CN102251376A - 洗衣机 - Google Patents

洗衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN102251376A
CN102251376A CN2011101847971A CN201110184797A CN102251376A CN 102251376 A CN102251376 A CN 102251376A CN 2011101847971 A CN2011101847971 A CN 2011101847971A CN 201110184797 A CN201110184797 A CN 201110184797A CN 102251376 A CN102251376 A CN 102251376A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
mentioned
washing machine
locking
locking component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011101847971A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102251376B (zh
Inventor
权炳勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing LG Panda Appliance Co Ltd
Original Assignee
Nanjing LG Panda Appliance Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing LG Panda Appliance Co Ltd filed Critical Nanjing LG Panda Appliance Co Ltd
Publication of CN102251376A publication Critical patent/CN102251376A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102251376B publication Critical patent/CN102251376B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/14—Doors or covers; Securing means therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/10—Doors; Securing means therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/28—Doors; Security means therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/312—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for washing machines or laundry dryers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

一种洗衣机，包括：形成有洗涤物出入口的壳体罩；为了开闭上述洗涤物出入口而连接于上述壳体罩的门；在洗衣机非运行时，一旦关闭上述门则维持上述门的关闭状态，一旦向开启上述门的方向有外力作用于上述门，则解除上述关闭状态的第1门锁定装置；在洗衣机运行时，锁定上述门的第2门锁定装置。上述第1门锁定装置还包括移动设置于上述壳体罩和门中的任意一个的锁定构件、向锁定构件维持门关闭的方向弹性支撑锁定构件的弹性构件及在上述壳体罩和门中的另一个插入挂住锁定构件的插入部。在洗衣机非运行中，可以维持没有锁定门但是关闭的状态，并且，可以很容易的通过外力打开门，因此，可以防止幼儿进入到洗衣机内时所产生的安全事故。

Description

洗衣机
技术领域
本发明涉及一种洗衣机，特别是涉及一种在洗衣机非运行的过程中，可以轻易的打开门的洗衣机。
背景技术
一般而言，洗衣机是利用溶解了洗涤剂的水或者干净的水(下面，简称洗涤水)的作用，为了去除衣服、寝具等(下面成为洗涤物)的污渍，通过洗涤、清洗、脱水等过程对洗涤物进行处理的装置。
洗衣机是通过使收容洗涤物的滚筒在桶内旋转，从而完成对收容于滚筒内部的洗涤物的洗净操作。并且，洗衣机利用门锁开关锁定/解锁用于开闭滚筒的门。
在这里，门锁开关根据控制部的信号，锁定或解锁设置于门的挂钩。在上述门关闭，门锁开关有电源供给的状态下，由于门锁开关可以防止挂钩的脱离，因此将无法打开门。
发明内容
针对上述现有技术所存在的问题和不足，本发明的目的在于提供一种在非运行状态中，可以容易的打开门的洗衣机。
为了达到上述目的，本发明洗衣机可以采用如下技术方案：
一种洗衣机，该洗衣机包括：形成有洗涤物出入口的壳体罩；为了开闭上述洗涤物出入口而连接于上述壳体罩的门；在洗衣机非运行时，一旦关闭上述门则维持上述门的关闭状态，一旦向开启上述门的方向有外力作用于上述门，则解除上述关闭状态的第1门锁定装置；在洗衣机运行时，锁定上述门的第2门锁定装置，其中，上述第1门锁定装置还包括以下部件：移动的设置于上述壳体罩中或者门中的锁定构件；在锁定构件维持上述门关闭的方向上弹性支撑锁定构件的弹性构件；设置于上述壳体罩或者门中的用以插入挂住上述锁定构件的插入部。
上述门和壳体罩中的其中之一形成有用于收容上述锁定构件和弹性构件的收容部，上述收容部可以形成有限制上述锁定构件向门锁定方向脱离的制动器。
上述锁定构件形成有向门的锁定方向挂于上述制动器的凸出部，前面和后面分别可以形成有凹陷部。
上述收容部形成于门，上述门的周面可以形成有上述锁定构件贯通的贯通孔。
本发明与现有技术相比：依据本发明，通过利用多个门锁定装置，不但能够保证安全，而且还能够提高方便性。
另外，在洗衣机非运行中，可以维持门没有锁定但是关闭的状态，并且可以很容易的通过外力打开门，因此，可以防止幼儿进入洗衣机内时所导致的安全事故。
附图说明
图1是显示依据本发明的洗衣机的一实施例的立体图。
图2是显示图1所示的第1门锁定装置维持门关闭的状态时的主要部分断面图。
图3是显示图1所示的门有外力作用，而使第1门锁定装置解除门关闭状态时的主要部分断面图。
具体实施方式
下面，将参照附图，对本发明的较佳实施例进行详细的说明。
图1是显示依据本发明的洗衣机的一实施例的斜视图。图2是显示图1所示的第1门锁定装置维持门关闭的状态时的主要部分断面图。图3是显示图1所示的门有外力作用，而使第1门锁定装置解除门关闭状态时的主要部分断面图。
依据本发明实施例的洗衣机，如图1所示，包括以下几个部分所构成：形成有洗涤物出入口1的壳体罩2；为了开闭上述洗涤物出入口1而连接于上述壳体罩2的门10；在洗衣机非运行时，一旦关闭上述门10则维持上述门10的关闭状态，一旦向开启上述门10的方向有外力作用于上述门10，则解除上述关闭状态的第1门锁定装置20；在洗衣机运行时锁定上述门10的第2门锁定装置30。
壳体罩2设置于壳体3的前方，形成洗衣机的前面外观。
壳体3设置于底盘4的上侧，形成洗衣机的侧面和背面外观。
壳体3的上侧设置有顶部罩5，上述顶部罩5形成洗衣机的上面外观。
壳体3的内侧可缓冲的设置有用于储存洗涤水的桶，桶的内侧设置有滚筒6，上述滚筒6用于收容洗涤物，并进行洗涤、清洗、脱水操作。
壳体罩2的上侧设置有用于操作洗衣机的控制面板7。
控制面板7包括以下几个部件：向洗衣机供给电源的电源按钮7A；用于输入各种进程或指令的输入部7B；根据输入部7B的输入，开始运行洗衣机或者停止洗衣机运行的开始按钮7C；在洗衣机运行过程中，为了追加洗涤物而临时停止洗衣机的运行的洗涤物追加按钮7D。
壳体罩2形成有凹槽部8，上述凹槽部8用于安置门10的周边部。
门10通过铰链11可旋转的设置于洗涤物出入口1的左、右中的一侧。
门10由以下几个部件所构成：环形状的框架12；设置于框架12的玻璃13。并且，上述框架12由前框架14和后框架15构成。
门10可旋转的设置有被第2门锁定装置30约束/解除的挂钩16。
第1门锁定装置20是按压模式的锁定装置，在幼儿进入到洗衣机内部，特别是滚筒6内部时，只要幼儿在洗衣机内部向外侧推门10，门10就可以很容易的打开。
即，上述第1门锁定装置20在门10关闭时，如果没有作用于门10的外力，则锁定上述门10，其程度只要能够使门10关闭的程度即可。对于第1门锁定装置20将参照图2及图3，在后面进行详细的说明。
第2门锁定装置30在洗衣机电源开启后，一旦按下开始按钮则锁定门，在洗衣机运行结束后，即在脱水结束时解除门10的锁定。
第2门锁定装置30在通过按压开始按钮锁定门后，一旦用户按下洗涤物追加按钮，则解除门10的锁定，然后，当用户再按下开始按钮，将重新锁定门10。
第2门锁定装置30可以是由壳体罩2的洗涤物出入口1周边部中的铰链11的对面背面的门锁定开关构成。
门锁定开关包括以下几个部件所构成：形成有可以使门10的挂钩16插入/拉出的挂钩孔的开关外壳；为了可以使门10的挂钩16挂住/解除于开关外壳，可移动的设置于开关外壳的滑动器；用于设置挂住/解除滑动器的锁定销；为了使锁定销在滑动器挂钩位置和滑动器挂钩解除位置之间移动而设置的锁定销驱动装置。
下面，将对门锁定开关的驱动原理进行描述。一旦锁定销驱动装置有电源供给，锁定销将向滑动器挂钩位置移动，从而使滑动器约束门10的挂钩16。如果锁定销驱动装置中没有电源供给，锁定销将向滑动器挂钩解除位置移动，从而可以使滑动器不再约束门10的挂钩16。
下面，将对第1门锁定装置20进行详细的说明。
上述第1门锁定装置20包括以下几个部件所构成：移动设置于上述壳体罩2和门10中的任意一个的锁定构件21；向上述锁定构件21维持上述门10关闭的方向弹性支撑上述锁定构件21的弹性构件22。
在壳体罩2和门10中的任意一个形成有用于收容锁定构件21和弹性构件22的收容部23；在另一个形成有插入挂住上述锁定构件21的插入部24。
即，当锁定构件21和弹性构件22设置于门10的情况下，插入部24可以形成于壳体罩2。当锁定构件21和弹性构件22设置于壳体罩2的情况下，插入部24可以形成于门10。
考虑到任意一个的售后的情况下，锁定构件21和弹性构件22最好是设置于容易进行售后维修的位置，即门10。下面，将对锁定构件21和弹性构件22设置于门10，插入部24形成于壳体罩2的情况进行说明。
锁定构件21是其一部分位于收容部23内侧的状态下，插入于插入部24的内部或者拉出到插入部24的外部。在门10开启和关闭时，如图1所示，为了容易的被插入部24周边按压，其前面和后面分别形成有凹陷部25、26。
锁定构件21由以下部件所构成：插入/拉出于收容部23的内部的主体部27；向门10的维持关闭方向挂于收容部23的制动器28的凸出部29。
主体部27的尺寸小于收容部23的贯通孔23’以及插入部24的尺寸，凸出部29凸出于主体部27的外面。
弹性构件22在插入于收容部23内部的状态下弹性支撑锁定构件21，并且，最好是由线圈弹簧等构成。
收容部23是一种用于收容锁定构件21和弹性构件22的空间，它形成于门10的周边部。
收容部23形成有防止锁定构件21向维持门关闭方向脱离的制动器28。
收容部23形成有使锁定构件21特别是主体部27贯通的贯通孔23’。
贯通孔23’在门10的周面17向门10的半径方向开口形成。
插入部24是由使锁定构件21的主体部27插入的孔部构成，其面积大于锁定构件21的主体部27。
插入部24形成于图1所示的壳体罩2的凹槽部8。
下面，将对如上所述构成的本发明的作用进行说明。
首先，用户打开门10，向滚筒6投入洗涤物后关闭门10。此时，门10将以铰链11为中心旋转，从而关闭壳体罩2的洗涤物出入口1。
此时，锁定构件21将被壳体罩2的插入部24周边部按压，从而压缩弹性构件22，一旦门10向完全关闭的位置旋转，将被弹性构件22推动，从而插入于插入部24。门10将由于锁定构件21挂于壳体罩2而维持其关闭状态。
如上所述，在门10关闭后，用户操作电源按钮7A，洗衣机中将有电源供给，然后，再通过输入部7B输入进程或指令后，操作开始按钮7C，洗衣机将根据输入的进程或指令运行。
另外，如上所述操作开始按钮7C，第2门锁定装置30将有电源供给。并且，第2门锁定装置30将约束门10的挂钩16，锁定门10。
洗衣机在运行过程中，由于第2门锁定装置30锁定了门，因此，只要不通过重新按下开始按钮7C来暂时停止洗衣机，门10将不会被打开。
并且，一旦洗衣机的运行结束，第2门锁定装置30将解除门的挂钩16的约束，解除门10的锁定。
此时，门10可以被用户打开，一旦用户拉动门10，原本挂于插入部24的锁定构件21将重新被插入部24周边部按压，从而压缩弹性构件22，并逐渐远离插入部24的周边部，被弹性构件22推动，如图1所示，最终凸出于外部。
另外，如上所述，在门10开启的状态下，如果幼儿进入到滚筒6，并关闭门，锁定构件21将如同洗衣机运行时，插入于插入部24。
此时，幼儿为了从洗衣机里出来，而从洗衣机内部向外侧推动门10，由于洗衣机的门10是被第2门锁定装置30解除了锁定的状态，并且，锁定构件21仅仅是以维持门10的关闭状态的程度挂于壳体罩2，因此，锁定构件21可以很容易的摆脱插入部24，从而可以防止由于门10打不开而引起的幼儿的安全事故。

Claims (4)

1.一种洗衣机，其特征在于：该洗衣机包括：
形成有洗涤物出入口的壳体罩；
为了开闭上述洗涤物出入口而连接于上述壳体罩的门；
在洗衣机非运行时，一旦关闭上述门则维持上述门的关闭状态，一旦向开启上述门的方向有外力作用于上述门，则解除上述关闭状态的第1门锁定装置；
在洗衣机运行时，锁定上述门的第2门锁定装置，
其中，上述第1门锁定装置还包括以下部件：移动的设置于上述壳体罩中或者门中的锁定构件；在锁定构件维持上述门关闭的方向上弹性支撑锁定构件的弹性构件；设置于上述壳体罩或者门中的用以插入挂住上述锁定构件的插入部。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：上述门或壳体罩中的其中之一形成有用于收容上述锁定构件和弹性构件的收容部，上述收容部形成有限制上述锁定构件向门锁定方向脱离的制动器。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：上述锁定构件形成有向门的锁定方向挂于上述制动器的凸出部，前面和后面分别形成有凹陷部。
4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：上述收容部形成于门，上述门的周面形成有上述锁定构件贯通的贯通孔。
CN2011101847971A 2010-07-29 2011-06-29 洗衣机 Expired - Fee Related CN102251376B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2010-0073608 2010-07-29
KR1020100073608A KR101771592B1 (ko) 2010-07-29 2010-07-29 세탁기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102251376A true CN102251376A (zh) 2011-11-23
CN102251376B CN102251376B (zh) 2012-10-24

Family

ID=44978925

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011202351076U Expired - Lifetime CN202131503U (zh) 2010-07-29 2011-06-29 洗衣机
CN2011101847971A Expired - Fee Related CN102251376B (zh) 2010-07-29 2011-06-29 洗衣机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011202351076U Expired - Lifetime CN202131503U (zh) 2010-07-29 2011-06-29 洗衣机

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101771592B1 (zh)
CN (2) CN202131503U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI642827B (zh) * 2016-06-29 2018-12-01 日商日立空調 家用電器股份有限公司 Clothing treatment device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101771592B1 (ko) * 2010-07-29 2017-08-25 엘지전자 주식회사 세탁기

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0481503A1 (de) * 1990-10-17 1992-04-22 Zanker GmbH Türverriegelung für einen Haushaltsgerät
KR100491712B1 (ko) * 2003-08-19 2005-05-27 주식회사 삼코 드럼세탁기의 도어 안전록킹장치
CN101570926A (zh) * 2008-04-30 2009-11-04 Lg电子株式会社 洗衣机
CN202131503U (zh) * 2010-07-29 2012-02-01 南京乐金熊猫电器有限公司 洗衣机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0481503A1 (de) * 1990-10-17 1992-04-22 Zanker GmbH Türverriegelung für einen Haushaltsgerät
KR100491712B1 (ko) * 2003-08-19 2005-05-27 주식회사 삼코 드럼세탁기의 도어 안전록킹장치
CN101570926A (zh) * 2008-04-30 2009-11-04 Lg电子株式会社 洗衣机
CN202131503U (zh) * 2010-07-29 2012-02-01 南京乐金熊猫电器有限公司 洗衣机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI642827B (zh) * 2016-06-29 2018-12-01 日商日立空調 家用電器股份有限公司 Clothing treatment device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101771592B1 (ko) 2017-08-25
CN202131503U (zh) 2012-02-01
KR20120011636A (ko) 2012-02-08
CN102251376B (zh) 2012-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106436176B (zh) 一种洗衣机门锁装置
CN108026686B (zh) 门锁定装置以及具有该门锁定装置的洗衣机
ITRM20100128A1 (it) Dispositivo blocco-porta perfezionato.
US11859337B2 (en) Tamper resistant appliance latch
US9777422B2 (en) Detergent case apparatus for washing machine
CN101451295A (zh) 洗衣机
CN102168351A (zh) 门锁装置
CN102251376B (zh) 洗衣机
TW200632180A (en) A washing machine
JP2005137508A (ja) 洗濯機
WO2015139489A1 (zh) 洗衣机控制盘座部件及洗衣机
CN101694055A (zh) 门锁定开关及利用门锁定开关的衣物处理装置
CN102635279B (zh) 开启可靠的电动开启行李箱锁
CN106952790B (zh) 一种断路器自锁保护机构
JP2006181019A5 (zh)
CN107761314B (zh) 一种洗衣机门锁
KR100749697B1 (ko) 디지털 도어록
KR100809357B1 (ko) 가전제품의 도어락 장치
JP6594244B2 (ja) 家電製品用ドアロック装置
CN101666028B (zh) 用于洗衣机的封闭盖的锁定装置
KR100954076B1 (ko) 잠금해제 버튼을 구비한 도어락 장치 및 이를 구비한 드럼세탁기
CN110777511B (zh) 波轮洗衣机及其控制方法
CN201189138Y (zh) 尘杯和尘杯锁紧机构
WO2017174781A1 (en) A household appliance with improved safety
CN101725014B (zh) 一种洗涤物处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121024

Termination date: 20150629

EXPY Termination of patent right or utility model