CN102241261A - 组合式电动车 - Google Patents

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Abstract

一种组合式电动车，由第一两轮电动车及第二两轮电动车组合而成。第一、第二两轮电动车在横向可拆装地连接为一体，第一两轮电动车具有第一电控系统，第二两轮电动车具有第二电控系统，该第一电控系统与第二电控系统通过信号连接单元进行耦接，该第一电控系统协调该第一、第二电控系统工作，对第一、第二两轮电动车进行联合控制。上述组合式电动车在需要时可分离为两个独立控制的个体，使用灵活，且第一两轮电动车与第二两轮电动车的驱动机构不进行耦接，而通过第一电控系统与第二电控系统的耦接进行联合控制，控制较为方便。

Description

组合式电动车
技术领域
本发明涉及一种组合式电动车，尤其涉及一种由两辆现有的两轮电动车可分离地组合而成的四轮轿式电动车。
背景技术
随着生活水平的不断提高以及人们对高品质生活的追求，小轿车的数量越来越多，由此带来的交通拥堵、车位不足等现象也越发凸现出来。与小轿车相比，电动摩托车体积较小，可在狭小的空间中穿行，且不会占用较大面积的车位，然而其采用暴露驾乘，运行受天气条件限制，风、雨、雪和暴晒天气将架乘人员的安全舒适限位在较低的水平上。现有的小轿车和摩托车只能单独使用，不能根据需要将其分离和组合起来使用，不能充分利用各自的优点。
发明内容
鉴于以上内容，有必要一种可由现有两辆的两轮电动车可分离地组合而成，且方便控制的组合式电动车，在需要时，组成该组合式电动车的两辆辆轮电动车可分离为两个独立控制的个体。
一种组合式电动车，由第一两轮电动车及第二两轮电动车组合而成。该第一、第二两轮电动车在横向可拆装地连接为一体，第一两轮电动车具有第一电控系统，第二两轮电动车具有第二电控系统，该第一电控系统与第二电控系统通过信号连接单元进行耦接，该第一电控系统协调该第一、第二电控系统工作，对第一、第二两轮电动车进行联合控制。
上述组合式电动车的第一、第二两轮电动车在横向可拆装地连接为一体，在需要时可分离为两个独立控制的个体，且第一两轮电动车与第二两轮电动车的驱动机构不进行耦接，而通过第一电控系统与第二电控系统的耦接进行联合控制，控制较为方便。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的组合式电动车的前视图。
图2是图1所示组合式电动车的剖视图。
图3是本发明第二实施方式的组合式电动车的前梁组件之立体分解图。
图4是图1所示组合式电动车的控制系统框图。
主要元件符号说明
  组合式电动车   100
  第一两轮电动车   20
  第二两轮电动车   30
  前梁组件   11a、12a
  后梁组件   11b
  第一连接梁   112、122
  第二连接梁   113、123
  锁紧结构   114，124
  第一连接件   1141、1241
  第二连接件   1131、1245
  螺纹件   1132、1246
  锥形孔   1142、1242
  锥形部   1133、1247
  狭缝   1144
  纵梁组件   13a、13b
  狭槽   1244
  凹槽   1232
  车架   14
  支撑架   141
  车顶组件   142
  第一电控系统   21
  第二电控系统   31
  信号连接单元   41
  第一主控制单元   211
  第一电子控制单元   212
  第一驱动器   214
  第一转向传感器   213
  第一传动轴角度传感器   215
  第一制动传感器   216
  第一轮胎耗损传感器   217
  第二主控制单元   311
  第二电子控制单元   312
具体实施方式
请参阅图1，本发明第一实施方式的组合式电动车100为四轮轿式电动车，其由第一两轮电动车20及第二两轮电动车30并排组合而成。组合式电动车100的第一两轮电动车20及第二两轮电动车30可分离开，作为独立的个体单独行驶。本实施方式中，第一、第二两轮电动车20、30均为电动摩托车。
请同时参阅图2，第一、第二两轮电动车20、30通过前梁组件11a和后梁组件11b横向可拆卸地连接为一体。前梁组件11a与后梁组件11b位于第一、第二两轮电动车20、30之间，相互平行设置且并处于一个平面内。
前梁组件11a包括第一连接梁112、第二连接梁113以及将第一、第二连接梁112、113可拆卸对接的锁紧结构114。第一、第二连接梁112、113分别与第一、第二两轮电动车20、30的前轮低梁弯处结合。锁紧结构114包括固定设置于第一连接梁112内的第一连接件1141、固定设置于第二连接梁113内的第二连接件1131以及穿设第一连接件1141，并与第二连接件1131螺接的螺纹件1132。第一连接件1141开设有一个锥形孔1142，第二连接件1131形成有一个与该锥形孔1142相适配的锥形部1133。第一连接件1141与第二连接件1131相互配合时，锥形部1133插设于锥形孔1142内，与该锥形孔1142相配合。更进一步，第一连接件1141还开设有沿锥形孔1142轴向的狭缝1144，以使锥形孔1142沿径向可形变，以使第一连接梁112与第二连接梁113连接紧密并具有一定的柔性。后梁组件11b与前梁组件11a结构相似，并与第一、第二两轮电动车20、30后轮轮叉处结合。
图3所示为第二实施方式组合式电动车的前梁组件12a的立体图。前梁组件12a包括第一连接梁122、第二连接梁123以及将第一、第二连接梁122、123可拆卸对接之锁紧结构124。锁紧结构124与第一实施方式的锁紧结构114相似，其区别在于：锁紧结构124的第一连接件1241对应于锥形孔1242底部的外周面形成径向延伸的环形凸起1243以及沿轴向延伸并贯穿环形凸起1243的狭槽1244。第一连接件1241与第一连接梁122固定连接，第二连接件1245与第二连接梁123止转连接并可沿轴向移动。第二连接梁123内周面开设与环形凸起1243对应的凹槽1232。装配时，先将第二连接件1245装配于第二连接梁123内，然后将第一连接件1241插设于第二连接梁123内，因设置有狭槽1244，第一连接件1241具有环形凸起1243的端部可向内收缩变形。第一连接件1241继续移动，直至环形凸起1243恰好轻微地卡入凹槽1232内。然后，将螺纹件1246与第二连接件1245螺接，使第二连接件1245沿轴向移动，其锥形部1247与第一连接件1241的锥形孔1242相配合，以使第一连接件1241具有环形凸起1243的端部沿径向扩张，将环形凸起1243稳固地卡持于凹槽内1232内，并与凹槽1232内壁紧密接触，从而将第一、第二连接梁122、123稳固地连接。
在平行于车体的方向上，还设置两纵梁组件13a、13b。纵梁组件13a、13b的两端分别超出前后轮，并在两端横向封顶形成II字形。前梁组件11a、后梁组件11b以及纵梁组件13a、13b组合形成组合式电动车100的车架14的底盘(图未标)，并将第一、第二两轮电动车20、30的悬架联合形成新的悬架系统。底盘上可安装便于拆卸的底板。更进一步，为方便第一两轮电动车20及第二两轮电动车30的组合，可拆除第一、第二两轮电动车20、30车身相向内侧的部分壳体，将其中一辆两轮电动车的车架上可分离的组合构件分离，并与另一辆两轮电动车的车架对应构件通过连接件结合。
车架14还包括安装于底盘上的支撑架141、由支撑架141支撑的车顶组件142以及门窗组件(图未示)，以构成四轮轿式车辆的雏形。支撑架141采用可相互螺合的螺纹套管套接而成，相互螺接的螺纹套管之间可采用插销固定。车顶组件142以及门窗组件可通过强力磁力(Neodymium Magnet)与支撑架141结合，并以扣环或者插销与支撑架固定。更进一步，为便于拆卸，在车顶组件142及门窗组件的磁性结合面处可设有楔形间隙，在分离车顶组件142及门窗组件时，可通过将非导磁物质塞入该楔形间隙，以阻隔磁场，从而方便拆卸操作。可以理解，支撑架141也可以安装于车架外侧或者尾部。
第一两轮电动车20具有第一电控系统21，第二两轮电动车30具有第二电控系统31。组合式电动车100的控制方式采用线传控制(drive-by-wire)，即第一两轮电动车20与第二两轮电动车30在驱动机构上不进行耦接，而通过第一电控系统21与第二电控系统31的耦接进行控制。
请同时参见图4，第一两轮电动车20为主控制车，其用于控制组合式电动车100的运行。第二两轮电动车30为从控制车，其受第一两轮电动车20的第一电控系统21的控制。第一电控系统21与第二电控系统31通过信号连接单元41连接。第二电控系统31的控制信号通过信号连接单元41传输或者转换后传输至第一电控系统21，第一电控系统21的控制指令经信号连接单元41传输或者转换后传输至第二电控系统31，这样，第一两轮电动车20及第二两轮电动车30得以联合操作控制。
第一电控系统21包括第一主控制单元(main control unit，MCU)211、两个分别用于控制前后轮的第一电子控制单元(electronic control unit，ECU)212、第一转向传感器213、驱动后轮的第一驱动器214、第一传动轴角度传感器215、两个分别感测前后轮制动状况的第一制动传感器216以及第一轮胎耗损传感器217。第一主控制单元211与两个第一电子控制单元212、第一驱动器214及第一转向传感器213相连接。第一制动传感器216以及第一轮胎耗损传感器217与第一电子控制单元212相连接。
第二电控系统31与第一电控系统21相似，包括第二主控制单元311以及与第二主控制单元311连接的两个第二电子控制单元312，以及在图中未特别标示的第二驱动器、第二转向传感器、第二传动轴角度传感器、两个第二制动传感器以及第二轮胎耗损传感器。
第一主控制单元211与第二主控制单元311通过信号连接单元41进行信号传输。信号连接单元41具有可与第一主控制单元211以及第二主控制单元311进行双向数据通信的数据接口。
具体在本实施方式中，第一两轮电动车20为总控制车，第一主控制单元211为总控单元，第二两轮电动车30交出驾驶权限，即驾驶员仅能通过操控第一两轮电动车20的控制装置，如方向盘、油门及刹车等来控制组合式电动车100的行驶。为避免对第二两轮电动车30误操作，可将第二两轮电动车30的控制装置，如方向盘，油门及刹车板等隐藏或者拆除。
驾驶组合式电动车100时，驾驶员操控第一两轮电动车20的控制装置，第一两轮电动车20的各传感器获取的感测信号传送至第一主控制单元211，第二两轮电动车30的各传感器获取的感测信号传送至第二主控制单元311，且第二主控制单元311获取的信号通过信号连接单元41传送至第一主控制单元211。第一主控制单元211根据第一两轮电动车20及第二两轮电动车30的各传感器获取的感测信号，协调第一两轮电动车20与第二两轮电动车30的动作，并相应发出控制指令。该控制指令传递至第一电子控制单元212及第一驱动器214，以控制第一两轮电动车20；并通过信号连接单元41传送至第二主控制单元311，以控制第二两轮电动车30。
可以理解，通过上述控制方式，本发明实施方式的组合式电动车100可由第一两轮电动车20单驱动行驶，也可由第一两轮电动车20与第二两轮电动车30双驱动行驶。
本发明组合式电动车100可作为四轮轿式电动车使用，具有小轿车空间宽敞、承载力强、可适应恶劣的环境等优点，也可通过将组成该组合式电动车100的第一两轮电动车20及第二两轮电动车30分离，从而第一两轮电动车20及第二两轮电动车30可独立驾驶。
可以理解的是，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化等用于本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种组合式电动车，由第一两轮电动车及第二两轮电动车组合而成，其特征在于：该第一、第二两轮电动车在横向可拆装地连接为一体，该第一两轮电动车具有第一电控系统，该第二两轮电动车具有第二电控系统，该第一电控系统与第二电控系统通过信号连接单元进行耦接，该第一电控系统协调该第一、第二电控系统工作，对第一、第二两轮电动车进行联合控制。
2.如权利要求1所述组合式电动车，其特征在于：该第一、第二两轮电动车通过前梁组件和后梁组件横向可拆装地连接为一体，该前梁组件与后梁组件位于该第一、第二两轮电动车之间，且相互平行设置并处于一个平面内。
3.如权利要求2所述组合式电动车，其特征在于：该前梁组件与该后梁组件均包括第一连接梁、第二连接梁以及将第一、第二连接梁可拆装地对接的锁紧结构，该前梁组件与该第一、第二两轮电动车的前轮低梁弯处结合，该后梁组件与该第一、第二两轮电动车的后轮轮叉处结合。
4.如权利要求3所述组合式电动车，其特征在于：该锁紧结构包括固定设置于第一连接梁内的第一连接件、固定设置于第二连接梁内的第二连接件以及穿设第一连接件、并与第二连接件螺接的螺纹件，第一连接件开设有一个锥形孔，第二连接件形成有一个与该锥形孔相适配的锥形部，该锥形部插设于该锥形孔内，该第一连接件开设有沿锥形孔轴向延伸的狭缝。
5.如权利要求3所述组合式电动车，其特征在于：该锁紧结构包括与第一连接梁固定连接的第一连接件、与第二连接梁止转连接并可沿轴向移动的第二连接件，以及穿设第一连接件、并与第二连接件螺接的螺纹件，第一连接件开设有一个锥形孔，第二连接件形成有一个与该锥形孔相适配的锥形部，该锥形部插设于该锥形孔内，该第一连接件的外周面形成径向延伸的环形凸起以及沿轴向延伸并贯穿环形凸起的狭槽，第二连接梁之内周面开设与环形凸起对应的凹槽。
6.如权利要求3所述组合式电动车，其特征在于：该组合式电动车还包括沿平行该第一两轮电动车车体方向的纵梁组件，该纵梁组件与该前梁组件及后梁组件组合形成该组合式电动车的底盘。
7.如权利要求6所述组合式电动车，其特征在于：该组合式电动车还包括与底盘固定连接的支撑架、由支撑架支撑的车顶组件以及门窗组件，支撑架采用可相互螺合的螺纹套管套接而成，相互螺接的螺纹套管之间用插销固定，该车顶组件以及该门窗组件通过磁力与支撑架结合，并以扣环或者插销与该支撑架固定。
8.如权利要求7所述组合式电动车，其特征在于：该车顶组件及门窗组件的磁性结合面处设有楔形间隙。
9.如权利要求1所述组合式电动车，其特征在于：该第一电控系统包括第一主控制单元、分别用于控制前后轮的两个第一电子控制单元、驱动后轮的第一驱动器、第一转向传感器以及分别感测前后轮制动状况的两个第一制动传感器，第一主控制单元与两个第一电子控制单元及该第一驱动器相连接，第一制动传感器与第一电子控制单元相连接。
10.如权利要求9所述组合式电动车，其特征在于：该第二电控系统包括第二主控制单元、分别用于控制前后轮的两个第二电子控制单元、驱动后轮的第二驱动器、第二转向传感器、分别感测前后轮制动状况的两个第二制动传感器，该第二主控制单元与两个第二电子控制单元及第二驱动器相连接，该第二制动传感器与第二电子控制单元相连接，该第二电子控制单元与该第一电子控制单元通过该信号连接单元连接。
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