CN110754852A - 婴儿床自动盖被装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种婴儿床自动盖被装置及其操作方法，包括底座、红外线检测单元、被子和控制单元，底座四周设有前板、后板、左侧板和右侧板；底座在床尾设置有第一卷扬机，左侧板和右侧板上分别设置有左滑道和右滑道，左滑道和右滑道上分别滑动连接有左辊子和右辊子，左辊子上设有第二卷扬机，右辊子上设有第三卷扬机，底座上设有第四卷扬机；前板设有两个竖向滑道，两个竖向滑道上分别滑动连接有滑杆，底座上设有第一气缸；底座上设有回转轴，回转轴上同时转动连接有左垫板和右垫板，底座上设有动力装置。提供一种被子可以被婴儿翻折且翻折后的被子可以自动复位的婴儿床自动盖被装置及其操作方法。

Description

婴儿床自动盖被装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及婴儿床领域，尤其是一种婴儿床自动盖被装置及其操作方法。

背景技术

婴儿在独自婴儿床上睡觉时经常会将被子踢开，进而导致身体温度降低而着凉。现在的婴儿床领域也在研究关于如何监测婴儿睡觉时体温的变化，从而通过婴儿的体温的变化来判断婴儿是否有踢被情况。如国家知识产权局于2019年9月24日公布的一种包含防踢被智能检测模块的智能婴儿床系统，申请公布号为CN 110276936 A，该婴儿床通过红外线阵列传感器(Grid-EYE AMG8853)完成对婴儿人体和区域温度的检测，每秒能够采集检测区域10帧或12帧的图像数据，根据每帧数据的矩阵显示，呈现出绝对温度分布，这些数据通过控制单元(STM32F030)的轮询分析，可以区分人和非人的热源，同时还能检测视角内的人体数量和位置，精准地计算出当前检测区域内婴儿踢被状态和踢被程度；在检测到婴儿发生踢被现象时，该婴儿床会通过警报单元告知家长，需要家长过来对婴儿进行重新铺被；而在实际婴儿睡眠过程中会一晚上会踢被好几次，那么家长就需要多次过来给婴儿重新铺被，这就会影响到家长的睡眠质量。当然，为了防止婴儿睡觉时踢被，现有技术中也存在一些装置是专门用来防止婴儿踢被的，如国家知识产权与于2018年8月10日公布的一种防止婴儿睡眠着凉的被子，它包括被子，被子两侧设有上固定条，上固定条内设有磁铁，上固定条通过松紧带连接有夹紧条，夹紧条夹在被子的侧边，上固定条下面设有下定位条，下定位条内设有用于与磁铁相互吸引的铁片，该装置通过上固定条和下定位条相互吸引来保证被子不会被婴儿踢开，而上固定条与下定位条仅仅通过磁铁与铁片之间的吸引力来连接，一旦婴儿对上固定条施加的作用力大于磁铁与铁片之间的电磁力，那么上固定条就会与下定位条发生脱离，后续婴儿仍旧会发生踢被的现象；如果说将上固定条与下定位条通过螺钉固定，确保两者不会发生脱离，那么被子就会被固定在婴儿床两侧的上固定条之间，这又会影响到婴儿睡眠时的翻身、更换姿势的灵活度等等，虽然该装置通过松紧带可以给被子两侧提供一定的灵活度，但这只能是小幅度给予婴儿活动的范围，而且松紧带松紧系数低，拉紧力太小的话，无法自动拉动被子复位；如果松紧带松紧系数高，拉力太大的话，松紧带会约束被子被婴儿拉动，即婴儿对被子的拉力无法扯动被子，进而限制到婴儿睡眠时的自由活动。综上所述，现有技术中婴儿床的被子在被婴儿翻折后无法自动进行复位，还需要家长进行盖被，而且通过被子与婴儿床进行连接也无法有效地防止婴儿发生踢被的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种被子可以被婴儿翻折且翻折后的被子可以自动复位的婴儿床自动盖被装置及其操作方法。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的婴儿床自动盖被装置：它包括底座、用于对婴儿体温进行监测的红外线检测单元、被子和对红外线检测单元检测到的信息进行分析的控制单元，底座在长度方向的前后两端分别设有前板和后板，底座在宽度方向的左右两侧分别设有左侧板和右侧板；底座在床尾设置有第一卷扬机，被子尾部绕装在第一卷扬机上；左侧板和右侧板上分别设置有左滑道和右滑道，左滑道和右滑道上分别滑动连接有左辊子和右辊子，左辊子上设有第二卷扬机，第二卷扬机输出端通过左拉绳与被子头部一端连接；右辊子上设有第三卷扬机，第三卷扬机输出端通过右拉绳与被子头部另一端连接；底座上设有用于拉动左辊子和右辊子朝床头方向滑动的第四卷扬机，第四卷扬机输出端通过中拉绳同时与左辊子、右辊子连接；前板设有两个竖向滑道，两个竖向滑道上分别滑动连接有滑杆，底座上设有用于容置滑杆的凹槽，底座上设有用于驱动滑杆升降的第一气缸；底座上设有回转轴，回转轴上同时转动连接有左垫板和右垫板，底座上设有用于驱动左垫板与右垫板同时转动的动力装置，左垫板和右垫板上均匀分布有压力传感器；第一卷扬机、第二卷扬机、第三卷扬机、第四卷扬机、第一气缸、动力装置、压力传感器均通过电连接在控制单元上。

作为本发明的一种优选，通过压力传感器对婴儿睡姿进行检测，婴儿在压力传感器上的受力分布长度方向与婴儿床长度方向的夹角定义为α，当0≤α≤20°。

作为本发明的一种优选，左滑道与右滑道处于同一水平面上，且左滑道与右滑道平行设置。

作为本发明的一种改进，两个竖向滑道都是沿竖直方向设置在前板上，竖向滑道下端部与凹槽贯通，凹槽位于左滑道、右滑道下方。

作为本发明的一种改进，动力装置是指底座上设有第二气缸，第二气缸位于左垫板、右垫板下方，第二气缸输出端设有支架，支架上设有用于与左垫板抵紧的第一顶杆和用于与右垫板抵紧的第二顶杆；底座在左垫板下方设有用于与左垫板抵紧或脱离的左挡块，底座在右垫板下方设有用于与右垫板抵紧或脱离的右挡块，回转轴沿底座长度方向设置，左垫板与右垫板转动方向相反，第二气缸与控制单元通过电连接。

作为本发明的一种改进，左垫板与右垫板上铺设有电热毯，电热毯与控制单元通过电连接。

作为本发明的一种改进，被子两条侧边分别设有左铁片和右铁片，左侧板和右侧板在靠近第一卷扬机一端分别设置左磁铁和右磁铁。

采用以上结构后，本发明一种婴儿床自动盖被装置与现有技术相比，本发明通过第一卷扬机拉动被子收缩至床尾位置，第二卷扬机通过左拉绳拉动被子头部的一端往外伸展，第三卷扬机通过右拉绳拉动被子头部的另一端往外伸展，即被子头部的两端分别被左拉绳、右拉绳拉动伸展开；当被子经过左磁铁与右磁铁位置时，被子两边的左铁片、右铁片分别受到左磁铁、右磁铁电磁力吸引而往外伸展，这样一来，被子就可以被摊平之后进入第一卷扬机；在压力传感器检测到婴儿睡姿转动角度α大于20°时，第二气缸就会驱动左垫板和右垫板同时转动至左垫板与右垫板呈V字形结构；从婴儿头部到角度的方向看，婴儿在左垫板或右垫板沿着倾面滑动时，婴儿靠近回转轴一端(头部或脚部)会先到达回转轴位置，婴儿远离回转轴一端(脚部或头部)也会慢慢到达回转轴位置，这样一来，婴儿可以被调整睡姿，进而使得婴儿长度方向与婴儿床长度方向平行，而且可以防止婴儿的头部朝向床尾；待婴儿睡姿调整完成之后，第一气缸会通过滑杆抬高被子头部的高度，使得被子高于婴儿所处的平面，在第四卷扬机的拉动下，被子头部被拉动至婴儿脖子位置，然后第二卷扬机、第三卷扬机、第四卷扬机松开，滑杆缩回至凹槽内，被子就可以落在婴儿身上，且被子头部掉落在婴儿脖子位置，可以确保婴儿头部呼吸的顺畅；其中，通过电热毯对左垫板和右垫板进行加热可以防止被子脱离婴儿这段时间里婴儿由于所处环境发生局部温度变化而着凉，电热毯可以对婴儿进行短时间的加热来保证婴儿的体温。总的来说，通过左拉绳和右拉绳配合可以将被子头部摊平，两个磁铁与两个铁片配合可以将被子进入第一卷扬机时尽可能摊平，进而使得被子平整地进入卷扬机进行收纳；后续被子在滑杆作用下可以抬高，再在第四卷扬机作用下自动盖在婴儿的脖子位置，整个装置工作有序高效，可是自动实现将翻折后的被子进行复位。综上所述，本发明提供一种被子可以被婴儿翻折且翻折后的被子可以自动复位的婴儿床自动盖被装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种婴儿床自动盖被装置的操作方法，它包括以下步骤：

a：通过红外线检测单元对婴儿进行数据采集，并将采集到的数据传输到控制单元；控制单元进行数据分析，并判断婴儿是否踢被；

b：当检测到婴儿发生踢被情况时，电热毯工作，电热毯对左垫板和右垫板进行加热；第一卷扬机工作以拉动被子往床尾方向滑动，被子收缩至第一卷扬机上；左辊子上的第二卷扬机工作以拉紧左拉绳，右辊子上的第三卷扬机工作以拉紧右拉绳，第二卷扬机与第三卷扬机同时工作以摊平被子头部区域，第四卷扬机处于放松状态；在被子经过左磁铁和右磁铁区域时，左磁铁对左铁片区域的被子进行拉直，右磁铁对右铁片区域的被子进行拉直，直到被子摊平收纳至第一卷扬机；

c：通过压力传感器对婴儿睡姿进行检测，婴儿在压力传感器上的受力分布的长度方向与婴儿床长度方向的夹角定义为α，当α大于20°时，第二气缸工作，支架升高以推动左垫板与右垫板同时转动，婴儿在左垫板和右垫板上自动进行睡姿调整，并通过红外线检测单元探测婴儿调整睡姿后脖子的位置；

d：第一卷扬机停止工作；左辊子上的第二卷扬机停止工作，左拉绳松开；右辊子上的第三卷扬机停止工作，右拉绳松开；第一气缸工作，第一气缸输出端抬高两根滑杆，两根滑杆分别抬高左拉绳和右拉绳；左辊子上的第二卷扬机和右辊子上的第三卷扬机同时工作以拉紧左拉绳和右拉绳，左拉绳和右拉绳会将被子头部抬高至滑杆高度位置；第四卷扬机工作，第四卷扬机通过中拉绳带动左辊子和右辊子同时朝床头方向滑动，直到将左辊子和右辊子拉动至婴儿的脖子位置；

e：第一气缸停止工作，滑杆收缩至凹槽内；第二卷扬机停止工作，左拉绳松开；第三卷扬机停止工作，右拉绳松开，被子掉落婴儿身上，且被子头部掉落在婴儿的脖子位置，电热毯停止工作。

采用以上方法后，本发明一种婴儿床自动盖被装置的操作方法与现有技术相比，本发明可以实现被子被摊平后进入床尾的第一卷扬机，然后又可以在第四卷扬机的作用下将被子拉动至婴儿的脖子位置将被子自动盖在婴儿脖子位置；其中，在婴儿睡姿转动角度α大于20°时，左垫板和右垫板会发生转动，对婴儿的睡姿进行修正，确保婴儿的头部朝向长头，进而使得被子复位后可以将婴儿头部露出来进而呼吸；在进行婴儿调整睡姿和被子自动复位的过程中，电热毯可以对婴儿所处的环境进行阶段性升温，避免婴儿在该时间段内着凉。综上所述，本发明提供一种被子可以被婴儿翻折且翻折后的被子可以自动复位的婴儿床自动盖被装置的操作方法。

附图说明

图1为本发明婴儿床自动盖被装置的侧视图。

图2为本发明中底座的结构示意图。

图3为本发明中婴儿在底座上睡觉时发生倾斜的状态图。

图4为本发明中左垫板与右垫板的截面图。

图5为本发明中底座另一角度的结构示意图。

图中所示：1、底座，2、被子，3、前板，4、后板，5、左侧板，6、右侧板，7、第一卷扬机，8、竖向滑道，9、滑杆，10、凹槽，11、回转轴，12、左垫板，13、右垫板，14、第二气缸，15、支架，16、左挡块，17、右挡块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明婴儿床自动盖被装置包括底座1、用于对婴儿体温进行监测的红外线检测单元、被子2和对红外线检测单元检测到的信息进行分析的控制单元；红外线检测单元为红外阵列传感器AMG8853，控制单元为STM32F030，通过控制单元对红外线检测单元收集的信息和数据进行分析，进而判断婴儿发生踢被现象，进而通过控制单元对后续第一卷扬机7、第二卷扬机、第三卷扬机、第四卷扬机、第一气缸和第二气缸14进行工作控制；底座1在长度方向的前后两端分别设有前板3和后板4，前板3与后板4相互平行；底座1在宽度方向的左右两侧分别设有左侧板5和右侧板6，左侧板5与右侧板6相互平行，左侧板5与后板4垂直，且左侧板5、后板4、右侧板6和前板3依次相连构成环形结构，如图2所示；底座1在床尾设置有第一卷扬机7，被子2尾部绕装在第一卷扬机7上，被子2尾部嵌装在第一卷扬机7的输出端上，这样就可以确保第一卷扬机7收缩时可以带动被子2发生滑动；左侧板5和右侧板6上分别设置有左滑道和右滑道，左滑道和右滑道上分别滑动连接有左辊子和右辊子，左辊子与右辊子处于同一平面上，左辊子上设有第二卷扬机，第二卷扬机输出端通过左拉绳与被子2头部一端连接；右辊子上设有第三卷扬机，第三卷扬机输出端通过右拉绳与被子2头部另一端连接；底座1上设有用于拉动左辊子和右辊子朝床头方向滑动的第四卷扬机，第四卷扬机输出端通过中拉绳同时与左辊子、右辊子连接，中拉绳上有两个分叉，这两个分叉分别与左辊子、右辊子连接以确保同时拉动左辊子、右辊子朝床头方向滑动；前板3设有两个竖向滑道8，两个竖向滑道8上分别滑动连接有滑杆9，底座1上设有用于容置滑杆9的凹槽10，凹槽10为长条形结构，底座1上设有用于驱动滑杆9升降的第一气缸；滑杆9一端位于前板3的竖向滑道8内，另一端贯穿至床尾的第一卷扬机7区域，并且保证两根滑杆9分别位于左拉绳、右拉绳下方；底座1上设有用于容置第一气缸的空腔，第一气缸输出端设有滑块，两根滑杆9固定连接在滑块上，前板3设有供滑块在竖直方向上滑动的空腔；底座1上设有回转轴11，回转轴11沿底座1长度方向设置，且回转轴11位于底座1的中轴线上，回转轴11上同时转动连接有左垫板12和右垫板13，底座1上设有用于驱动左垫板12与右垫板13同时转动的动力装置，左垫板12和右垫板13上均匀分布有压力传感器；第一卷扬机7、第二卷扬机、第三卷扬机、第四卷扬机、第一气缸、动力装置、压力传感器均通过电连接在控制单元上。

通过压力传感器对婴儿睡姿进行检测，婴儿在压力传感器上的受力分布长度方向与婴儿床长度方向的夹角定义为α，当0≤α≤20°；这里婴儿在传感器上的受力分布长度方向是指，通过压力传感器检测到婴儿在左垫板12和右垫板13上头部、背部、脚部等位置的位置，不论婴儿呈现什么睡姿，婴儿从头部到脚部的直线方向可以从压力传感器上得到；以婴儿床长度方向的中轴线为基准，用婴儿睡姿时呈现的直线与该中轴线进行比对得到夹角α；当α小于20°时，可以判断婴儿即使发生睡姿上的转动，那么婴儿的头部还是朝向床头位置；但是当α大于20°时，婴儿睡觉时已经发生了明显的转动，如果不进行及时的睡姿修正，婴儿可能将头部转动至床尾方向；如果婴儿将头部转动至床尾方向，那么后续进行的被子2复位工作就会将婴儿的头部盖在被子2下方，影响到婴儿的正常呼吸。通过对夹角α的检测，再配合左垫板12与右垫板13的调控可以确保婴儿在睡眠时头部朝向床头方向，这样后续被子2进行复位工作后，婴儿的头部还是可以露出来确保呼吸。

左滑道与右滑道处于同一水平面上，且左滑道与右滑道平行设置，这样可以确保被子2在跟随左辊子、右辊子滑动时保持平面结构。

两个竖向滑道8都是沿竖直方向设置在前板3上，且两个竖向滑道8以回转轴11为基准对称分布在前板3上，竖向滑道8下端部与凹槽10贯通，凹槽10位于左滑道、右滑道下方；这样一来，可以确保左拉绳和右拉绳始终位于滑杆9上方，即使是滑杆9上升之后也会推动左拉绳、右拉绳上升，进而推动被子2在向左滑动时可以被滑杆9抬高；在这里在被子2向左滑动时将被子2抬高是为了将被子2与底座1之间留出一个婴儿的高度，避免被子2左移时与婴儿发生运动干涉，确保被子2的有效复位。

动力装置是指底座1上设有第二气缸14，第二气缸14位于左垫板12、右垫板13下方，第二气缸14输出端设有支架15，支架15上设有用于与左垫板12抵紧的第一顶杆和用于与右垫板13抵紧的第二顶杆；底座1在左垫板12下方设有用于与左垫板12抵紧或脱离的左挡块16，底座1在右垫板13下方设有用于与右垫板13抵紧或脱离的右挡块17，如图4所示，回转轴11沿底座1长度方向设置，左垫板12与右垫板13转动方向相反，第二气缸14与控制单元通过电连接。在第二气缸14伸出之后，第二气缸14输出端会通过支架15驱动左垫板12与右垫板13同时转动，左垫板12和右垫板13发生倾斜，左垫板12与左挡块16脱离，右垫板13有右挡块17脱离，且左垫板12与右垫板13成V字形结构；当婴儿头部远离回转轴11，婴儿脚部靠近回转轴11时，那么婴儿的脚部会先沿着左垫板12或右垫板13的斜面滑动至V字形底部的回转轴11位置，婴儿的头部后续沿着左垫板12或右垫板13的斜面滑动至V字形底部的回转轴11位置；当婴儿脚部远离回转轴11，婴儿头部靠近回转轴11时，那么婴儿的头部会先沿着左垫板12或右垫板13的斜面滑动至V字形底部的回转轴11位置，婴儿的脚部后续沿着左垫板12或右垫板13的斜面滑动至V字形底部的回转轴11位置；这就完成了对婴儿睡姿的修正，和对婴儿在底座1上位置进行调整，即将婴儿的位置调整至回转轴11位置。

左垫板12与右垫板13上铺设有电热毯，电热毯与控制单元通过电连接；电热毯分两块，两块电热毯分别铺设在左垫板12、右垫板13上。

被子2两条侧边分别设有左铁片和右铁片，左铁片沿被子2一侧边间隔分布，右铁片沿被子2另一侧边间隔分布，且被子2两侧的铁片位置一一对应，这样可以确保被子2两侧边受力均等，左侧板5和右侧板6在靠近第一卷扬机7一端分别设置左磁铁和右磁铁；在被子2经过床尾左磁铁与右磁铁位置时，该区域的被子2在宽度方向上受到向外的拉力作用而被摊平，进而确保被子2可以平整地收纳至第一卷扬机7内。

本发明婴儿床自动盖被装置的操作方法：

a：通过红外线检测单元对婴儿进行数据采集，并将采集到的数据传输到控制单元；控制单元进行数据分析，并判断婴儿是否踢被；

b：当检测到婴儿发生踢被情况时，电热毯工作，电热毯对左垫板12和右垫板13进行加热；第一卷扬机7工作以拉动被子2往床尾方向滑动，被子2收缩至第一卷扬机7上；左辊子上的第二卷扬机工作以拉紧左拉绳，右辊子上的第三卷扬机工作以拉紧右拉绳，第二卷扬机与第三卷扬机同时工作以摊平被子2头部区域，第四卷扬机处于放松状态；在被子2经过左磁铁和右磁铁区域时，左磁铁对左铁片区域的被子2进行拉直，右磁铁对右铁片区域的被子2进行拉直，直到被子2摊平收纳至第一卷扬机7；

c：通过压力传感器对婴儿睡姿进行检测，婴儿在压力传感器上的受力分布的长度方向与婴儿床长度方向的夹角定义为α，当α大于20°时，第二气缸14工作，支架15升高以推动左垫板12与右垫板13同时转动，婴儿在左垫板12和右垫板13上自动进行睡姿调整，并通过红外线检测单元探测婴儿调整睡姿后脖子的位置；

d：第一卷扬机7停止工作；左辊子上的第二卷扬机停止工作，左拉绳松开；右辊子上的第三卷扬机停止工作，右拉绳松开；第一气缸工作，第一气缸输出端抬高两根滑杆9，两根滑杆9分别抬高左拉绳和右拉绳；待左拉绳与右拉绳被抬高一定高度后，左辊子上的第二卷扬机和右辊子上的第三卷扬机同时工作以拉紧左拉绳和右拉绳，左拉绳和右拉绳会将被子2头部抬高至滑杆9高度位置，即左拉绳与被子的连接点被滑杆9抬高，右拉绳与被子的连接点被滑台9抬高；第四卷扬机工作，第四卷扬机通过中拉绳带动左辊子和右辊子同时朝床头方向滑动，进而拉动被子2的头部朝婴儿的头部方向滑动，直到将左辊子和右辊子拉动至婴儿的脖子位置，即被子2的头部刚好落在婴儿的脖子上；

e：第一气缸停止工作，滑杆9收缩至凹槽10内；第二卷扬机停止工作，左拉绳松开；第三卷扬机停止工作，右拉绳松开，被子2掉落婴儿身上，且被子2头部掉落在婴儿的脖子位置，电热毯停止工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种婴儿床自动盖被装置，它包括底座(1)、用于对婴儿体温进行监测的红外线检测单元、被子(2)和对红外线检测单元检测到的信息进行分析的控制单元，其特征在于：底座(1)在长度方向的前后两端分别设有前板(3)和后板(4)，底座(1)在宽度方向的左右两侧分别设有左侧板(5)和右侧板(6)；底座(1)在床尾设置有第一卷扬机(7)，被子(2)尾部绕装在第一卷扬机(7)上；左侧板(5)和右侧板(6)上分别设置有左滑道和右滑道，左滑道和右滑道上分别滑动连接有左辊子和右辊子，左辊子上设有第二卷扬机，第二卷扬机输出端通过左拉绳与被子(2)头部一端连接；右辊子上设有第三卷扬机，第三卷扬机输出端通过右拉绳与被子(2)头部另一端连接；底座(1)上设有用于拉动左辊子和右辊子朝床头方向滑动的第四卷扬机，第四卷扬机输出端通过中拉绳同时与左辊子、右辊子连接；前板(3)设有两个竖向滑道(8)，两个竖向滑道(8)上分别滑动连接有滑杆(9)，底座(1)上设有用于容置滑杆(9)的凹槽(10)，底座(1)上设有用于驱动滑杆(9)升降的第一气缸；底座(1)上设有回转轴(11)，回转轴(11)上同时转动连接有左垫板(12)和右垫板(13)，底座(1)上设有用于驱动左垫板(12)与右垫板(13)同时转动的动力装置，左垫板(12)和右垫板(13)上均匀分布有压力传感器；第一卷扬机(7)、第二卷扬机、第三卷扬机、第四卷扬机、第一气缸、动力装置、压力传感器均通过电连接在控制单元上。

2.根据权利要求1所述的婴儿床自动盖被装置，其特征在于：通过压力传感器对婴儿睡姿进行检测，婴儿在压力传感器上的受力分布长度方向与婴儿床长度方向的夹角定义为α，当0≤α≤20°。

3.根据权利要求1所述的婴儿床自动盖被装置，其特征在于：左滑道与右滑道处于同一水平面上，且左滑道与右滑道平行设置。

4.根据权利要求1所述的婴儿床自动盖被装置，其特征在于：两个竖向滑道(8)都是沿竖直方向设置在前板(3)上，竖向滑道(8)下端部与凹槽(10)贯通，凹槽(10)位于左滑道、右滑道下方。

5.根据权利要求1所述的婴儿床自动盖被装置，其特征在于：动力装置是指底座(1)上设有第二气缸(14)，第二气缸(14)位于左垫板(12)、右垫板(13)下方，第二气缸(14)输出端设有支架(15)，支架(15)上设有用于与左垫板(12)抵紧的第一顶杆和用于与右垫板(13)抵紧的第二顶杆；底座(1)在左垫板(12)下方设有用于与左垫板(12)抵紧或脱离的左挡块(16)，底座(1)在右垫板(13)下方设有用于与右垫板(13)抵紧或脱离的右挡块(17)，回转轴(11)沿底座(1)长度方向设置，左垫板(12)与右垫板(13)转动方向相反，第二气缸(14)与控制单元通过电连接。

6.根据权利要求1所述的婴儿床自动盖被装置，其特征在于：左垫板(12)与右垫板(13)上铺设有电热毯，电热毯与控制单元通过电连接。

7.根据权利要求1所述的婴儿床自动盖被装置，其特征在于：被子(2)两条侧边分别设有左铁片和右铁片，左侧板(5)和右侧板(6)在靠近第一卷扬机(7)一端分别设置左磁铁和右磁铁。

8.一种由权利要求1-7所述的婴儿床自动盖被装置的操作方法，包括如下步骤：

a：通过红外线检测单元对婴儿进行数据采集，并将采集到的数据传输到控制单元；控制单元进行数据分析，并判断婴儿是否踢被；

b：当检测到婴儿发生踢被情况时，电热毯工作，电热毯对左垫板(12)和右垫板(13)进行加热；第一卷扬机(7)工作以拉动被子往床尾方向滑动，被子收缩至第一卷扬机(7)上；左辊子上的第二卷扬机工作以拉紧左拉绳，右辊子上的第三卷扬机工作以拉紧右拉绳，第二卷扬机与第三卷扬机同时工作以摊平被子(2)头部区域，第四卷扬机处于放松状态；在被子(2)经过左磁铁和右磁铁区域时，左磁铁对左铁片区域的被子进行拉直，右磁铁对右铁片区域的被子进行拉直，直到被子(2)摊平收纳至第一卷扬机(7)；

c：通过压力传感器对婴儿睡姿进行检测，婴儿在压力传感器上的受力分布的长度方向与婴儿床长度方向的夹角定义为α，当α大于20°时，第二气缸(14)工作，支架(15)升高以推动左垫板(12)与右垫板(13)同时转动，婴儿在左垫板(12)和右垫板(13)上自动进行睡姿调整，并通过红外线检测单元探测婴儿调整睡姿后脖子的位置；

d：第一卷扬机(7)停止工作；左辊子上的第二卷扬机停止工作，左拉绳松开；右辊子上的第三卷扬机停止工作，右拉绳松开；第一气缸工作，第一气缸输出端抬高两根滑杆(9)，两根滑杆(9)分别抬高左拉绳和右拉绳；左辊子上的第二卷扬机和右辊子上的第三卷扬机同时工作以拉紧左拉绳和右拉绳，左拉绳和右拉绳会将被子(2)头部抬高至滑杆(9)高度位置；第四卷扬机工作，第四卷扬机通过中拉绳带动左辊子和右辊子同时朝床头方向滑动，直到将左辊子和右辊子拉动至婴儿的脖子位置；

e：第一气缸停止工作，滑杆收缩至凹槽内；第二卷扬机停止工作，左拉绳松开；第三卷扬机停止工作，右拉绳松开，被子(2)掉落婴儿身上，且被子(2)头部掉落在婴儿的脖子位置，电热毯停止工作。

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