CN102245222A - 基于泄漏量的流动控制系统 - Google Patents

Abstract

一种眼科手术系统(100)采用了针(128)，流体通过所述针被从手术部位(110)抽吸，和套筒(122)，其被同轴接收于针上，以在套筒和针之间限定流动通道(126)，流体通过所述流动通道通向手术部位。系统还包括容器(130)，其提供可调的输注压力。抽吸泵(140)迫使流体从手术部位抽吸，并且传感器(160)检测抽吸流率。控制器(200)被构造成基于输注压力和对流率的阻碍引起的压降计算眼内压力，所述流率包含检测流率和基于针(128)的尺寸、套筒(122)的尺寸和切口(112)的尺寸从查表选择的预测泄漏，所述针和套筒穿过所述切口被安置。

Description

基于泄漏量的流动控制系统

技术领域

本发明涉及眼科显微手术系统，更具体地，涉及控制流体流入和流出经受手术的眼睛的眼科显微手术系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供与本公开物相关的背景信息，并且可能并不构成现有技术。

对眼睛进行的眼科手术过程通常需要切割和/或制作切口，晶状体乳化(晶状体)或其它类型的器械穿过所述切口插入眼睛的内部。在眼科手术中使用显微手术针或插管是公知的，并且晶状体针典型地经过大约4毫米或以下的切口插入。医师可能在眼睛手术中产生流体流，以便从手术部位进行抽吸。然而，重要的是防止眼睛塌陷或眼睛过压，以避免视网膜创伤，即视网膜从脉络膜分离、视网膜撕裂，或其它眼睛损伤。引入流体和施加用于从眼睛抽吸流体的吸力可能相应地引起一些危险。

发明内容

根据本申请的一个方面，一种眼科手术系统被提供，其包括被同轴接收于针上的套筒，以在套筒和针之间限定流动通道，灌注流体通过该流动通道通向手术部位。针包括中央通道，流体通过该中央通道从手术部位被抽吸，其中套筒和针穿过具有预定尺寸的切口插入眼睛中。系统还包括容器，其被构造成能够被可调地升高到手术部位上方，并且提供可调的输注压力，用于推进容器中的灌注流体朝向套筒流动，以便输注至手术部位。系统包括真空源，其被构造成建立真空压力，以便强制通过针中的通道从手术部位抽吸流体。系统还包括传感器，用于提供代表被施加的真空度的信号，和流量实测或估算装置，用于提供代表流体被从手术部位抽吸的流率的信号。系统包括控制器，其被构造成接收针尺寸、套筒尺寸和切口尺寸的输入值。控制器被构造成基于输注压力减去由于灌注流量受到的预定阻碍导致的压降估算眼内压力，所述灌注流量是通过实测流体流率和流体离开切口的预测泄漏率的组合确定的。离开切口的预测泄漏率是基于针尺寸、套筒尺寸、切口尺寸和输注压力的值由查表选择的。控制器使用预测泄漏率来估算总灌注流量，以便获得更精确的眼内压力估算。所估算的眼内压力可被用于控制输注压力，从而调整灌注流量以维持期望的眼内压力。

从这里提供的描述可以清楚地得知其它可行应用领域。可以理解，这里的描述和特定的例子，仅仅是为了解释的目的，而不意在限制本公开物的范围。

附图说明

这里描述的附图仅仅是为了解释的目的，并且不应认为以任何方式限制本公开物的范围。

图1示出了根据本发明的针和抽吸流动控制系统的一个实施例的剖切透视图；

图2是用于根据本申请的一个方面的流动控制系统的方法的一个实施例的功能框图；和

图3是用于根据本申请的一个方面的流动控制系统的方法的另一实施例的功能框图；和

图4示出了根据本发明的针和抽吸流动控制系统的一个实施例的剖切透视图。

具体实施方式

下面的描述在实质上仅是示例性的，并且不能认为对这里的公开内容、应用场合或用途构成限制。各种实施例和它们的优点将通过参照附图1至4而被最佳地理解，各图中以相同的附图标记表示相似和相应的元件。

图1示出了一种眼科手术系统100的一个实施例，其中通过切口112流入和流出眼睛110的流体被调节或控制，从而控制眼睛110中的眼内压力。系统100包括眼科装置120，其具有被同轴接收于针128上的套筒122，例如晶状体针中的套筒。示于图1的眼科装置120包括同轴套在针128上的套筒122，以便在套筒122和针128之间限定流动通道126，灌注流体通过该流动通道通向手术部位(眼睛110)。针包括中央针通道129，流体通过该中央针通道被从手术部位抽吸，其中套筒122和针128穿过具有预定尺寸的切口112插入介质例如眼睛中。

系统100还包括容器130，其被构造成可调地升高到手术部位上方，并且提供可调的输注压力，用以推进容器130中的灌注流体朝向套筒122流动，以便输注至手术部位。系统包括真空源140，其被构造成建立真空压力，用于迫使通过针128中的通道从手术部位抽吸流体。

系统还包括传感器160，用于提供代表被施加的真空度的信号，和流量检测装置162，用于提供代表流体被从手术部位抽吸的流率的信号。系统包括控制器200，其被构造成接收至少是针尺寸、套筒尺寸和切口尺寸的输入值。这些输入值可由例如医师提供。控制器200被构造成基于输注压力减去因灌注流量受到的预定阻碍导致的压降估算眼内压力。应当指出，容器130处的输注压力可以简单地通过容器130在眼睛110上方的高度确定，或通过用于测量代表输注压力的值(例如容器高度)的装置确定，或通过压力传感器确定。进入眼睛的灌注流量通过实测流体流率(由传感器160确定)和流体离开切口112的预测泄漏率的组合确定。离开切口112的预测泄漏率可以基于针尺寸、套筒尺寸、切口尺寸和输注压力的值由查表选择。由于进入眼睛的总流体流量等于由眼睛抽出的抽吸流量加上泄漏流量，控制器使用预测泄漏率来估算总灌注流量，以便获得更精确的眼内压力估算。如此估算的眼内压力可被用于控制输注压力，从而调整灌注流量以维持期望的眼内压力。显然，假定无阻碍流动，灌注流率将典型地被设置为高于未计入泄漏时期望的流率。

通过下面的解释可以理解灌注流量和输注压力之间的关系。根据伯努力原理，对于特定流体系统，沿着流线的总压力是恒定的。总流体压力可以由伯努力方程给出：

ρv²/2+ρgh+p＝C

其中ρv²/2是动态压力，ρgh是从基准面上方高度h处自由下落的流体相关的压头压力，而p是静态压力，即在稳态流动流体中的给定点处的压力。如示于图1，流速v可受到沿着流线的两个部位中的不同的横截面面积(A_i和A_s)的影响。例如，流体部分132可以代表流出灌注瓶130的灌注流体的流率v_i，而流体部分134可以代表在同轴布置的套筒122和针128之间流动的灌注流体的流率v_s。类似地，流体部分136可以代表流体通过抽吸管线139的流率v_a。假定流体流量守恒，各种流速可以由下面的方程表示，例如：

ρv_iA_iv_i ²/2+ρv_iA_igh_i＝ρv_sA_sv_s ²/2+ρv_sA_sgh_s

其中ρv_iA_iv_i ²/2与动能相关，ρv_iA_igh_i与势能相关。

从上面的描述，可以得出，h_i和h_s之间的高度差异将引起瓶130中盛放的灌注流体建立流速，该流速随着流体通过灌注管线138朝向套筒122下落而增加。同样，输注管线中的两点之间横截面面积的减小也会影响两点之间的流体流速。从上面的描述，可以理解，沿着流线的两个或更多部位中的流率或压力可利用上面的基本方程被确定。

将上面的方程应用于图1中的系统，眼睛110中的绝对压力可从大气压力P_o、因瓶高度导致的灌注流体压头压力减去通过灌注管线138的压降而被确定。应当指出，灌注管线138中的流动可能受到灌注管线中的节流阻碍系数Ω_i的影响，所述节流阻碍系数反作用于压头压力以阻碍输注流率Q(或ρv_iA_i)。

离开灌注管线138的流体的压力可以从灌注瓶压力P_ib减去沿着灌注管线的压力变化ΔP_i确定，并且可以表示为：

P_i＝P_ib-ΔP_i

类似地，被抽吸流体的压力可以从收集贮存器150处的压力P_o(例如由与真空泵装置140相关的传感器160测量的压力)减去沿着抽吸管线压力变化ΔP_a确定，并且可以表示为：

P＝ΔP_a+P_o

假定没有流体通过切口由眼睛泄漏，则用于图1中的系统的眼睛中的眼内压力(P_眼)可由下述方程表示：

P_ib-ΔP_i＝P_眼＝ΔP_a+P_o

其中P_ib是灌注瓶130中的流体的压力，而ΔP_i等于：

ΔP_i＝(Q·Ω_i)

并且，P_o是收集贮存器150处的压力或真空度，而ΔP_a涉及抽吸管线中的阻碍系数Ω_a，并且由下面方程给出：

ΔP_a＝(Q·Ω_a)

通过得知瓶高度(或瓶130处的输注压力)、针插管128内外径、套筒122内径和套筒面积126，可以基于流率和真空度预测眼内压力。具体地讲，对灌注流量的阻碍系数Ω_i和对抽吸流量的阻碍系数Ω_a可利用实验数据预先确定，以实现估算与典型地用于眼科手术过程的灌注和抽吸流管线相关的预定流动阻碍系数。抽吸流率Q、瓶处的输注压力P_ib和抽吸/真空压力P_v可被测量。因此能够监视从眼睛抽吸的流体的流率Q，并且控制瓶处的输注压力P_ib和/或真空压力P_v，以通过调整瓶130中灌注流体的输注压力P_ib(通过调整瓶高度或通过调整瓶压力)维持恒定的眼内压力。从上面的数据，眼内压力可被估算并且用作手术参数。

预测眼内压力可以通过例如图2中的流程图所示方法实现，该方法如下所述基于灌注流量计算眼睛中的绝对压力P_眼：

P_眼＝P_o+P_ib-(Q·Ω_i)    方程(1)

其中P_o为大气压力，P_ib为由于输注瓶130的高度产生的压头压力，Q为灌注流率(等于抽吸流率，假定没有泄漏)，而Ω_i为对通过管路的灌注流量的阻碍系数。

在步骤310，医师或使用者向控制器200中输入装置的配置，装置的配置可以通过条形码或其它类似方法检测，由此可以输入针和套筒的尺寸。切口尺寸也可以由医师输入。应当指出，对灌注流量的预定阻碍系数Ω_i可以在控制器200中存储为缺省值，例如作为查表的一部分，或与特定装置的几何形状相关的流动阻碍系数可以通过条形码或由使用者输入。灌注瓶130中的灌注流体的压力P_ib然后通过调整瓶高度或对输注瓶加压等被设定。系统然后利用容积泵、流量传感器、电磁流动检测或其它类似流量实测或估算技术监视流体流率。由查表中指示的对灌注流量的阻碍系数Ω_i和瓶处的输注压力P_ib，眼睛的眼内压力P_眼被确定，例如，如上面的方程1所表述。眼内压力P_眼可以展示在图形化使用者界面(未示出)上。一旦眼内压力P_眼被确定，输注压力P_ib、真空度P_v或流率Q可被调整，以维持恒定的期望眼内压力P_眼。

然而，上面的确定过程是基于假定没有流体通过切口泄漏出眼睛。如果在切口112的尺寸和针128和/或晶状体针中的套筒122的尺寸之间存在差异，则流体可能挥发生一些泄漏。举例而言，医师使用的切口工具可以构造成获得4毫米长度的切口，而针和/或套筒的直径可能是1.8毫米。

假定一些流体可能会在抽吸过程中由切口泄漏出来，希望应对这种泄漏率，以便更精确地控制抽吸和灌注流量，以防止眼睛塌陷或眼睛过压。

在发生泄漏的情况下，灌注流体从切口112的泄漏率可由本眼科手术系统100估算，该系统可部分地基于针128的尺寸、套筒122的尺寸和切口112的尺寸预测泄漏。医师可在程序开始时输入这些手术参数，以允许基于这些参数估算出预测泄漏量，并且基于当前输注压力从查表找出来。或者，基于针的尺寸、套筒，切口和假定没有泄漏时利用方程(1)计算出来的估算眼内压力(P_眼)，预测泄漏量可被估算，或从查表选出。

为了然后计入泄漏，图1中的系统中的眼内压力P_眼可由下述方程表示：

P_ib-ΔP_i＝P_眼＝ΔP_a+P_v

其中P_ib为瓶130中的灌注流体的压力，而ΔP_i涉及输注管线中的泄漏流率Q_w和阻碍系数Ω_i，并且由下式给出：

ΔP_i＝(Q+Q_w)Ω_i

同样，P_v为收集贮存器150处的压力或真空度，而ΔP_a涉及抽吸管线中的阻碍系数Ω_a，由下式给出：

ΔP_a＝(Q·Ω_a)

通过得知切口尺寸、针插管128内外直径、套筒122或套筒直径或横截面面积126和瓶高度，预测创口泄漏被估算出来，并被用于更好地控制眼睛中的眼内压力。

这种预测手段可被用于控制眼内压力，例如，如图2和3中的流程图所示方法中所描述，该方法基于抽吸流量从眼睛中的绝对压力P_眼计算抽吸阻碍系数Ω_a，如示于下面的方程(2)：

P_v＝P_眼-(Q·Ω_a)，或Ω_a＝(P_眼-P_v)/Q    方程(2)

由眼睛抽出的抽吸流率Q表示流入眼睛的流率减去泄漏流率。在收集贮存器150处的实测真空压力P_v(例如由与真空泵装置140相关的换能器或传感器160测量的压力)等于眼睛中的压力(P_眼)减去通过抽吸管线的压降ΔP_a，其中ΔP_a等于流率Q×抽吸阻碍系数Ω_a。然而，Ω_a是基于堵塞、流体密度和抽吸系统顺应性的动态变量。

这种在发生泄漏的情况下预测眼内压力的方案利用基于创口尺寸、针和估算的眼内压力的查表来估算流量损失。初始估算的眼内压力缺省值将假定没有流量损失。系统然后测量离开眼睛的流量，例如抽吸流率Q和预测或估算损失Q_w(由查表获取)的组合，以得到总流率，其等于进入眼睛的灌注流量。这能在方程1中使用更精确的Q而实现更好的估算值P_眼。

这种从方程(1)初始估算的P_眼可被用于利用检测压力读数P_v和方程(2)计算抽吸阻碍系数Ω_a。如此计算的Ω_a可被用于监视粘度变化和堵塞。初始的估算P_眼还可被用于利用查表修正预测泄漏流率。通过修正泄漏率，进入眼睛的输注流率可被再次确定，并被用于方程(1)，以确定修正的眼内压力P_眼，其可以用于控制灌注流量，以便随后维持恒定的期望压力P_眼。

为此，图2和3中的方法计入了泄漏，以便确定更精确的流率Q，其被用于方程(1)，以获得计入了泄漏的初始估算的眼内压力P_眼。参照图3，在步骤410中利用方程(1)估算出眼内压力P_眼后，基于切口、针和套筒尺寸以及初始估算或实测眼内压力P_眼从查表找出创口的预测泄漏流率Q_w。系统然后在步骤430利用容积泵、流量传感器、电磁流动检测或其它类似流量检测技术监视抽吸流体流率。在步骤440，方法基于实测抽吸流率和预测流量损失(泄漏)或损失率计算进入眼睛110的输注流率。

所述方法然后获取步骤440中计算出的输注流率Q_i，并在步骤450中将其用于方程(1)，以便估算更好修正的眼内压力P_眼。如此利用包含泄漏的更精确确定值Q来计算修正的P_眼，提供了更好估算的P_眼。从修正的P_眼，控制器200可在步骤460从方程(2)利用压力P_眼、压力P_o和测量流率Q计算抽吸流量阻碍系数Ω_a。在步骤470，方法再次从查表估算或查取泄漏流率Q_w，并且在步骤480计算新的输注流量，其被用于在步骤490计算另一更精确的眼内压力P_眼。一旦眼内压力P_眼被确定，抽吸流量真空度P_o、流率Q或输注压力P_ib可被调整，以维持恒定的眼内压力P_眼。

参照图4，眼科手术系统的第二实施例被显示。系统400在许多方面类似于图1中的实施例。系统400大体包括眼科装置120，其包括针128，所述针具有针通道129，流体通过所述针通道被从手术部位抽吸。眼科装置120包括套筒122，其在针128上同轴延伸，以便在套筒122和针128之间限定流动通道126，灌注流体通过该通道126通向手术部位。眼科装置120被构造成穿过具有预定尺寸的切口112插入介质(例如眼睛110)中。

系统400利用灌注管线138向眼睛提供灌注流量，灌注流体通过所述灌注管线在流体容器130和套筒122之间流通。流体容器130被构造成提供可调的输注压力，用于推进灌注流体流动通过灌注管线138和套筒122而到达手术部位，输注压力是通过调整容器130的高度或通过调整容器中的压力调节的。系统400可以还包括测量装置180，用于测量代表流体容器130处的输注压力的值。应当指出，容器130处的输注压力可以简单地通过测量代表输注压力的值例如容器高度确定，或通过检测压力的测量装置180获得。

系统400提供为用于利用抽吸管线139从眼睛抽吸流体，流体通过所述抽吸管线在针128的针通道129和抽吸泵170之间流通。泵170被提供，其被构造成建立真空或流率，所述真空或流率被施加以便迫使流体流从手术部位通过针128和抽吸管线139抽吸。压力检测装置160或换能器被提供，用于产生代表被泵170施加的真空级别的信号。类似地，流量检测装置可以提供，用于产生代表从手术部位被抽吸的流体的流率的信号。应当指出，流率可以通过容积泵170检测或监视，或者备选地通过流量传感器、电磁流动检测或其它类似流量检测技术监视。

系统400可以还包括使用者界面402，用于输入针尺寸、套筒尺寸和切口的预定尺寸的信息。系统400还包括控制器200，其与使用者界面402、压力检测装置160、真空泵和/或流量检测装置170和第二压力检测装置180通信。控制200被构造成基于检测输注压力减去灌注流体流量所受到的预定阻碍引起的压降计算眼内压力，灌注流体流量确定为实测流体流率和离开切口的预测泄漏率流体的组合。流体离开切口的预测泄漏率是至少基于针尺寸、套筒尺寸、切口尺寸和输注压力从控制器的查表选择的。或者，预测泄漏量可基于针、套筒、切口的尺寸以及假定没有泄漏时利用方程(1)计算出的估算眼内压力(P_眼)被估算或从查表选择。控制器200然后可以基于计算的眼内压力调整输注压力或真空泵170或二者，从而维持期望的眼内压力。

控制器200可以进一步构造成计算更精确修正的眼内压力。如图3中的示意，计算修正的眼内压力是基于输注压力减去对灌注流量的预定阻碍引起的压降，灌注流量是通过实测流体流率和基于针尺寸、套筒尺寸、切口尺寸和初始估算的眼内压力从查表选择出的预测泄漏量的流率的组合确定的。控制器200可以进一步构造成基于确定的眼内压力、真空源施加的真空压力和实测流体流率确定抽吸流量阻碍系数，从而抽吸流量阻碍系数被控制器使用以监视堵塞。

在本申请的另一方面，用于控制眼科手术系统以控制流体流量的方法的实施例被提供，用以维持眼睛中的眼内压力。在一个实施例中，用于在眼科手术系统中对控制器的操作进行控制以便调节通过眼科装置的灌注流量的方法包括接收针尺寸、套筒尺寸和切口尺寸的输入值，和识别对与眼科装置相关的灌注流体流量的预定阻碍系数。该方法执行下述步骤：获得代表升高的容器中的灌注流体的输注压力的变量，和基于针尺寸、套筒尺寸、切口尺寸和输注压力从查表选择离开切口的流体的预测泄漏率。该方法然后查询由流量传感器检测的灌注流体的检测流体流率，并且基于检测的输注压力减去灌注流体流量所受到的预定阻碍引起的压降确定眼内压力。灌注流体流量被确定为实测流体流率和离开切口的流体的预测泄漏率的组合，其中离开切口的流体的预测泄漏率是基于针尺寸、套筒尺寸、切口尺寸和输注压力从查表选择的。

在另一实施例中，用于控制眼科手术系统以控制流体流量的方法被提供，用于维持眼睛中的眼内压力。在一个实施例中，用于在眼科手术系统中对控制器的操作进行控制以调节通过眼科装置的灌注流量的方法包括接收针尺寸、套筒尺寸和切口尺寸的输入值，和识别对与眼科装置相关的灌注流体流量的预定阻碍系数。该方法执行下述步骤：获得代表升高的容器处的灌注流体的输注压力的变量，和检测由流量传感器检测的灌注流体的流体流率，用于基于检测的输注压力减去流体流量所受到的预定阻碍引起的压降估算眼内压力值。对眼内压力值的估算是基于仅由流量传感器检测到的流体流率确定的流体流量，并且不包括任何预测泄漏量流量。该方法然后要求基于针尺寸、套筒尺寸、切口尺寸和估算的眼内压力值从查表选择预测泄漏率，用于计算修正的眼内压力。修正的眼内压力是基于检测输注压力减去灌注流体流量所受到的预定阻碍引起的压降计算的，灌注流体流量被确定为实测流体流率和从查表选择的离开切口的流体的预测泄漏率的组合。在任一实施例中，所述方法然后可以将确定的眼内压力用于后续基于修正的眼内压力控制系统中的灌注流体流量，从而维持期望的眼内压力。

从上面的描述，可以理解，本发明提供了改进的执行玻璃体切除手术的设备和方法。本发明在这里以示例的方式揭示，并且各种改型可以可由本领域技术人员做出。

可以认为本发明的操作和构造可从前面的描述清楚地得知。虽然上面显示和描述的设备和方法被归入优选形式，但可以对它们作出各种变化和改型，而不脱离权利要求书中限定的本发明的主旨和范围。

Claims (16)

1.一种用于在眼科手术系统中调节压力的系统，包括：

套筒，其被同轴接收于针上，以在套筒和针之间限定出流动通道，灌注流体通过所述流动通道通向手术部位，并且所述针限定了针通道，流体通过所述针通道被从手术部位抽吸，所述套筒和针穿过具有预定尺寸的切口插入介质中；

容器，其被构造成提供可调的输注压力，用以迫使容器中的灌注流体流向套筒，以便输注至手术部位；

真空源，其被构造成建立真空，用以迫使流体被从手术部位通过针通道抽吸；

传感器，其用于提供代表所施加的真空的信号；

流量实测或估算装置，其用于提供代表被从手术部位抽吸的流体的流率的信号；和

控制器，其构造成接收针尺寸、套筒尺寸和切口尺寸的输入值，并且基于输注压力减去流体流量所受到的预定阻碍导致的压降估算眼内压力，所述流体流量不包括任何预测泄漏流量，并且，所述控制器被构造成基于输注压力且基于实测流体流率与离开切口的流体的预测泄漏率的组合获得进一步修正的眼内压力估算值，所述预测泄漏率是基于针尺寸、套筒尺寸和切口尺寸从查表选择的，其中，所述控制器使用修正的眼内压力估算值来控制流体流量，以维持期望的眼内压力。

2.根据权利要求1的系统，其中，所述控制器被进一步构造成基于修正的眼内压力、真空源施加的真空和实测或估算的流体流率确定抽吸流量阻碍系数，从而抽吸流量阻碍系数被控制器使用以监视堵塞。

3.根据权利要求1的系统，还包括灌注管线，灌注流体通过所述灌注管线在流体容器和套筒之间流通。

4.根据权利要求1的系统，还包括抽吸管线，所述流体通过抽吸管线在针和抽吸真空源之间流通。

5.根据权利要求1的系统，还包括真空传感器，用于检测真空源施加的用于建立从手术部位抽吸的流体流量的真空级别。

6.根据权利要求1的系统，其中，所述真空源是真空泵，所述控制器被构造成通过控制而调整真空泵施加的真空级别，以控制被从手术部位抽吸的流体的流率。

7.根据权利要求1的系统，其中，容器的高度可以被改变以调整容器中的灌注流体的输注压力。

8.一种用于在眼科手术系统中控制流体的抽吸的控制系统，包括：

眼科装置，其包括针和套筒，所述针中具有插管，流体通过所述插管被从手术部位抽吸，所述套筒在针上同轴延伸以在套筒和针之间限定出流动通道，灌注流体通过所述流动通道通向手术部位，其中，所述眼科装置被构造成穿过具有预定尺寸的切口插入介质中；

灌注管线，灌注流体通过所述灌注管线在流体容器和套筒之间流通；

所述流体容器中具有灌注流体，所述容器被构造成提供可调的输注压力，用以推进灌注流体流动通过灌注管线和套筒而到达手术部位；

测量装置，其用于测量代表流体容器处的输注压力的值；

抽吸管线，流体通过所述抽吸管线在针插管和抽吸泵之间流通；

所述抽吸泵构造成迫使流体流被从手术部位通过针插管和抽吸管线抽吸；

压力检测装置，其用于提供代表被抽吸泵施加的压力级别的信号；

流量检测装置，其用于提供代表被从手术部位抽吸的流体的流率的信号；

使用者界面，其用于输入针尺寸、套筒尺寸和预定的切口尺寸；

控制器，其与使用者界面、测量装置、流量检测装置、压力检测装置和抽吸泵通信，所述控制器被构造成基于实测输注压力减去灌注流体流量所受到的预定阻碍引起的压降计算眼内压力，所述灌注流体流量是实测流体流率和离开切口的流体的预测泄漏率的组合，其中，所述预测泄漏率是基于针尺寸、套筒尺寸、切口尺寸和估算的眼内压力从查表选择的；并且

其中，所述控制器基于计算的眼内压力调整输注压力或抽吸泵，以维持期望的眼内压力。

9.根据权利要求8的系统，其中，被用于从查表选择预测泄漏率的估算的眼内压力是基于实测输注压力减去流体流量所受到的预定阻碍引起的压降估算的，所述流体流量是仅从流量检测装置测量的流体流率确定的，没有任何泄漏流量被计入。

10.根据权利要求8的系统，其中，所述控制器被进一步构造成基于计算的眼内压力、抽吸泵施加的压力和实测流体流率确定抽吸流量阻碍系数，从而抽吸流量阻碍系数被控制器使用以监视堵塞。

11.根据权利要求8的系统，其中，所述控制器被构造成调整抽吸泵施加的压力级别，以调整从手术部位流出的流体流率。

12.根据权利要求8的系统，其中，所述容器的高度可以被改变，以调整容器中的灌注流体的输注压力。

13.根据权利要求8的系统，其中，所述测量装置是压力传感器。

14.一种在眼科手术系统中对控制器的操作进行控制以调节在眼睛中流动且流经眼科装置的流体的流量的方法，包括：

由控制器接收针尺寸、套筒尺寸和切口尺寸的输入值；

在控制器中识别包括相连的抽吸管路和灌注管路的眼科装置的相关流体流量所受到的预定阻碍系数；

在控制器中获得与手术系统相连的容器处的灌注流体的输注压力；

基于针尺寸、套筒尺寸、切口尺寸和输注压力从存储在手术系统中的查表选择离开切口的流体的预测泄漏率；

在控制器中利用安置在抽吸管路中的流量传感器检测流体的流体流率；

基于输注压力减去灌注流体流量所受到的预定阻碍引起的压降确定眼内压力，所述灌注流体流量是实测流体流率和离开切口的流体的预测泄漏率的组合；和

基于确定的眼内压力控制眼睛中的流体流量，以维持期望的眼内压力。

15.一种在眼科手术系统中对控制器的操作进行控制以调节在眼睛中流动且流经眼科装置的流体的流量的方法，包括：

由控制器接收针尺寸、套筒尺寸和切口尺寸的输入值；

在控制器中识别包括相连的管路抽吸和灌注管路的眼科装置的相关流体流量所受到的预定阻碍系数；

在控制器中获得与手术系统相连的容器处的灌注流体的输注压力；

在控制器中利用安置在抽吸管路中的流量传感器检测流体的流体流率；

基于输注压力减去流体流量所受到的预定阻碍引起的初步压降估算眼内压力值，所述流体流量不包括任何预测泄漏流量；

基于针尺寸、套筒尺寸、切口尺寸和估算的眼内压力值从存储在手术系统中的查表选择预测泄漏率；

基于输注压力减去修正后的流体流量所受到的预定阻碍引起的压降计算修正的眼内压力，所述流体流量被确定为实测流体流率和预测泄漏率的组合；和

基于修正的眼内压力控制系统中的流体流量，以维持期望的眼内压力。

16.根据权利要求15的方法，还包括下述步骤：在控制器中基于修正的眼内压力、抽吸泵施加的压力和实测流体流率确定抽吸流量阻碍系数，从而抽吸流量阻碍系数被控制器使用以监视堵塞。

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