CN102239269A - 用于操作轨道的操作机器及其操作过程 - Google Patents

Abstract

一种操作轨道的操作机器，紧接于轧制设备的下游排列成行，其对所述轨道提供沿着其纵向延伸的最佳夹持，因此在允许由于轨道的热收缩引起轨道的纵向移动的同时，有效地抵抗挠曲和其变形，因而避免了对所述轨道外表面和机械手的损害。还描述了一种操作轨道的过程，其在轨道经受的热处理过程中，最优化了移动、沿着辊道定位和维持所述轨道基本上呈直线。

Description

用于操作轨道的操作机器及其操作过程

发明领域

本发明涉及一种轨道操作机器(rail handling machine)，尤其是一种适用于在轨道头部的热处理设备上操作至少一根轨道的机器，所述热处理设备排列成行且紧接于轧制设备(rolling plant)的下游，本发明还涉及其的轨道操作过程。

技术水平

现有技术中包括了各式各样的用于热处理轧制轨道(rolled rail)的系统的解决方案，尤其是通过淬火作业的方式来硬化轨道的头部。这些系统中的很多没有被紧接地排列在轧制机的出口处。这就暗示着需要在继续热淬火处理之前储存轧制轨道，然后再加热它们，造成了严重的能量浪费和低效。

在其他的解决方案中，作为代替，这些系统被排列在轧制机的下游：轧制轨道被卸到固定到地面上的辊道(roller table)上面；然后被包括有复杂杠杆机构(leverage)的机械手捡起，所述机械手在轨道经历的热处理过程中控制着轨道的运动；轧制轨道最后被通过适当的逐放机构逐放到冷却板或床上。

被加热过的或者直接从轧制机过来的轨道通过使用喷嘴将冷却流体(水、空气或者混合有空气的水)喷射到轨道的头部上或者通过将轨道的头部浸入盛有冷却流体的槽内来使其头部受到快速的冷却。

特别地，如果使用浸入槽，沿长度方向冷却更加均匀，但是在所有情形下，热轨底部和冷却的头部之间的温度差别会使轨道挠曲或者弯曲。

事实上，在轧制设备的出口处轨道已经弯曲。特别地，因为翼缘(flange)(或者基座)与头部之间的温度差别，轨道弯曲而在其较冷的面形成了凹陷。

在完成热处理之前，翼缘比头部温度低，因此翼缘具有凹入的纵向轮廓。

在热处理过程中，头部比翼缘冷却下来得更快，在处理结束的时候，头部比翼缘温度低，而且具有凹入的纵向轮廓。

几分钟之后，翼缘温度会再次低于轨道的头部，因此在翼缘侧凹入轮廓会再次呈现。

轨道纵向轮廓的这些变化，在端部更加严重，导致了在轨道机械手夹钳上作用了高垂直力，这些力可能导致夹钳随着后续的轨道卸下而自主地张开。

现有技术中的夹钳具有不适宜抵抗和抑制在热处理过程中的所述挠曲和自身变化的缺点。

为了消除这些缺点，用于驱动轨道夹钳的具有液压缸的、因而产生很高的夹持力的机械手已经被设计出来。

一方面，这些力可以确保在轨道被移动和传送以接近冷却槽的时候对其进行好的夹持，但是另一方面，它们阻碍了在轨道冷却时自身承受的热收缩引起的轨道纵向移动。一根例如100米长的轧制轨道在它冷却后大约甚至可以缩短100-120cm，这一点是确实已知的。

这种缩短可能因为夹钳作用在轨道上的高夹持力而导致对轨道表面和机械手自身的损害。

提供一种能克服前述缺陷的操作轨道的操作机器及其操作过程的需求因此被摸索出来。

发明概述

本发明的主要目的是提供一种操作排列成行的轨道的操作机器，其紧接于轧制设备的下游，可以允许沿着轨道的纵向延伸提供对轨道的最佳的夹持，因而在允许由热收缩引起的轨道的纵向移动的同时，可以有效地抵抗挠曲和其自身的变化，进而避免了对轨道外表面和机械手的损害。

本发明的另一个目的是提供一种包含前述操作机器的轨道热处理设备。

本发明的一个更深层次的目的是实现操作轨道的过程，该过程能最优化操作、沿着辊道放置、在要经受的热处理过程中维持轨道基本上是直线的。

因而本发明通过提供一种用于操作带有头部和翼缘的轨道的操作机器来实现上述讨论的目的，根据权利要求1中所述，操作机器包括：

多个翻转装置(tilting means)，用于将轨道从在其一侧倾斜的第一位置翻转到轨道的头部变为朝上的第二位置；

多个机械手，其设置有适用于在翼缘处夹持轨道的夹持装置，并适用于将轨道从所述轨道的头部变为朝上的所述第二位置移动到轨道的头部变为朝下的第三位置；

其中所述夹持装置具有两个可绕各自的枢销枢轴转动的爪部，爪部被配置为使得轨道通过使爪部的内表面的部份仅仅和轨道翼缘的侧部接触而被夹持。

本发明的第二方面包括用于轨道的热处理设备，其使得所述轨道的头部经受在线热处理(in-line thermal treatment)，所述轨道从限定了轧制轴的轧制设备上离开，所述热处理设备包括，根据权利要求6所述：

第一纵向辊道，设置为与所述轧制轴平行；

第一纵向冷却槽，设置为毗邻所述第一辊道，并与之平行；以及

根据权利要求1所述的操作机器，其中：

第一翻转装置被沿着所述第一辊道设置，以用于将轨道从在其一侧倾斜于所述第一辊道上的第一位置翻转到第一轨道的头部在同一第一辊道上变为朝上的第二位置；以及

第一系列机械手，设有适用于在翼缘处夹持第一轨道的夹持装置，第一系列机械手适于将所述第一轨道从位于第一辊道上的所述第二位置移动到位于第一冷却槽上方且头部变为朝下的第三位置。

本发明一个更深层的方面包括通过前述操作机器操作轨道的过程，包括根据权利要求13中所述的以下步骤：

通过多个翻转装置将轨道从于一侧倾斜的第一位置翻转到轨道的头部变为朝上的第二位置；

借助于多个机械手的夹持装置通过使爪部内表面的部份仅仅与轨道翼缘的侧部接触来夹持所述轨道；

旋转所述机械手以将所述轨道从所述头部变为朝上的所述第二位置移动到头部变为朝下的第三位置。

本发明中用于操作轨道的操作机器和过程还有利地具有下列优点：

在槽中进行热淬火处理的过程中，能更好地夹持弯轨，同时施加相对低的夹持力，因为这样一个事实：在夹紧弯轨翼缘上的夹钳时产生的力的作用点已经被基本对准到夹钳本身的旋转支点；

控制用于驱动机械手夹钳的液压缸的可能性使得产生：

当夹持轨道从所述辊道到所述轨道位于冷却槽中的浸入位置时的高夹持力，以抵抗其自身重力和在机械手旋转中产生的离心力；

在浸入过程中足够低的夹持力，以允许轨道因为热收缩而缩短。

操作机器和过程被插入到热处理设备的布局中，所述布局包括使用三个具有如下优点的冷却槽：

其允许在每单位时间处理的轨道的方面获得高的生产率；

由于这些事实使得其是灵活的：其允许在没有热处理轧制轨道的情况下卸载轧制轨道和改变生产活动以制造梁或者型材；

其是模块化的，即，如果需要，其允许增加其他的冷却槽以更高程度地提高单位小时的生产率。

从属权利要求描述了本发明的优选实施方式。

附图简述

本发明的更进一步的特征和优点将根据对于用于操作轨道的操作机器的优选但不排他的实施方式的详细说明变得明显，该用于操作轨道的操作机器通过借助附图作为非限制性举例而示出，其中：

图1是根据本发明的用于热处理轨道头部的设备的布局；

图2是根据本发明的用于操作轨道的操作机器的侧视图；

图2a是图2中侧视图的第一部分的放大，包括安置在将轨道的头部浸入槽的浸入位置处的机械手；

图2b是图2中侧视图的第二部分的放大，包括在静止位置处的机械手；

图2c、2d、2e展示了根据本发明的过程的在辊道上翻转轨道的步骤；

图3是根据本发明的操作机器的第一模块的俯视图；

图4是根据本发明的操作轨道的操作机器的另一模块的侧视图；

图5是图4中模块的俯视图；

图6-20是根据本发明的操作轨道的过程的一些步骤。

本发明优选实施方式的详细说明

图2和3表示根据本发明的操作轨道的操作机器的优选实施方式。所述轨道具有头部、芯部和翼缘或者基座。依次地，所述翼缘包括平的基部、侧部和具有相对于基部平面而言是倾斜的表面的背部。侧部和倾斜表面通过连接部份相连接。

在第一变体中，这种机器包括：

纵向辊道3’，放置为平行于轧制轴或者直接沿着所述轧制轴以接受从上一个轧制机机座(rolling mill stand)上离开的轨道9；

纵向冷却槽5，放置为毗邻且平行于所述辊道3’，以将所述轨道9通过浸入包含在所述槽中的冷却流体来进行热处理；

多个翻转装置20，沿着辊道3’放置，以将轨道9从在一侧上的、头部朝向所述冷却槽5的倾斜位置(图2c)(轨道以该位置到达辊道)翻转到头部面朝上、同时翼缘完全搁置在辊道3’上的位置(图2e)；

多个带有夹钳的机械手10，适用于在翼缘处夹持所述轨道9并将其从位于辊道上的、头部面朝上的位置(图2e)旋转到头部面朝下而且浸入所述冷却槽5的位置。

所述冷却槽5具有纵向的延伸以允许整根轨道被浸入其中。只要头部的热处理完成，所述轨道就被从辊道上卸下至冷却板或床上。

所述翻转装置20沿着所述辊道3’每隔1.5米放置，例如每一个都包括用于翻转所述轨道9的、由两个板或者“手部”15、16驱动的杠杆机构。翻转装置的每对板15、16铰接到销22上，所述销22固定到由辊道限定的平面下面。有利地，板16具有沿着与所述辊道平面垂直和横切的平面的大体上为L型的截面。

所述机械手10沿着所述辊道3’每隔3米放置，例如，每一个包括臂12，臂12在其一端整体地固定在传动轴11上，传动轴11设置在位于槽5和所述辊道3’之间的中间位置。

每一个臂12在其另一端具有夹钳，夹钳的爪部14与支轴或者枢销19铰接。液压缸或其他适合的驱动设备也被设置在每个臂上以驱动所述爪部14。

夹钳被配置为使得爪部14具有内表面，内表面通常设置在磨损元件(wear element)30上，磨损元件30通常被称为“凹形楔”，具有基本上与所述轨道至大约半个芯部的轮廓相匹配的轮廓，且适合于与所述轨道的所述基座或翼缘的侧部毗连，而在所述背部或所述基座的倾斜表面处留下预定的空隙。当然，所述基座的所述背部相对于所述翼缘的基部平面的倾斜角小于在夹持位置处所述爪部14的配合内表面的倾斜角。

通过在夹持位置将轨道9夹持在爪部14中(图2a)，所述轨道自身沿其纵向延伸的挠曲或者弯曲在某些点上产生连接部份的一部分和爪部内表面的相应部分的接触；平行于所述轨道的对称面的力被施加到这些接触表面上，所述力具有比所述爪部自身施加的闭合力大出大约一个量级的强度。

所述平行力的合力优先地具有穿过或者不很远离各自枢销19轴线的方向。因此，当弯轨道被所述爪部夹持时，通过所述轨道的弯曲产生的、与轨道对称面平行的力的合力相对于枢销19的力臂是零或者不过很小，比如最大到30mm，且优选等于5mm，因此由与轨道对称面平行的所述力相对于闭合爪部的枢销19产生的动量是零或者可忽略。

图3是本发明的操作机器的第一模块的俯视图。其他的模块被紧挨着顺次放置以扩展到操作机器需要的纵向延伸。

对每一个模块都提供控制系统，优选为同步电机。不同模块的传动轴11通过各自的电机控制。如果设备中的任何模块出现传动问题，有利地，轴11通过设置在其一端的连接元件23以适用于与设置在随后的轴11的近端上的相应的凹处相啮合。

利用前述操作机器的第一实施方式来实现轨道操作的过程包括如下步骤：

1)将轨道9卸到所述辊道3’，所述轨道9位于在其一侧上的倾斜位置，而且相对于所述辊道3’自身的纵向中间平面被横向地放置；在接收轨道的这一步骤中，所述翻转装置20的所述板15、16被调整以限定整体上呈L型的横截面，具有更长的臂，所述臂基本平行于所述辊道3’定义的平面(图2、2c)；

2)驱动板15使它们绕销22在第一旋转方向上旋转90度，板15和16定义了整体上基本呈U型横截面，其中所述轨道9位于倾斜位置(图2d)；

3)驱动板15和16以使它们绕所述销22，在相反于第一旋转方向的第二旋转方向上整体旋转90度，并使得所述轨道9被旋转到这样一个位置：头部朝上而基座完全搁置在所述辊道3’上，板15和16定义了整体上基本呈C型的横截面(图2e)；

4)在夹持夹钳的步骤中，可能地将所述轨道9通过机械手10的夹钳居中放置在所述辊道3’上，以避免在轨道上滑动，尤其是在头部端和尾部端(图6-8)；

5)通过机械手10和翻转装置的板16的协作使轨道矫直；从静止位置开始，机械手10随着张开的爪部旋转以通过支撑表面24提升轨道9，直到在提升位置中达到轨道的头部和翻转装置的板16之间的接触位置(图9)；

6)在前述的轨道头部和板16之间接触位置中通过完全闭合所述爪部14来夹持轨道9，所述爪部14紧靠所述翼缘的侧部，而在爪部和翼缘上表面之间留下预定的空隙(图10)；

7)驱动所述板16以使它们绕销22在所述第一旋转方向上旋转90度(图11)，并使它们从轨道的头部上被释放；板15和16因此被排列以定义整体上基本呈L型的横截面，具有基本平行于辊道3’定义的平面的较长臂，如图2c中举例所示；

8)在所述第一旋转方向上旋转所述机械手10大约170度，以将所述轨道9的头部面朝下放置在相对于所述冷却槽5具有一预设距离处(图12)；所述轨道9被保持在该位置，直到通过空气中冷却的方式使得头部达到至少为720℃的预设表面温度；

9)在所述第一旋转方向进一步旋转所述机械手10到将轨道的头部浸入槽5中的浸入位置(图13)；这种通过包含在槽中的冷却流体进行的冷却持续，直到达到轨道头部的表面温度高于Ar3温度50-150℃，以阻止从奥氏体变到珠光体的相位转变；

10)在相反于所述第一旋转方向的所述第二旋转方向上旋转所述机械手10，以将轨道9的头部面朝下放置于距离所述冷却槽5的所述预设距离的位置(图14)；所述轨道9通过空气中冷却被保持于该位置处，直至所述头部的表面温度等于所述轨道的头部的表面层的温度，所述层从头部表面起具有15-25mm的深度；

11)在第一旋转方向上将所述机械手10旋转至所述轨道的头部浸入所述槽5的浸入位置(图15)；这种通过冷却流体的进一步的冷却持续，直到达到所述轨道的头部的表面温度低于500℃，由此发生由奥氏体向珠光体的相位转变；

12)将所述机械手10在所述第二旋转方向上旋转大约170度，以将所述轨道9的头部面朝上(图16)放置在实施夹持的位置；

13)驱动所述板16以使它们绕所述销22在所述第二旋转方向旋转90度以结合在所述轨道的头部上(图17)；板15和16因此定义了整体上基本呈C型的横截面；

14)张开爪部14，进一步在所述第二旋转方向上旋转所述机械手10以将所述轨道的所述基座搁置在所述辊道3’上，达到前述的静止位置(图18)；

15)驱动所述板15和16以使它们绕所述销22在所述第一旋转方向上整体旋转90度，并使得所述轨道9在一侧被倾斜在头部面朝所述冷却槽5的倾斜位置中，并相对于所述辊道3自身的纵向中间平面被横向地布置；所述板15和16因此整体上定义了基本呈U型的横截面(图19)；

16)驱动所述板15以使它们绕所述销22在所述第二旋转方向上旋转90度，板15和16因此整体上定义了基本呈L型的横截面，具有基本上平行于所述辊道3’定义的平面的更长的臂(图20)。

此时，热处理过的轨道在所述辊道3’上被准备好供应，然后被卸到冷却板上。

一旦轨道的热淬火处理完成，包括四个步骤的冷却，所述轨道的头部的、从所述头部的外表面起15-25mm深度的表面层被有利地得到，所述冷却分别为在空气中、在液体中以及在空气和液体中，所述表面层具有均匀的、细粒珠光体的结构，所述结构具有根据俄罗斯标准GOST 8233-56、优选被包括在数值9和数值4之间的结晶粒度。

所述轨道9优选被卸到所述辊道3’上在位于一侧的头部面朝冷却槽5的倾斜位置中，且在所述辊道的最接近于所述槽5的一侧部份中(如图中所述)；可选择地，轨道9还可以被卸到所述辊道3’上在位于一侧的基座面朝所述冷却槽5的倾斜位置中，且在所述辊道的远离所述槽5的一侧部分中(没有示出)。

可能的将所述轨道9居中放置在辊道3’上(步骤4)通过如下实现：

从爪部张开的所述静止位置(图2b)轻微地旋转所述机械手10，以达到基本水平的位置(图6)；

部分地闭合所述夹钳的所述爪部14以接触所述翼缘的两侧，并且将所述轨道9居中于所述辊道3’上而不夹持轨道9(图7)；

重新张开爪部14。

在步骤8)中可以通过设置在所述机械手10的支撑结构上的高温计来实现对于所述轨道的头部的表面温度的测量。

在进行步骤7)和13)之前，即，在驱动板16以使之结合或者释放所述轨道的头部之前，各自地，机械手10可以被设置地更低以避免在所述轨道的头部的表面上滑动。

图1展示了轨道生产设备的一部分的布局，包括本发明目的的所述操作机器的第二优选实施方式。

这种示例的布局包括：

适用于生产轨道或者梁和型材的坯料轧制设备，其定义了轧制轴X(图1中只示出了最后一个轧制机机座2)；

包含所述操作机器的热处理设备1，以使轨道经受头部的热处理；

冷却板或床8，处理过的轨道9被卸在冷却板或床8上。

可能的矫直机可以被设置在所述冷却板8的下游，以用于获得市场要求的直线性误差，也可以有朝向存储区的疏散辊道。

所述热处理设备1包括：

第一纵向辊道3’，与所述轧制轴X间隔一预设距离平行地放置；

第二纵向辊道3，沿着所述轧制轴X放置，以接收和供应从最后一个轧制机机座出来的轨道；

第一传送滚轮(trolley)4，以将从所述第二辊道3接收到的轨道9传送到所述第一辊道3’；

第一纵向冷却槽5，其毗邻并平行于所述辊道3’的第一初始部份放置，以用于热处理第一轨道的头部；

第二纵向冷却槽6，其毗邻并平行于第一辊道3’的第二部份放置，所述第二部份紧跟于所述第一部份，以用于热处理第二轨道的头部；

第三纵向冷却槽7，其毗邻并平行于所述第二部份、在与布置所述第二槽6的侧的相对侧上放置，以用于热处理第三轨道的头部；

第二传送滚轮4’，将来自所述第一辊道3’的热处理过的轨道9传送到所述第二辊道3，并将轨道9卸到冷却板8上。

冷却槽5、6、7具有纵向的延伸以允许整根轨道浸入其中。

可能的截断机也可以被设置在所述第二传送滚轮4’和所述冷却板8之间。

所述第二辊道3可以被用于将不需要被处理的轨道或者在特殊制造活动期间加工的且不需要处理的梁或型材直接卸到板8上。

图5是本发明的操作机器的第一模块的俯视图，在这一区域呈现了两个冷却槽6和7。在这一区域呈现的其他模块被紧跟其后并排设置，以达到至少等于要处理和操作的轨道长度的纵向延伸。

多个翻转装置20也被沿着所述辊道3’的所述第二部份设置，以用于将所述轨道9从位于一侧的、头部面朝所述冷却槽6的倾斜位置(轨道以该倾斜位置到达所述辊道3’的所述第二部份)翻转到头部朝上、翼缘完全搁置于所述辊道3’上的位置。

机械手10包括两个系列：设置于所述辊道3’和所述第二冷却槽6之间的第一系列，以用于夹持并旋转轨道以将其浸入所述槽6；设置于所述辊道3’和所述第三冷却槽7之间的第二系列，以用于夹持并旋转轨道以将其浸入所述槽7。两个系列的机械手10有利地沿着所述设备的延伸而彼此对齐：这种配置导致沿着所述辊道3’的侧面的开口的减少以及随之而来较低的轨道粘着的风险。

因而提供了两个系列的传动轴11，每一个系列各自地设置在位于槽6和辊道3’之间的中间位置以及位于槽7和同一辊道3’之间的中间位置。

优选地，推动器21(图4和5)被沿着所述辊道3’的所述第二部份设置；如果在从第一部份供应到第二部份的时候轨道发生了非期望的移动的话，那么所述推动器通过绕着其枢销21’以预定角度旋转，例如30度，可以将在一侧倾斜的所述轨道9返回到辊道3’最接近于所述第二槽6的侧部份。

如果在通过所述第一传送滚轮4将轨道9传送到所述第一辊道3’之后所述第一冷却槽5是空的，那么本发明的操作过程包括如下步骤：

所述轨道9被翻转到所述辊道3’的第一部份上，其中头部面朝上并仅仅搁置在翼缘上，如上述步骤2)和3)中所述；

步骤4)至16)被在所述设备的包括所述冷却槽5和所述辊道3’的相应第一部份的区域内执行；

沿着所述辊道3’的所述第二部份供应所述轨道9，靠近所述第二部份设置有所述第二冷却槽6和第三冷却槽7，而不会干扰沿着所述辊道3’的所述第二部份设置的所述机械手和所述翻转装置；

将头部进行过热处理的轨道9卸到所述第二传送滚轮4’上，所述第二传送滚轮4’将其返回到第二辊道3，所述第二辊道3转而将其卸到所述冷却板8上。

如果所述第一冷却槽5被在先的轨道占用，作为替代，所述轨道9被传动到所述辊道3’的第二部份，而且：

如果所述第二冷却槽6是空闲的，如步骤2)至16)中所述地，轨道被翻转，夹持着而且所述头部被在所述第二冷却槽6中进行热处理；

如果所述第二冷却槽6被占用，如步骤2)至16)中所述地，轨道被翻转，夹持着而且所述头部被在所述第三冷却槽7中进行热处理；

所述操作机器的该第二实施方式实现的主要优点表现为每小时27根轨道的生产率和每小时180吨的每小时生产率。

在所述淬火区域，即在包括所述辊道3’和所述冷却槽的区域，实行的热处理周期持续大约130秒/轨道。整个过程的周期，从在最后一个轧制机机座的出口处卸到辊道3上到完成热处理之后再次卸到同一辊道3上，持续270秒。

Claims (15)

1.用于操作设置有头部和翼缘的轨道(9)的操作机器，所述机器包括：

多个翻转装置(20)，其用于将所述轨道(9)从于其一侧倾斜的第一位置翻转到所述轨道的头部变为朝上的第二位置；

多个机械手(10)，其设置有适用于在所述翼缘处夹持所述轨道(9)的夹持装置，且适用于将所述轨道(9)从其中所述轨道的头部变为朝上的所述第二位置移动到其中所述轨道的头部变为朝下的第三位置，

其中所述夹持装置设置有两个爪部(14)，所述爪部(14)绕各自的枢销(19)可枢轴转动，并被配置成通过使所述爪部(14)的内表面的部份(31’、31”)仅仅与所述轨道(9)的所述翼缘的侧部接触来实现所述轨道的夹持。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述机械手(10)中的每一个包括臂(12)，所述臂(12)在其第一端处整体地固定到传动轴(11)上。

3.根据权利要求2所述的机器，其中所述夹持装置的所述爪部(14)设置在所述臂(12)的第二端。

4.根据权利要求3所述的机器，其中在每个臂(12)上设置了用于驱动所述爪部(14)的驱动装置。

5.根据权利要求1所述的机器，其中所述翻转装置(20)中的每一个包括杠杆机构，所述杠杆机构适用于驱动两个板(15、16)来翻转所述轨道(9)，所述板都被铰接到同一个销(22)。

6.用于轨道的热处理设备，其使所述轨道的头部经受在线热处理，所述轨道从限定轧制轴(X)的轧制设备上离开，所述热处理设备包括：

第一纵向辊道(3’)，其平行于所述轧制轴(X)放置；

第一纵向冷却槽(5)，其毗邻并平行于所述第一辊道(3’)放置；以及

操作机器，其根据权利要求1所述，其中：

第一翻转装置(20)沿着所述第一辊道(3’)放置，用于将所述轨道(9)从在所述轨道(9)的一侧倾斜在所述第一辊道(3’)上的第一位置翻转到其中第一轨道的头部在同一第一辊道(3’)上变为向上的第二位置；以及

第一系列的机械手(10)，其设置有适用于在翼缘处夹持第一轨道的夹持装置，所述第一系列的机械手(10)能够将所述第一轨道从位于所述第一辊道(3’)上的所述第二位置移动到位于所述第一冷却槽(5)上方且所述头部变为向下的第三位置。

7.根据权利要求6所述的设备，其中设置有第二纵向辊道(3)，所述第二纵向辊道(3)沿着所述轧制轴(X)放置以接收从所述轧制设备上离开的所述轨道(9)，并且所述第一纵向辊道(3’)被设置为距离所述轧制轴(X)一预设距离，在所述预设距离内设置了第一传送装置(4)，用于将从所述轧制设备离开的所述轨道从所述第二辊道(3)传送到所述第一辊道(3’)。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述第一纵向冷却槽(5)毗邻于所述第一辊道(3’)的第一部份，以用于热处理第一轨道的头部，并且其中设置有：

第二纵向冷却槽(6)，其毗邻并平行于所述第一辊道(3’)的第二部份设置，所述第二部份位于相对于所述第一部份的下游，以用于热处理第二轨道的头部；以及

第三纵向冷却槽(7)，其在与所述第二槽(6)的侧相对的侧上毗邻且平行于所述第二部份设置，用于热处理第三轨道的头部。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述第一系列的机械手(10)设置在所述第一冷却槽(5)和所述第一辊道(3’)的所述第一部份之间，并且设置有：

第二系列的机械手(10)，其设置于所述第二冷却槽(6)和所述第一辊道(3’)的所述第二部份之间，用于操作所述第二轨道并且使所述第二轨道在所述第二槽(6)中经受热处理；以及

第三系列的机械手(10)，其设置于所述第三冷却槽(7)和所述第一辊道(3’)的所述第二部份之间，用于操作所述第三轨道并使所述第三轨道在所述第三槽(7)中经受热处理。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述第二系列的机械手(10)和所述第三系列的机械手(10)沿着所述第一辊道(3’)的所述第二部份的延伸部分彼此排齐。

11.根据权利要求10所述的设备，其中设置了第二传送装置(4’)以用于将其头部已经被热处理的所述轨道从所述第一辊道(3’)传送到所述第二辊道(3)。

12.根据权利要求8所述的设备，其中沿着所述第一辊道(3’)的所述第二部份设置有推动器(21)，所述推动器(21)绕其枢销(21’)枢轴转动，以在所述第二部份中调整在其一侧倾斜的所述轨道的位置。

13.用于操作轨道的操作过程，其借助于根据权利要求1所述的操作机器来操作轨道，包括如下步骤：

通过多个翻转装置(20)将所述轨道(9)从在一侧倾斜的第一位置翻转到其中所述轨道的头部变为向上的第二位置；

借助于多个机械手(10)的夹持装置通过使所述爪部(14)的内表面的部份(31’、31”)仅仅与所述轨道(9)的翼缘的侧部接触来夹持所述轨道(9)；

旋转所述机械手(10)以将所述轨道(9)从其中所述头部变为向上的所述第二位置移动到其中所述头部变为向下的第三位置。

14.根据权利要求13所述的过程，其中在所述轨道(9)的夹持步骤之前，通过机械手(10)和翻转装置(20)的协作来矫直所述轨道。

15.根据权利要求14所述的过程，其中矫直通过从静止位置开始旋转所述机械手(10)，由此所述轨道(9)通过支撑表面(24)被提升，直到到达所述轨道的头部和所述翻转装置(20)的板(16)之间的接触位置来实现。

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