CN102253397A - 一种新型低功耗的导航射频接收机的系统架构 - Google Patents
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Abstract
一种新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,包含在信号通道中,依次设置的第一下变频器及两个正交第二下变频器,对信号通道接收的射频信号RF进行两次下变频处理;还包含频率综合器的二分频器,其与第一、第二下变频器设置在同一个子芯片中,将压控振荡器直接输出至第一下变频器,还将压控振荡器的输出二分频后输出至第二下变频器。本发明对导航射频接收机的系统架构进行了优化改进,通过中频两次变频,使后续信号处理的中频滤波器、预分频器等若干子模块的设计要求简化,从而能够使用功耗更低的单个子模块,在实现导航芯片对射频信号接收功能的同时,达到降低整个导航芯片功耗的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种无线通讯领域的射频芯片,特别涉及一种新型低功耗的导航射频接收机的系统架构。
背景技术
全球导航定位系统(GPS)已经广泛应用于车载导航、车辆跟踪、时间同步、测量测绘、船只或车辆监控、地理数据采集、航天工业等等。到目前为止,导航定位系统最大和最多的用户是车载和手持导航。在手持导航仪(PND,Portable Navigation Device)或类似的应用中,由于整个导航仪通过电池供电,所以针对这种应用,导航系统的芯片功耗有着特殊的意义:功耗越低,使用的时间就越长。目前在市场上,像美国的SiRF公司,加拿大的SiGe公司和美国的MAXIM公司都已经有了很成熟的导航射频芯片,其产品多数用SiGe工艺来设计和制作,以达到低功耗,高性能的目的。
如图1所示,在该些采用传统的低中频导航射频接收机的系统架构中,1575.42MHz的导航GPS射频调制信号,通过天线(未画出)被接收到射频的信号通道中,通过前端的低噪声放大器1(LNA)进行放大。为了过滤掉邻近的手机或别的通讯干扰信号,经放大的射频RF信号需要输出到芯片外,由片外声滤波器2(SAW FILTER)进行滤波处理;再接回到片内的射频预放大器3(RFA)作进一步放大后,输出到正交下变频器4和5(MixerI,MixerQ)进行射频RF到中频IF的下变频转换。为了便于说明,我们以单位频率f0=1.023MHz来计算射频(1540f0)和中频频率。在导航射频芯片中,主流的中频频率是4f0。中频滤波器6(IF Filter)对中频信号进行信道选择,过滤出在带宽内需要被解调的中频信号,带宽外的任何信号或噪声可以得到充分的过滤。导航GPS的带宽是2f0,一般中频滤波器的带宽比2f0稍高。此中频信号经可调增益放大器7(VGA)放大后,提供适度的信号强度给模数转换器8(ADC),从而把中频模拟信号转换成包含极性SIGN及幅度MAG的两位数字信号,最后这些数字信号被输出至数字基带(未画出)做后续的信号处理。在低中频导航射频接收机系统架构中,因为射频芯片需要独立成为一颗单芯片,所以模数转换器8输出的幅度MAG信号还通过可调增益放大器控制电路9(VGA Controller)反馈到可调增益放大器7,用作其信号强度的检测,以使该可调增益放大器7能为模数转换器8提供恒定的信号输出。
其中,进行射频RF至中频IF下变频的正交下变频器4和5,其本振是由频率综合器来提供的。无论是整数分频频率综合器(Integer-NRFPLL)还是小数分频频率综合器(Fractional-N RFPLL),频率综合器锁相环(RFPLL)一般包含由鉴频鉴相器12(PFD)、电荷泵13(CP)、环路滤波器14(LPF)、压控振荡器15(VCO)、一组分频模块连接形成的反馈回路。其中,鉴频鉴相器12,将反馈信号与一个标准参考时钟(导航射频芯片一般用16f0)进行比较;由该比较结果控制,所述电荷泵13对环路滤波器14进行充电或放电,使环路滤波器14输出过滤后的直流电压,对压控振荡器15的频率进行控制。压控振荡器15产生的本振信号,经由二分频器16(DIV2)、预分频器17(Prescaler)、反馈分频器18(Feedback Divider)的分频处理后,反馈输出到鉴频鉴相器12;当反馈的频率和参考的标准频率相等的时候,鉴频鉴相器12控制该频率综合器锁相环锁定,此时压控振荡器15所输出的本振频率就是参考时钟的N倍(倍数N由所述若干分频模块16、17、18配合决定)。由于导航射频芯片主流的系统架构都选择两倍频的压控振荡器频率,即2×1536f0,因此压控振荡器15的输出经由二分频器16分频获得正交本振LOI和LOQ,分别输出至所述正交下变频器4和5。
一般来说,为了满足导航射频芯片对频率的高精度要求,由片外的温补的晶振(TCXO,未画出)提供的时钟信号(TCXO_IN),经过时钟隔离放大器10(CLK BUF)的整形后,输进频率综合器锁相环(RFPLL)作为标准参考时钟。与此同时,时钟隔离放大器10输出的这个时钟也提供给模数转换器8作为其采样时钟。该采样时钟最终还经过另外一个时钟隔离放大器11(CLK BUF)的整形,输出到片外的导航基带芯片作数据采样的同步。
然而,随着手持导航应用的日益增加,特别是导航功能进入到智能手机平台,上述传统的导航射频接收机的系统架构,已经不能满足越来越多的用户对导航芯片功耗提出的更苛刻的要求。因而,对导航射频接收机的架构作优化改进具有重大的应用意义。
发明内容
本发明对导航射频接收机的系统架构进行了优化改进,通过中频两次变频,使后续中频滤波器、预分频器等若干子模块的设计要求简化,从而能够使用功耗更低的单个子模块,在实现导航芯片对射频信号接收功能的同时,达到降低整个导航芯片功耗的目的。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是提供一种新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,包含接收导航GPS射频调制信号的信号通道,以及为其中射频RF到中频IF的两次下变频分别提供本振频率的频率综合器;
所述信号通道中,设置有第一下变频器,其对该信号通道接收并前端处理的射频信号RF进行第一次下变频处理,得到第一中频信号IF1;
还设置有两个正交第二下变频器,其与所述第一下变频器的输出端对应连接,对所述第一下变频器输出的第一中频信号IF1,进行第二次下变频处理,得到第二中频信号IF2;
所述频率综合器中,设置有频率综合器锁相环,以及与所述频率综合器锁相环的压控振荡器输出端连接的二分频器;所述二分频器与所述第一、第二下变频器设置在同一个子芯片中,其与所述第一、第二下变频器对应连接;
所述压控振荡器的输出频率给所述第一下变频器,作为第一次下变频处理的第一本振频率LO1;所述二分频器对所述压控振荡器的输出频率进行二分频处理后输出给所述第二下变频器,作为第二次下变频处理的两个正交第二本振频率LO2I、LO2Q。
所述信号通道中还包含中频滤波器,其与所述两个正交第二下变频器的输出端连接,对第二中频信号IF2进行信道选择,过滤出在带宽内需要被解调的中频信号;
所述中频滤波器是镜像信号抑制的滤波器;所述第一、第二下变频器的两次下变频的频率分配,由其镜像信号抑制要求进行控制。
第一次变频处理时的第一镜像信号IM1,与第二次变频处理时的第二镜像信号IM2的频率相等。
以单位频率f0=1.023MHz计算,所述第一下变频器根据1024f0的所述第一本振频率LO1,将信号通道接收并前端处理的1540f0的射频信号RF,第一次下变频处理得到516f0的第一中频信号IF1;
所述第二下变频器根据512f0的第二本振频率LO2I、LO2Q,将所述516f0的第一中频信号IF1,第二次下变频处理得到4f0的第二中频信号IF2;
所述第一镜像信号IM1与所述第二镜像信号IM2的频率相等,为508f0。
所述中频滤波器是3阶的Butterworth滤波器。
所述信号通道中进行信号接收及前端处理的模块,包含:
前端的低噪声放大器,其与外部的天线连接,对信号通道接收的射频调制信号进行放大,再输出连接至外部的片外声滤波器;
射频预放大器,其与所述外部的片外声滤波器的输出端连接,对片外声滤波器过滤处理后的信号进一步放大;
所述射频预放大器的输出端与所述第一下变频器连接。
所述信号通道中,还包含:
可调增益放大器,其与所述中频滤波器的输出端连接,对其提供的中频信号进行放大;
模数转换器,其与所述可调增益放大器的输出端连接,对放大后的中频模拟信号转换成包含极性SIGN及幅度MAG的两位数字信号,并将所述数字信号输出至外部的导航基带芯片;
可调增益放大器控制电路,将所以模数转换器输出的幅度MAG信号,反馈连接至所述可调增益放大器,其对信号强度进行检测,以使所述可调增益放大器能为所述模数转换器提供恒定的信号输出。
所述频率综合器锁相环,还包含依次连接的鉴频鉴相器、电荷泵、环路滤波器、压控振荡器、预分频器、反馈分频器;所述反馈分频器再连接至所述鉴频鉴相器形成反馈回路;
所述鉴频鉴相器将反馈分频器提供的反馈信号与一个参考时钟的标准频率进行比较;由该比较结果控制,所述电荷泵对环路滤波器进行充电或放电,使所述环路滤波器输出过滤后的直流电压,对所述压控振荡器的频率进行控制;
所述压控振荡器产生的本振频率,经由所述预分频器、反馈分频器的分频处理后,反馈输出到所述鉴频鉴相器;当反馈信号的频率与所述标准频率相等时,所述鉴频鉴相器控制该频率综合器锁相环锁定,使所述压控振荡器产生的本振频率为所述参考时钟的设定倍数,并向所述二分频器输出。
所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,还包含:
时钟隔离放大器,其对片外的温补晶振提供的时钟信号进行整形后,将其输出至所述频率综合器锁相环的鉴频鉴相器作为其参考时钟,还将其输出至所述信号通道的模数转换器作为其采样时钟;
另一时钟隔离放大器,对经过前一时钟隔离放大器整形后的所述采样时钟进行进一步整形后,输出至片外的导航基带芯片作为数据采样的同步信号。
与现有技术相比,本发明所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构中,具有如下优点:由于本发明通过第一下变频器和正交的第二下变频器进行了两次下变频,因此,首先,第一个本振频率LO1是直接提供压控振荡器的输出,其幅度是足够大的;而从压控振荡器连接到第一下变频器4的任何寄生电容,都可以被压控振荡器的电感腔所吸收;所以第一下变频器就不需要在内部设置本振隔离放大器,这样就可以节省第一下变频器处的电流。
其次,第二下变频器因为工作在较低的516f0频率下,所以需要的功耗比起原先工作在1540f0时要小。因此,中频滤波器就不需要作苛刻的镜像信号抑制,所以只需要三阶的滤波器, 即可在系统上远远满足镜像信号抑制的指标。如此,中频滤波器的电流功耗也可以大大降低。
另外,在提供本振频率的频率综合器部分,压控振荡器的工作频率从原先2x1536f0减低到1024f0,所以压控振荡器的工作电流也可以大大降低。二分频器这时因为工作在1024f0频率,所以其需要的工作电流也可以大大降低。预分频器的工作频率降低,阶数也可以降低,所以需要的工作电流也可以大大降低。
因此,本发明对导航射频接收机的系统架构进行了优化改进,通过中频两次变频,使后续中频滤波器、预分频器等若干子模块的设计要求简化,从而能够使用功耗更低的单个子模块,在实现导航芯片对射频信号接收功能的同时,达到降低整个导航芯片功耗的目的。
附图说明
图1是传统低中频导航射频接收机的系统架构的结构示意图;
图2是本发明所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构的结构示意图;
图3是本发明所述系统架构中根据镜像抑制要求对两次变频进行频率分配的示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的具体实施方式。
本发明所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,包含接收导航GPS射频调制信号的信号通道,以及为其中射频RF到中频IF下变频提供本振频率的频率综合器。
其中大部分电路模块的结构及连接关系不变,而对系统架构的优化主要表现为:第一、在信号通道中设置与射频预放大器3(RFA)输出端连接的第一下变频器4(MIXER1),设置与第一下变频器4的输出端连接的两个正交第二下变频器5(MIXER2I、MIXER2Q),实现射频RF到中频IF的两次下变频;本发明还对两次下变频的频率分配根据镜像抑制要求进行控制。
第二、将频率综合器的二分频器16与所述第一、第二下变频器4、5设置在同一个子芯片中,其与所述第一、第二下变频器4、5对应连接,直接提供压控振荡器15(VCO)的输出作为第一本振频率LO1,并对压控振荡器15的输出进行二分频处理后输出作为第二本振频率LO2I、LO2Q。
鉴于上述优化,本发明可以降低所述压控振荡器15的频率,还可以使中频滤波器6(IF Filter)、预分频器17(Prescaler)使用阶数较低、功耗更小的结构实现,以此达到降低整个导航芯片功耗的目的。
具体参见图2、图3所示,说明所述导航射频接收机的工作过程:
1575.42MHz的导航射频调制信号(以下简称射频信号RF),通过天线(未画出)被接收到所述信号通道中。以单位频率f0=1.023MHz来计算,该1540f0的射频信号RF,首先通过前端的低噪声放大器1(LNA)进行放大。再输出到芯片外,由片外声滤波器2(SAW FILTER)对邻近的手机或别的通讯干扰信号进行过滤处理。之后接回到芯片内,由射频预放大器3(RFA)作进一步放大。
放大后的1540f0的射频信号RF输入第一下变频器4,经过第一次下变频处理后得到516f0的第一中频信号IF1,并向第二下变频器5输出;由于所述片外声滤波器2和射频预放大器3的过滤作用,508f0的第一镜像信号IM1已经被大大抑制。516f0的第一中频信号IF1,经过二次下变频处理后进一步得到4f0的第二中频信号IF2。镜像信号抑制的中频滤波器6对该第二中频信号IF2进行信道选择,过滤出在带宽内需要被解调的中频信号。由于,所述第二镜像信号IM2与第一镜像信号IM1的频率相等,也为508f0,所以镜像抑制比可以很容易地设计到大于40dBc。因此,相比现有技术中下变频时1532f0的镜像频率,本发明中第一次变频后频率已经降低,所以镜像抑制比容易设计,中频滤波器6的阶数也不需要原先5阶的Butterworth滤波器,本发明中只需要3价的Butterworth滤波器就可以达到系统镜像抑制效果,从而在滤波器的设计上可以节省掉一部分的功耗。
之后的信号处理与现有技术中大致相同,经所述中频滤波器6输出的中频信号,由可调增益放大器7(VGA)放大后,提供适度的信号强度给模数转换器8(ADC),从而把中频模拟信号转换成包含极性SIGN及幅度MAG的两位数字信号,最后这些数字信号被输出至数字基带(未画出)做后续的信号处理。
在低中频导航射频接收机系统架构中,因为射频芯片需要独立成为一颗单芯片,所以模数转换器8输出的幅度MAG信号还通过可调增益放大器控制电路9(VGA Controller)反馈到可调增益放大器7,用作其信号强度的检测,以使该可调增益放大器7能为模数转换器8提供恒定的信号输出。
为上述两次下变频提供本振频率的频率综合器,其频率综合器锁相环(RFPLL)部分的主要结构与现有技术中相类似,即包含依次连接的鉴频鉴相器12(PFD)、电荷泵13(CP)、环路滤波器14(LPF)、压控振荡器15(VCO)、预分频器17(Prescaler)、反馈分频器18(Feedback Divider),反馈分频器18再连接至所述鉴频鉴相器12形成反馈回路。
所述频率综合器锁相环(RFPLL)的工作过程如下:鉴频鉴相器12将反馈信号与一个标准参考时钟(导航射频芯片一般用16f0)进行比较;由该比较结果控制,所述电荷泵13对环路滤波器14进行充电或放电,使环路滤波器14输出过滤后的直流电压,对压控振荡器15的频率进行控制。
压控振荡器15产生的本振信号,经由预分频器17、反馈分频器18的分频处理后,反馈输出到鉴频鉴相器12;当反馈的频率和参考的标准频率相等的时候,鉴频鉴相器12控制该频率综合器锁相环(RFPLL)锁定,此时压控振荡器15所输出的本振频率就是参考时钟的N倍(倍数N由所述预分频器17和反馈分频器18配合决定)。
为了满足导航射频芯片对频率的高精度要求,由片外的温补的晶振(TCXO,未画出)提供的时钟信号(TCXO_IN),经过时钟隔离放大器10(CLK BUF)的整形后,输进频率综合器锁相环(RFPLL)作为标准参考时钟。与此同时,时钟隔离放大器10输出的这个时钟也提供给模数转换器8作为其采样时钟。该采样时钟最终还经过另外一个时钟隔离放大器11(CLK BUF)的整形,输出到片外的导航基带芯片作数据采样的同步。
而该频率综合器中与现有技术中不同的是,所述频率综合器的二分频器16(DIV2)与上述第一下变频器4、第二下变频器5设置在同一个子芯片中;该二分频器16与所述第一、第二下变频器4、5对应连接,直接提供压控振荡器15的输出1024f0至第一下变频器4作为第一本振频率LO1,并对压控振荡器15的输出进行二分频处理后输出512f0至第二下变频器5作为第二本振频率LO2I、LO2Q。
综上所述,本发明所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,采用了两次下变频,能够有效地把直流电流功耗降低:第一方面,因为采用了二次下变频,在信号通道上的模块电流得以降低。第二方面,在频率综合器的频率规划改变,也使得相关模块电流得以降低。
即是说,在信号通道上,首先第一下变频器4从原先两个正交下变频器,改换成一个,并且由于第一个本振频率LO1是直接提供压控振荡器15的输出,其幅度是足够大的。另外一个好处就是从压控振荡器15连接到第一下变频器4的任何寄生电容,都可以被压控振荡器15的电感腔所吸收;所以第一下变频器4就不需要在内部设置本振隔离放大器,这样就可以节省第一下变频器4处的电流。
其次,第二下变频器5因为工作在较低的516f0,所以需要的功耗比起原先工作在1540f0的下变频器要小。因此,中频滤波器6就不需要作苛刻的镜像信号抑制,所以只需要三阶的滤波器, 即可在系统上远远满足镜像信号抑制的指标。如此,中频滤波器6的电流功耗也可以大大降低。
另外,在提供本振频率的频率综合器部分,压控振荡器15的工作频率从原先2x1536f0减低到1024f0,所以压控振荡器15的工作电流也可以大大降低。二分频器16这时因为工作在1024f0频率,所以其需要的工作电流也可以大大降低。预分频器17的工作频率降低,阶数也可以降低,所以需要的工作电流也可以大大降低。
因此,本发明对导航射频接收机的系统架构进行了优化改进,通过中频两次变频,使后续中频滤波器、预分频器等若干子模块的设计要求简化,从而能够使用功耗更低的单个子模块,在实现导航芯片对射频信号接收功能的同时,达到降低整个导航芯片功耗的目的。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,其特征在于,包含接收导航GPS射频调制信号的信号通道,以及为其中射频RF到中频IF的两次下变频分别提供本振频率的频率综合器;
所述信号通道中,设置有第一下变频器(4),其对该信号通道接收并前端处理的射频信号RF进行第一次下变频处理,得到第一中频信号IF1;
还设置有两个正交第二下变频器(5),其与所述第一下变频器(4)的输出端对应连接,对所述第一下变频器(4)输出的第一中频信号IF1,进行第二次下变频处理,得到第二中频信号IF2;
所述频率综合器中,设置有频率综合器锁相环,以及与所述频率综合器锁相环的压控振荡器(15)输出端连接的二分频器(16);所述二分频器(16)与所述第一、第二下变频器(4、5)设置在同一个子芯片中,其与所述第一、第二下变频器(4、5)对应连接;
所述压控振荡器(15)的输出频率给所述第一下变频器(4),作为第一次下变频处理的第一本振频率LO1;所述二分频器(16)对所述压控振荡器(15)的输出频率进行二分频处理后输出给所述第二下变频器(5),作为第二次下变频处理的两个正交第二本振频率LO2I、LO2Q。
2.权利要求1所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,其特征在于,
所述信号通道中还包含中频滤波器(6),其与所述两个正交第二下变频器(5)的输出端连接,对第二中频信号IF2进行信道选择,过滤出在带宽内需要被解调的中频信号;
所述中频滤波器(6)是镜像信号抑制的滤波器;所述第一、第二下变频器(4、5)的两次下变频的频率分配,由其镜像信号抑制要求进行控制。
3.权利要求2所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,其特征在于,
第一次变频处理时的第一镜像信号IM1,与第二次变频处理时的第二镜像信号IM2的频率相等。
4.权利要求3所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,其特征在于,
以单位频率f0=1.023MHz计算,所述第一下变频器(4)根据1024f0的所述第一本振频率LO1,将信号通道接收并前端处理的1540f0的射频信号RF,第一次下变频处理得到516f0的第一中频信号IF1;
所述第二下变频器(5)根据512f0的第二本振频率LO2I、LO2Q,将所述516f0的第一中频信号IF1,第二次下变频处理得到4f0的第二中频信号IF2;
所述第一镜像信号IM1与所述第二镜像信号IM2的频率相等,为508f0。
5.权利要求2或4所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,其特征在于,
所述中频滤波器(6)是3阶的Butterworth滤波器。
6.权利要求5所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,其特征在于,所述信号通道中进行信号接收及前端处理的模块,包含:
前端的低噪声放大器(1),其与外部的天线连接,对信号通道接收的射频调制信号进行放大,再输出连接至外部的片外声滤波器(2);
射频预放大器(3),其与所述外部的片外声滤波器(2)的输出端连接,对片外声滤波器(2)过滤处理后的信号进一步放大;
所述射频预放大器(3)的输出端与所述第一下变频器(4)连接。
7.权利要求6所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,其特征在于,所述信号通道中,还包含:
可调增益放大器(7),其与所述中频滤波器(6)的输出端连接,对其提供的中频信号进行放大;
模数转换器(8),其与所述可调增益放大器(7)的输出端连接,对放大后的中频模拟信号转换成包含极性SIGN及幅度MAG的两位数字信号,并将所述数字信号输出至外部的导航基带芯片;
可调增益放大器控制电路(9),将所以模数转换器(8)输出的幅度MAG信号,反馈连接至所述可调增益放大器(7),其对信号强度进行检测,以使所述可调增益放大器(7)能为所述模数转换器(8)提供恒定的信号输出。
8.权利要求7所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,其特征在于,
所述频率综合器锁相环,还包含依次连接的鉴频鉴相器(12)、电荷泵(13)、环路滤波器(14)、压控振荡器(15)、预分频器(17)、反馈分频器(18);所述反馈分频器(18)再连接至所述鉴频鉴相器(12)形成反馈回路;
所述鉴频鉴相器(12)将反馈分频器(18)提供的反馈信号与一个参考时钟的标准频率进行比较;由该比较结果控制,所述电荷泵(13)对环路滤波器(14)进行充电或放电,使所述环路滤波器(14)输出过滤后的直流电压,对所述压控振荡器(15)的频率进行控制;
所述压控振荡器(15)产生的本振频率,经由所述预分频器(17)、反馈分频器(18)的分频处理后,反馈输出到所述鉴频鉴相器(12);当反馈信号的频率与所述标准频率相等时,所述鉴频鉴相器(12)控制该频率综合器锁相环锁定,使所述压控振荡器(15)产生的本振频率为所述参考时钟的设定倍数,并向所述二分频器(16)输出。
9.权利要求8所述新型低功耗的导航射频接收机的系统架构,其特征在于,还包含:
时钟隔离放大器(10),其对片外的温补晶振提供的时钟信号进行整形后,将其输出至所述频率综合器锁相环的鉴频鉴相器(12)作为其参考时钟,还将其输出至所述信号通道的模数转换器(8)作为其采样时钟;
另一时钟隔离放大器(10),对经过前一时钟隔离放大器(10)整形后的所述采样时钟进行进一步整形后,输出至片外的导航基带芯片作为数据采样的同步信号。
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