CN102246005B - 具有里程机制的导航系统及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有里程机制的导航系统及其操作方法。其中一种导航系统的操作方法，包括：沿路线先前读取位置提供小计里程；在当前读取位置从先前读取位置计算增量里程；以及在小计里程和增量里程的基础上计算总里程以显示在器件上。
Description
技术领域
本发明大致涉及导航系统，且其尤其涉及一种具有里程测量机制的导航系统。
背景技术
现代便携式消费和工业电子提供越来越多层面的功能以支持现代生活，包括基于位置的信息服务。尤其是客户端器件，如导航系统，移动电话，便携式数码助理和多功能器件。许多技术已经开发利用这一新功能。一些研究及发展战略专注在新技术。其他专注于改善现有的和成熟的技术。在现有技术的研究与开发可以采取许多不同的方向。
随着移动定位服务器件的增长，新的和旧的习惯用法开始利用这种新器件空间。有很多技术解决方案，利用这一新器件位置机会。一个现有的方法是使用位置信息以提供导航服务，如移动器件的全球定位服务(GPS)导航系统。然而，位置读取系统有不准确之处而损害导航系统。
因此，仍需要导航系统，以有效地测量读取位置之间的距离并提供更准确的路线指引。鉴于消费者希望在他们的移动器件中不断增加功能，因此，找出这些问题的答案是越来越重要。
已经长期追求这些问题的解决，但以往没有提出任何教导解决方案，因此，在本领域技术者对这些问题未能实现解决。
发明内容
本发明提供具有里程机制的导航系统的操作方法包括：沿路线先前读取位置提供小计里程；从先前读取位置在当前读取位置计算增量里程；以及在小计里程和增量里程的基础上计算总里程用於显示在器件上。
本发明提供具有里程机制的导航系统包括：存储单元，用以沿路线在先前读取位置提供小计里程：增量计算模块，耦合至存储单元，用以从先前读取位置在当前读取位置计算增量里程：以及总里程模块，耦合增量计算模块，用以在小计里程和增量里程的基础上计算总里程以用於显示在器件上。
附图说明
图1是使用本发明实施例的环境的例子；
图2是本发明的第一实施例的具有里程机制的导航系统的流程图；
图3是本发明的第二实施例的具有里程机制的导航系统的方塊图；
图4是本发明的第三实施例的具有里程机制的导航系统的方塊图；
图5是图2的导航系统的第一应用例的地理视图；
图6是图2的导航系统的第二应用例的地理视图；
图7是具有里程机制的图3的导航系统的说明例；以及
图8是本发明进一步的实施例的具有里程机制的导航系统的操作方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述实施例以使本领域的技术人员能够制造和使用本发明。基于本揭露可使其它实施例显而易见，并且可作系统、流程或机械的变化而不背离本发明范围。
下面的描述中给出诸多特定细节以利于充分理解本发明。不过，显而易见的是可在不具有这些特定细节的情况下实施本发明。为避免模糊本发明，对一些已知的电路、系统架构和流程步骤地均不作详细揭露。同样，显示系统实施例的附图是半示意图，并非按比例绘制。更详细地说，为清楚起见，图中对一些尺寸进行放大显示。同样，尽管为描述方便，附图部分的视图通常都显示类似的方位，但图中的此类描述大多是随意的。一般而言，可在任意方位下执行本发明。
本领域的技术人员应了解本文所例示的导航信息的格式对于本发明的一些实施例并非为关键条件。例如，在一些实施例中，导航信息的格式为(x，y)，其中x和y为定义地理位置的两个坐标，即用户的位置。导航信息由经度和纬度相关信息呈现。导航信息也包括方向分量。
术语“导航路线信息”定义为路线信息和用户感兴趣的點的相关信息，如当地的业务，业务时间，业务种类，特价广告，交通信息，地图，当地活动，及邻近社区或个人信息。
术语“模块”是包括软件，硬件或两者兼而有之。例如，该软件可以是机器代码，汇编代码，应用程序级，或者兼而有之。硬件可以是电路，子系统板，系统，分布式系统，或者兼而有之。例如，电路可以包括类比电路，数码电路，处理器，或特定应用集成电路。
现在参考图1，其显示使用本发明实施例的环境100的例子。环境100适用于任何本发明在后面叙述的实施例。该环境包括第一器件102，如服务器或客户端。第一个器件102可以通信路径106如网络，链接到第二器件104如客户端或服务器。
第一器件102可以是各种集中的或分散的计算器件。例如，第一器件102可以是计算机，网格计算池中的计算机，虚拟的计算机，在云端计算池中的计算机，或者在分布式计算拓扑中的计算机。第一器件102可以包含路线功能或交换功能，用以和通信路径106耦合而与第二器件104通信。
第二器件104，可以是各种移动器件。例如，第二器件104可以是移动电话，数码助理，笔记本电脑，或其他用以耦合至通信路径106的多功能移动通信或娱乐器件。
通信路径106可以是各种网络。例如，通信路径106可以包括无线通信，有线通信，光，超声波，或者兼而有之。卫星通信，移动通信，蓝牙，红外数据协会标准(IrDA)，无线保真(WiFi)，及微波存取全球互通(WiMAX)是无线通信例，可以包括在通讯路径106。以太网，数码用户线(DSL)，光纤到户(FTTH)和普通老式电话服务(POTS)是有线通信例，可以包括在通讯路径106。
此外，通信路径106可以遍历网络拓扑数和距离。例如，通信路径106可以包括個人区域网络(PAN)，局域网(LAN)，城域网(metropolitanareanetwork，MAN)，和广域网(WAN)。
为了说明目的，第一器件102显示在一位置，服务器可以集中或分散在不同位置。例如，第一器件102可代表在單一计算机室的真实或虚拟服务器，分布在不同室，分布在不同的地理位置，嵌入在电信网络，一或更多的电脑系统(包括网格或云类型计算资源，或高功率客户端器件)內的虚拟服务器。
进一步说明用途，环境100与第二器件104显示作为移动计算器件，第二器件104可以是不同类型的计算器件。例如，第二器件104可以是移动计算器件，如笔记本电脑，另一客户端器件，或者是不同类型的客户端器件。
进一步说明用途，环境100与第一器件102和第二器件104显示作为通信路径106的终点，环境100可具有第一器件102，第二器件104和通信路径106之間的不同分区。例如，第一器件102，第二器件104，或者第一器件102与第二器件104的组合可以作为通信路径106的一部分。
现在参考图2，其显示本发明第一实施例的具有里程机制的导航系统200的流程图。导航系统200可以计算导航系统200走过的总里程为小计里程232(如散装里程)和增量里程222的总和。该导航系统200可以判断小计里程232和计算增量里程222。
小计里程232被定义为沿路线到预定的位置所走过的里程。例如，导航系统200的里程计算的小计里程232代表直到导航系统200更新为止，固定到预定位置的剩余里程。
从路线开始到预定位置可以测量小计里程232。小计里程232可以存储在内存或其他存储，且里程计算需要時从存储检索或由存储提供。预定位置可以是先前读取位置216，其可存储在先前样本模块214。
该先前样本模块214也可存储先前航向218和先前时间戳记220。先前航向218可以是导航系统200相关先前读取位置216和先前时间戳记220的航向。例如，先前航向218可以描述导航系统200在先前时间戳记220在先前读取位置216计算的航向。
增量里程222被定义为从判断小计里程232的最后位置走过的里程。就本发明任何实施例的目的而言，增量被描述为导航系统200实时测量到当前位置的偏移距离。又例如，增量里程222可为超过小计里程232的预定位置的进一步位置，而不一定实时运行。
里程计算的增量部分代表每一时间由系统接收当前位置所计算出来的里程。例如，增量里程222可为从先前读取位置216至代表当前位置的当前读取位置204的距离。
导航系统200的位置读取模块202可以产生或接收当前读取位置204，其可以表示导航系统200的实际当前位置。位置读取模块202也可以产生或接收与当前读取位置204关联的当前时间戳记206。
增量计算模块212可从先前样本模块214接收先前读取位置216和先前航向218。增量计算模块212也可从位置读取模块202接收当前读取位置204。增量计算模块212可以计算从先前读取位置216至当前读取位置204的距离的增量里程222。
增量计算模块212也可以产生与当前读取位置204关联的当前航向224。当前航向224可为从先前读取位置216至当前读取位置204的航向。通过比较当前航向224与从先前样本模块214的先前航向218，增量计算模块212可以判断航向改变。
总里程模块230可以计算导航系统200走过的总里程234。例如，总里程模块230可以从增量计算模块212接收增量里程222，并从存储接收小计里程232。在路线的开始，小计里程232可以初始化到预定值，如零或其他里程值。正如将进行更详细的描述，小计里程232也可以通过导航系统200在更新小计模块260時而被更新。
总里程模块230可以添加增量里程222和小计里程232以计算总里程234。总里程234可以代表导航系统200从旅程开始或小计里程232所测量的预定位置走过的距离。
导航系统200的显示模块240可从总里程模块230接收总里程234。显示模块240可在导航系统200上显示总里程234。
小计检查模块250可以根据預定义阈值242和从小计里程232先前的更新，决定是否要更新小计里程232。預定义阈值242可以是里程阈值244，时间阈值246，航向阈值248，或其组合。小计检查模块250可以从位置读取模块202接收当前读取位置204，和从增量计算模块212接收当前航向224。
里程阈值244可以被定义为从小计里程232的位置的增量里程222的里程测量的限制。例如，里程阈值244可设置为狭窄的范围，如在拥挤的大都会区的城市街区之下。又例如，里程阈值244可设置为广泛的范围，如在大都会区之间沿公路的稀疏区的里程的间隔。如果增量里程222至当前读取位置204达到或超过里程阈值244，导航系统200可以更新小计里程232。
时间阈值246被定义为从小计里程232的先前更新的时间限制。例如，时间阈值246可设置为狭窄的范围，在拥挤的都会区不到一分钟时间。又例如，时间阈值246可设置为一广泛的范围，如在大都会区之间沿公路的稀疏区数分钟的间隔。如果从先前小计更新的时间达到或超过时间阈值246，导航系统200可以更新小计里程232。
航向阈值248被定义为从小计里程232的先前更新的航向的改变的限制。例如，导航系统200可检测从先前读取位置216或当前航向224的航向的改变。
例如，航向阈值248可设置狭窄的范围，如在稀疏开放空间区的单一的数码的程度的间隔。又例如，航向阈值248可以设置广泛的范围，如在拥挤的大都会区的两数码的程度的间隔。如果当前航向224在航向阈值248外，导航系统200可以更新小计里程232。
如果小计检查模块250判断时间阈值246，里程阈值244，或航向阈值248的任何一者已达到或超过，小计检查模块250可以设置更新标志252，其可触发更新小计模块260操作。如果这些阈值皆未达到或超过，小计检查模块250不设置更新标志252，且导航系统200可以返回该位置读取模块202。
如果小计检查模块250设置更新标志252，更新小计模块260可以从小计检查模块250接收更新标志252。更新小计模块260也可以接收总里程234和可更新小计里程232。
更新小计模块260也可以更新先前样本模块214。更新小计模块260可以从位置读取模块202接收当前读取位置204和当前时间戳记206。更新小计模块260也能从增量计算模块212接收当前航向224。
更新小计模块260可用当前读取位置204来更新先前读取位置216。更新小计模块260也可用当前航向224来更新先前航向218。更新小计模块260也可用当前时间戳记206来更新先前时间戳记220。从更新小计模块260，导航系统200可以返回到该位置读取模块202。
现在参考图3，其显示本发明的第二实施例的具有里程机制的导航系统300的方塊图。导航系统300可以是图1的第一器件102。
导航系统300可以包括用户接口304，位置单元306，存储单元350和控制单元308(如处理器)。例如，导航系统300可以是任何器件，如移动电话，個人数码助理，笔记本电脑，或娱乐器件。该导航系统300可以是独立的器件，也可以与车辆(例如汽车，卡车，公车或火车)结合成一体。
用户接口304可以包括输入器件和输出器件。例如，输出器件可以包括显示器，投影仪，电视屏幕，扬声器，或这些器件的任何组合。输入器件的例子包括键盘，触摸板，软键，键盘，麦克风，或这些器件的任何组合，以提供数据和通信输入。
控制单元308可以执行软件360，并可以提供导航系统300智能。例如，该软件360可以包括图2的导航系统200。控制单元308可以操作用户接口304以显示由图2的导航系统200产生的信息。导航系统200的其他功能，包括从位置单元306接受位置信息，控制单元308也可以执行软件360。
控制单元308也可以产生当前时间戳记206，并操作图2的增量计算模块212，以计算增量里程222和导航系统300的当前航向224。控制单元308也可以操作图2的总里程模块230，以计算导航系统300行程的图2的总里程234。控制单元308也可以操作图2的小计检查模块250和图2的更新小计模块图260。
图2的位置读取模块202可以操作导航系统300的位置单元306，以产生导航系统300的当前读取位置204。位置单元306可以许多方式实现。例如位置单元306可以是全球定位系统(GPS)，惯性导航系统，细胞塔定位系统，加速定位系统，或这些系统的任何组合。
存储单元350可存储软件360，设置数据，和导航系统300的操作的其他数据。存储单元350也可以存储相关信息，如地图，广告，兴趣点(POI)，导航路线条目，或这些信息的任何组合。例如，存储单元350可以包括导航路线信息，如从起始位置到目标目的地的路线322。
存储单元350也可以包括先前样本模块214，其可以包括先前位置的历史，其是由导航系统300的位置单元306采样。例如，先前样本模块214可包括图2的先前读取位置216，图2的先前航向218，图2的先前时间戳记220，和更早的读取位置，时间戳记和航向等。存储单元350也可以包括小计里程232和預定义阈值242。控制单元308可以在存储单元350的数据上操作以执行导航系统200的功能。
现在参考图4，其显示本发明的第三实施例的具有里程机制的导航系统400的方塊图。导航系统400可包括第一器件402，通信路径404和第二器件406。第一器件402能在通信路径404上与第二器件406通信。
第一器件402可以在通信路径404上发送在第一器件传输420的信息至第二器件406。第二器件406可以在通信路径404上发送第二器件传输422至第一器件402。
为了便于说明，导航系统400显示第一器件402为客户端，虽然可以了解，导航系统400可以有为不同类型器件的第一器件402。例如，第一器件402可以是服务器。
也用于说明目的，导航系统400显示第二器件406为服务器，虽然可以了解，导航系统400可以有为不同类型器件的第二器件406。例如，第二器件406可以是客户端。
为了简洁说明本发明实施例，第一器件402将被描述为客户端器件且第二器件406将为服务器器件。對於不同类型的器件，本发明不仅限于此选择。此选择是本发明的例示性说明。
第一器件402可以包括，例如，第一控制单元408(如处理器)，第一存储单元450，第一通信单元412，位置单元407和第一用户接口405。为了便于说明，导航系统400显示第一器件402以离散功能模块描述，虽然可以了解，导航系统400可以有不同配置的第一器件402。例如，第一控制单元408，第一通信单元412，第一用户接口405未必是离散功能模块，但可具有一或多个上述模块合并为一个功能模块。
第一控制单元408可以从第一存储单元450执行第一软件460并提供第一器件402的智能。例如，第一软件460可以包括图2的导航系统200的一部分。第一控制单元408可以操作第一用户接口405以显示由导航系统200产生的信息。第一控制单元408也可以执行第一软件460，以提供导航系统400的其他功能，。
第一控制单元408可以操作图2的位置读取模块202，以从位置单元407接收位置信息。第一控制单元408可以接收图2的当前读取位置204并产生图2的当前时间戳记206。第一控制单元408也可以执行图2的增量计算模块212，以获取图2的当前航向224和计算增量里程222。
第一存储单元450，可以多种方式实现。例如，第一存储单元450可以是挥发性存储器，非易失性内存，内部存储器或外部存储器。
第一存储单元450可以包括第一软件460，第一先前样本模块462和图2的預定义阈值242。第一先前样本模块462可以是先前样本模块214的一部分。第一先前样本模块462可包括先前位置的历史，由位置单元407采样。
例如，第一先前样本模块462可包括图2的先前读取位置216，图2的先前航向218，图2的先前时间戳记220，以及更早的读取位置和航向等。第一先前样本模块462可由导航系统400使用以从图2的先前读取位置216至当前读取位置204计算增量里程222。
第一用户接口405可以包括输入器件和输出器件。例如，输出器件可以包括投影仪，电视屏幕，扬声器，或这些器件的任何组合。输入器件的例子包括键盘，触摸板，软键，键盘，麦克风，或这些器件的任何组合，以提供数据和命令输入。
第一器件402的位置单元407可以产生第一器件402的当前位置作为当前读取位置204。位置单元407可以许多方式实现。例如，位置单元407可以是全球定位系统(GPS)，惯性导航系统，细胞塔定位系统，加速定位系统，或这些系统的任何组合。
第一通信单元412可以包括主动和被动元件，如，微电子或天线，用于与通信路径404互动。第一控制单元408可以执行第一软件460和可以提供第一器件402的智能，用于經第一通信单元412与第二器件406，第一用户接口405，通信路径404互动以及和位置单元407互动。
第二器件406可以包括，例如，第二控制单元442(如处理器或计算机)，第二存储单元452，第二通信单元440和第二用户接口410。为了便于说明，导航系统400显示第二器件406以离散功能模块描述，虽然了解，该导航系统400可以有不同配置的第二器件406。例如，第二控制单元442，第二通信单元440，和第二用户接口410未必是离散功能模块，但可具有一或多个上述模块合并成一功能模块。
第二存储单元452可以包括第二器件406的第二软件470，第二先前样本模块472，和小计里程232。第二先前样本模块472可以是先前样本模块214的一部分。例如，第二软件470可以包括导航系统200的一部分。为了便于说明，第二存储单元452显示为单一元件，但应了解，第二存储单元452可以是分布存储元件。
也用于说明目的，导航系统400显示第二存储单元452为单一层次结构的存储系统，虽然了解，导航系统400可以有不同配置的第二存储单元452。例如，第二存储单元452可以不同的形成记忆层次结构系统(包括不同层次的缓存，主内存，旋转媒体或离线存储)的存储技术形成。
第二先前样本模块472可包括由位置单元407采样的先前位置的历史。例如，第二先前样本模块472可包括图2的先前读取位置216，图2的先前航向218，图2的先前时间戳记220，和更早的读取位置，时间戳记和航向等。
第一先前样本模块462可以配合第二先前样本模块472。例如，第二先前样本模块472可以包含第一器件402的以前读取位置和其他器件，而第一先前样本模块462可以包含一器件402的最近读取位置。第二存储单元452也可以包括小计里程232。
第二控制单元442可以执行第二软件470和提供第二器件406的智能，用于經第二通信单元440与第一器件402，第二用户接口410及通信路径404互动。例如，第二软件470可以包括图2的导航系统200的一部分。
第一通信单元412可与通信路径404連結以在第一器件传输420中将信息发送到第二器件406。第二器件406可以在第二通信单元440中接收来自通信路径404的第一器件传输420。
第二通信单元440可与通信路径404連結以在第二器件传输422中将信息发送到第一器件402。第一器件402可以在第一通信单元412中接收来自通信路径404的第二器件传输422。
该导航系统200可由第一控制单元408，第二控制单元442，或其组合执行。第一控制单元408可以操作位置读取模块202获得当前读取位置204和当前时间戳记206。位置读取模块202可以操作位置单元407产生当前读取位置204。
第一控制单元408可产生当前时间戳记206。第一控制单元408也可以从第一先前样本模块462获取先前读取位置216，先前航向218和先前时间戳记220。第一控制单元408也可以操作图2的增量计算模块212，以计算导航系统400的图2的增量里程222和图2的当前航向224。第一通信单元412可以为小计里程232在第一器件传输420的通信路径404上发送请求至第二器件406。
第二通信单元440可以接收请求，而第二控制单元442可以从第二存储单元452检索小计里程232。第二通信单元440可以横过通信路径404发送小计里程232至第二器件传输422的第一器件402。第一通信单元412可以接收来自通信路径404的小计里程232。
第一控制单元408可以操作图2的总里程模块230，以计算图2的总里程234，其是从开始位置到当前读取位置204通过第一器件402的行驶距离。第一器件402也可以操作图2的的显示模块图240以显示总里程234或第一用户接口405上的其他导航路线信息。第一控制单元408也可以使用从第一存储单元450的預定义阈值242，操作图2的小计检查模块250，如果阈值已经达到或超过，可以产生图2的更新标志252。
第二器件406可以操作图2的更新小计模块260回应更新标志252。第一通信单元412可以更新标志252，当前读取位置204，当前航向224和增量里程222发送第一器件传输420，横过通信路径404至第二通信单元440。第二通信单元440可以接收第一器件传输420。
第二控制单元442可操作图2的更新小计模块260以新增增量里程222至小计里程232，以更新小计里程232。更新小计模块260也可以存储当前读取位置204为第二先前样本模块472的先前读取位置216，并存储当前航向224为第二先前样本模块472的先前航向218。更新小计模块260也可以存储当前时间戳记206为第二先前样本模块472的先前时间戳记220。
为了便于说明，导航系统400显示在第一器件402中的第一先前样本模块462和第二器件406中的第二先前样本模块472，但可了解，该导航系统400可以包含用于之前样本的不同分区。例如，导航系统400可以具有视需求选用的第一先前样本模块462或第二先前样本模块472。
小计里程232可存储在第二存储单元452。第二器件406可提供第一存储单元450额外的存储容量。此外，第二器件406可以有额外的中央处理单元(CPU)，或者在小计里程232操作先进的软件。例如，第二器件可以在小计里程232操作统计分析，或在第一器件402面临交通拥挤時辨認，或监测导航系统200的器件的效率。
也用于说明目的，导航系统400显示第一器件402和第二器件406操作的图2的导航系统200的模块。应理解的是，第一器件402和第二器件406可以操作图2的导航系统200的任何模块和功能。
例如，第一器件402显示操作增量计算模块212和总里程模块230，但可以了解，第二器件406也可以操作增量计算模块212和总里程模块230。另例如，第二模块显示操作更新小计模块260，虽然可以了解，第一器件402也可以操作更新小计模块260。
现在参考图5，其显示图2的导航系统200的第一应用例的地理视图。图5显示街道图，和具有导航系统200的器件520。地理视图描述器件520穿越图3的路线322部分的街道。以箭头描述路线322的方向。路线322可以通过导航系统200的其他功能或其他器件产生。路线322可以存储在图3的存储单元350。为了便于说明，路线322显示为一线性或直街段，虽然了解，该导航系统200能操作有多重弯曲部分或有多样限速区的路线322。
图2的小计里程232可以是导航系统200采样的两位置之间的的距离的测量。例如，小计里程232可为沿路线322从第一位置502到第二位置504的距离。小计里程232可以存储在存储单元350。第一位置502可以代表路线322上导航系统200的起始位置。第二位置504可以是在图3的先前样本模块214的图2的先前读取位置216。
该器件520可以穿越路线322且导航系统200可以操作图2的位置读取模块202。器件520在第三位置506时，该导航系统200可以接收图2的当前读取位置204。
图2的增量计算模块212可以计算图2的增量里程222，其是从作为先前读取位置216的第二位置504至为当前读取位置204的第三位置506的距离。图5中，在第三位置506的增量里程222是以虚线描述。图2的总里程模块230可以使用小计里程232和增量里程222计算器件520从第一位置502到第三位置506走过的图2的总里程234。
该导航系统也可以操作图2的小计检查模块250。小计检查模块250可判断是否操作图2的更新小计模块260。为了便于说明，小计检查模块250判断不操作图2的更新小计模块260。该导航系统200可以返回到该位置读取模块202。
该器件520可以继续穿越路线322，且导航系统200可以在第四位置508再接收当前读取位置204的修改值。该导航系统200可以再次操作增量计算模块212，以计算增量里程222的修改值，其是从第二位置504到作为当前读取位置204的第四位置508的距离。对于当前读取位置204的每一修改值，导航系统200可以操作增量计算模块212。
现在参考图6，其显示图2的导航系统200的第二应用例的地理视图。图6显示街道图和具有导航系统200的器件620。地理视图描述器件620穿越路线322的部分街道。以箭头描述路线322的方向。路线322可以通过导航系统200的其他功能或其他器件产生。路线322可以存储在图3的存储单元350。为了便于说明，路线322显示为有弯坡路段的线性或直段，虽然了解，该导航系统200能操作不同的设置的路线322。例如，导航系统200可以操作有多重弯曲部分，有多直线部分或有多样限速区的路线322。
该器件620可以穿越路线322和导航系统200且可以操作图2的位置读取模块202。该导航系统200可以接收图2的当前读取位置204和图2的当前时间戳记206。对图2的当前读取位置204，导航系统200可以通过图2的增量计算模块212计算图2的增量里程222。增量计算模块212也可以产生图2的当前航向224。
对每一读取位置，导航系统200可以操作图2的小计检查模块250。小计检查模块250可接收增量里程222，并比较图2的里程阈值244。如果增量里程222达到或超过里程阈值244，导航系统200可以操作图2的更新小计模块260。
小计检查模块250也可以接收当前时间戳记206。小计检查模块250可比较当前时间戳记206与图2的先前时间戳记220。如果从先前时间戳记220至当前时间戳记206的时间超过图2的时间阈值246，导航系统200可以操作更新小计模块260。
小计检查模块250也可以接收与当前读取位置204相关的当前航向224，并比较当前航向224与图2的先前航向218。如果当前航向224与先前航向218不同，而超过图2的航向阈值248，导航系统200可以操作更新小计模块260。
该器件620可以穿越路线322和导航系统200可以操作图2的位置读取模块202以在第一小计更新位置602产生当前读取位置204。如果小计检查模块250判断图2的一或多预定义阈值242已达到或超过，小计检查模块250可以设置图2的更新标志252。
更新小计模块260可以接收更新标志252，并可以图2的总里程234更新小计里程232。更新小计模块260也可以当前读取位置204更新图2的先前读取位置216。小计更新也可以当前航向224更新图2的先前航向218，以及可用当前时间戳206更新图2的先前时间戳记220。先前读取位置216，先前时间戳记220和先前航向218可以存储在图2的先前样本模块214。
器件620可以超过第一小计更新位置602继续穿越路线322，导航系统200可以操作该系统的功能，以计算和显示总里程234。该导航系统200可以操作位置读取模块202在第二小计更新位置604修改当前读取位置204。
小计检查模块250可判断是否一或多预定义阈值242已达到或超过。例如，小计检查模块250可判断是否增量里程222达到或超过里程阈值244。小计检查模块250可以设置更新标志252，且导航系统200可以操作更新小计模块260。
器件620可以超过第二小计更新位置604继续穿越路线322，导航系统200可以计算和显示总里程234。该导航系统200可以操作位置读取模块202在第三小计更新位置606修改当前读取位置204。
为了便于说明，第三小计更新位置606显示與第二小计更新位置604不同的航向，如箭头所示。小计检查模块250可以判断是否已超过阈值。在第三小计更新位置606的当前航向224超过图2的航向阈值248而與在第二小计更新位置604的先前航向218不同。小计检查模块250可以设置更新标志252和导航系统200可以操作更新小计模块260。
器件620可以超过第三小计更新位置606继续穿越路线322，导航系统200可以计算和显示总里程234。该导航系统200可以操作位置读取模块202在第四小计更新位置608修改当前读取位置204。
为了便于说明，第四小计更新位置608显示與第三小计更新位置606不同的航向。在第四小计更新位置608的当前航向224超过航向阈值248而與在第三小计更新位置606的先前航向218不同。小计检查模块250可以设置更新标志252和导航系统200可以操作更新小计模块260。
器件620可以超过第四小计更新位置608继续穿越路线322，导航系统200可以计算和显示总里程234。该导航系统200可以操作位置读取模块202在第五小计更新位置610修改当前读取位置204。为了便于说明，在第五小计更新位置610的器件620显示與在第四小计更新位置608同一航向。
小计检查模块250可以判断是否时间阈值246或里程阈值244已达到或超过，但在这例子中，航向阈值248尚未超过。如果小计检查模块250判断时间阈值246或里程阈值244已达到或超过，小计检查模块250可以设置更新标志252且系统可以操作更新小计模块260。
现在参考图7，其显示具有里程机制的图3的导航系统300的说明例。导航系统300显示具有用户接口304。
用户接口304显示导航系统300的多媒体显示接口上的街道地图，导航系统300穿越图2的路线322。显示器显示带转向指引的街道地图。在这例子中，转向指引包括一定距离后的指示转弯。这例子也显示路线322上的街道的名称。
也显示图2的总里程234的显示，其是从路线322的起点以来，导航系统300走过的总距离。总距离以英里表示，虽然须了解，不同尺度都可以使用。例如，可以公里表示距离。
该用户接口304的显示也可以显示该路线322剩余距离。该导航系统300可以产生到目标位置的导航路线信息，如图3的路线322。导航信息可以包含路线322的计算的长度，和沿路线322的转向指引。
该导航系统300可以作计划外的转向路线322，和导航系统300可以重新计算到目标位置的新路线，以补偿计划外转向。计划外的转向路线322可以包括作不正确的转向，作计划外绕行，如掉头，或在计划外的兴趣点作停止。
该导航系统300可以计算包括计划外转弯的走过的里程，和重新计算的路线上能计算和显示剩余的距离。该导航系统300可显示包括计划外转弯的走过的距离，以及到目标位置余下的距离。
现在参考图8，其显示本发明进一步的实施例的具有里程机制的导航系统200的操作方法800的流程图。方法800包括在模块802沿路线322为先前读取位置提供小计里程；在模块804从先前读取位置在当前读取位置计算增量里程；以及在模块806基于小计里程和增量里程，计算总里程显示在器件上。
本发明的另一重要是它可贵的支持和服务降低成本，简化系统，和提高性能的历史潮流。因此，已发现本发明的导航系统提供使用移动客户高性能，高可靠性，高安全性，减少成本。由此产生的过程和配置很简单，成本有效益，高度灵活，准确，灵敏，有效的，和可以通过调整已知组件实现高效，经济的生产，应用和利用。
尽管本文结合特定实施例描述了本发明，应当理解的是，本领域技术人员可根据上述说明进行替换和更改。因此，所有此类替换和变更均落入权利要求范围。上述内容或附图所示内容均为描述性质，而非限制本发明。
Claims (3)
1.一种导航系统的操作方法，该方法包括：
沿路线接收与先前读取位置相关的小计里程；
沿该路线接收当前读取位置；
接收与该当前读取位置相关的当前航向和当前时间戳记；
计算从该先前读取位置至该当前读取位置的增量里程；
在小计里程和增量里程的基础上计算总里程；
判断该增量里程是否达到里程阈值；
响应判断该增量里程是否达到里程阈值，设定更新标志；以及
响应设定该更新标志，初始化更新流程，其中，该更新流程包括：
将该小计里程更新为该总里程，
将该先前读取位置更新为该当前读取位置，
将与该先前读取位置相关的时间戳记更新为该当前时间戳记，以及
将与该先前读取位置相关的先前航向更新为该当前航向。
2.如权利要求1所述的方法，其中，计算从先前读取位置至当前读取位置的增量里程还包括判断与该当前读取位置相关的该当前航向和与该先前读取位置相关的该先前航向之间的航向改变。
3.一种导航系统，包括：
存储单元，包括沿路线的先前读取位置、与该先前读取位置相关的小计里程、与该先前读取位置相关的先前航向以及与该先前读取位置相关的先前时间戳记；以及
处理器，包括：
用于从该存储单元接收与该先前位置相关的该小计里程、计算从该先前读取位置至当前读取位置的增量里程、判断与该当前读取位置相关的当前航向和与该先前读取位置相关的该先前航向之间的航向改变的模块；
用于沿该路线接收该当前读取位置的模块；
以及
用于在该小计里程和该增量里程的基础上计算总里程以显示在器件上的模块；
用于判断该增量里程是否达到里程阈值的模块；以及
用于响应判断该增量里程是否达到里程阈值而初始化更新流程的模块，其中，当该更新流程被执行时用于：
将该小计里程更新为该总里程，
将该先前读取位置更新为该当前读取位置，
将与该先前读取位置相关的时间戳记更新为将与该当前读取位置相关的当前时间戳记，以及
将与该先前读取位置相关的先前航向更新为将与该当前读取位置相关的该当前航向。
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