CN102247066B - 一种智能幼儿床车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能幼儿床车，包括有床架，所述床架具有内腔的架体，于床架的底端设有滚轮装置和带寻(预置轨迹)防撞底盘装置，所述内腔内设有床板装置，相对该床一端床板装置的两侧边位置设有盖被装置，通过位于床架上的主控器电气连接及控制所述滚轮装置、底盘装置、床板装置、盖被装置的启动操作，同时结合嵌入式软件技术，遥控、监护现代传感与新颖创新构造，对儿童安全监护与警示保暖自动覆被，提示喂哺，护便哄逗，分区可自选安全“隔离”，自动定轨移动来去自如的长幼便利交换，有效减轻了当代社会快节奏的生活状态的家庭父母亲照顾小孩、儿童的负担，同时有利于小孩、儿童沿正常、健康的方向成长。

Description

一种智能幼儿床车

技术领域

本发明涉及一种婴幼儿童床，具体来说是一种智能幼儿床车。

背景技术

婴幼儿床的出现为初生婴儿提供一个与父母分隔开而又不至于远离看护的设施，而对于常常抱着婴儿的家长来说，总会有放下婴儿在床上，作休息的需要，因此，目前市面上较多的婴幼儿床都偏向床架和床板的简单结合体，并不具有智能化。这对于现今社会工作环境来说，个人事业的发展以至夫妻双双在职带来的繁重职业、烦琐的家庭事务重压，会令年青一代的父母透不过气来，有的母亲甚至选择放弃事业，而只为照顾孩子，但由于经常的附身、弯腰动作而让腰部劳累不矣。

另外，婴幼儿床多数摆设在与父母同室的睡房位置，由于父亲的工作压力大，在睡眠时出现的鼾鸣声、夫妻双方的争吵动作又或者是病菌的传染等，极其容易打扰婴幼儿的睡觉和婴幼儿的健康情况，如能有一张智能化的婴儿床，通过预设的程序而使床体自动寻迹运行至安静的房间，当婴儿哭闹或够时间吃奶的时候，更可通知父母该如何照顾，犹如一个智能的保姆机械床，它既可以提醒母亲获知婴儿的需要，亦可为婴儿选择安静的环境，甚至隔开生病的人，以给婴幼儿一个理想的环境。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种灵活、能让家庭父母或者护理人员能够自主智能、方便控制、使用舒适的智能幼儿床车。

因此，本发明的发明目的是这样实现的：一种智能幼儿床车，包括有带内腔的床架，所述床架的底端设有滚轮装置和寻 (预置轨迹)防撞底盘装置，所述内腔内设有床板装置，该床板装置的侧边位置设有盖被装置，所述床架上设有均与所述滚轮装置、底盘装置、床板装置、盖被装置电气连接并用于控制它们启动操作的主控器。

其中，所述床架设有主床架和三边侧围的护栏架，其中，该护栏架是通过一铰臂安装于主床架上，该护栏架具有降低主床架的围栏的高度，方便人们抱、哄婴幼儿之用，且护栏架的宽度大于主床架，另外，床架的底部中央处设有一底盘固定板，该底盘固定板的前后两端同时从床架处往下延伸出前后各一组的挂臂，前组和后组的挂臂通过连接轴连接。

为使护栏架不易松脱，保持固定的状态，特设有带气压固定扣的护栏锁装置，所述铰臂与带气压固定扣的护栏锁装置的一端连接，该护栏锁装置的另一端设有气杆，该气杆的底端安装在主床架上用作护栏下放缓冲功能，所述气压固定扣具有顶起和泄气功能，该气压固定扣与一钢丝的一端连接，该钢丝的另一端连接有一脚踏，使人们踩下脚踏时，通过钢丝拉动气压固定扣上的开关，使气杆泄气双侧气杆允许下压(或上升)，从而使护栏架通过铰臂而下降并套合于主床架的边沿位置，另外，为保持两边平行控制护栏架，因此可设置两个护栏锁装置，并通过联动轴传动。

所述床板装置包括有前板和后板，其中，该前板铰接于后板，于该前板上设置有枕头装置，而于前板的下方位置设有升降铰臂，通过该升降铰臂，而使前板可以绕后板而倾斜抬起的效果，使婴幼儿舒适地斜躺于上，所述枕头装置与前板接触位置处设有轻触开关，该轻触开关分别设置于枕头装置的左右两侧，由拉力线把左右两侧的轻触开关联动连接，另外，所述床板装置上铺设有被子，以便供婴幼儿盖被之用，且，于该被子上设有夹层被套，作牵动盖被之用。

所述滚轮装置位于床架的下端位置，该滚轮装置安装有用于驱动所述滚轮装置的滚轮电机，用于驱动所述滚轮装置的运作。

所述底盘装置位于床架下端，该底盘装置设有前后具有弧形端面的底板，该底板铰接于连接轴上，实现底板根据连接轴上下活动功能，底板是为透明耐磨板，位于底板的中部位置设有凸圆筒，于该凸圆筒上安装有探头调节架，该探头调节架为上、下两个，并安装于凸圆筒上，该探头调节架的数量为两个，探头调节架中间部设有小圆筒和位于小圆筒对角位置的侧翼，两个探头调节架铰接成 “X”形状结构，所述小圆筒套装于凸圆筒上，另外，位于该侧翼的端头上设有探头，具有平贴于所述底板上的效果，并同时跟随侧翼活动，该侧翼上设有用于调节两侧翼之间距离的调节手轮，再，该凸圆筒上插入具有伸缩活动功能的套筒，于该套筒上设置套筒弹簧，因而，由该套筒连同整个的底盘装置通过螺丝而安装于床架的底盘固定板上。

所述连接轴上设有调节轴手轮，于该连接轴上设有用于限制连接轴转动功能的卡止弹簧，因此，转动调节轴手轮，即调节底盘装置的高低作用实现适应路状况的调整。 

其中，所述盖被装置安装在床架上，该盖被装置包括有盖被部、拉绳和传动器，其中，所述盖被部为两个，是左右各一的安装于床架上，该盖被部包括有内壳和外壳，由该内壳与外壳之间形成的道轨而供拉绳固定于其中，而该传动器则位于盖被部的一侧端。

进一步，所述内壳与外壳之间设有驱动装置，该驱动装置为两个，并分别位于床架两侧的盖被部上，两个驱动装置通过所述拉绳联运连接，包括T型接板、皮带，其中，于该T型接板的各端边位置处分别设有一大皮带轮和两个小皮带轮，所述大皮带轮位于T型接板的底端，所述小皮带轮则位于T型接板的顶端，所述大皮带轮和小皮带轮通过皮带连接，为使所述皮带具有调节松紧程度，于T型接板上设有调节器，所述拉绳是安装于该皮带的钮扣上。

再，所述其中一个小皮带轮与一传动带连接，该传动带连接所述传动器，所述传动器进一步包括有转轴外壳、带转轮的转轴和驱动电机，其中，所述传动带是连接于小皮带轮和带转轮的转轴处，因此，当所述驱动电机转动时，会带动带转轮的转轴旋转，同时使传动带带动小皮带轮的转动，进而使皮带按照大皮带轮和小皮带轮形成的三角形状结构的路线转动，亦即使拉绳按该三角形路线运转。

其中，所述拉绳穿过夹层被，使拉绳运作时能够牵引被子运动。

本发明的有益效果在于：床架上的主控器电气连接及控制所述滚轮装置、底盘装置、床板装置、盖被装置的启动操作，运用嵌入式软件技术，遥控、监护现代传感与新颖创新构造，对儿童安全监护与警示保暖自动覆被，提示喂哺，护便哄逗，分区可自选安全“隔离”，自动定轨移动来去自如的长幼便利交换，以有效方式保障的安全有效辅护儿童智能用床车，有效减轻了当代社会快节奏的生活状态的家庭父母亲照顾小孩、儿童的负担，同时有利于小孩、儿童沿正常、健康的方向成长。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明之底盘装置的立体图。

图3为本发明之盖被装置的立体图。

图4是图3的内部结构图。

图5是本发明之护栏锁装置的立体图。

图6是本发明之枕头结合轻触开关的示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示出本发明之较佳实施例，其包括带有内腔11的床架1，于床架1的底端设有滚轮装置2和底盘装置3，所述内腔11内设有床板装置10，该床板装置10的侧边位置设有盖被装置4，所述床架1上设有均与所述滚轮装置2、底盘装置3、床板装置12、盖被装置4电气连接并用于控制它们启动操作的主控器5，所述床架1为一上开口笼子式架体，该床架1设有主床架12和三边侧围的护栏架13，其中，该护栏架13是通过一铰臂14而带活动功能的安装于主床架12上，该护栏架13具有降低主床架12的围栏的高度，方便人们抱、哄婴幼儿之用，且护栏架13的宽度大于主床架12，另外，床架1的底部中央处设有一底盘固定板15，该底盘固定板15的前后两端同时从床架1处往下延伸出前后各一组的挂臂16，前组和后组的挂臂16是通过连接轴17连接。

为使护栏架13不易松脱，保持固定的状态，如图5所示特设有带气压固定扣182的护栏锁装置18的一端连接，该护栏装置18的另一端设有气杆181，该气杆181的底端安装在主床架12上用作护栏下放缓冲功能，所述气压固定扣182具有顶起和泄气功能，该气压固定扣182并与一钢丝183的一端连接，该钢丝183的另一端连接有一脚踏184，使人们踩下脚踏184时，通过钢丝183拉动气压固定扣182上的开关，使气杆181泄气，从而使护栏架13通过铰臂14而下降并套合于主床架12的边沿位置，另外，为保持两边平行控制护栏架13，因此可设置两个护栏锁装置18，并通过联动轴185传动，如图1所示，所述床板装置10包括有前板101和后板102，其中，该前板101铰接于后板102，于该前板101上设置有枕头装置103，而于前板101的下方位置设有升降铰臂104，通过该升降铰臂104，而使前板101可以绕后板102而倾斜抬起的效果，使婴幼儿舒适地斜躺于上，所述枕头装置103与前板101接触位置处设有轻触开关105，该轻触开关105分别设置于枕头装置103的左右两侧，由拉力线106把左右两侧的轻触开关105联动连接，实现轻触开关105的均匀受力，且，不管婴儿的头部无论在枕头装置103的任何位置，只要婴儿的头部对拉力线106施压，均可通过拉力线106启动轻触开关105，以使婴儿的头部枕到哪个位置，就会触压到哪一个位置的轻触开关105，如图6所示，另外，所述床板装置10上铺设有被子106，以便供婴幼儿盖被之用，且，于该被子106上设有夹层被107。

所述滚轮装置2位于床架1的下端位置，该滚轮装置2安装有用于驱动所述滚轮装置2的滚轮电机21，便于驱动所述滚轮装置2的运作。

请参阅图2所示，所述底盘装置3位于床架1下端，该底盘装置3设有前后具有弧形端面的底板31，该底板31铰接所述连接轴17，实现底板31根据连接轴17上下活动功能，底板31是为耐磨板，位于底板31的中部位置设有凸圆筒32，于该凸圆筒32上安装有探头调节架33，该探头调节架33为上、下两个，并安装于凸圆筒32上，进一步，该探头调节架33的数量为两个，该探头调节架33的中间部设有小圆筒331和位于小圆筒331对角位置的侧翼332，把两个探头调节架33铰接成“X”形状结构，所述小圆筒331套装于凸圆筒32上，因此，凸圆筒32作为支点，使侧翼332活动，另外，位于该侧翼332的端头上设有探头34，具有平贴于所述底板31上的效果，并同时跟随侧翼332活动，该侧翼332上设有用于调节两侧翼332之间距离的调节手轮333，通过相应的螺杆组合，用于调节两侧翼332之间的距离，即调节探头34之间的距离，所述凸圆筒32上插入具有伸缩活动功能的套筒35，于该套筒35上设置套筒弹簧36，因而，由该套筒35连同整个的底盘装置3通过螺丝而安装于床架1的底盘固定板15上，所述连接轴17上设有调节轴手轮171，于该连接轴17上设有用于限制连接轴17转动的卡止弹簧172，因此，转动调节轴手轮171，即调节底盘装置3的高低作用，能够实现适应路面状况的调整。 

如图3、图4所示，所述盖被装置4安装在床架1上，该盖被装置4包括有盖被部41、拉绳42和传动器43，其中，所述盖被部41为两个，是左右各一的安装于床架1上，该盖被部41包括有内壳411和外壳412，由该内壳411与外壳412之间形成的道轨而供拉绳42固定于其中，而该传动器43则位于盖被部41的一侧端，所述内壳411与外壳412之间设有驱动装置45，该驱动装置为两个，并分别位于床架1两侧的盖被部41上，两个驱动装置45通过所述拉绳联动连接，该驱动装置45包括T型接板451、皮带452，其中，于该T型接板451的各端边位置处分别设有一大皮带轮453和两个小皮带轮454，所述大皮带轮453位于T型接板451的底端，所述小皮带轮454则位于T型接板451的顶端，所述大皮带轮453和小皮带轮454通过所述皮带452连接，为使所述皮带452具有调节松紧程度，于T型接板上设有调节器456，所述拉绳42是安装于该皮带452的钮扣上。

再，所述其中一个小皮带轮454与一传动带455连接，该传动带455连接所述传动器43，所述传动器43进一步包括有转轴外壳431、带转轮的转轴432和驱动电机433，其中，所述传动带455是连接于小皮带轮454和带转轮的转轴432处，因此，当所述驱动电机433转动时，会带动带转轮的转轴432旋转，同时使传动带455带动小皮带轮454的转动，进而使皮带按照大皮带轮453和小皮带轮454形成的三角形状结构的路线转动，亦即使拉绳按该三角形路线运转。另，所述拉绳42穿过夹层被107，使拉绳42运作时能够牵引被子106运动。

因此，对于所述底盘装置3内的34，用户可以自选色标帖而选定床车所需运行的轨迹，再调节探头调节架33的侧翼332的距离，那么，床车即可根据贴出的轨迹，能实现自主移动的功能。另外，于床架1的边沿位置更可设置有夜视轮廓低能耗的LED灯，以便于夜视护理的注意。

所述主控器5位于主床架12上，其可预设控制程序以及兼顾摇控通讯联动装置的程序，该主控器5可通过ARM嵌酿(软件)触摸屏实现人机交替控制，实现运行安全保护、提醒功能，亦可通过所设通信模块3G手机异地(密码)触发，可实现被动式启动便于异地视像观察护理监视。与此同时，通过所述盖被装置4通过枕头装置103的一体联接轻触开关的拉力线105确定人体头部的位置，被子106和夹被层107可与体温监测传感器监测搭配，以对婴儿的体温进行监测，对被子106设的定位红外或光传感器感应Y1、Y2、Yn等多个体位、被褥适合执行覆被判定传感器，或禁覆被转为被褥滑脱提示语音通知护者等的安全措施，以保障安全的运行实现和向异区(室) 成人护者的必要(包括幼婴的尿片湿实时、喂哺预设定时提示等)自动提示和控制防止儿童睡觉受冻着凉，并最大程度地减少对居室中他人的干扰及获取优化护理卫生环境。通过所设一对ARM嵌酿(软件)子、母(具遥控)控制机，实现运行安全保护控制、智能盖被与异区(室)监护；母机遥控本发明的自动去、返异区(室)的功效。主控器5内设有无源射频RFID标签与床上固定的识别监测仪链接于ARM嵌酿(软件) 实现联控，在无解密码操作条件下，戴(贴)于童身的标签(RFID)及禁出范围门置的车床上标识，在该状况可由ARM控制手机模块发出非法带出（童、车床）报警提示。

Claims (9)

1.一种智能幼儿床车，其包括带有内腔（11）的床架（1），其特征在于：所述床架（1）的底端设有滚轮装置（2）和底盘装置（3），所述内腔（11）内设有床板装置（10），该床板装置（10）的侧边位置设有盖被装置（4），床架（1）上设有均与所述滚轮装置（2）、底盘装置（3）、床板装置（12）、盖被装置（4）电气连接并用于控制它们启动操作的主控器（5）,所述滚轮装置（2）位于床架（1）的下端位置，该滚轮装置（2）安装有用于驱动所述滚轮装置（2）的滚轮电机（21），该床架（1）设有主床架（12）和护栏架（13），其中，该护栏架（13）通过一铰臂（14）安装于主床架（12）上，该护栏架（13）的宽度大于主床架（12），另外，床架（1）的底部中央处设有一底盘固定板（15），该底盘固定板（15）的前后两端同时从床架（1）处往下延伸出前后各一组的挂臂（16），前组和后组的挂臂（16）通过连接轴（17）连接。

2.根据权利要求1所述的智能幼儿床车，其特征在于：所述铰臂（14）与带气压固定扣（182）的护栏锁装置（18）的一端连接，该护栏锁装置（18）的另一端设有气杆（181），该气杆（181）的底端安装在主床架（12）上，该气压固定扣（182）与一钢丝（183）的一端连接，该钢丝（183）的另一端连接有一脚踏（184）。

3.根据权利要求1所述的智能幼儿床车，其特征在于：所述床板装置（10）包括有前板（101）和后板（102），其中，该前板（101）铰接于后板（102），该前板（101）上设置有枕头装置（103），前板（101）的下方位置设有升降铰臂（104），所述枕头装置（103）与前板（101）接触位置处设有轻触开关（105），该轻触开关（105）分别设置于枕头装置（103）的左右两侧，左右两侧的轻触开关（105）通过拉力线（106）联动连接，所述床板装置（10）上铺设有被子（106），该被子（106）上设有夹层被（107）。

4.根据权利要求1所述的智能幼儿床车，其特征在于：所述底盘装置（3）位于床架（1）下端，该底盘装置（3）设有前后具有弧形端面的底板（31），该底板（31）铰接于连接轴（17）上，所述底板（31）是为透明耐磨胶板，底板（31）的中部位置设有凸圆筒（32），该凸圆筒（32）上安装有探头调节架（33），该探头调节架（33）为上、下两个，并安装于凸圆筒（32）上。

5.根据权利要求4所述的智能幼儿床车，其特征在于：所述探头调节架（33）中间部设有小圆筒（331）和位于小圆筒（331）对角位置的侧翼（332），所述探头调节架（33）安装于凸圆筒（32）上，该探头调节架（33）的数量为两个，两个探头调节架（33）铰接成 “X”形状结构，所述小圆筒（331）套装于凸圆筒（32）上，所述侧翼（332）的端头上设有探头（34），所述探头（34）平贴于所述底板（31）上，所述侧翼（332）上设有用于调节两侧翼（332）之间距离的调节手轮（333），该凸圆筒（32）上插入具有伸缩活动功能的套筒（35），于该套筒（35）上设置套筒弹簧（36）。

6.根据权利要求4所述的智能幼儿床车，其特征在于：所述连接轴（17）上设有调节轴手轮（171），于该连接轴（17）上设有用于限制连接轴（17）转动功能的卡止弹簧（172）。

7. 根据权利要求1所述的智能幼儿床车，其特征在于：所述盖被装置（4）安装在床架（1）上，该盖被装置（4）包括有盖被部（41）、拉绳（42）和传动器（43），其中，所述盖被部（41）为两个，是左右各一的安装于床架（1）上，该盖被部（41）包括有内壳（411）和外壳（412），由该内壳（411）与外壳（412）之间形成的道轨而供拉绳（42）固定于其中，该传动器（43）则位于盖被部（41）的一侧端。

8.根据权利要求7所述的智能幼儿床车，其特征在于：所述内壳（411）与外壳（412）之间设有驱动装置（45），所述驱动装置（45）为两个，并分别位于床架（1）两侧的盖被部（41）上，两个驱动装置（45）通过所述拉绳（42）联动连接，该驱动装置（45）包括T型接板（451）、皮带（452），其中，于该T型接板（451）的各端边位置处分别设有一大皮带轮（453）和两个小皮带轮（454），所述大皮带轮（453）位于T型接板（451）的底端，所述小皮带轮（454）位于T型接板（451）的顶端，所述大皮带轮（453）和小皮带轮（454）通过皮带（452）连接，T型接板上设有调节器（456），所述拉绳（42）是安装于该皮带（452）上。

9.根据权利要求8所述的智能幼儿床车，其特征在于：所述其中一个小皮带轮（454）与一传动带（455）连接，该传动带（455）连接所述传动器（43），所述传动器（43）包括有转轴外壳（431）、带转轮的转轴（432）和驱动电机（433），其中，所述传动带（455）是连接于小皮带轮（454）和带转轮的转轴（432）处。