CN102257424A - 图像投影方法和采用该方法的交互输入/投影系统 - Google Patents

图像投影方法和采用该方法的交互输入/投影系统 Download PDF

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保罗·安东尼·奥格
马克·安德鲁·弗莱彻
格雷戈里·戈登·福里斯特
霍利·皮卡奥
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Abstract

一种图像投影方法包括：基于投影表面的至少一个图像来在至少一个投影仪的投影区域内确定所述投影表面的位置，所述投影区域被调整大小以涵盖多个表面位置；以及，修改向所述至少一个投影仪输出的视频图像数据，以使得所述投影的图像大体上与所述投影表面对应。

Description

图像投影方法和采用该方法的交互输入/投影系统
技术领域
本说明书总体上涉及交互输入/投影系统，并且具体地，涉及图像投影方法和采用该方法的交互输入/投影系统。
背景技术
允许用户使用主动指示器(例如，发出光、声音或其他信号的指示器)、被动指示器(例如，手指、柱体或其他物体)或诸如鼠标或轨迹球的其他适当的输入装置来向应用程序注入输入(例如，数字墨水、鼠标事件等)的交互输入系统是公知的。这些交互输入系统包括但是不限于：包括触摸板的触摸系统，该触摸板使用模拟电阻或机器视觉技术来记录指示器输入，诸如在美国专利No.5,448,263、6,141,000、6,337,681、6,747,636、6,803,906、7,232,986、7,236,162和7,274,356中和在美国专利申请公开No.2004/0179001中公开的那些，这些美国专利被转让给本申请的受让方加拿大的Alberta的SMART Technologies ULCof Calgary，其内容通过引用被包含；包括触摸板的触摸系统，该触摸板使用电磁、电容、声学或其他技术来记录指示器输入；平板个人计算机(PC)；膝上型PC；个人数字助理(PDA)；以及，其他类似装置。
当在教学或演示环境中使用交互输入系统时，通常将触摸板安装在墙壁表面上或将触摸板支撑在支架上等等，并且使用投影仪在触摸板的触摸表面上投影计算机产生的图像。经常地，触摸板被固定在适应于平均高度的用户的高度处的位置。这显然会产生人体工程学问题，因为高的用户必须弯腰来使用触摸板，而且矮的用户必须伸展来使用触摸板。长时间的弯腰会导致背部问题，长时间的伸展会导致肩膀的问题。提供调整触摸板的垂直高度的能力有助于解决这些问题，并且也允许触摸板由显著不同高度的用户使用，如在教师和年纪小的学生都需要与触摸板交互的学校环境中常见的情况。可以明白，当将触摸板定位得便利教师的使用时，大多数年纪小的学生完全够不到触摸板的上区域。虽然允许触摸板垂直地移动以适应于不同高度的用户有所帮助，但是问题在于：每次移动触摸板时，必须将投影仪图像与触摸板重新对准。包括可调整的透镜组件以使得投影图像能够跟踪触摸板的移动的投影仪极其昂贵，并且因此已经被证明完全不适合。
已经考虑了包括触摸板和在一端支撑投影仪的吊杆的交互输入系统，其中该触摸板和吊杆被集成以形成单个组件。在这个交互输入系统中，当调整触摸板的垂直高度时，吊杆随着触摸板移动，由此保持投影仪图像与触摸板的对准。虽然这个交互输入系统处理了如上所述的对准问题，但是集成触摸板和吊杆组件在机械上复杂，使得它昂贵。而且，为了最小化吊杆的尺寸，需要昂贵的短程投影仪。在诸如教学环境的、其中成本是主要问题的环境中，这种类型的交互输入系统也被证明是不令人满意的。而且，在诸如小学的、其中触摸板需要显著降低以适应于很小用户的环境中，吊杆可能被降低到它对于教师和其他较高用户引起危险的位置。
由Lee等人编写的题目为“Automatic Projector Calibration withEmbedded Light Sensors”的出版物(UIST October 2004，Santa Fe，NewMexico)公开了一种校准系统，包括投影仪、在投影屏幕的目标表面中嵌入的一组光传感器和用于向投影仪发送预先扭曲的图像的计算机。在允许每一个传感器发现其位置的投影屏幕上一系列投影结构化的光图案。将这个传感器位置数据报告至计算机，该计算机继而预先扭曲向投影仪传送的图像数据，使得投影的图像与投影屏幕对应。虽然这个参考文献公开了一种用于调整投影图像使得它适配在投影屏幕上的技术，但是仍存在改进交互输入/投影系统的需要。
因此，本发明的目的是提供一种新颖的图像投影方法和采用该方法的交互输入/投影系统。
发明内容
因此，在一个方面，提供了一种图像投影方法，包括：基于投影表面的至少一个图像来在至少一个投影仪的投影区域内确定所述投影表面的位置，所述投影区域被调整大小以涵盖多个表面位置；以及，修改向所述至少一个投影仪输出的视频图像数据，以使得所述投影的图像大体上与所述投影表面对应。
在一个实施例中，所述投影区域被调整大小以涵盖所述投影表面的不同的垂直和/或水平位置。所述确定包括：检测与所述投影表面相关联的标记。所述标记被安装在所述投影表面的外周附近。所述检测包括：处理标记输出，以检测所述标记的位置。所述修改包括：向所述检测到的、所述标记的位置移动所述投影的图像。
根据另一个方面，提供了一种图像投影方法，包括：捕获可移动显示表面的至少一个图像，并且处理所述至少一个图像以确定在投影装置的投影区域内所述显示表面的位置；基于所述显示表面位置来遮蔽所述投影区域，以修剪所述投影区域，并且将与所述修剪的投影区域对应的图像投影，使得所述图像大体上仅呈现在所述显示表面上。
根据另一个方面，提供了一种图像投影方法，包括：使用至少一个投影仪将图像投影在表面上，所述投影的图像大体上对应于所述表面，并且形成所述至少一个投影仪的投影区域的子区域，所述投影区域具有被调整大小以涵盖所述表面的多个垂直位置的垂直尺寸，并且当所述表面的所述垂直位置改变时，响应于用户输入，沿垂直方向移动所述投影的图像，使得所述投影的图像大体跟踪所述表面。
在一个实施例中，所述投影区域还具有水平尺寸，所述水平尺寸被调整大小以涵盖所述表面的多个水平位置。当改变所述表面的水平位置时，所述方法进一步包括：响应于用户输入，沿水平方向移动所述投影的图像，使得所述投影的图像大体跟踪所述表面。
根据另一个方面，提供了一种图像投影方法，包括：检测表示将要投影在投影表面上的图像的至少一个边界的期望位置的输出；以及，修改向至少一个投影仪输出的视频图像数据，使得所述投影的图像的所述至少一个边界基本上在所述期望的位置处被定位于所述投影表面上。
在一个实施例中，所述输出表示所述投影的图像的顶和底边界的至少一个的期望位置。通过与所述投影表面相邻的图像位置确定机制输出信号。所述方法进一步包括：手动地与所述图像位置确定机制交互，以建立所述投影的图像的所述顶和底边界的至少一个的期望位置。所述交互包括：调整至少一个可移动元件的位置。相对于所述投影表面，所述至少一个可移动元件的位置对应于所述投影图像的相关联的边界的所述期望的位置。
根据另一个方面，提供了一种图像投影方法，包括：基于用户参数来确定将要被投影在触摸表面上的图像的人体工程学位置；以及，将所述图像投影在所述触摸表面上的所述人体工程学位置处。
在一个实施例中，所述用户参数基于用户高度。所述方法进一步包括：捕获图像以检测与所述投影表面交互的用户的高度；以及，基于所检测的高度来将所述投影的图像的位置调整到所述人体工程学位置。替代地，所述用户参数基于用户可达到的距离或用户移动性。
根据另一个方面，提供了一种图像投影系统，包括将图像投影到表面上的至少一个投影仪，所述图像占据所述至少一个投影仪的投影区域的子集；以及，处理结构，修改向所述至少一个投影仪输出的图像数据，以基于所接收的图像位置信息来调整所述图像在所述投影区域内的位置。
在一个实施例中，所述图像投影系统进一步包括：所述图像被投影到的可移动触摸表面。所述处理结构修改向所述至少一个投影仪输出的图像数据，以调整所述投影的图像的位置，使得随着所述触摸表面在所述投影区域内移动，所述投影的图像大体跟踪所述触摸表面。所述图像投影系统进一步包括：至少一个成像装置，捕获至少所述投影区域的图像。所述图像被处理以检测所述触摸表面的位置，由此产生由所述处理结构使用的图像位置信息、以修改向所述至少一个投影仪输出的图像数据。
在另一个实施例中，所述图像位置信息表示所述投影的图像的顶和底边界的至少一个的期望位置。所述图像投影系统进一步包括：图像位置调整机制，响应于与其的用户交互来向所述处理结构提供图像位置信息。所述图像位置调整机制包括至少一个可移动元件，所述至少一个可移动元件的位置确定所述投影的图像的所述顶和底边界的所述至少一个的所述位置。
附图说明
现在参考附图更全面地描述实施例，在附图中：
图1是包括可移动触摸板的交互输入/投影系统的示意图；
图2是示出图像的过投影的、图1的交互输入/投影系统的另一个示意图；
图3是在上位置具有触摸板的、图1的交互输入/投影系统的另一个示意图；
图4是在下位置具有触摸板的、图1的交互输入/投影系统的另一个示意图；
图5a和5b分别是在上位置具有触摸板的、替代交互输入/投影系统的示意侧视图和正视图；
图6a和6b分别是在下位置具有触摸板的、替代交互输入/投影系统的示意侧视图和正视图；
图7a至7d是另一种交互输入/投影系统的示意图；
图7e和7f是示出图7a至7d的交互输入/投影系统的替代轨道设计的图示；
图7g是图7a至7d的交互输入/投影系统的软件轨道的图示；
图8a至8d是另一种交互输入/投影系统的示意图示；
图9a和9b是另一种交互输入/投影系统的示意图示；
图10a至10g示出了在触摸表面上的投影的图像的调整；
图11示出了包括可换向滚动条的投影的图像；以及
图12a和12b是另一种交互输入/投影系统的示意图。
具体实施方式
现在转向图1，示出了交互输入/投影系统，并且其整体地标识为附图标记20。可以看出，交互输入/投影系统20包括触摸板22，触摸板22具有由边框或框架26围绕的触摸表面24。如所公知的，触摸板22响应于允许在待检测的触摸表面24上的指示器接触的指示器交互。触摸板22可以采用模拟电阻或机器视觉技术来记录与触摸表面24的指示器(例如，手指、物体、笔工具等)交互，诸如在以上并入的、被转让给加拿大的Alberta的SMART Technologies ULC of Calgary的、美国专利No.5,448,263、6,141,000、6,337,681、6,747,636、6,803,906、7,232,986、7,236,162和7,274,356中和在美国专利申请公开No.2004/0179001中公开的那些。替代地，触摸板22可以采用电磁、电容、声学或其他技术来记录与触摸表面24的指示器交互。
在这个示例中，红外线(IR)发光二极管28(LED)邻近边框26的每一个角定位。当点亮IR LED 28时可视地标出触摸表面24的角。触摸板22与诸如例如个人计算机30的处理装置通信。执行一个或多个应用程序的个人计算机30处理从触摸板22接收的指示器交互数据，并且提供反映指示器行为的、输出到投影仪32的视频数据。投影仪32响应于来自于个人计算机30的所接收的视频数据来投影图像，该图像与触摸表面24对准并且被调整大小以对应于触摸表面24的大小。因此，触摸板22、个人计算机30和投影仪32形成闭环，使得与触摸表面24的指示器交互可以被记录为书写或绘图或用于控制由个人计算机30执行的应用程序的执行。
将触摸板22安装在被紧固到墙壁表面等的一对大体垂直的轨道40上，并且沿着垂直轨道40可滑动，以允许调整触摸板22的垂直高度。调整装置42，在这个示例中为把手，被设置在边框26的一侧上，以便利触摸板22的垂直调整。当然，可以采用诸如例如曲柄、杠杆、配重物、液压装置、电机等的其他调整结构来帮助触摸板22沿着轨道40移动。接近或与投影仪32一体定位的相机装置44与个人计算机30通信。相机装置44被定向以使得其视场至少涵盖触摸板22。在这个示例中，相机装置44是低分辨率、低成本的网络摄像头。
可以明白，根据与触摸板22交互的用户的高度，对于触摸表面24的上和下区域的访问的容易度根据触摸板22的沿着轨道40的垂直位置而改变。对于较高的用户，将触摸板22邻近轨道40的顶部定位通常便利触摸板交互，而对于较矮的用户，将触摸板22邻近轨道40的底部定位通常便利触摸板交互。与触摸板22沿着轨道40的位置无关，由投影仪32投影的图像必须保持与触摸板22的触摸表面24对准。
为了实现这种对准，交互输入/投影系统20使用与图像调整技术相结合的过投影，以使得由投影仪32投影的图像能够保持与触摸表面24对准，而与触摸板22的位置无关。具体地，在安装时的投影仪32的透镜系统被配置使得投影仪32的投影区域50覆盖至少涵盖触摸板22的沿着轨道40的所有可能位置的区域，如图2中所示。在图像调整期间，通过个人计算机30确定触摸板22在投影区域50内的位置，并且建立遮蔽物52，以将投影区域50截为与触摸表面24对应的区域54(参见图3和4)。其后，个人计算机30修改输出到投影仪32的视频数据，使得投影图像被重新调整大小以适配在区域54内，并且基本上仅在触摸板22的触摸表面24上呈现。现在将描述图像调整技术的更多细节。
为了确定触摸板22在投影区域50内的位置，通过个人计算机30处理由相机装置44捕获的每一个图像帧，以定位四个(IR)LED 28，并且因此确定触摸表面24的四个角。基于在每一个图像帧内的IR LED 28的位置，个人计算机30建立用于修剪投影区域50的遮蔽物52。个人计算机30然后根据所建立的遮蔽物52来修改向投影仪32输出的视频数据，使得投影的图像与触摸表面24对准并且对应于触摸表面24。
当触摸板22沿着轨道40的位置改变时，由个人计算机30建立的遮蔽物52相应改变，以致投影的图像跟随触摸板22的触摸表面24并保持与之对准。图3和4分别示出在上和下位置的触摸板22。在每种情况下，个人计算机30建立遮蔽物52以修剪投影区域50，使得投影的图像保持与触摸板22的触摸表面24对准并且与之对应。可以明白，以这种方式，投影的图像跟随触摸板22，而与其沿着轨道40的位置无关，并且不要求每次调整触摸板22的位置时重新对准触摸板22和投影仪32。
虽然触摸板22被示出和描述为能够沿着在墙壁表面等上的轨道40滑动，但是本领域内的技术人员可以明白，可以使用允许调整触摸板22的垂直和/或水平位置的任何适当的机械布置来将触摸板22安装在墙壁表面上。替代地，可以将触摸板22安装在支架或允许调整触摸板22的垂直和/或水平位置的其他支撑结构上。
本领域内的技术人员也可以明白，取代IR LED 28，可以使用替代的标记来允许确定触摸板22在投影区域50内的位置。例如，可以使用其他类型的光源或可替选的其他辐射源，诸如例如射频(RF)源(例如，RF标识(RFID)标签)、声源等，其发射用于处理以使得能够确定触摸板22在投影区域50内的位置的信号。在例如RFID标签的情况下，可以在触摸板22的边界处采用至少两个RFID标签，以取代IR LED 28。RFID标签响应于由位于投影仪32附近或之内的RFID读取器(未示出)发送的激励信号。由个人计算机30处理来自于RFID标签的响应，以确定RFID标签的位置，因此使用三角测量技术来确定触摸板22在投影区域50内的位置。个人计算机30继而建立用于修剪投影区域50的遮蔽物52。如果使用了至少三个RFID标签，其中两个RFID标签被置于边框26的一个分段的相对角处并且一个RFID标签被置于靠近与那个边框分段相对的边框分段的中心，则可以从由RFID标签输出的信号来确定触摸表面24的平面定向。可以使用该平面定向信息来校正投影仪32相对于触摸板22的未对准。
替代地，可以使用无源标记，该无源标记反射或返回广播信号以使得能够确定触摸板22在投影区域50内的位置。例如，无源标记可以包括红外线(IR)强反射表面，该反射表面向相机装置44反射由投影仪32在触摸表面24上投影的IR光。仍然替代地，可以使用个人计算机30来处理捕获的图像，以查找大的大体矩形的“白色”区域，该区域表示由表示边框26的较暗区域作为边界的触摸表面24。在该情况下，可以选择边框26的颜色，以与由相机装置44看到的触摸表面24的颜色明显对比。
虽然将相机装置44描述为低分辨率、低成本的成像装置，但是本领域内的技术人员可以明白，可以使用较高分辨率的成像装置。如果使用较高分辨率的成像装置，则与特定的感兴趣的区域对应的所捕获的图像帧的子集可以被处理以减少计算开销。如果期望，则成像装置可以包括机载处理，以允许处理所捕获的图像帧，以确定触摸板22在投影区域50内的位置。而且，可以采用具有机载处理的投影装置以允许投影装置计算遮蔽物52，并且对投影的图像重新调整大小。
现在转向图5a至6b，示出了替代的交互输入/投影系统，并且被整体地标识为附图标记120。交互输入/投影系统120包括触摸板122，触摸板122具有由边框126围绕的触摸表面124。触摸板122类似于先前实施例，并且与执行一个或多个应用程序的个人计算机130通信。个人计算机130提供向投影仪132输出的视频数据。投影仪132响应于从个人计算机130接收的视频数据来投影图像，该图像与触摸表面124对准并被调整大小以对应于触摸表面124。
在这个实施例中，投影仪132是数字投影仪，其在垂直方向而不是在通常的水平方向上具有诸如16∶9的宽屏固定长宽比。结果，投影仪132的投影区域150具有：大体对应于触摸表面124的水平尺寸的水平尺寸；以及，至少涵盖触摸板122的大多数垂直位置并且优选地涵盖触摸板122的全部可能的垂直位置的垂直尺寸。投影仪132被调节以在与触摸表面124的位置对应的其投影区域150的子区域上投影图像。结果，投影图像填满投影区域150的宽度，而不是该投影区域的高度。当调整触摸板122的位置时，响应于用户输入来调节投影仪132，以在垂直方向上(或向上或向下)移位投影的图像，直到投影的图像对应于触摸表面124的位置。
类似于在其内容通过引用而包含在此的、转让给加拿大的Alberta的SMART Technologies ULC of Calgary的、Douglas B.Hill等人的美国专利No.7,355,593中公开的对准方法，投影的图像通过定位过程来与触摸表面124对准并且与触摸表面124相关，该定位过程将计算机显示坐标系映射到触摸表面坐标系。因为这种坐标系映射，在触摸板122的移动期间，从不丢失在计算机显示坐标系和触摸表面坐标系之间的关系。
现在转向图7a至7d，示出了交互输入/投影系统的另一个实施例，并且被整体地标识为附图标记220。与先前实施例类似，交互输入/投影系统220包括触摸板222，触摸板222具有触摸表面224。将触摸板222安装在墙壁表面等上，并且与执行一个或多个应用程序的个人计算机230通信。个人计算机230提供向以纵长格式定向的投影仪232输出的视频数据。投影仪232响应于从个人计算机230接收的视频数据来投影在触摸表面224上呈现的图像。
轨道260安装在墙壁表面上触摸板222的一侧。上和下滑动器262和264分别安装在轨道260上。下滑动器264上具有在导通(on)和断开(off)状态之间可移动的开关(未示出)。接近传感器(未示出)被安装在沿着轨道260的隔开的位置处，以允许检测滑动器262和264的位置。接近传感器和下滑动器264与个人计算机230通信。
在运行期间，当投影仪232处于固定长宽比模式中时，个人计算机230响应于接近传感器的输出使用滑动器262和264的位置来遮蔽向投影仪232输出的视频图像数据，使得由投影仪投影的图像位于触摸表面224上的期望的位置处。在固定长宽比模式中，个人计算机230修改向投影仪232输出的视频图像数据，使得投影的图像填满触摸表面224的宽度而不是触摸表面的高度。当在下滑动器264上的开关处于导通状态下时，个人计算机230使用下滑动器264沿着轨道260的位置来在触摸表面224上定位投影的图像的底部。当改变下滑动器264的沿着轨道260的位置时，个人计算机230响应于接近传感器输出来修改向投影仪232输出的视频图像数据，使得在触摸表面224上的投影的图像的位置跟随下滑动器264。
例如，图7a示出了在导通状态下的下滑动器264，使得下滑动器264的沿着轨道260的位置建立投影的图像的底部在触摸表面224上的位置。图7b示出了在已经沿着轨道260移动到下位置后的下滑动器264。在该情况下，将投影的图像重新定位在触摸表面224上，使得投影的图像的底部保持与下滑动器264对准。
当在下滑动器264上的开关处于断开状态下时，个人计算机230使用沿着上滑动器262轨道260的位置来在触摸表面229上定位投影的图像的顶部。当改变上滑动器262的沿着轨道260的位置时，个人计算机230响应于接近传感器输出来修改向投影仪232输出的视频图像数据，使得在触摸表面224上的投影的图像的位置跟随上滑动器262。图7c示出了在已经从轨道260沿着轨道移动到下位置后的上滑动器262。在该情况下，投影的图像在触摸表面224上从图7a的位置重新定位到新的位置，使得投影的图像的顶部保持与上滑动器262对准。
当投影仪232处于可变长宽比模式下时，上和下滑动器262和264两者的沿着轨道260的位置用于设置投影的图像的顶部和底部在触摸表面224上的位置，而与在下滑动器264上的开关的状态无关。当如图7d中所示上滑动器262处于轨道260的顶部并且下滑动器264处于轨道260的底部时，不遮蔽投影区域，使得投影的图像填满整个触摸表面224。如果上和/或下滑动器沿着轨道260移动，则个人计算机230响应于接近传感器输出而修改向投影仪232输出的视频图像数据，使得投影的图像的底部保持与下滑动器264对准，并且使得投影的图像的顶部保持与上滑动器262对准。
虽然将下滑动器264描述为具有开关，但是本领域内的技术人员可以明白，也可以将该开关置于上滑动器262上。替代地，滑动器262和264两者都可以带有开关。在该情况下，一个滑动器被给予优先权，以解决滑动器开关位置的冲突。滑动器262和264的一个或多个也可以带有开关，以允许控制投影仪232的长宽比模式。替代地，滑动器可以是可商购获得的共鸣板中使用的类型。这种类型的滑动器不要求用户在移动滑动器之前启动开关。在该情况下，要移动的最后一个滑动器确定投影的图像在触摸表面224上的位置。取代使用多个滑动器，可以使用单个滑动器来调整固定大小的投影区域的中心的位置。替代地或组合地，可以使用在水平方向上可调整的滑动器以控制水平投影尺寸。
如果采用机器视觉技术来检测与触摸表面224的指示器交互，则滑动器262和264的一个或多个可以带有被定向成大体看过触摸表面224的诸如相机的成像装置。在该情况下，随着沿轨道260移动滑动器，成像装置被定位使得它们的视场保持接近投影的图像。替代地，横向地带有隔开的成像装置的大体水平的杆在触摸表面224上从滑动器延伸。在该情况下的成像装置被定向使得它们从整体上看跨过触摸表面。当移动滑动器时，杆随着滑动器移动，以保持成像装置的位置接近投影的图像。
现在转向图7e，示出替代的轨道设计。在这个实施例中，轨道260包括一对导线环270。每一个导线环270缠绕下滑轮272和上旋转编码器272。旋转编码器272向个人计算机230提供数字输出。上滑动器262附接到导线环270，并且下滑动器264附接到另一个导线环270。当移动滑动器262、264之一时，随着导线环与滑动器一起移动，附接到移动滑动器的导线环270使得旋转编码器272旋转。旋转编码器272的旋转导致向个人计算机230传送数字输出，以允许跟踪滑动器的位置。然后可以使用滑动器的位置来如上所述调整向投影仪232输出的视频图像数据。
在图7f中示出另一种替代的轨道设计。在这个实施例中，轨道260和滑动器262和264被实现为双输出滑动电位计。由碳或其他适当的电阻材料构成的纵向延伸的电阻迹线274被布置在轨道260的中心。导电输出迹线276和278在电阻迹线274的相对侧附近延伸。上滑动器262接触电阻迹线274和导电输出迹线276，以提供在电阻迹线274和导电输出迹线276之间的导电电连接。同样，下滑动器264接触电阻迹线274和导电输出迹线278，以提供在电阻迹线274和导电输出迹线278之间的导电电连接。向电阻迹线274的一端施加电压V+，并且向电阻迹线274的另一端施加电压V-。轨道260因此作为分压器，原因在于：从导电输出迹线276测量的电压Vout1与上滑动器262沿着轨道260的位置成比例。从导电输出迹线278测量的电压Vout2与下滑动器264沿着轨道的位置成比例。电压Vout1和Vout2被输出到模数转换器280。模数转换器280的数字输出被传送到个人计算机230，以允许跟踪滑动器262和264的位置。然后，可以使用滑动器的位置来如上所述调整向投影仪232输出的视频图像数据。
在图7g中示出轨道设计的另一个实施例。在这个实施例中，以软件来实现轨道260，并且当按下位于指示器或实用程序托盘280上的按钮282时，轨道260出现到所显示的图像的一侧。在该情况下，不遮蔽其中出现轨道260的投影区域50的部分，使得轨道260沿着投影区域的整个侧边延伸。在轨道260上显示上和下图形滑动器284。与上和下图形滑动器284的用户交互允许设置投影的图像的顶部和底部在触摸表面上的位置。
如果期望，取代使用轨道和滑动器，触摸板222可以带有机载控件280以允许调整投影的图像在触摸表面224上的位置，如图8a中所示。当用户与机载控件280交互时，触摸板222向个人计算机230提供输出。个人计算机230继而修改向投影仪232输出的视频图像数据，使得投影的图像在期望的方向上垂直地移位。
图8a和8b示出了当投影仪232在固定长宽比模式下时，响应于用户与机载控件280的交互的投影的图像在向下的方向上沿着触摸表面224的调整。图8c和8d示出当投影仪232在可变长宽比模式下时，响应于用户与机载控件280的交互的投影的图像在触摸表面224上的调整。
现在转向图9a和9b，示出了交互输入/投影系统的另一个实施例，并且将其整体地标识为附图标记320。交互输入/投影系统320包括大触摸板322，触摸板322具有触摸表面324。触摸板322与执行一个或多个应用程序的个人计算机330通信。个人计算机330提供向一对堆叠的投影仪332输出的视频数据。投影仪332响应于从个人计算机330接收的视频数据来将图像投影在触摸表面324的一部分上。投影的图像的一些像素370仅来自在堆叠部分中的上投影仪332，投影的图像的一些像素372仅来自在堆叠部分中的下投影仪332，并且投影的图像的一些像素374是从两个投影仪332混合的。相机装置344接近投影仪332定位，并且与个人计算机330通信。相机装置344被定向以使得其视场至少涵盖触摸表面324。
个人计算机330处理由相机装置344捕获的图像帧，以类似于在Morrison等人的美国专利申请No.11/420,146中描述的方式来检测在触摸表面324之前的用户的存在和位置，该美国专利申请No.11/420,146转让给SMART Technologies ULC，其内容通过引用被包含在此。基于所检测的用户的位置，个人计算机330修改向投影仪332输出的视频图像数据，使得在触摸表面324上呈现的投影的图像的位置在人体工程学上可接受的位置，由此便利与投影的图像的用户交互。
虽然将交互接触系统320描述为包括两个堆叠的投影仪332和单个相机装置344，但根据触摸表面324的高度和宽度，可以采用更大矩阵的投影仪332或很高分辨率的投影仪以及另外的相机装置344。在该情况下，随着用户相对于触摸板322移动，可以跟踪用户的位置，并且向投影仪332提供视频图像数据，该投影仪332被操作使得在触摸表面324上呈现投影的图像跟随用户并且保持在人体工程学上可接受的位置处。
在一个替代实施例中，并非处理图像帧以检测用户相对于触摸板322的位置，个人计算机330可以被调节以将在投影的图像之外的触摸表面324上的触摸输入解释为移动投影的图像的指令。例如，如果触摸表面324具有超过投影的图像的垂直尺寸的垂直尺寸，则当在如图10a中所示在投影的图像之下的触摸表面324上进行触摸输入390时，个人计算机330响应于触摸输入326而修改向投影仪332输出的视频图像数据，使得投影的图像的底部移动到与触摸位置对应的在触摸表面324上的位置，如图10b中所示。虽然未示出，但是如果在投影的图像上的触摸表面324上进行触摸输入390，则个人计算机330修改向投影仪332输出的视频图像数据，使得投影的图像的顶部移动到与触摸位置对应的触摸表面324上的位置。如果触摸表面324具有超过投影的图像的水平尺寸的水平尺寸，则当对于投影的图像的一侧进行触摸表面324的触摸输入时，个人计算机330响应于该输入来修改向投影仪332输出的视频图像数据，使得投影的图像的侧边移动到与触摸位置在触摸表面324上对应的位置。
当如对于触摸“壁”的情况那样触摸表面324具有超过投影的图像的尺寸的水平和垂直尺寸时，当在触摸表面324上在投影的图像外部的位置处进行触摸输入390时，个人计算机330响应于触摸输入来修改向投影仪332输出的视频图像数据，使得最接近触摸位置的投影的图像的角被移动到与触摸位置对应的位置，如图10c和10d中所示。
个人计算机330也可以被调节来解释手势，该手势可以被用作移动投影的图像的指令，如图10e至10g中所示。在图10e中，当用户希望移动投影的图像时，用户输入移动手势：在这个示例中通过在触摸表面324上连续地绘制两条大体平行的、靠近的线392。当个人计算机320接收响应于移动手势而产生的触摸输入并且将该输入识别为移动手势时，个人计算机330等待另外的触摸输入。当接收到另外的触摸输入时，个人计算机330暂时地将投影的图像394移动到该另外的触摸输入的位置。用户可以然后在其新位置与投影的图像394交互。如图10f中所示，用户可以然后通过用户触发器(toggle)396将投影的图像返回到其原始位置，一旦已经暂时重新定位了投影的图像394，则用户触发器396出现在投影的图像上。替代地，在一段时间的不活动后，投影的图像可以返回到其原始位置。不是使用黑色或灰色遮蔽，在这个实施例中，当移动投影的图像394时剩余的触摸表面324的区域398被与投影的图像334不同的背景颜色或图案遮蔽，使得用户容易识别投影的图像334的边。
在另一个示例中，如图10g中所示的抓握和移动手势可以用于移动投影的图像的位置。本领域内的技术人员可以明白，实际上可以使用任何手势或触摸输入来启动投影的图像的移动，并且这样的手势或触摸输入可以被应用程序或操作系统定义，或他们可以被用户定义。
在另一个实施例中，在校准期间确定投影的图像在触摸表面324上的位置。用户可以经由在触摸板322上的机械按钮或在触摸表面324上显示的软件按钮或菜单的选择来进入校准模式。在校准期间，向用户提示触摸他们可以舒适地达到的在触摸板322的触摸表面324上的最高点。这个垂直位置然后用于建立投影的图像的顶部。例如，可以将投影的图像的顶部与该垂直位置对准，或可以将投影的图像的顶部设置在低于该垂直位置的在人体工程学上被认为对用户最佳的位置处。
在校准期间，也可以提示用户识别他们是左手习惯还是右手习惯。在该情况下，一旦确定了投影的图像的位置，则个人计算机330也根据投影的图像的长宽比和用户的优势手来确定在投影的图像中出现的工具栏和菜单等的人体工程学位置。在大多数情况下，沿着投影的图像的侧边布置工具栏和菜单。基于输入的优势手来确定其中定位了工具栏和菜单的投影的图像的侧边。在滚动条的情况下，可以将滚动条定位在投影的图像的每一侧边处。替代地，可以如图11中所示使用可换向滚动条400。优选的是，根据用户的手大小或能力来调整滚动条。例如，如果用户存在移动性困难，则可以将滚动条的大小调整得很大，因此可以使用相对较为明显的移动来促动滚动条。在该情况下，由被圆圈围绕的箭头表示的触摸区域402被定位得接近投影的图像的相对的底部角。在区域402上进行的触摸输入导致沿着与那个触摸区域402相关联的投影的图像的侧边显示的滚动条400。
在另一个实施例中，触摸板的每一个用户的简档可以由个人计算机存储和检索。交互输入/投影系统通过识别机制来识别使用触摸板的每一个用户，该识别机制识别用户并且将用户与特定的简档相关联。可以采用的识别机制的示例包括RFID键卡、磁键卡、面部识别或其他生物计量方法。当用户接近触摸板时，交互输入系统识别用户，并且根据所存储的简档来调整投影的图像的高度。交互输入/投影系统也可以根据在用户的简档中存储的诸如左手习惯或右手习惯的其他属性来调整投影的图像。简档可以被存储在能够被个人计算机通过有线或无线网络接入的网络数据库上。替代地，用户可以具有存储介质，诸如通用串行总线(USB)钥匙或无线USB钥匙，该存储介质存储交互输入系统的用户简档以检索。
图12a和12b示出与在图9a和9b中所示的类似的交互输入/投影系统的另一个实施例。交互输入/投影系统500包括具有触摸表面524的触摸板522。触摸板522与执行一个或多个应用程序的个人计算机530通信。个人计算机530向投影仪532提供视频数据。投影仪532响应于从个人计算机530接收的视频数据将图像投影在触摸表面524的一部分上。邻近投影仪532定位或与投影仪532一体的相机装置544与个人计算机530通信。相机装置544被定向以使得其视场至少涵盖触摸表面524。
个人计算机530以与在上述Morrison等人的美国专利申请No.11/420,146中所述的方式类似的方式来处理由相机装置544捕获的图像帧，以检测在触摸表面524之前的用户550的存在和位置。个人计算机530通过检测用户头部552相对于触摸表面524的位置来确定用户550的高度。基于所检测的用户头部552相对于触摸表面524的位置，个人计算机530修改向投影仪532输出的视频图像数据，使得在触摸表面524上呈现的投影的图像的位置在人体工程学上可接受的位置处，由此便利与投影的图像的用户交互。在多于一个用户在触摸表面524前面的情况下，个人计算机520获取用户高度的平均值，并且修改向投影仪532输出的视频图像数据，使得在触摸表面524上呈现的投影的图像的位置在人体工程学可接受的位置处。
本领域内的技术人员可以明白，也可以在非交互投影环境中使用如上所述的图像投影方法，在该环境下，在可移动被动显示表面或其他适当的表面上呈现投影的图像，以允许投影的图像当该表面移动时跟随该表面。如果采用被动显示表面，则投影系统不必包括个人计算机。
并非使用个人计算机来执行所要求的图像处理和水平图像数据输出修改，如果期望，可以采用具有处理能力的相机装置和/或投影仪以处理所获取的图像帧，并且修改视频图像数据。如果不采用个人计算机，则任何适当的视频数据源可以向处理器提供视频图像数据。
虽然已经特别参考附图描述了各实施例，但是本领域内的技术人员可以明白，在不偏离由所附的权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以进行修改和改变。

Claims (40)

1.一种图像投影方法，包括：
基于投影表面的至少一个图像来在至少一个投影仪的投影区域内确定所述投影表面的位置，所述投影区域被调整大小以涵盖多个表面位置；以及，
修改向所述至少一个投影仪输出的视频图像数据，以使得所述投影的图像大体上与所述投影表面对应。
2.根据权利要求1所述的图像投影方法，其中，所述投影区域被调整大小以涵盖所述投影表面的不同的垂直和/或水平位置。
3.根据权利要求2所述的图像投影方法，其中，所述投影区域被调整大小以涵盖所述投影表面的基本上所有可能的位置。
4.根据权利要求2所述的图像投影方法，其中，所述确定包括：检测与所述投影表面相关联的标记。
5.根据权利要求4所述的图像投影方法，其中，所述标记被安装在所述投影表面的外周附近。
6.根据权利要求5所述的图像投影方法，其中，所述检测包括：处理标记输出，以检测所述标记的位置。
7.根据权利要求6所述的图像投影方法，其中，所述修改包括：向所述检测到的、所述标记的位置移动所述投影的图像。
8.一种图像投影方法，包括：
捕获可移动显示表面的至少一个图像、并且处理所述至少一个图像，以确定在投影装置的投影区域内所述显示表面的位置；
基于所述显示表面位置来遮蔽所述投影区域，以修剪所述投影区域；并且
将与所述修剪的投影区域对应的图像投影，使得所述图像大体上仅呈现在所述显示表面上。
9.根据权利要求8所述的图像投影方法，其中，所述处理包括：在所述至少一个图像中检测与所述显示表面相关联的标记。
10.根据权利要求9所述的图像投影方法，其中，所述标记被安装在所述投影表面的外周附近。
11.根据权利要求10所述的图像投影方法，其中，所述检测包括：处理标记输出，以检测所述标记的位置。
12.根据权利要求11所述的图像投影方法，其中，所述修改包括：向所述检测到的、所述标记的位置移动所述投影的图像。
13.一种图像投影方法，包括：
使用至少一个投影仪将图像投影在表面上，所述投影的图像大体上对应于所述表面、并且形成所述至少一个投影仪的投影区域的子区域，所述投影区域具有被调整大小以涵盖所述表面的多个垂直位置的垂直尺寸；并且
当所述表面的所述垂直位置改变时，响应于用户输入，沿垂直方向移动所述投影的图像，使得所述投影的图像大体跟踪所述表面。
14.根据权利要求13所述的图像投影方法，其中，所述投影区域还具有水平尺寸，所述水平尺寸被调整大小以涵盖所述表面的多个水平位置，当改变所述表面的水平位置时，所述方法进一步包括：响应于用户输入，沿水平方向移动所述投影的图像，使得所述投影的图像大体跟踪所述表面。
15.一种图像投影方法，包括：
检测表示将要投影在投影表面上的图像的至少一个边界的期望位置的输出；以及，
修改向至少一个投影仪输出的视频图像数据，使得所述投影的图像的所述至少一个边界基本上在所述期望的位置处被定位于所述投影表面上。
16.根据权利要求15所述的图像投影方法，其中，所述输出表示所述投影的图像的顶和底边界的至少一个的期望位置。
17.根据权利要求15所述的图像投影方法，其中，所述输出表示所述投影的图像的顶和底边界两者的期望位置。
18.根据权利要求15所述的图像投影方法，其中，通过与所述投影表面相邻的图像位置确定机制输出所述信号，所述方法包括：手动地与所述图像位置确定机制交互，以建立所述投影的图像的所述顶和底边界的至少一个的期望位置。
19.根据权利要求18所述的图像投影方法，其中，所述交互包括：调整至少一个可移动元件的位置，相对于所述投影表面所述至少一个可移动元件的位置对应于所述投影图像的相关联的边界的所述期望的位置。
20.根据权利要求16所述的图像投影方法，其中，所述输出响应于在所述投影表面上做出的触摸输入而产生。
21.根据权利要求20所述的图像投影方法，其中，所述触摸输入在所述投影的图像之外的区域中在所述投影表面上做出。
22.根据权利要求20所述的图像投影方法，其中，在校准例程期间，在所述投影的图像的边界内的所述投影表面上做出所述触摸输入。
23.根据权利要求20所述的图像投影方法，其中，所述触摸输入是预定义的用户手势。
24.一种图像投影方法，包括：
基于用户参数来确定将要投影在触摸表面上的图像的人体工程学位置；以及
将所述图像投影在所述触摸表面上的所述人体工程学位置处。
25.根据权利要求24所述的图像投影方法，其中，所述用户参数基于用户高度。
26.根据权利要求25所述的图像投影方法，进一步包括：捕获图像以检测与所述投影表面交互的用户的高度；以及，基于所检测的高度将所述投影的图像的位置调整到所述人体工程学位置。
27.根据权利要求24所述的图像投影方法，其中，所述用户参数基于用户可达到的距离。
28.根据权利要求24所述的图像投影方法，其中，所述用户参数基于用户移动性。
29.一种图像投影系统，包括：
将图像投影到表面上的至少一个投影仪，所述图像占据所述至少一个投影仪的投影区域；以及，
处理结构，修改向所述至少一个投影仪输出的图像数据，以基于所接收的图像位置信息来调整在所述投影区域内所述图像的位置。
30.根据权利要求29所述的图像投影系统，进一步包括：所述图像被投影到的可移动触摸表面，所述处理结构修改向所述至少一个投影仪输出的图像数据，以调整所述投影的图像的位置，使得随着所述触摸表面在所述投影区域内移动，所述投影的图像大体跟踪所述触摸表面。
31.根据权利要求30所述的图像投影系统，进一步包括：至少一个成像装置，捕获至少所述投影区域的图像，所述图像被处理以检测所述触摸表面的位置，由此产生由所述处理结构使用的图像位置信息、以修改向所述至少一个投影仪输出的图像数据。
32.根据权利要求31所述的图像投影系统，其中，所述图像被处理以检测在所述触摸表面上的标记。
33.根据权利要求29所述的图像投影系统，其中，所述图像位置信息表示所述图像的至少一个边界的期望位置。
34.根据权利要求33所述的图像投影系统，其中，所述图像位置信息表示所述图像的所述顶和底边界的至少一个的所述期望位置。
35.根据权利要求33所述的图像投影系统，进一步包括：图像位置调整机制，响应于与其的用户交互来向所述处理结构提供图像位置信息。
36.根据权利要求35所述的图像投影系统，其中，所述图像位置调整机制包括至少一个可移动元件，所述至少一个可移动元件的位置确定所述图像的所述顶和底边界的所述至少一个的所述期望位置。
37.根据权利要求34所述的图像投影系统，其中，所述表面是触摸表面，并且其中，响应于在所述触摸表面上做出的触摸输入产生所述图像位置信息。
38.根据权利要求37所述的图像投影系统，其中，响应于在所述投影的图像之外的所述触摸表面上做出的触摸输入产生所述图像位置信息。
39.根据权利要求34所述的图像投影系统，其中，所述图像位置信息表示用户参数。
40.根据权利要求39所述的图像投影系统，其中，所述用户参数是用户高度、用户可达到的距离和用户移动性之一。
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