CN102259664A - 指南车 - Google Patents

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CN102259664A CN 201110110616 CN201110110616A CN102259664A CN 102259664 A CN102259664 A CN 102259664A CN 201110110616 CN201110110616 CN 201110110616 CN 201110110616 A CN201110110616 A CN 201110110616A CN 102259664 A CN102259664 A CN 102259664A
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喻承
张桐
夏彬
徐一夫
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Abstract

本发明公开一种指南车，包括一标注有刻度的仪表盘和架设在其上的指针，所述仪表盘通过差动输出轴与差速器连接，所述差速器主要由三个半轴斜齿轮形成的伞状齿轮组成，其中形成伞状齿轮的两侧两个斜齿轮通过传动轴分别连接左、右半轴齿轮带，所述左、右半轴齿轮带通过传动轴分别连接左、右两个车轮，从而使左、右两个车轮的转速差通过差速器传输给差动输出轴，驱动差动输出轴带动仪表盘相对于指针转动。本发明所提供的指南车，运用更为稳定的物理结构来通过机械传动来完成指向。这样独立的系统摆脱对地磁场的依赖，提高了整个系统的稳定性。

Description

指南车
技术领域
    本发明涉及一种指南设备，更具体地说，涉及一种用于车辆上的纯机械制作的指南车。
背景技术
    在现在的生活中，指向设备已经和日常生活紧密相关。主要使用的指南设备有指南针和GPS定位。其中指南设备的工作原理主要是利用地磁场来完成南北极的指向，但是采用这种原理制作的指南设备，其稳定性十分差。因为其过分依赖地磁场，而地磁场是十分不稳定的。磁暴等太阳活动会使磁场产生混乱从而使指南设备丧失工作能力。
发明内容
   本发明为解决上述技术问题，提供一种指南车，运用更为稳定的物理结构来通过机械传动来完成指向。这样独立的系统摆脱对地磁场的依赖，提高了整个系统的稳定性。
    为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
    一种指南车，包括一标注有刻度的仪表盘和架设在其上的指针，其特征在于：所述仪表盘通过一差动输出轴与一差速器连接，所述差速器主要由三个半轴斜齿轮形成的伞状齿轮组成，其中形成伞状齿轮的两侧两个半轴斜齿轮通过传动轴分别连接左、右半轴齿轮带，所述左、右半轴齿轮带通过传动轴分别连接左、右车轮，从而使左、右车轮的转速差通过差速器传输给差动输出轴，驱动差动输出轴带动仪表盘相对于指针转动。
     所述差速器连接半轴差速齿轮带，所述半轴差速齿轮带连接半轴冠状齿轮，由所述半轴冠状齿轮驱动差动输出轴。
    所述半轴差速齿轮带由互相啮合的多个半轴齿轮组成。
    所述左、右半轴齿轮带中，其中一个为两个互相啮合的半轴齿轮，另一个为三个互相啮合的半轴齿轮。
     所述左、右车轮通过履带连接到半轴齿轮上。
     所述左、右两个车轮的间距等于车轮的直径。
     所述的差速器为两个，分别连接到左、右半轴齿轮带上。
     所述差速器分别与半轴差速齿轮带连接，再通过一半轴冠状齿轮连接到差动输出轴上。
     所述仪表盘上分东西南北四个方向，并可以细分为多个刻度。
本发明技术方案中，差速器将左、右车轮的转速差通过差速齿轮带传输到差动输出轴上，再由差动输出轴驱动仪表盘相对于指针转动，从而达到指南效果。当两个车轮的间距等于车轮的直径时，指南效果的偏差会非常小，准确度很高。采用双差速器，也使指南的准确度提高。    
附图说明
    以下通过附图对本发明技术方案做详细的描述：
    图1是本发明实施例一的结构示意图；
    图2是本发明实施例二的结构示意图。  
具体实施方式
    图1所示，本发明所提供的一种指南车包括左车轮100和右车轮200，两车轮的间距等于车轮的直径，连接在左车轮100上的左半轴齿轮带由两个互相啮合的半轴齿轮1和2组成，连接在右车轮200上的右半轴齿轮带由三个互相啮合的半轴齿轮3、4和5组成。半轴齿轮2和半轴齿轮5的传动轴10穿过差速器壳6连接在差速器11上。差速器11由三个半轴斜齿轮7、8、9组成一个伞状齿轮。半轴齿轮2、5通过传动轴10分别与半轴斜齿轮7、8连接。差速器11将左、右车轮的转速差通过差速齿轮带12（由互相啮合的半轴齿轮12a，12b，12c组成）、再通过与差速齿轮带12相连接的半轴齿轮13a连接到冠状齿轮13上，再传输给差动输出轴14，差动输出轴14驱动与之相连接的仪表盘15，该仪表盘即相对于指针16发生转动。
     图2是本发明所提供的另一种结构的指南车。其区别与图1的不同之处在于左、右半轴齿轮带上各连接一个差速器11，每个差速器11分别连接差速齿轮带12，再连接冠状齿轮13传输给差动输出轴14，差动输出轴14驱动与之相连接的仪表盘15，该仪表盘即相对于指针16发生转动。
     当指南车的左、右车轮均转动，即指南车直行时，在差速器11上不产生转速差，那么差动输出轴14不会带动仪表盘15转动，指针始终指向南。当左轮固定，右轮转动，即指南车左转，或者左轮转动，右轮固定，即指南车右转时，两车轮产生转速差，该转速差通过差速器、差速齿轮传输给差动输出轴，带动仪表盘相对于指针旋转，从仪表盘上的刻度能够读出旋转的角度，从而判断此时车辆的方向。

Claims (10)

1.一种指南车，包括一标注有刻度的仪表盘和架设在其上的指针，其特征在于：所述仪表盘通过一差动输出轴与一差速器连接，所述差速器主要由三个半轴斜齿轮形成的伞状齿轮组成，其中形成伞状齿轮的两侧两个半轴斜齿轮通过传动轴分别连接左、右半轴齿轮带，所述左、右半轴齿轮带通过传动轴分别连接左、右车轮，从而使左、右车轮的转速差通过差速器传输给差动输出轴，驱动差动输出轴带动仪表盘相对于指针转动。
2.根据权利要求1所述的指南车，其特征在于：所述差速器连接半轴差速齿轮带所述半轴差速齿轮带连接半轴冠状齿轮，由所述半轴冠状齿轮驱动差动输出轴。
3.根据权利要求2所述的指南车，其特征在于：所述半轴差速齿轮带由互相啮合的多个半轴齿轮组成。
4.根据权利要求1所述的指南车，其特征在于：所述左、右半轴齿轮带中，其中一个为两个互相啮合的半轴齿轮，另一个为三个互相啮合的半轴齿轮。
5.根据权利要求4所述的指南车，其特征在于：所述左、右车轮通过履带连接到半轴齿轮上。
6.根据权利要求1所述的指南车，其特征在于：所述左、右两个车轮的间距等于车轮的直径。
7.根据权利要求1所述的指南车，其特征在于：所述的差速器为两个，分别连接到左、右半轴齿轮带上。
8.根据权利要求7所述的指南车，其特征在于：所述差速器分别与半轴差速齿轮带连接，再通过一半轴冠状齿轮连接到差动输出轴上。
9.根据权利要求7所述的指南车，其特征在于：所述左、右两个车轮的间距等于车轮的直径。
10.根据权利要求1-9所述的指南车，其特征在于：所述仪表盘上分东西南北四个方向，并可以细分为多个刻度。
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