CN102252684A - 利用微型导航车测量河床冰层厚度为载重车导航的方法 - Google Patents

Abstract

利用微型导航车测量河床冰层厚度为载重车导航的方法，它利用的导航工具的主体包括微型车身（3）以及与之配用的履带轮（4），其特征在于：在微型车身（3）的前方设置了由设置在该微型车身（3）内的超声波测厚仪控制的冰面测厚探头（1），该冰面测厚探头（1）是通过能够左右旋转的伸缩臂（2）与上述微型车（3）实施定位的。利用本发明方法可以测出冰层（a）的厚度（载重车所要求的承重需求）进而导出该厚度冰层（a）的宽度（载重车所要求的宽度需求）的概况，并通过无线传输技术将冰面厚度曲线图反馈给载重车（P）驾驶员，使载重车（P）驾驶员能够及时了解前方冰层（a）的厚度并及时避开冰窟，这样就为提高冰上行车的安全程度创造了条件。

Description

利用微型导航车测量河床冰层厚度为载重车导航的方法

技术领域

本发明涉及利用微型导航车测量河床冰层厚度为载重车导航的方法。

背景技术

一直以来，在驾驶员驾车越过河床冰层的过程中，由于不清楚不同区域冰层厚度的具体情况，往往会发生人和车掉入冰窟（由于诸如涡流一类的原因使冰层形成窟窿而导致该区域冰层过薄的区域）或冰层较薄的位置（冰层水流过急的位置）的事件。

科学家已经证实了超声波可以测量河床冰面的厚度，并且，冰层厚度的信息也可以通过无线电传输给需要知道它的人们。

发明内容

本发明之目的：

帮助行驶在河床冰面上的载重车驾驶员了解该河床冰层厚度及其宽度的概况，以提高冰上行车的安全程度。

为了实现本发明之目的，拟采用以下技术：

利用的导航工具的构成形式：微型车身以及配用该微型车身的履带轮；

其特征是：

A、在该微型车身的前方设置了由设置在该微型车身内的超声波测厚仪控制的冰面测厚探头，该冰面测厚探头是通过能够左右旋转的伸缩臂与上述微型车身实施定位的；

B、微型车身以及配用该微型车身的履带轮所构成的导航工具与载重车在河床冰层上行驶的排列顺序为：导航工具在前，载重车在后。

所述的伸缩臂带动冰面测厚探头可以在以行驶中心轴线为对称轴的180度前侧范围内自由旋转。

伸缩臂的长度的二倍应至少等于紧随该微型车身后面的载重车的宽度。

所述的冰面测厚探头是通过超声波的发出与接收之间的时间差来测量冰层厚度的。

所述的冰层测厚探头获取的冰层厚度的数据能够通过无线传输的形式通报给在后面行驶的载重车的驾驶员。

本发明的特点：

由于本发明能够帮助载重车驾驶员掌握前方冰面的概况，即测出冰层的厚度（载重车所要求的承重需求）进而导出该厚度冰层的宽度（载重车所要求的宽度需求）的概况，这就为帮助驾驶员能够及时避开冰窟或冰层较薄位置创造了条件，即为提高冰上行车的安全程度创造了条件。

附图说明

 图1示意了本发明运作的概况。

图2示意了图1的俯视图。

1：冰面测厚探头；2：伸缩臂；3：微型车身；4：履带轮；a：冰层；b：水体；c：河床底面；P：载重车；K：由伸缩臂带动冰面测厚探头的左右旋动运行的轨迹。

具体实施方式

在图1中，本发明方法的主体包括微型车身3（其形体约在一个立方米左右）以及与之配用的履带轮4（目的为了大幅度地减小微型车身3对冰层a的压强）；在微型车身3的前方设置了冰面测厚探头1，控制该冰面测厚探头1的超声波测厚仪是设置在微型车身3内的；之所以在该微型车身3前方设置能够左右旋转的伸缩臂2来控制冰面测厚探头1所在冰层a上面位置的目的在于：通过伸缩并左右转动该冰面测厚探头1，就可以确定该载重车P的重量及其限定的正面宽度的尺寸内能否通过该冰层a区域。

由图2可以看出，伸缩臂2带动冰面测厚探头1在以行驶中心轴线为对称轴的180度前侧范围内按照事先确定的轨迹K自由旋动，显然，伸缩臂2长度的二倍应至少等于紧随该微型车身3后面载重车P正面宽度。

——利用其长度依据载重车P的正面宽度确定的伸缩臂2的旋动，既可以随时准确地测出与载重车P等宽的冰层a的厚度情况，又可以随时准确地测出能够承受载重车P重量的正面厚度。

本发明的关键在于：当载重车P欲跨越河床冰层a行驶时，利用由微型车身3以及配用该微型车身3的履带轮4构成的导航工具在该载重车P的前方先行开路，以测出与载重车P等宽的冰层a的厚度，并随时通过无线传输将其数据传送给载重车P驾驶员，并在载重车P驾驶员的前面临时放置的微型控制台上显示出来；该微型控制台同时还可以被用来了解并控制该微型车身3的行进轨迹；当载重车P离开上述的河床冰层a之后，可以将上述临时放置的微型控制台移出。

如果发现载重车P前方的冰层a厚度较薄，不适合该载重车P通过，就可以及时让该载重车P改道行驶。

如果发现载重车P前方的冰层a厚度较厚，适合于该载重车P通过，就可以让该载重车P放心地按照原定的轨迹正常行驶。

不难看出，只要充分地利用本发明方法为行驶在河床冰层a上的载重车P开道导航，就可以避免由于冰层a过薄而发生的安全事故。

Claims (5)

1.一种利用微型导航车测量河床冰层厚度为载重车导航的方法，

利用的导航工具的构成形式：微型车身（3）以及配用该微型车身（3）的履带轮（4）；其特征是：

A、在该微型车身（3）的前方设置了由设置在该微型车身（3）内的超声波测厚仪控制的冰面测厚探头（1），该冰面测厚探头（1）是通过能够左右旋转的伸缩臂（2）与上述微型车身（3）实施定位的；

B、微型车身（3）以及配用该微型车身（3）的履带轮（4）所构成的导航工具与载重车（P）在河床冰层（a）上行驶的排列顺序为：导航工具在前，载重车（P）在后。

2.一种根据权利要求1所述的利用微型导航车测量河床冰层厚度为载重车导航的方法，其特征是：所述的伸缩臂（2）带动冰面测厚探头（1）可以在以行驶中心轴线为对称轴的180度前侧范围内自由旋转。

3.一种根据权利要求1或2所述的利用微型导航车测量河床冰层厚度为载重车导航的方法，其特征是：伸缩臂(2)的长度的二倍应至少等于紧随该微型车身（3）后面的载重车（P）的宽度。

4.一种根据权利要求1或2或3所述的利用微型导航车测量河床冰层厚度为载重车导航的方法，其特征是：所述的冰面测厚探头（1）是通过超声波的发出与接收之间的时间差来测量冰层（a）厚度的。

5.一种根据权利要求1或2或3或4所述的利用微型导航车测量河床冰层厚度为载重车导航的方法，其特征是：所述的冰层（a）测厚探头（1）获取的冰层（a）厚度的数据能够通过无线传输的形式通报给在后面行驶的载重车（P）的驾驶员。

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