CN102231823A - 一种视频监控设备指示方向的方法及装置 - Google Patents

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万龙
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Abstract

本发明属于视频监控领域，提供了一种视频监控设备指示方向的方法及装置，所述方法包括：通过搜寻来确定北方方向；把北方的方向位置数据信号转换成电信号；计算出北方的方向位置的系统坐标；根据北方的方向位置的系统坐标计算出其它方向的系统坐标。本发明所提供的指示方向的方法通过根据北方的方向位置的系统坐标计算出其它方向的系统坐标的方法保证了云台能够达到理想的指示方向的效果，具有设计合理、结构简单、成本低廉、应用广泛的特点。

Description

一种视频监控设备指示方向的方法及装置
技术领域
本发明属于视频监控领域，尤其涉及一种视频监控设备指示方向的方法及装置。
背景技术
目前，随着视频监控技术的发展和安防领域要求的不断提高，越来越多的场合要求视频监控设备有指示方向的功能。目前实现这种功能的方法主要有两种，第一种方法是使用专用的电子模块如GPS芯片，通过卫星定位当前的地理坐标，推断出方向坐标。此种方法优点是精度高、抗干扰能力强，缺点是成本太高，很难大规模使用，而且在设备受到遮挡时，无法接收GPS卫星信号。第二种方法是使用软件计算的方式，先由人工手动设置确定某一方向如北方，之后才能用软件计算出其它的方向。这种方法优点是成本低廉，缺点是一旦监控设备的位置发生变化，所设置的方向也就不再准确了，只能由人工再次设置确定某一方向后，才能再次使用，这无疑会给用户造成极大的麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单而且价格低廉并且指示方向准确的视频监控设备指示方向的方法。
本发明的目的在于提供一种视频监控设备指示方向的方法，所述方法包括：
通过搜寻来确定北方方向；
把北方的方向位置数据信号转换成电信号；
计算出北方的方向位置的系统坐标；
根据北方的方向位置的系统坐标计算出其它方向的系统坐标。
本发明的另一目的还在于提供一种视频监控设备指示方向的装置，所述装置包括：
方向指示模块，用于通过搜寻来确定北方方向；
信号转换模块，用于接收方向指示模块找到的北方方向的位置信号，生成电信号；
方向坐标转换模块，用于计算出北方的方向位置的系统坐标，根据北方的方向位置的系统坐标计算出其它方向的系统坐标。
本发明所提供的指示方向的方法通过根据北方的方向位置的系统坐标计算出其它方向的系统坐标的方法保证了云台能够达到理想的指示方向的效果，具有设计合理、结构简单、成本低廉、应用广泛的特点。
附图说明
图1是本发明实施例提供的视频监控设备指示方向的方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的视频监控设备指示方向的装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：
图1示出了本发明实施例提供的用于指示方向方法的流程图。
一种视频监控设备指示方向的方法，该方法包括：
在步骤S101中，通过指北装置(如指南针)指示南北方向的功能来确定北方方向；
在步骤S102中，把北方的方向位置数据信号转换成电信号；
在本步骤中，通过改装的指北装置指针和信号采集装置配合，每当指北装置的指针转过信号采集装置时，信号采集装置都会产生一个电信号脉冲，把北方的方向位置数据信号转换成电信号。
在步骤S103中，计算出北方的方向位置的系统坐标。
通过在步骤S102中转换出来的电信号确定北方方向相对于云台电机的位置，设此时的位置为电机旋转的起始点，把找到的北方方向设为坐标原点，建立以北方方向为坐标原点的系统坐标。
在步骤S104中，根据北方的方向位置的系统坐标计算出其它方向的系统坐标。
根据电机旋转一周需要行进的步数，以北方的方向位置作为原点，通过电机走过的不同步数就能计算出其它方向的系统坐标。
作为本发明实施例的一优选方案，在计算出北方的方向位置的系统坐标之后还进一步包括以下步骤：
将北方的方向位置的系统坐标进行存储。
作为本发明实施例的一优选方案，在根据北方的方向位置的系统坐标计算出其它方向的系统坐标之后并进行存储。
作为本发明实施例的一优选方案，在需要时调用存储的所有方向的方向位置的系统坐标。
图2示出了本发明实施例提供的视频监控设备指示方向的装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了本发明相关的部分。
一种视频监控设备指示方向的装置，该装置包括：
方向指示模块21，用于通过搜寻来确定北方方向；
信号转换模块22，用于接收方向指示模块21找到的北方方向的位置信号，生成系统能够识别的电信号；
方向坐标转换模块23，用于计算出北方的方向位置的系统坐标，根据北方的方向位置的系统坐标计算出其它方向的系统坐标。
作为本发明实施例的一优选方案，方向坐标转换模块23包括：
北方方向坐标计算模块231，用于计算出北方的方向位置的系统坐标；
电机步数计算模块232，用于计算电机旋转一周需要行进的步数；
系统坐标计算模块233，用于根据电机旋转一周需要行进的步数，以北方的方向位置作为原点，通过电机走过的不同步数计算出其它方向的系统坐标。
作为本发明实施例的一优选方案，该装置还包括：
缓存模块24，用于将北方的方向位置的系统坐标进行存储以及根据北方的方向位置的系统坐标计算出的其它方向的系统坐标进行存储。
在本发明实施例中，信号转换模块22的功能是通过指北装置以及相应的中央信息处理模块结合来实现。指北装置(如指南针)的指针经过特殊处理，使其质量均衡并且指南的一端稍短、指北的一端稍长而且粘有一小块遮挡片，指北装置外部有一个可绕指北装置外围旋转的信号采集装置(如光电耦合器)，连接着中央信息处理模块。当信号采集装置转动但尚未和指北装置的指北指针重合时，其内部的信号采集器未发现遮挡片，此时有固定的电平信号输入给中央信息处理模块。当信号采集装置转动到和指北装置的指北指针重合时，信号采集装置内部的信号采集器发现遮挡片，连接到中央信息处理模块的状态会发生改变，检测到这种改变，中央信息处理模块就可以知道此时的位置就是北方的方向了。
信号转换模块22把方向指示模块21找到的北方方向转换成电信号，传递给方向坐标转换模块23，方向坐标转换模块23把接收到的电信号转换成系统坐标信息，将此系统坐标信息存储到缓存模块24，方向坐标转换模块23可以从缓存模块24中调用北方方向的坐标信息，计算出云台摄像机所在的水平360度空间所对应的各个方向，并把这些空间坐标信息存储进缓存模块24中以备方向坐标转换模块23需要时调用。
本发明实施例的优点和积极效果是：
1.本发明实施例所提供的指示方向的方法可以实现在视频监控中随时反应出当前的方向信息，可以使监控中心有效的对监控现场下达明确的方位命令，大大改善云台的监控效果。
2.本发明实施例所提供的指示方向的方法还具有简单易行，成本低廉、灵活多样的特点，可广泛地应用于各种云台设备中。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种视频监控设备指示方向的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过搜寻来确定北方方向；
把北方的方向位置数据信号转换成电信号；
计算出北方的方向位置的系统坐标；
根据北方的方向位置的系统坐标计算出其它方向的系统坐标。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算出北方的方向位置的系统坐标的实现方法为：
通过转换出来的电信号确定北方方向相对于云台电机的位置，把该位置设为电机旋转的起始点，把找到的北方的方向位置设为坐标原点，建立以北方方向为坐标原点的系统坐标。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算出北方的方向位置的系统坐标之后还进一步包括以下步骤：
将北方的方向位置的系统坐标进行存储。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据北方的方向位置的系统坐标计算出其它方向的系统坐标的实现方法为：
根据电机旋转一周需要行进的步数，以北方的方向位置作为原点，通过电机走过的不同步数计算出其它方向的系统坐标。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据北方的方向位置的系统坐标计算出其它方向的系统坐标之后并进行存储。
6.如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，在需要时调用存储的所有方向的方向位置的系统坐标。
7.一种视频监控设备指示方向的装置，其特征在于，所述装置包括：
方向指示模块，用于通过搜寻来确定北方方向；
信号转换模块，用于接收方向指示模块找到的北方方向的位置信号，生成电信号；
方向坐标转换模块，用于计算出北方的方向位置的系统坐标，根据北方的方向位置的系统坐标计算出其它方向的系统坐标。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
缓存模块，用于将北方的方向位置的系统坐标进行存储以及根据北方的方向位置的系统坐标计算出的其它方向的系统坐标进行存储。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述方向坐标转换模块包括：
北方方向坐标计算模块，用于计算出北方的方向位置的系统坐标；
电机步数计算模块，用于计算电机旋转一周需要行进的步数；
系统坐标计算模块，用于根据电机旋转一周需要行进的步数，以北方的方向位置作为原点，通过电机走过的不同步数计算出其它方向的系统坐标。
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