，...，x_4，M4)，优选地，处理单元可以根据下式计算得到该N个位置信息相对于第一一维位置信息、第二一维位置信息、第三一维位置信息和第四一维位置信息的总误差：

B₁＝|y_1，1|+|y_1，2|+|y_1，3|+…+|y_1，M1|+|x_2，1|+|x_2，2|+|x_2，3|+…+|x_2，M2|+|y_3，1-h|+|y_3，2-h|+|y_3，3-h|+…+|y_3，M3-h|+|x_4，1-w|+|x_4，2-w|+|x_4，3-w|+…+|x_4，M4-w|                          (6)

需要说明的是，式(6)只是一种计算总误差的优选方式，还可以选择其他计算总误差的方式。然后，处理单元改变C_x、a、k、f和θ的值，得到一个新的初步关系式，根据该新的初步关系式和N组图像数据，又可以获得N个新的位置信息，再获取该N个新的位置信息相对于第一一维位置信息、第二一维位置信息、第三一维位置信息和第四一维位置信息的总误差B₂。依此类推，共可以得到n个总误差B₁、B₂、...、B_n，n为大于或等于2的自然数，然后获取使得总误差最小的C_x、a、k、f和θ的值，将C_x、a、k、f和θ的值带入式(1)，从而获取触摸物的像在两个成像设备采集的图像数据中的位置信息与触摸物的方向信息之间的精确对应关系。

在本实施例中，处理单元根据两个成像设备的初步对应关系式和两个成像设备采集的位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，采用最优化算法获取参数的精确值，首先，确定参数的精确值的过程不需要人工测量多个夹角，因此效率较高；此外，确定参数的精确值的过程不需要制造工装，因此降低了成本；另外，在本实施例中，由于确定参数的精确值的过程不需要人工测量，因此不会引入较多的主观性误差，从而使得得到的参数的精确值的稳定性和一致性较好，误差也较小；最后，在本实施例中，处理单元根据位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，获取参数的精确值，而不是根据局部区域的点，因此该参数的精确值在极小角度和极大角度处的误差也较小，从而有效减小了触摸屏的盲区。

触摸屏标定装置第一实施例

本实施例应用于至少包括两个成像设备的触摸屏，该触摸屏的结构示意图可以参见图1所示结构示意图，其中，成像设备具体可以为红外摄像头，处理单元中包括触摸屏标定装置。需要说明的是，该触摸屏还可以包括更多个成像设备。

如图5所示，为本发明触摸屏标定装置第一实施例的结构示意图，可以包括参数赋初值模块51、图像数据获取模块52和最优化模块53，图像数据获取模块52与两个成像设备连接，最优化模块53与参数赋初值模块51和图像数据获取模块52连接。

参数赋初值模块51用于对两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在成像设备采集的图像数据中的位置信息与任一触摸物相对于成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据成像设备的成像原理获取，任一触摸物相对于成像设备的方向信息为任一触摸物所在位置相对于成像设备的光心的方向。图像数据获取模块52用于获取两个成像设备采集的位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息。最优化模块53用于根据初步对应关系式和两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的参数的值。

在本实施例中，最优化模块53根据两个成像设备的初步对应关系式和两个成像设备采集的位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，采用最优化算法获取参数的精确值，首先，确定参数的精确值的过程不需要人工测量多个夹角，因此效率较高；此外，确定参数的精确值的过程不需要制造工装，因此降低了成本；另外，在本实施例中，由于确定参数的精确值的过程不需要人工测量，因此不会引入较多的主观性误差，从而使得得到的参数的精确值的稳定性和一致性较好，误差也较小；最后，在本实施例中，最优化模块53根据位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，获取参数的精确值，而不是根据局部区域的点，因此该参数的精确值在极小角度和极大角度处的误差也较小，从而有效减小了触摸屏的盲区。

触摸屏标定装置第二实施例

本实施例所应用的触摸屏可以参见图1所示结构示意图，在本实施例中，红外摄像头9为第一成像设备，红外摄像头10为第二成像设备；另外，在本实施例中，触摸物相对于两个成像设备的方向信息包括触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与第一边缘141的夹角、以及触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与第一边缘141的夹角。

在本实施例中，每个成像设备的对应关系式可以参见式(1)，在此不再赘述。

另外，在本实施例中，位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物可以包括第一触摸物、第二触摸物、第三触摸物和第四触摸物，其中，第一触摸物包括触摸检测区内靠近第一边缘141且具有第一一维位置信息的触摸物，优选地，第一一维位置信息可以为纵坐标y＝0，第二触摸物包括触摸检测区内靠近第二边缘142且具有第二一维位置信息的触摸物，优选地，第二一维位置信息为横坐标x＝0，第三触摸物包括触摸检测区内靠近第三边缘143且具有第三一维位置信息的触摸物，优选地，第三一维位置信息为纵坐标y＝h，h为触摸检测区的高度，第四触摸物包括触摸检测区内靠近第四边缘144且具有第四一维位置信息的触摸物，优选地，第四一维位置信息为横坐标x＝w，w为触摸检测区的宽度。

与上一实施例的不同之处在于，在本实施例中，参数赋初值模块51用于对两个成像设备的对应关系式中的C_x、a、k、f和θ赋初值，得到两个成像设备的初步对应关系式，具体赋初值的方法可以参见触摸屏标定方法第二实施例，在此不再赘述。最优化模块53用于根据两个成像设备的初步对应关系式和两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于第一一维位置信息、第二一维位置信息、第三一维位置信息和第四一维位置信息的总误差最小的C_x、a、k、f和θ的值，具体过程可以参见触摸屏标定方法第二实施例，在此不再赘述。

在本实施例中，最优化模块53根据两个成像设备的初步对应关系式和两个成像设备采集的位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，采用最优化算法获取参数的精确值，首先，确定参数的精确值的过程不需要人工测量多个夹角，因此效率较高；此外，确定参数的精确值的过程不需要制造工装，因此降低了成本；另外，在本实施例中，由于确定参数的精确值的过程不需要人工测量，因此不会引入较多的主观性误差，从而使得得到的参数的精确值的稳定性和一致性较好，误差也较小；最后，在本实施例中，最优化模块53根据位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，获取参数的精确值，而不是根据局部区域的点，因此该参数的精确值在极小角度和极大角度处的误差也较小，从而有效减小了触摸屏的盲区。

触摸屏第一实施例

在本实施例中，触摸屏包括两个成像设备、回归反射条、两个光源和处理单元，其中，处理单元中包括触摸屏标定装置，成像设备具体可以为红外摄像头，光源具体可以为红外光源，该触摸屏的结构可以参见图1所示结构示意图，在此不再赘述。

需要说明的是，本实施例还可以包括更多个成像设备和光源。

在本实施例中，触摸屏标定装置用于对两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在该成像设备采集的图像数据中的位置信息与任一触摸物相对于该成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据该成像设备的成像原理获取，任一触摸物相对于该成像设备的方向信息为任一触摸物所在位置相对于该成像设备的光心的方向；获取两个成像设备采集的位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据两个成像设备的初步对应关系式和两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的参数的值。

在本实施例中，触摸屏标定装置还可以包括前述触摸屏标定装置实施例中任一模块，在不再赘述。

触摸屏第二实施例

在本实施例中，成像设备具体可以为红外摄像头，光源具体可以为红外光源。如图6所示，为本发明触摸屏第二实施例的结构示意图，与图1所示结构示意图的不同之处在于，在本实施例中，没有回归反射条，光源611、612...61n安装在第二边缘、第三边缘和第四边缘上，处理单元中包括触摸屏标定装置。n为大于或等于1的自然数。需要说明的是，本实施例还可以包括更多个成像设备。

在本实施例中，触摸屏标定装置用于对两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在该成像设备采集的图像数据中的位置信息与任一触摸物相对于该成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据该成像设备的成像原理获取，任一触摸物相对于该成像设备的方向信息为任一触摸物所在位置相对于该成像设备的光心的方向；获取两个成像设备采集的位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据两个成像设备的初步对应关系式和两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于位于触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的参数的值。

在本实施例中，触摸屏标定装置还可以包括前述触摸屏标定装置实施例中任一所有内容，在此不再赘述。

触摸系统实施例

本触摸系统实施例可以包括前述所有触摸屏实施例中所有内容，在此不再赘述。

显示器实施例

如图7所示，为本发明显示器实施例的结构示意图，可以包括显示单元和触摸屏73。其中，显示单元包括显示屏幕71和显示器框架72，触摸屏73安装在显示屏幕71前面、靠近使用者的一侧，并且位于显示器框架72内部。

另外，触摸屏73也可以安装在显示器框架72外部，触摸屏73还可以与显示器框架72整合安装在一起。

其中，触摸屏73可以包括前述所有触摸屏实施例中所有内容，在此不再赘述。

本发明所述的技术方案并不限于具体实施方式中所述的实施例。本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (14)

1.一种触摸屏标定方法，所述方法应用于至少包括两个成像设备的触摸屏，其特征在于，所述方法包括：

对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；

获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；

根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触摸屏还包括触摸屏框架，所述触摸屏框架包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，所述两个成像设备包括第一成像设备和第二成像设备，所述第一成像设备安装在所述第一边缘和所述第二边缘的交角处，所述第二成像设备安装在所述第一边缘和所述第四边缘的交角处，所述触摸物相对于所述两个成像设备的方向信息包括所述触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线与所述第一边缘的夹角、以及所述触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线与所述第一边缘的夹角；

每个成像设备的对应关系式为：

${\mathrm{\α}}_x=\mathrm{\θ}-a\tan \left(\frac{k*(P_x-C_x)*a}{f}\right)$

其中，P_x为所述触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息，C_x为所述成像设备采集的图像数据的中心点的位置信息，a为所述成像设备采集的图像数据中的像素距离，k为所述成像设备的径向畸变系数，伪所述成像设备的焦距，θ为所述成像设备的光轴与所述第一边缘的夹角，α_x为所述触摸物所在位置和所述成像设备的光心的连线与所述第一边缘的夹角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物包括第一触摸物、第二触摸物、第三触摸物和第四触摸物，其中，所述第一触摸物包括所述触摸检测区内靠近所述第一边缘且具有第一一维位置信息的触摸物，所述第二触摸物包括所述触摸检测区内靠近所述第二边缘且具有第二一维位置信息的触摸物，所述第三触摸物包括所述触摸检测区内靠近所述第三边缘且具有第三一维位置信息的触摸物，所述第四触摸物包括所述触摸检测区内靠近所述第四边缘且具有第四一维位置信息的触摸物；

所述对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值包括：对所述两个成像设备的对应关系式中的C_x、a、k、f和θ赋初值；

所述获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值包括：

获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述第一一维位置信息、所述第二一维位置信息、所述第三一维位置信息和所述第四一维位置信息的总误差最小的C_x、a、k、f和θ的值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一一维位置信息具体为等于0的纵坐标，所述第二一维位置信息为等于0的横坐标，所述第三一维坐标信息为等于所述触摸检测区的高度的纵坐标，所述第四一维坐标信息为等于所述触摸检测区的宽度的横坐标。

5.一种触摸屏标定装置，所述装置应用于至少包括两个成像设备的触摸屏，其特征在于，所述装置包括：

参数赋初值模块，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；

图像数据获取模块，用于获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；

最优化模块，用于根据所述初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述触摸屏还包括触摸屏框架，所述触摸屏框架包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，所述两个成像设备包括第一成像设备和第二成像设备，所述第一成像设备安装在所述第一边缘和所述第二边缘的交角处，所述第二成像设备安装在所述第一边缘和所述第四边缘的交角处，所述触摸物相对于所述两个成像设备的方向信息包括所述触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线与所述第一边缘的夹角、以及所述触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线与所述第一边缘的夹角；

每个成像设备的对应关系式为下列表达式：

${\mathrm{\α}}_x=\mathrm{\θ}-a\tan \left(\frac{k*(P_x-C_x)*a}{f}\right)$

其中，P_x为所述触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息，C_x为所述成像设备采集的图像数据的中心点的位置信息，a为所述成像设备采集的图像数据中的像素距离，k为所述成像设备的径向畸变系数，f为所述成像设备的焦距，θ为所述成像设备的光轴与所述第一边缘的夹角，α_x为所述触摸物所在位置和所述成像设备的光心的连线与所述第一边缘的夹角。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物包括第一触摸物、第二触摸物、第三触摸物和第四触摸物，其中，所述第一触摸物包括所述触摸检测区内靠近所述第一边缘且具有第一一维位置信息的触摸物，所述第二触摸物包括所述触摸检测区内靠近所述第二边缘且具有第二一维位置信息的触摸物，所述第三触摸物包括所述触摸检测区内靠近所述第三边缘且具有第三一维位置信息的触摸物，所述第四触摸物包括所述触摸检测区内靠近所述第四边缘且具有第四一维位置信息的触摸物；

所述参数赋初值模块用于对所述两个成像设备的对应关系式中的C_x、a、k、f和θ赋初值；

所述最优化模块用于根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述第一一维位置信息、所述第二一维位置信息、所述第三一维位置信息和所述第四一维位置信息的总误差最小的C_x、a、k、f和θ的值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一一维位置信息具体为等于0的纵坐标，所述第二一维位置信息为等于0的横坐标，所述第三一维坐标信息为等于所述触摸检测区的高度的纵坐标，所述第四一维坐标信息为等于所述触摸检测区的宽度的横坐标。

9.一种触摸屏，至少包括两个摄像头、回归反射条、两个光源，其特征在于，还包括：

触摸屏标定装置，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

10.一种触摸屏，至少包括两个摄像头和一个光源，其特征在于，还包括：

触摸屏标定装置，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

11.一种触摸系统，至少包括两个摄像头、回归反射条、两个光源，其特征在于，还包括：

触摸屏标定装置，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

12.一种触摸系统，至少包括两个摄像头和一个光源，其特征在于，还包括：

触摸屏标定装置，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

13.一种显示器，包括显示单元和触摸屏，所述触摸屏至少包括两个摄像头和一个光源，其特征在于，所述触摸屏还包括：

触摸屏标定装置，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

14.一种显示器，包括显示单元和触摸屏，所述触摸屏至少包括两个摄像头、回归反射条、两个光源，其特征在于，所述触摸屏还包括：

触摸屏标定装置，用于对所述两个成像设备的对应关系式中的参数赋初值，得到所述两个成像设备的初步对应关系式，其中，每个成像设备的对应关系式表示任一触摸物的像在所述成像设备采集的图像数据中的位置信息与所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息之间的对应关系，每个成像设备的对应关系式根据所述成像设备的成像原理获取，所述任一触摸物相对于所述成像设备的方向信息为所述任一触摸物所在位置相对于所述成像设备的光心的方向；获取所述两个成像设备采集的位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的图像数据，其中，位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物具有预定一维位置信息；根据所述两个成像设备的初步对应关系式和所述两个成像设备采集的图像数据，采用最优化算法，获取使得所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的位置信息相对于所述位于所述触摸屏的触摸检测区的边缘处的触摸物的预定一维位置信息的总误差最小的所述参数的值。

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