CN102245416A - 用于车辆的传动系 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的传动系，该传动系至少由能转动的驱动轴(3)和电机(10)构成，该电机(10)包括固着在壳体上的定子(11)和与驱动轴(3)联接的能传动的转子(12)，其中，转子(12)实施成至少两件式的，且第一转子部件(12A)直接与驱动轴(3)联接，且第二转子部件(12B)能利用定子(11)直接驱动，并且其中，第一转子部件(12A)与第二转子部件(12B)以能传递扭矩且能相对彼此倾斜的方式联接。按照本发明，第二转子部件(12B)由固着在壳体上的转子支承件(13)以能转动的方式支撑并且对着定子(11)对准。

Description

用于车辆的传动系
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的传动系，该传动系至少由能转动的驱动轴和电机构成。在这种情况下，电机包括固着在壳体上的定子和实施成至少两件式的转子，其中，第一转子部件与驱动轴直接联接，并且第二转子部件可以利用定子直接驱动。在此，第一转子部件与第二转子部件以能传递扭矩且能相对彼此倾斜的方式联接。
背景技术
由DE 196 31 384 C1公知一种带有两件式转子的传动系，在这种转子中，在转子部件之间布置有隔振器，该隔振器阻止从输入侧产生的扭矩振动进一步传递到从动侧上。此外，传动系还配备有内燃机式运行的驱动马达，该驱动马达的曲轴通过支架直接与能由定子驱动的转子部件连接。由此，将公知由这种驱动马达产生的振动直接传递到电机上，由此，可能在转子相对于定子的对准上出现振动，这些振动对电机的实际功率具有负面影响。
EP 1 243 788 A1公开了另一种用于车辆的传动系，其中，电机的转子实施为单件式的，并且通过固着在壳体上的转子支承件以能转动的方式支承。此外，转子直接与中间轴式变速器的通过两个轴支承件而以能转动的方式支撑在壳体中的驱动轴联接。由此，驱动轴有效地通过三个支承件，亦即通过两个轴支承件和通过一个转子支承件而超静定地支撑。当驱动轴通过从驱动轴到变速器的中间轴上的扭矩传递而弹性弯曲，并且由此将倾覆力作用到转子上时，这会在传动系运行时导致转子支承件受到强烈的机械载荷。
此外，由DE 199 43 037 A1公知一种带有电机转子装置的车辆传动系，所述转子装置同样在驱动轴的摆荡运动下对着电机的定子装置自动对准。为此，转子装置通过弹性的连接装置与驱动轴连接。不过这种弹性的连接装置是一种能振动的系统，由此，驱动轴的振动能够干扰转子装置对着定子装置的自动对准。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供一种所提及类型的传动系，该传动系对导入的振动以及对驱动轴的弯曲不敏感。
该任务通过一种按第一个权利要求的特征所述的传动系来解决。该传动系包含的技术教导是，第二转子部件由固着在壳体上的转子支承件以能转动的方式支撑并且对着定子对准。
由此，第二转子部件通过所建议的转子支承件对着定子稳定，这降低了振动对电机的影响，并且通过两个转子部件的能倾斜的联接，使得驱动轴的倾斜不影响到第二转子部件以及第二转子部件的支承件上，其中，同时实现了在转子部件之间的扭矩传递。因此，由此提供的传动系对振动以及对驱动轴的弯曲非常不敏感。
第一和第二转子部件原则上不仅仅理解为实施成单件式的构件。而是第一和/或第二转子部件同样可以分别由多个构件构成，这些构件尤其通过螺栓连接、焊接或铆接直接相互连接。
除电机外，传动系还优选具有电动的或热力学驱动的驱动马达，由此，传动系能够通过两个冗余的驱动系统来驱动，或者能够在混合传动系的意义上驱动。在这种情况下，热力学驱动的驱动马达可以理解为以下马达的每种类型，这种马达通过利用热力学效应来产生动能或扭矩，这种马达例如是汽油机或柴油机或汽油机和柴油机的混合形式，或汽轮机或燃气涡轮机。在这种情况下，电动的驱动马达或电机可以是以下马达的每种类型，这种马达利用电效应或电磁效应，以便产生动能或扭矩。因此，电驱动马达和电机例如可以是三相交流电动机、交流电动机或步进电动机。在此必须强调的是，所述电机优选为不仅可以运行为电动的，也可以运行为发电的，由此，通过电机既在驱动运行时向传动系输送动能，又在余能回收运行时提取动能，以便将动能储存在蓄能器中，用于之后的驱动运行。
在此，可以在驱动马达和驱动轴之间设置优选为起动离合器的离合器，该离合器在接合状态下将驱动马达的扭矩传递到驱动轴上，并且在分离状态下不将驱动马达的扭矩传递到驱动轴上，由此，驱动马达能与传动系的其余部分分隔开。作为选择，驱动马达也可以直接与驱动轴联接，方法例如是：内燃机式运行的驱动马达的曲轴直接与驱动轴连接，或者与驱动轴一体地实施。
在本发明的一种优选的设计方案中，在电机的转子内布置有扭转减震器，该扭转减震器在电机的转动不均匀性
Figure BPA00001387658600031
或扭矩峰值传递到驱动轴上之前，减小了这种转动不均匀性或扭矩峰值，或在驱动轴的转动不均匀性或扭矩峰值完全被导入到电机中之前，减小这种转动不均匀性或扭矩峰值。在这两种情况下，都获得了传动系机械载荷的降低，由此，以正面的方式提高了传动系的使用寿命。
在本发明的另一种有利的设计方案中，两个转子部件通过至少一个连接元件、另一个连接元件、挠性板、齿轮或橡胶弹性的构件相联接。
附图说明
下面，借助图片详细阐释本发明，从附图中可知其它有利的设计方案。附图分别以示意图表示出：
图1示出传动系，在该传动系中，驱动马达通过离合器与驱动轴联接，其中，该驱动轴用作为中间轴式变速器类型的变速器的输入轴并且转子部件通过连接元件相互联接；
图2示出由图1所示的转子部件的联接的正面视图；
图3示出第一转子部件和第二转子部件通过啮合部联接的正视图；
图4示出带有弯曲的驱动轴的图1的传动系；
图5示出带有两件式转子的传动系，该转子的转子部件通过对应图2的连接元件以及通过其它的连接元件联接；
图6示出由图5所示的第一和第二转子部件的联接的正视图；
图7示出带有两件式转子的传动系，该转子的转子部件通过挠性板联接；
图8示出传动系，在该传动系中，驱动马达直接与驱动轴联接并且电机的转子配备有扭转减震器。
具体实施方式
在图1中示出了驱动马达1通过用作为摩擦锁合式(reibschlüssig)起动离合器的离合器2与驱动轴3联接。由此，在离合器2的接合状态下，由驱动马达1生成的扭矩从马达输出轴4通过离合器2传递到传动系的驱动轴3上。反之，在接合状态下，没有扭矩通过离合器2从驱动马达1传递到驱动轴3上。驱动轴3通过两个固着在壳体上的轴支承件5A、5B而以能转动的方式支承，并且用作为中间轴式变速器类型的变速器6的输入轴，为此，在驱动轴3上抗相对转动(drehfest)地布置有齿轮7，所述齿轮7将扭矩从驱动轴3传递到变速器6的中间轴9的齿轮8上。
电机10布置在驱动轴3周围，所述电机配备有固着在壳体上的定子11和两件式转子12。在此，第一转子部件12A直接与驱动轴3至少抗相对转动地联接，并且第二转子部件12B可以直接以定子11驱动并通过固着在壳体上的转子支承件13以能转动的方式支撑且稳定在其对着定子11的位置中。由此，第二转子部件12B根据所使用的电机10的类型配备有永久磁铁、线圈或电导体，这些永久磁铁、线圈或电导体和定子11一起直接驱动第二转子部件12B。可以任意选择转子支承件13和轴支承件5A、5B，可优选使用滑动轴承或滚动轴承，滑动轴承或滚动轴承能够以浮动的X型布置、O型布置或定位-浮动布置(Fest-Los-Anordnung)来应用。第一转子部件12A与驱动轴3的联接可以任意但传递扭矩地实施，例如通过公知的、在此适用的轴毂连接器。因为特别成本低廉而特别有利的是，第一转子部件12A以材料锁合(stoffschlüssig)或力锁合(kraftschlüssig)的方式与驱动轴3连接。此外，第一转子部件12A可以与驱动轴3实施成一体式的，由此使驱动轴3和第一转子部件12A能够同样成本低廉地在共同的制造过程中(例如通过模锻)制造。
转子部件12A、12B在图1中通过圆柱形的连接元件14以相对彼此能倾斜并且能传递扭矩的方式相联接，这些连接元件中的一个在图2中详细示出。在这种情况下，图2是图1中由虚线圆标出的区域的正视图。
图2示出了第一转子部件12A的外周边，该外周边与第二转子部件12B的内周边对置。在内周边和外周边之间存在间隙，该间隙允许第一转子部件12A相对第二转子部件12B受限制地倾斜以及允许第一转子部件12A相对第二转子部件12B沿图平面移动。在此，第一转子部件12A在该第一转子部件的外周边上具有第一凹部15A，该第一凹部与第二转子部件12B的第二凹部15B在第二转子部件的内周边上对置。在此，连接元件14伸入到凹部15A、15B中，该连接元件相对凹部15A、15B具有间隙。为了使连接元件14不会从凹部15A、15B中脱出，为此，该连接元件14还配备有遮盖凹部15A、15B的、呈盘形端部16。此外，通过连接元件14在凹部15A、15B中的间隙，转子部件12A、12B还可以相对彼此倾斜并且沿图平面相对彼此移动。在此，原则上足够的是，连接元件14仅关于彼此对置的凹部15A、15B之一具有间隙，因此，连接元件在此也可以与转子部件12A、12B之一固定连接，方法例如是：将该连接元件压入到凹部15A、15B之一中。
在第二转子部件12B相对第一转子部件12A作相对运动时，例如当通过电机10产生扭矩和用于驱动传动系的转动运动时，第二转子部件12B相对第一转子部件12A同心地或几乎同心地转动，由此，连接元件14贴靠到第一转子部件12A的凹部15A的侧部上，并且贴靠在第二转子部件12B的凹部15B的通过连接元件14点对称地与前述侧部相对置的侧部上，紧接着可在转子部件12A、12B之间进行扭矩传递。与此对应的是，也可以将来自驱动轴3的扭矩传递到第二转子部件12B上，尤其是为了电机10作为发电机的运行。在此，在转子部件12A、12B之间的间隙以及在连接元件14和凹部15A、15B之间的间隙应当以如下方式选择，即，使转子部件12A、12B在第一转子部件12A相对第二转子部件12B在传动系的运行条件下倾斜最大时，仍然不直接相互贴靠，以及连接元件14不单独通过转子部件12A、12B的相互倾斜而牢固地夹紧在凹部15A、15B中。
图3示出了传动系的和图2相同的区域，但该区域相对由图1和2所示的传动系的区别在于，第一和第二转子部件12A、12B通过有间隙的啮合部17彼此联接。在这种情况下，第二转子部件12B在其内周边上具有齿17A，该齿在有间隙的情况下嵌入到第一转子部件12A的外周边上的凹槽17B中。在此，可以将任意多个齿17A和凹槽17B彼此嵌接地布置在转子部件12A、12B中，其中，在此处对于本领域技术人员而言同样清楚的是，两个转子部件12A、12B和啮合部17的间隙的尺寸必须以如下方式决定，即，使转子部件12A、12B在第一转子转子部件12A相对第二转子部件12B在传动系的运行条件下倾斜最大时，仅通过啮合部17而直接彼此贴靠。在此，可以任意选择齿17A的形状或凹槽17B的形状，这些形状例如可以是呈梯形的、呈渐开线形的、呈蚌线形的或呈摆线形的。
在按图2和图3的本发明的设计方案的一种优选的改进方案中，在两个转子部件12A、12B之间布置有弹性的、优选为弹性阻尼的物质，该物质至少部分填充间隙。由此，在两个转子部件12A、12B之间相对转动时，有利地不再突然地在从转子部件12A、12B彼此撞击或转子部件12A、12B撞击到连接元件14上的时间点起进行扭矩传递，而是连续地进行扭矩传递，因为弹性物质缓冲和/或减弱了碰撞。在此特别优选的是，该物质形状锁合(formschlüssig)地贴靠在两个转子部件12A、12B上，因为由此在转子部件12A、12B相对转动的时间点上立刻开始在转子部件12A、12B之间的扭矩传递。在此，弹性的物质例如能以注塑方法引入到转子部件12A、12B之间。这种物质尤其可以套筒状地围绕连接元件14布置，其中，该物质至少部分地充填连接元件14与转子部件12A、12B之间的间隙。
所述物质特别优选地由橡胶或橡胶状的材料构成，例如由人造橡胶构成。
图4示出了在运行状态下的由图1所示的传动系，在该运行状态下，驱动轴3弯曲。在这种情况下，扭矩从驱动马达1和/或电机10传递到驱动轴3上，所述驱动轴又将扭矩通过齿轮7、8传递到变速器6的中间轴9上。在此，在扭矩从驱动轴3的齿轮7传递到中间轴9的齿轮8上时，产生驱散齿轮7、8的力。这个力造成驱动轴3弯曲，其中，由于固着在壳体上的支撑件，在两个轴支承件5A、5B中不存在弯曲幅度。基于驱动轴3的弯曲，现在直接与该驱动轴联接的第一转子部件12A相对第二转子部件12B倾斜，但通过两个转子部件12A、12B本身能倾斜的联接，不会或仅有很小的倾斜力施加到第二转子部件12B上。由此，第二转子部件12B的转子支承件13不额外地受到载荷，并且第二转子部件12B保持对着定子11对准。在此，可能时在传动系中出现的振动通过第二转子部件12B对着定子11的固定对准而不对电机10产生负面作用。由此，在转子部件12A、12B倾斜期间，电机10能够通过转子部件的传递扭矩的联接而以电动机或发电机的意义无故障地运行。
图5示出了传动系的剖开的一半，该传动系具有转子支承件13、驱动轴3和电机10，该电机由定子11和带有两个转子部件12A、12B的转子12构成，其中，第一转子部件12A与第二转子部件12B通过在图6中示出的连接元件14以及通过其它连接元件18以能倾斜且能传递扭矩的方式相联接。
在这种情况下，图6示出了图5中通过虚线标出的区域的正视图，在该区域中布置有连接元件14和两个其它的连接元件18。在此，根据其它连接元件18的设计方案，通过布置在转子部件12A、12B之间的其它连接元件18减弱或缓冲在转子部件12A、12B之间的相对转动。在这种情况下，连接元件14和凹部15A、15B与由图2所示的连接元件14和凹部15A、15B在布置方式、形状和功能上类似。在这种情况下，必要时也可以省去连接元件14，由此使转子部件12A、12B仅通过其它的连接元件18而能传递扭矩地且相对彼此倾斜地相联接。
按照图6，第一转子部件12A具有至少两个呈凸鼻状的成型部19A，第二转子部件12B的另一个呈凸鼻状的成型部19B伸入到这两个成型部19A之间。其它连接元件18以在转子部件12A、12B的周向上起作用并且贴靠在转子部件12A、12B的成型部19A、19B的侧面上的方式布置在成型部19A、19B之间。在转子部件12A、12B例如基于驱动轴3的转动和第一转子部件12A相对第二转子部件12B的转动而相对转动时，至少会相应地压缩这些其它连接元件18中的一个。按照以下状况，即，这些其它连接元件18与成型部19A、19B牢固连接，则与此相反，这些其它连接元件18中的另一个被拉伸。在此，倘若其它连接元件18构造为阻尼元件，那么由此转子部件12A、12B的相对转动得到减弱，或倘若其它连接元件18在此构造为弹簧元件，则转子部件12A、12B的相对转动得到缓冲。作用为阻尼元件时，其它连接元件18尤其能够实施为公知的液压阻尼器，用作为弹簧元件时，其它连接元件18尤其能够实施为螺旋压力弹簧、环形弹簧或盘式弹簧。其它连接元件18也可以实施为组合式弹簧阻尼元件，方法例如是将液压阻尼器与螺旋压力弹簧组合起来，或者方法是使其它连接元件18至少部分由弹性的且阻尼的橡胶或弹性的且阻尼的橡胶状材料构成，例如由人造橡胶构成。倘若其它连接元件18至少实施为弹簧元件，那么其它连接元件18在布置在转子部件12A、12B之间的扭转弹性件(Drehfederung)的意义上起作用，所述扭转弹性件缓冲了两个转子部件12A、12B之间的转动不均匀性或扭矩冲量进而有利地降低了传动系的构件载荷。反之，倘若其它连接元件18至少实施为阻尼元件，那么其它连接元件18在扭转减震器的意义上起作用，该扭转减震器减弱了在两个转子部件12A、12B之间的转动不均匀性或扭矩冲量，进而同样有利地降低了传动系的构件载荷。在第一和第二转子部件12A、12B之间也能够作为选择地布置至少一个像扭转弹性件那样起作用的螺旋弹簧。
图7示出了按图5的传动系，其中，替代通过连接元件14和其它连接元件18地，两个转子部件12A、12B通过挠性板20联接。这种挠性板例如是公知的，以便在车辆传动系中补偿在驱动马达和变速器之间的轴偏移或轴交叠，其中，通过这样的挠性板可以将扭矩从驱动马达传递到变速器上。在此，挠性板既可以实施成单件式的，也可以实施成多件式的。在图7中示出的挠性板20构造为单件式的和呈盘形的，其中，该挠性板在内部区域20A中的模压凹部上与第一转子部件12A至少抗相对转动地连接，以及其中，该挠性板通过外部区域20B上的边缘与第二转子部件12B至少抗相对转动地连接。挠性板20与转子部件12A、12B的连接尤其可以通过螺栓连接、铆接或焊接部位来实现。在驱动轴3倾斜进而第一转子部件12A相对第二转子部件12B倾斜时，挠性板20的内部区域20A随着一起倾斜，其中，外部区域20B与第二转子部件12B通过转子支承件13来稳定，由此，挠性板20弹性地变形。在此，以如下方式来决定挠性板20的弹性，即，通过内部区域20A相对外部区域20B的倾斜，仅有很小的倾覆力从第一转子部件12A传递到第二转子部件12B上，由此，转子支承件13由于第一转子部件12A相对第二转子部件12B的倾斜仅受到很小的载荷。
作为挠性板20的备选方案，第一和第二转子部件12A、12B也可以通过橡胶弹性的构件联接，该橡胶弹性的构件与转子部件12A、12B连接并且在能够传递扭矩的同时允许第一转子部件12A相对第二转子12B倾斜。这种橡胶弹性的构件优选以注塑技术引入到转子部件12A、12B之间的空隙中。由此，该构件例如形成位于第一转子部件12A的外周边和第二转子部件12B的内周边之间的圈。在此，为了改善在转子部件12A、12B和橡胶弹性构件之间的扭矩传递，转子部件12A、12B优选设有不相互嵌接的啮合部，所述啮合部由橡胶弹性的构件所包围，由此该橡胶弹性的构件形状锁合地与转子部件12A、12B连接。橡胶弹性的构件相比在图2、图3和图6中示出的连接元件14和其它连接元件18而言具有的优点是，该构件通过注塑能够更为简单地制造并且能够引入到转子部件12A、12B之间。该构件同样优选由橡胶或橡胶状的物质构成，例如由人造橡胶构成。
相应于图4所示的传动系，在图8中表示出的传动系配备有驱动马达1和电机10，所述电机10由定子11和由两个转子部件12A、12B构成的转子12构成，所述转子的第二转子部件12B利用转子轴承13对着定子11稳定地对准。此外，传动系还配备有以轴轴承5A、5B支承的驱动轴3。然而与由图1所示的传动系相反的是，在此所示的传动系中，驱动马达1直接与驱动轴3连接，其中，驱动轴1在此也同时用作为驱动马达1的马达输出轴4。离合器2在从动侧布置在电机10的后方，由此，驱动马达1可以和电机10一起与传动系未示出的其余部分分隔开。由此，在离合器2分离时，驱动马达1可以仅用于驱动电动机10，然后所述电机回收式地将由驱动马达1产生的动能储存在未示出的蓄能器中，例如储存在电池中。作为对此的备选，电机10可以在离合器2分离时，优选在启动时，仅驱动驱动马达1。
在图8中，第一转子部件12A配备有特别是由摩擦锁合式起动离合器或由DE 199 43 037 A1公知的扭转减震器21，该扭转减震器减小在传动系运行时出现在电机10中的扭矩峰值。在此，第一转子部件12A由此由至少两个半件和扭转减震器构成，所述扭转减震器将两个半件彼此相连接。
由图8所示的传动系的一种未示出的改进方案作如下设置，即，设计驱动马达1和驱动轴3能够通过按图1的离合器2那样布置在传动系中的第二离合器彼此联接。由此，使在从动侧布置在电机10后方的传动系的剩余部分有选择地能仅以驱动马达1在对电机10的带动下来驱动，此时离合器2以及第二离合器接合，或能利用驱动马达1和电机10驱动，此时离合器2以及第二离合器同样接合，或能仅利用电机10驱动，此时离合器2分离并且第二离合器接合。
在图1至8中分别表示出了内转子结构形式的电机10，但在此对于本领域技术人员而言清楚的是，本发明也延伸到了外转子结构形式的电机10。尤其在当前情况下，第二转子部件12B在依据图2、图3或图6的本发明的构造中，取代在该处表示出的内周边，同样可以具有与在该处表示出的第一转子部件12A的外周边相对应的外周边。与此相对应的是，第一转子部件12A在依据图2、图3或图6的本发明的构造中，取代在该处表示出的外周边，同样可以具有与在该处示出的第二转子部件12B的外周边相对应的内周边。
附图标记
1     驱动马达
2     离合器
3     驱动轴
4     马达输出轴
5A    轴支承件
5B    轴支承件
6     变速器
7     齿轮
8     齿轮
9     中间轴
10   定子
11   转子
12A  第一转子部件
12B  第二转子部件
13   转子支承件
14   连接元件
15A  第一凹部
15B  第二凹部
16   连接元件14的端部
17   啮合部
17A  齿
17B  凹槽
18   其它的连接元件
19A  成型部
19B  其它的成型部
20   挠性板
20A  挠性板20的内部区域
20B  挠性板20的外部区域
21   扭转减震器

Claims (12)

1.用于车辆的传动系，所述传动系至少由能转动的驱动轴(3)和电机(10)构成，所述电机(10)包括固着在壳体上的定子(11)和与所述驱动轴(3)联接的能转动的转子(12)，其中，所述转子(12)实施成至少两件式的，并且第一转子部件(12A)直接与所述驱动轴(3)联接，并且第二转子部件(12B)能利用所述定子(11)直接驱动，并且其中，所述第一转子部件(12A)与所述第二转子部件(12B)以能传递扭矩且能相对彼此倾斜的方式联接，其特征在于，所述第二转子部件(12B)由固着在壳体上的转子支承件(13)以能转动的方式支撑并且对着所述定子(11)对准。
2.按权利要求1所述的传动系，其特征在于，所述传动系具有电动的或热力学驱动的驱动马达(1)，所述驱动轴(3)能够通过所述驱动马达(1)来驱动。
3.按权利要求2所述的传动系，其特征在于，所述传动系具有离合器(2)，所述离合器布置在所述驱动马达(1)和所述驱动轴(3)之间，其中，在所述离合器(2)的接合状态下，所述驱动马达(1)的扭矩能够通过所述离合器(2)传递到所述驱动轴(3)上。
4.按权利要求2所述的传动系，其特征在于，所述驱动马达(1)直接与所述驱动轴(3)联接。
5.按权利要求1所述的传动系，其特征在于，所述第一转子部件(12A)以材料锁合或力锁合的方式与所述驱动轴(3)连接或与所述驱动轴(3)实施为一体式的。
6.按权利要求1所述的传动系，其特征在于，两个转子部件(12A、12B)中的一个在外周边上具有至少一个凹部(15A、15B)，且两个转子部件(12A、12B)中的另一个在与前一转子部件(12A、12B)的外周边对置的内周边上同样具有至少一个与前一转子部件(12A、12B)的所述至少一个凹部(15A、15B)对置的凹部(15A、15B)，其中，连接元件(14)伸入到各自对置的凹部(15A、15B)中，所述连接元件(14)至少相对所述对置的凹部(15A、15B)中的一个具有间隙。
7.按权利要求1所述的传动系，其特征在于，所述第一转子部件(12A)和所述第二转子部件(12B)通过带有间隙的啮合部(17)彼此联接。
8.按权利要求6或7所述的传动系，其特征在于，所述间隙至少部分地以至少弹性的物质填充。
9.按权利要求1所述的传动系，其特征在于，在所述转子(12)中布置有扭转减震器(21)。
10.按权利要求1所述的传动系，其特征在于，在所述第一和所述第二转子部件(12A、12B)之间布置有扭转弹性件。
11.按权利要求1所述的传动系，其特征在于，在所述第一转子部件(12A)和所述第二转子部件(12B)之间布置有挠性板(20)，所述挠性板(20)分别与所述第一和所述第二转子部件(12A、12B)至少抗相对转动地连接。
12.按权利要求1所述的传动系，其特征在于，所述第一和第二转子部件(12A、12B)通过至少一个橡胶弹性的构件彼此联接。
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