CN102228374A - 用于壁面清洁机器人的清洁单元 - Google Patents

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毛志伟
周少玲
葛文韬
罗香彬
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Nanchang University
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Abstract

一种用于壁面清洁机器人的清洁单元顶部开有滤液孔；在清洁液箱上部安装有过滤块，过滤块上部安装有清洁液箱盖板，清洁液箱外侧安装外挡液圈，且外挡液圈上开有螺旋引液槽，在过滤块上部安装有清洁液箱盖板，刮板安装与含液块与清洁液箱之间。本发明结构简单、尺寸紧凑、重量轻、能够实现清洁液循环利用，减轻了清洁机器人重量，提高了壁面清洁机器人能源利用率；采用旋转清洁方式，可实现高速清洁，清洁效率高；与壁面清洁机器人结合，可实现机器人自主行走清洁。

Description

用于壁面清洁机器人的清洁单元
技术领域
 本发明涉及一种清洁单元，特别涉及一种用于光滑壁面清洁的壁面爬行清洁机器人的清洗单元。
背景技术
太阳能作为一种清洁、可再生能源，使得世界各国都把太阳能作为21世纪重点发展项目。作为太阳能主要利用方式—光伏电池，正越来越多地用于建筑物表面（如窗户、天窗或遮蔽装置等）的光伏系统。但灰尘等污染将使光伏电池的效率大大降低，而目前还未有针对太阳能电池板的清洁装置。此外，现代城市的高层建筑多采用玻璃幕墙作为装饰，为了不影响采光效果，玻璃幕墙需要定期清洁。本发明为可在太阳能电池板、玻璃幕墙等光滑壁面行走的清洁机器人的清洁单元，具有清洁液循环利用功能，结构紧凑，清洁效果好，实现了壁面清洁机器人无线行走自主清洁。
发明内容
本发明为太阳能电池板、玻璃幕墙等光滑壁面爬行的用于壁面清洁机器人的清洁单元，具有清洁液及清洁废回收功能，结构紧凑，清洁效果好，实现了壁面清洁机器人无线行走自主清洁。
本发明提供如下技术方案实现的：
一种用于壁面爬行清洁机器人清洁单元，该单元含有清洁单元支架、内挡液圈、清洁液箱、过滤块、外挡液圈、清洁液箱盖板、含液块、刮板，其特征是内挡液圈固定于清洁单元支架的内圈，清洁单元支架上开有槽，其下部安装清洁液箱，清洁液箱一侧开有透液孔，顶部开有滤液孔；在清洁液箱上部安装有过滤块，过滤块上部安装有清洁液箱盖板，清洁液箱外侧安装外挡液圈，且外挡液圈上开有螺旋引液槽，在过滤块上部安装有清洁液箱盖板，刮板安装与含液块与清洁液箱之间。其特点是：机器人行走腿吸附在壁面上后，清洁单元沿机器人行走腿向清洁壁面运动，使含液块与刮板压在清洁壁面上；然后，清洁单元支架沿旋转方向旋转，离心力使水箱中的清洁液通过透液孔进入含液块，同时含液块与刮板在待清洁壁面上旋转清洁。刮板所刮下来的清洁废液沿刮板进入外挡液圈上所开螺旋引液槽，进入清洁液箱上部，再经过滤块过滤后，流回清洁液箱，循环路径为清洁液工作过程流经的路径。内挡液圈与外挡液圈使清洁废液沿循环路径循环并过滤。
本发明具有以下优点及突出性效果：本发明具有结构简单、尺寸紧凑、重量轻、能够实现清洁液循环利用，减轻了清洁机器人重量，提高了壁面清洁机器人能源利用率；采用旋转清洁方式，可实现高速清洁，清洁效率高；与壁面清洁机器人结合，可实现机器人自主行走清洁。 
附图说明
图１为本发明的结构原理示意图。
    图2 为本发明清洁过程示意图。
图中：1－机器人行走腿；2－清洁单元支架；3－内挡液圈；4－清洁液箱；5－过滤块；6－外挡液圈；7－清洁液箱盖板；8－含液块；9－刮板；10－清洁单元旋转方向；11－螺旋引液槽；12－清洁液循环路径；13－水箱滤液孔；14－水箱透液孔；15－清洁壁面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体结构和工作原理进一步说明。如图1、2所示，本发明包括清洁单元支架2，内挡液圈3，清洁液箱4,过滤块5,外挡液圈6,清洁液箱盖板7,含液块8,刮板9；在清洁液箱上部开有滤液孔13,其侧面开有透液孔14,外挡液圈上开有螺旋引液槽11；所述清洁液箱4、过滤块5、含液块8、刮板9、内挡液圈3、外挡液圈6及清洁液箱透液孔14、螺旋引液槽11、水箱滤液孔13组成循环清洁结构。
当机器人行走腿1吸附在清洁壁面15上后，清洁单元沿机器人行走腿1向清洁壁面15运动，使含液块8与刮板9压在清洁壁面15上；然后，清洁单元支架2沿旋转方向10旋转，离心力使水箱中的清洁液通过透液孔14进入含液块8，同时含液块8与刮板9在待清洁壁面15上旋转清洁。刮板9所刮下来的清洁废液沿刮板9进入外挡液圈6上所开螺旋引液槽11，由离心力导引至清洁液箱4上部，再经过滤块5过滤后，流回清洁液箱4，循环路径12为清洁液工作过程流经的路径。内挡液圈3与外挡液圈6使清洁废液沿循环路径12循环并过滤。

Claims (1)

1. 一种用于壁面爬行清洁机器人清洁单元，该单元含有清洁单元支架、内挡液圈、清洁液箱、过滤块、外挡液圈、清洁液箱盖板、含液块、刮板，其特征是内挡液圈固定于清洁单元支架的内圈，清洁单元支架上开有槽，其下部安装清洁液箱，清洁液箱一侧开有透液孔，顶部开有滤液孔；在清洁液箱上部安装有过滤块，过滤块上部安装有清洁液箱盖板，清洁液箱外侧安装外挡液圈，且外挡液圈上开有螺旋引液槽，在过滤块上部安装有清洁液箱盖板，刮板安装与含液块与清洁液箱之间。
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