CN102240917A - 直驱式伺服刀架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种直驱式伺服刀架,包括外壳体、力矩电机、盘形连接件、主轴、动齿盘、定齿盘和锁紧齿盘,刀架由力矩电机直接驱动,力矩电机位于刀架后端,力矩电机定子通过螺栓固定在外壳体上,力矩电机转子通过盘形连接件与主轴后端固定,动齿盘与主轴前端固定,定齿盘通过螺栓固定在外壳体上,锁紧齿盘套装在主轴上并与动齿盘、定齿盘配合安装构成三联齿盘机构。该刀架结构简单紧凑、占用空间小、维护成本低,且传动效率高、运行平稳、噪音小。
Description
技术领域
本发明属于数控机床用刀架技术领域,特别涉及一种直驱式伺服刀架。
背景技术
车削加工中心及车铣复合加工中心是航空、航天、军工等工业领域的重要加工设备。数控刀架是车削加工中心及车铣复合加工中心的核心功能部件,其性能和结构直接影响机床的切削性能和切削效率,体现了机床的设计和制造水平。刀架的基本功能:一是固定刀具,二是实现自动换刀。根据实现换刀动作的驱动方式,可以把刀架分为手动刀架、电动刀架(普通电机驱动)、液压刀架(液压马达驱动)、伺服刀架(伺服电机驱动)等。
中国发明专利93110072.0公开了一种齿盘定位刀架,该刀架是靠人工转动刀架手柄使上、下齿盘快速啮合,这种驱动形式难以达到较高的效率。
中国发明专利98113481.5公开了一种普通电机驱动数控刀架,该刀架的刀盘靠普通电机带动凸轮实现转位和初定位,靠齿盘实现精确定位,这种刀架可靠性低,一般用于低端数控机床。
中国发明专利200710156376.1公开了一种新型液压刀架,该刀架通过定位油缸对刀盘进行定位,通过液压马达带动刀盘转动,其体积较大。
论文《基于DSP下的伺服刀架控制系统设计》提到了一种伺服刀架,该刀架由伺服电机通过齿轮系统驱动刀盘转位,并实现刀盘初定位,靠三联齿盘实现齿盘精确定位,这种刀架受到传动系统的影响在初定位时精度较差,在精定位时容易产生冲击和振动,影响加工精度。
发明内容
针对现有数控刀架的缺陷与不足,本发明提供一种直驱式伺服刀架,该刀架包括外壳体、力矩电机、盘形连接件、主轴、动齿盘、定齿盘和锁紧齿盘,刀架由力矩电机直接驱动,力矩电机位于刀架后端,力矩电机定子固定在外壳体上,力矩电机转子通过盘形连接件与主轴后端固定,动齿盘与主轴前端固定,定齿盘固定在外壳体上,锁紧齿盘套装在主轴上并与动齿盘、定齿盘配合安装构成三联齿盘机构。
所述力矩电机定子左端设有凸缘,压紧左端密封圈,定子内部设有冷却水套,冷却水套上开设环形凹槽,冷却水套与定子之间形成环形冷却水槽,冷却水套两端设置有密封槽并设圆形密封圈密封。
所述冷却水套与主轴的空腔内设有前活塞、后活塞,锁紧齿盘与前活塞固定,前活塞与冷却水套内凸缘形成油腔Ⅰ,后活塞套装于前活塞的凸缘上,两活塞之间形成油腔Ⅱ。
所述后活塞与盘形连接件之间设置有滚针推力轴承Ⅰ。
所述主轴与盘形连接件之间、主轴与动齿盘之间通过主轴的矩形花键实现周向定位,通过螺栓实现轴向定位。
本发明的有益效果是:
⑴ 力矩电机通过主轴直接驱动刀盘,省去了齿轮机构、蜗杆机构、凸轮机构等中间传动、变速环节,避免了传动件之间的间隙带来的传动误差,有效提高了刀架的可靠性和精度;
⑵ 刀架结构简单紧凑、占用空间小,维护成本低;
⑶ 刀架传动部分的转动惯量降低,提高了传动效率,运行平稳,噪音小;
⑷ 力矩电机采用冷却水套进行水冷,冷却水套上设环形凹槽增加了冷却水道的长度,使定子冷却更加均匀,有效减少热变形。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图;
图2是本发明实施例的主轴与动齿盘装配示意图;
图3是本发明实施例的冷却水套结构示意图;
图4是三联齿盘机构啮合示意图;
图5是三联齿盘机构分离示意图;
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、图2、图3所示,直驱式伺服刀架包括外壳体11、力矩电机、盘形连接件4、主轴5、动齿盘6、定齿盘7和锁紧齿盘8,外壳体11后端设有后端盖19,刀架由低速、大扭矩、外转子力矩电机直接驱动,力矩电机位于刀架后端,力矩电机定子2通过螺栓16固定在外壳体11上,力矩电机转子1通过螺栓22与盘形连接件4固定,盘形连接件4通过螺栓13与主轴5后端固定,通过主轴5的花键5.1实现周向定位,盘形连接件4的右端设有角度编码器21,用于检测刀盘位置并将信号实时反馈至刀架控制器,动齿盘6外侧设有刀盘安装螺纹孔18用于安装刀盘,并通过螺栓14与主轴5前端固定,动齿盘6与主轴5通过主轴5的花键5.1实现周向定位,动齿盘6设置在定齿盘7的中心孔内,与定齿盘7过渡配合,定齿盘7与动齿盘6之间安装有滚针推力轴承Ⅱ23和调整垫片24,滚针推力轴承Ⅱ23用于承受轴向载荷,调整垫片24用于安装时调整动齿盘6与定齿盘7的高度,定齿盘7通过螺栓15固定在外壳体11上,锁紧齿盘8通过其中心孔套装在主轴5上并与动齿盘6、定齿盘7齿形相对配合安装构成三联齿盘机构,由此实现刀盘的直接驱动。
所述力矩电机定子2左端设有凸缘,压紧左端密封圈,力矩电机定子2中心孔内设有冷却水套3,冷却水套3上开设环形凹槽,冷却水套3与力矩电机定子2之间形成环形冷却水槽3.2,冷却水套3两端设置有前密封槽3.3和后密封槽3.1并设圆形密封圈20密封。
所述冷却水套3与主轴5的空腔内设有前活塞9、后活塞10,前活塞9与后活塞10之间安装有一个定位销25,防止前活塞9、后活塞10相对转动,锁紧齿盘8通过螺栓17与前活塞9固定,前活塞9与冷却水套3内凸缘形成油腔Ⅰ9.1,后活塞10套装于前活塞9的凸缘上,两活塞之间形成油腔Ⅱ9.2,前活塞9在液压力的推动下可以带动锁紧齿盘8前后移动,后活塞10与盘形连接件4之间设置有滚针推力轴承Ⅰ12,用于承受后活塞10的轴向载荷。
开机时,油腔Ⅰ9.1内的油压上升推动前活塞9与锁紧齿盘8向后运动,同时油腔Ⅱ9.2回油;当三联齿盘分离,如图5所示,力矩电机转子1驱动盘形连接件4、主轴5、动齿盘6和刀盘旋转;当角度编码器21检测到刀盘转到理想位置时,力矩电机停止转动,刀盘实现了初定位,此时,油腔Ⅱ9.2内的油压上升推动前活塞9与锁紧齿盘8向前运动,同时油腔Ⅰ9.1回油;当三联齿盘啮合,如图4所示,刀盘实现了精确定位,可进行切削动作。
Claims (5)
1.一种直驱式伺服刀架,其特征在于:该刀架包括外壳体、力矩电机、盘形连接件、主轴、动齿盘、定齿盘和锁紧齿盘,刀架由力矩电机直接驱动,力矩电机位于刀架后端,力矩电机定子固定在外壳体上,力矩电机转子通过盘形连接件与主轴后端固定,动齿盘与主轴前端固定,定齿盘固定在外壳体上,锁紧齿盘套装在主轴上并与动齿盘、定齿盘配合安装构成三联齿盘机构。
2.根据权利要求1所述的直驱式伺服刀架,其特征在于所述力矩电机定子左端设有凸缘,压紧左端密封圈,力矩电机定子内部设有冷却水套,冷却水套上开设环形凹槽,冷却水套与力矩电机定子之间形成环形冷却水槽,冷却水套两端设置有密封槽并设圆形密封圈密封。
3.根据权利要求2所述的直驱式伺服刀架,其特征在于所述冷却水套与主轴的空腔内设有前活塞、后活塞,锁紧齿盘与前活塞固定,前活塞与冷却水套内凸缘形成油腔Ⅰ,后活塞套装于前活塞的凸缘上,两活塞之间形成油腔Ⅱ。
4.根据权利要求3所述的直驱式伺服刀架,其特征在于所述后活塞与盘形连接件之间设置有滚针推力轴承Ⅰ。
5.根据权利要求1所述的直驱式伺服刀架,其特征在于所述主轴与盘形连接件之间、主轴与动齿盘之间通过主轴的矩形花键实现周向定位,通过螺栓实现轴向定位。
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