CN102227091B - 一种数控多功能卧式绕包机 - Google Patents
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Abstract
一种数控多功能卧式绕包机，包括恒张力放线架，依次安装在第一机台上的校直轮、四面抛光装置、温水冲刷清洗装置、热风吹干装置，依次安装在第二机台上的绝缘薄膜偏心或同心绕包装置、高频烧结及高频烧结头冷却装置、辅助烘炉、水冷却及在线高电压检测装置，气压调节履带式主牵引装置、第一绝缘丝带偏心绕包装置或同心绕包装置、第二涂漆装置、第二绝缘丝带偏心或同心绕包装置、第三涂漆装置、牵引装置、烘燥装置、收排线装置，清洗装置处设置有水加热装置及增压泵；在热风吹干装置与绝缘薄膜偏心或同心绕包装置之间设有抗氧化装置；绕包头上控制薄膜或丝盘放料的恒张力装置为数控恒张力装置。使用本发明对电磁线进行绕包，可提高电磁线产品质量及生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电线电缆行业生产绕组线产品的电工机械设备，特别是涉及一种数控多功能卧式绕包机。
背景技术
现有电线电缆行业绕包设备如图1所示，包括放线架1、校直轮2、四面抛光装置3、清洗装置4、吹干装置5、绝缘薄膜偏心或同心绕包装置6、高频烧结及高频烧结头冷却装置8、辅助烘炉9、水冷却或风冷却装置10、绝缘丝带偏心或同心绕包装置13、涂漆装置12、牵引装置17、烘燥装置18、收排线装置21及控制装置。其中校直轮2、四面抛光装置3、清洗装置4、吹干装置5从前到后依次安装在第一机台上，绝缘薄膜偏心或同心绕包装置6、高频烧结及高频烧结头冷却装置8、辅助烘炉9、水冷却或风冷却10从前到后依次安装在第二机台上、放线架1相应于第一机台上的前端，第二机台相应于第一机台上的后端以及沿上述第二机台的机台面长度方向依次配置绝缘丝带偏心或同心绕包装置13、涂漆装置12、牵引装置17相应于第三涂漆装置12的后端，烘燥装置18相应于牵引装置17的后端，收排线装置21相应于烘燥装置18的后端。
上述设备存在以下缺陷：（一）在薄膜带、玻璃丝绕包过程中，张力调节均是机械方式，在整个设备运行过程中变化大，极容易造成薄膜、玻璃丝绕包后使绕组线产品的绝缘厚度超差、不平整、跳丝、断丝、断带等产品质量问题，而且操作者难以控制；（二）只靠一个牵引轮转动确定线速，从而控制绕包头的转速，但是绕组线在牵引轮上还存在打滑的现象，其绕包节距漂移严重；（三）产品经烘炉出来后其温度仍是很高，虽然绝缘漆经高温已固化，但其表面绝缘漆因温度高，极容易粘附在被动牵引轮上，使产品表面不平整、不光滑，产品表面质量明显要差一个档次；（四）烧结控制器内的水冷却一般采用热交换循环冷却，此方法在夏季厂房温度高时无法达到冷却效果，减小了控制器的使用寿命；（五）放线装置采用机械刹车皮调节弹簧螺丝来调节制动力，采用此方法张力时紧时松，不能恒定，会造成线芯拉小或节距漂移绝缘厚度超标；（六）抛光清洗部分的作用是去除导体表面毛刺、油污和氧化皮等，行业广泛应用的技术是抛光后经过毛毡的清洁作用去除铜灰，或经过一个带刷的水箱将导体进行浸泡方式的清洗，上述两种方法不能将铜线表面的油污完全清洗干净；（七）沿用的控制方式为绕包装置、牵引装置分别与整机控制系统内的调速装置一对一连接，调试系统均采用变频控制，由于变频器响应速度不快，所以在绕包机启停过程中容易造成牵引线速度与绕包线速度不同步，产生节距漂移，影响电磁线的绝缘性能。
发明内容
鉴于以上情况，本发明主要目的是克服上述缺陷，提供一种控制方便，并可提高电磁线产品质量的数控多功能卧式绕包机。
本发明的技术方案是，一种数控多功能卧式绕包机，包括放线架、校直轮、四面抛光装置、温水冲刷清洗装置、热风吹干装置、抗氧化装置、绝缘薄膜偏心或同心绕包装置、高频烧结及高频烧结头冷却装置、辅助烘炉、水冷却或风冷却装置、气压调节履带式主牵引装置、第一涂漆装置、第一绝缘丝带偏心或同心绕包装置、第二涂漆装置、第二绝缘丝带偏心或同心绕包装置、第三涂漆装置、从牵引装置、烘燥装置、冷风降温装置、编码器计米器、收排线装置及数控系统，所述校直轮、四面抛光装置、清洗装置、吹干装置从前到后依次安装在第一机台上，所述绝缘薄膜偏心或同心绕包装置、高频烧结及高频烧结头冷却装置、辅助烘炉、水冷却或风冷却装置从前到后依次安装在第二机台上，所述放线架与第一机台的前端相应，第二机台与第一机台的后端相应，沿所述第二机台的机台面长度方向依次配置第一绝缘丝带偏心或同心绕包装置、第二涂漆装置、第二绝缘丝带同心绕包装置、第三涂漆装置、牵引装置，烘燥装置与牵引装置的后端相应，收排线装置与烘燥装置的后端相应，其特征在于，所述放线架为恒张力放线架；四面抛光装置的底部为漏斗型，在漏斗出口处设有吸尘器；所述清洗装置处设置水加热装置及用于对裸铜线表面进行喷水冲洗的增压泵；在热风吹干装置与绝缘薄膜偏心或同心绕包装置之间设有抗氧化装置；所述绝缘薄膜偏心或同心绕包装置及绝缘丝带偏心或同心绕包装置处驱动绕包头旋转的电机为数控伺服电机，绕包头上控制薄膜或丝盘放料的恒张力装置为数控恒张力装置；在高频烧结及高频烧结头冷却装置处设有用于直接检测烧结后烧结线表面温度的红外线温度传感器，所述水冷却装置为二级冷却水循环装置；所述水冷却或风冷却装置为水冷却及在线高电压检测装置；在水冷却及在线高电压检测装置后设有气压调节履带式主牵引装置；在烘燥装置后部设有冷风降温装置及编码器计米器；所述收排线装置中的排线器为伺服电机带动的丝杆排线器；还设有数控系统，所述数控系统由PLC控制器、触摸屏、张力控制仪表、伺服控制器、变频控制器、传感器组成。触摸屏用于操作、节距等参数设定及显示，传感器发出信号给张力控制仪表与张力控制仪表设定比较后发出输出指令控制张力，PLC控制器接收来自触摸屏及脉冲传感器的指令和信号，控制伺服电机、变频电机运行。
所述恒张力放线架为电气恒张力主动放线架或磁粉制动器恒张力控制放线架。
所述吸尘器为工业除尘器。
所述数控装置是由PLC控制器、触摸屏、张力控制仪表、节距控制器、传感器等组成。
所述数控恒张力装置是由磁粉电机、张力传感器或光电、接近开关、张力控制器等组成。张力控制器接收来自张力传感器或光电、接近开关的指令，与设定值比较后发出指令控制磁粉电机工作。
所述二级冷却水循环装置是由工业冷水机、循环水泵、水箱等组成。循环水泵将水箱内的水送入工业冷水机冷却后送入烧结机。
在现有技术的基础上，本发明在热风吹干装置后增设了抗氧化装置，解决了绕包线由于放置在潮湿、盐雾场合，绕包在绝缘材料内的裸铜导体易氧化，造成性能不稳的问题；本发明将现有技术中的水冷却或风冷却装置改造成水冷却及在线高电压检测装置，可以及时检测烧结线的烧结效果，并在水冷却及在线高电压检测装置后增设了一个气压调节履带式主牵引装置，解决了由于牵引打滑造成的线芯拉小及节距漂移的问题；所述的绝缘薄膜偏心或同心绕包装置、第一绝缘丝带偏心或同心绕包装置、第一绝缘丝带偏心或同心绕包装置、气压调节履带式主牵引、从牵引装置与调速装置内的控制器一对一连接，控制器均采用伺服控制器，伺服的响应速度远远大于变频，可以进行精确的位置控制，解决了绕包机启停过程中容易造成牵引线速度与绕包线速度不同步，产生节距漂移的问题；采用电气恒张力放收线方式解决由于张力不稳造成的线芯拉小、节距漂移问题；设置水加热装置及用于对裸铜线表面进行喷水冲洗的增压泵，便于采用温水高压冲洗方式清洗铜线表面，能将铜线表面的油污完全清洗干净，加强了裸铜导线与绝缘薄膜之间的附着性；设置直接检测烧结后烧结线表面温度的红外线温度传感器，便于将红外线测量烧结线表面温度信号反馈给控制仪表，以控制烧结温度达到启停烧结均匀的效果；设置二级制冷循环系统有利于降低烧结控制器内温度，确保烧结稳定；采用伺服电机恒张力控制玻璃丝绕包头，可以解决设备启停时造成的绝缘厚度超差、不平整、跳丝、断丝等产品质量问题；采用冷风降温方式控制出烘炉产品温度，解决了产品表面绝缘漆因温度高，极容易粘附在被动牵引轮上 造成产品表面不平整、不光滑，产品表面质量明显要差一个档次的问题；采用数控系统能够由数控装置通过计算分别给伺服控制器发出速度、位置运行指令，数控装置根据交流伺服电机反馈信号与给定值比较有效地控制从牵引、绕包头与主速度同步，绕包节距稳定，以达到和满足风电用绕组线产品质量要求。
本实用新型主要用于风电电机用的绕组线、单双亚胺薄膜丝包线、云母绕包线、烧结线等的生产制造。
附图说明
图1为现有薄膜烧结玻璃丝绕包机的整体结构框图。
图2为本发明数控多功能卧式绕包机实施例1的整体结构框图。
图3为本发明数控多功能卧式绕包机实施例2的整体结构框图。
图4为本发明数控多功能卧式绕包机实施例3的整体结构框图.
图5为图2所示实施例的高频烧结及高频烧结头冷却装置的结构示意图。
图6为图2所示实施例的冷风降温装置的结构示意图。
图7为图2所示实施例的数控系统的硬件组成框图。
图8为图7所示数控系统的气压调节履带式压紧牵引装置和从牵引装置相互关的硬件组成框图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明：
实施例1
参照图2，本实施例包括电气恒张力放线架1、校直轮2、四面抛光装置3、温水冲刷清洗装置204、热风吹干装置205、抗氧化装置6、安装有数控伺服电机 
33-1及数控恒张力装置34的绝缘薄膜偏心或同心绕包装置7、安装有红外线温度传感器35及二级冷却水装置36的高频烧结及高频烧结头冷却装置8、辅助烘炉9、水冷却及在线高电压检测装置10、气压调节履带式主牵引装置11、第一涂漆装置12-1、安装有数控伺服电机
33-3及伺服恒张力装置
38-1的第一绝缘丝带同心绕包装置13-1、第二涂漆装置12-2、安装有数控伺服电机
33-4及伺服恒张力装置
38-2的第二绝缘丝带同心绕包装置13-2、第三涂漆装置12-3、从牵引装置17、烘燥装置18、冷风降温装置19、编码器计米器20、安装有数控伺服控制排线机构39及变频转矩控制收线机构40的恒张力控制收排线装置21，所述校直轮2、四面抛光装置3、温水冲刷清洗装置204、热风吹干装置205从前到后依次安装在第一机台上，所述绝缘薄膜偏心或同心绕包装置7、高频烧结及高频烧结头冷却装置8、辅助烘炉9、水冷却及在线高电压检测装置10从前到后依次安装在第二机台上，所述电气恒张力放线架1与第一机台的前端相应，第二机台与第一机台的后端相应，沿所述第二机台的机台面长度方向依次配置安装有数控伺服电机33-3及第一绝缘丝带同心绕包装置13-1、第二涂漆装置12-2、第二绝缘丝带同心绕包装置13-2、第三涂漆装置12-3、从牵引装置17，烘燥装置18与从牵引装置17的后端相应，恒张力控制收排线装置21通过编码器计米器20、冷风降温装置19与烘燥装置18的后端相应；四面抛光装置3的底部为漏斗型，在漏斗出口处设有吸尘器31；所述温水冲刷清洗装置204由水加热装置及用于对裸铜线表面进行喷水冲洗的增压泵构成；在热风吹干装置205与绝缘薄膜偏心或同心绕包装置7之间设有抗氧化装置6；在水冷却及在线高电压检测装置10后与第一涂漆装置12-1之间，设有气压调节履带式主牵引装置11，所述气压调节履带式主牵引装置11是由数控伺服电机
33-2控制的气压调节履带式主牵引装置；各装置依次按同一水平面、同一直线方向安装。
所述恒张力控制收排线装置21由磁粉电机、张力传感器或光电、接近开关、张力控制器组成。张力控制器接收来自张力传感器或光电、接近开关的指令，与设定值比较后发出指令控制磁粉电机工作。
所述二级冷却水循环装置36由工业冷水机、循环水泵、水箱组成。循环水泵将水箱内的水送入工业冷水机冷却后送入烧结机。
参照图5，所述二级冷却水循环装置36由两级循环组成，一级循环由一台工业冷水机301、增压泵306、冷却水箱305及管道组成，工业冷水机301设有入管道口303a、出管道口303b，增压泵306设有入管道口309a、出管道口309b，冷却水箱305设有入管道口304a-1、出管道口304b-1，工业冷水机301的入管道口303a通过管道与增压泵306的出管道口309b联接，增压泵306的入管道口309a通过管道与冷却水箱305的出管道口304b-1联接，冷却水箱305的入管道口304a-1通过管道与高频烧结及高频烧结头冷却装置8的入口联接，高频烧结及高频烧结头冷却装置8的出口通过管道与冷却水箱305的入管道口304a-1联接；二级循环由一台工业冷水机302、增压泵307、冷却水箱305及管道组成，工业冷水机302设有入管道口308a、出管道口308b，增压泵307设有入管道口310a、出管道口310b，冷却水箱305设有入管道口304a-2、出管道口304b-2，工业冷水机302的入管道口308a通过管道与增压泵307的出管道口310b联接，增压泵307的入管道口310a通过管道与冷却水箱305的出管道口304b-2联接，冷却水箱305的入管道口304a-2通过管道与冷却水箱305的入口304a-2联接。
高频烧结及高频烧结头冷却装置8内的烧结控制器是需要水冷却的，烧结控制器内的循环热水通过管道口304流入冷却水箱305，冷却水箱305出口经增压泵306流入制冷机301，经由制冷机301的出口303进入烧结控制器内达到制冷效果，此为一级循环。
冷却水箱305内的水经由增压泵307流入制冷机302，经由制冷机302的出口308进入冷却水箱内达到制冷效果，此为二级循环。通过两级制冷使烧结控制器在夏季厂房温度高时仍能达到冷却效果，确保控制器的工作正常。
参照图6，冷风降温装置18由工业用移动式冷气机装置503和与工业用移动式冷气机装置相连的冷风管道502组合而成。
制冷风装置503产生的冷风通过管道502吹出，冷风吹到烘燥装置18出口处的属从牵引装置17部分的被动牵引轮501和绕包产品上，解决了其表面绝缘漆因温度高极容易粘附在被动牵引轮501上，使产品表面不平整、不光滑，产品表面质量明显要差一个档次的问题。
参照图7，数控系统由数控装置431、气压调节履带式压紧牵引伺服控制器4321、从牵引伺服控制器4322、绝缘薄膜偏心或同心绕包装置薄膜头伺服控制器4323、第一绝缘丝带同心绕包装置丝包头伺服控制器4324 、第二绝缘丝带同心绕包装置丝包头伺服控制器4325、排线伺服控制器4326、收线变频控制器4327、气压调节履带式压紧牵引伺服电机Ⅱ33-2、从牵引伺服电机Ⅴ33-5、绝缘薄膜偏心或同心绕包装置薄膜头伺服电机Ⅰ33-1、第一绝缘丝带同心绕包装置丝包头伺服电机Ⅲ33-3、第二绝缘丝带同心绕包装置丝包头伺服电机Ⅳ33-4、排线伺服电机39、收线变频电机40及传感器组成。以气压调节履带式压紧牵引伺服电机Ⅱ33-2的速度为主速度，将主速度实际信号反馈给数控装置431，数控装置431通过计算分别给绕包头伺服控制器发送位置运行指令，绕包头伺服控制器接收来自数控装置431的指令信息，绕包头伺服电机有效地控制绝缘薄膜偏心或同心绕包装置、第一、第二绝缘丝带同心绕包装置角位移运动，以保证绕包节距漂移降至最低。
收线变频控制器4327接收数控装置通过计算发出的速度、转矩指令，有效的控制收线变频电机40的转速，整机启停与正常运行时张力恒定、使绕组线不在从牵引轮上打滑。
参照图8，双牵引控制是依据图7中的气压调节履带式压紧牵引装置11和从牵引轮17
采用双牵引主从控制方式，由气压调节履带式压紧牵引伺服控制器4321、气压调节履带式压紧牵引伺服电机Ⅱ33-2构成的装置为主机，由从牵引伺服控制器4322与从牵引伺服电机Ⅴ33-5构成的装置为从机，数控装置431发出速度给定指令给气压调节履带式压紧牵引伺服控制器4321从而控制气压调节履带式压紧牵引伺服电机Ⅱ33-2运转，将气压调节履带式压紧牵引伺服电机Ⅱ33-2的速度信号反馈给数控装置431，由数控装置431通过换算输出速度、位置运行指令给从牵引轮伺服控制器4322，控制从牵引轮伺服电机Ⅴ33-5运转，并将从牵引轮伺服电机Ⅴ33-5的速度信号反馈给数控装置431，与气压调节履带式压紧牵引伺服电机Ⅱ33-2的速度信号比较计算输出速度指令给从牵引轮伺服控制器4322，使从牵引轮装置17的线速跟随气压调节履带式压紧牵引装置11的线速，确保绕包节距的稳定，防止线芯由于行线距离长造成的线芯拉小的现象
本发明的绝缘薄膜偏心或同心绕包装置7、第一绝缘丝带同心绕包装置13-1、第二绝缘丝带同心绕包装置13-2、气压调节履带式主牵引11、从牵引装置17分别与调速装置内的控制器一对一连接。
工作时，将装有裸导体的周转铁盘安装在电气恒张力放线架上1，将裸导体经校直轮2进行校直，裸导体经四面抛光装置3进行四面抛光，裸导体经温水冲刷清洗装置204冲刷清洗，再经热风吹干装置205将裸导体表面的水分吹干，裸导体再通过抗氧化装置206、绝缘薄膜偏心或同心绕包装置7，然后，将薄膜经高频烧结及高频烧结头冷却装置8进行粘接，再用辅助烘炉9进一步粘接稳定，将出辅助烘炉9的烧结线通过水冷却及在线高电压检测装置10进行水冷却并实施在线高电压检测，接着由气压调节履带式压紧牵引装置11进行牵引并依次送入第一绝缘丝带同心式玻璃丝绕包装置13-1、第二涂漆装置12-2、第二绝缘丝带同心式玻璃丝绕包装置13-2、第三涂漆装置12-3，再由由从牵引装置17带动经包好玻璃丝并涂上绝缘漆的产品进入烘燥装置18烘烤，接着，从烘燥装置18引出的产品通过冷风降温装置19降温,经编码器计米器20进行长度控制，将绕包产品经恒张力控制收排线装置21收入包装盘具内。
由于本发明之绝缘薄膜偏心或同心绕包装置7、第一绝缘丝带同心绕包装置13-1、第二绝缘丝带同心绕包装置13-2、气压调节履带式主牵引11、从牵引装置17分别与调速装置内的控制器采用一对一连接，控制器均采用伺服控制，伺服的响应速度远远大于变频，可以进行精确的位置控制，解决了绕包机启停过程中容易造成牵引线速度与绕包线速度不同步，产生节距漂移的问题。
实施例2
参照图3，本实施例与实施例1的区别仅在于，本实施例未设第一涂漆装置12-1、安装有数控伺服电机
33-3及伺服恒张力装置38-1的第一绝缘丝带同心绕包装置13-1、第二涂漆装置12-2、安装有数控伺服电机33-4及伺服恒张力装置
38-2的第二绝缘丝带同心绕包装置13-2、第三涂漆装置12-3、从牵引装置17、烘燥装置18、冷风降温装置19，形成薄膜烧结机。
实施例3
参照图4，本实施例与实施例1的区别仅在于，本实施例未设安装有红外线温度传感器35及二级冷却水装置36的高频烧结及高频烧结头冷却装置8、辅助烘炉9、水冷却及在线高电压检测装置10形成薄膜丝包绕包机。
在本发明中，采用电气恒张力放收线方式解决由于张力不稳造成的线芯拉小、节距漂移问题；采用温水高压冲洗方式清洗铜线表面，能将铜线表面的油污完全清洗干净，加强了裸铜导线与绝缘薄膜之间的附着性；采用红外线测量烧结线表面温度反馈给控制仪表来控制烧结温度达到启停烧结均匀的效果；二级制冷循环系统降低高频烧结及高频烧结头冷却装置的烧结控制器内温度确保烧结稳定；采用伺服电机恒张力控制玻璃丝绕包头解决设备启停时造成绝缘厚度超差、不平整、跳丝、断丝等产品质量问题；采用冷风降温方式控制出烘炉产品温度等；采用数控系统能够由数控装置通过计算分别给伺服控制器发出速度、位置运行指令，数控装置根据交流伺服电机反馈信号与给定值比较有效地控制从牵引与主速度同步，绕包节距稳定，以达到和满足风电用绕组线产品质量要求。
以上所述只是本发明的几种实施方式。本发明申请请求保护的范围并不只限于所述实施方式。例如，可以将气压调节履带式主牵引装置11移到电气恒张力放线架1后或绝缘薄膜偏心或同心绕包装置7后，气压调节履带式主牵引装置11与从牵引装置17也可采用变频电机控制。凡与本实施例等效的技术方案均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种数控多功能卧式绕包机，包括放线架、校直轮、四面抛光装置、温水冲刷清洗装置、热风吹干装置、绝缘薄膜偏心或同心绕包装置、高频烧结及高频烧结头冷却装置、辅助烘炉、水冷却或风冷却装置、气压调节履带式主牵引装置、第一涂漆装置、第一绝缘丝带偏心绕包装置或同心绕包装置、第二涂漆装置、第二绝缘丝带偏心或同心绕包装置、第三涂漆装置、牵引装置、烘燥装置、收排线装置，所述校直轮、四面抛光装置、温水冲刷清洗装置、热风吹干装置、从前到后依次安装在第一机台上，所述绝缘薄膜偏心或同心绕包装置、高频烧结及高频烧结头冷却装置、辅助烘炉、水冷却或风冷却装置从前到后依次安装在第二机台上，所述放线架与第一机台的前端相应，第二机台与第一机台的后端相应，沿所述第二机台的机台面长度方向依次配置气压调节履带式主牵引装置、第一涂漆装置、第一绝缘丝带偏心或同心绕包装置、第二涂漆装置、第二绝缘丝带偏心或同心绕包装置、第三涂漆装置、牵引装置，烘燥装置与牵引装置的后端相应，收排线装置与烘燥装置的后端相应，其特征在于，所述放线架为恒张力放线架；四面抛光装置的底部为漏斗型，在漏斗出口处设有吸尘器；所述清洗装置处设置水加热装置及用于对裸铜线表面进行喷水冲洗的增压泵；在热风吹干装置与绝缘薄膜偏心或同心绕包装置之间设有抗氧化装置；所述绝缘薄膜偏心或同心绕包装置及绝缘丝带偏心或同心绕包装置处驱动绕包头旋转的电机为数控伺服电机，绕包头上控制薄膜或丝盘放料的恒张力装置为数控恒张力装置；在高频烧结及高频烧结头冷却装置处设有用于直接检测烧结后烧结线表面温度的红外线温度传感器，所述水冷却装置为二级冷却水循环装置；所述水冷却或风冷却装置为水冷却及在线高电压检测装置；在水冷却及在线高电压检测装置后设有气压调节履带式主牵引装置；在烘燥装置后部设有冷风降温装置及编码器计米器；所述收排线装置中的排线器为伺服电机带动的丝杆排线器；还设有数控系统，所述数控系统由PLC控制器、触摸屏、张力控制仪表、伺服控制器、变频控制器、传感器组成，触摸屏用于操作、节距参数设定及显示，传感器发出信号给张力控制仪表与张力控制仪表设定比较后发出输出指令控制张力，PLC控制器接收来自触摸屏及脉冲传感器的指令和信号，控制伺服电机、变频电机运行。
2.如权利要求1所述的数控多功能卧式绕包机，其特征在于，所述恒张力放线架为电气恒张力主动放线架或磁粉制动器恒张力控制放线架。
3.如权利要求1或2所述的数控多功能卧式绕包机，其特征在于，所述数控恒张力装置包括磁粉电机、张力传感器或光电、接近开关、张力控制器，张力控制器接收来自张力传感器或光电、接近开关的指令，与设定值比较后发出指令控制磁粉电机工作。
4.如权利要求1或2所述的数控多功能卧式绕包机，其特征在于，所述二级冷却水循环装置是由工业冷水机、循环水泵、水箱组成，循环水泵将水箱内的水送入工业冷水机冷却后送入烧结机。
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