发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种便携式轨道活动型多功能加热保温套件,其结构简单紧凑,使用方便,适应性好,节能环保,干净卫生,安全可靠。
按照本发明提供的技术方案,所述便携式轨道活动型多功能加热保温套件,包括厢式加热壳体;所述加热壳体上顶端的中心区凹设有加热部,所述加热部内设有用于检测加热温度的温度传感器及用于检测加热重量的压力传感器;所述温度传感器及压力传感器均与控制器的输入端相连,所述控制器的输出端与加热部内的加热器相连;控制器的输入端还与加热壳体上的调节模块相连,通过调节模块向控制器内输入所需的加热温度及加热功率;控制器根据调节模块、温度传感器及压力传感器输入相应的加热信号,调节及控制加热器加热的时间及加热温度。
所述调节模块包括功率调节按钮及温度设置按钮,所述功率调节按钮及温度设置按钮通过同步电路与控制器的输入端相连。
所述控制器的输出端分别与蜂鸣器、LED指示电路及可视化显示模块相连;控制器通过蜂鸣器及LED指示电路输出加热报警报警信号,控制器通过可视化显示模块输出相应的加热温度。
所述加热部上设有用于防止侧漏的托盘,所述托盘的中心区设有放置定位部,所述放置定位部伸入加热部内。
所述加热器的一端通过双向可控硅接地,另一端与熔断器相连,且加热器对应于与熔断器相连的一端通过第七电容与第四二极管的阳极端相连,第七电容的两端并联有第十四电阻;第四二极管的阴极端分别与继电器的线圈、稳压二极管的阴极端相连;稳压二极管的阳极端接地,稳压二极管的两端并联有第六电容;继电器线圈对应于与第四二极管阴极端相连的另一端与发光二极管的阳极端相连,所述发光二极管的阴极端与单向可控硅的阳极端相连,单向可控硅的阴极端接地;继电器线圈两端并联有第三二极管,所述第三二极管的阴极端与第四二极管的阴极端相连,第三二极管的阳极端与发光二极管的阳极端相连;单向可控硅的控制端与第五电阻及第四电容相连;第四二极管的阴极端通过第十电阻与第三三极管的集电极相连,第四二极管的阴极端通过蜂鸣器与第二三极管的集电极相连,且第四二极管通过第九电阻分别与第七电阻、第八电阻的一端相连;第三三极管的集电极通过第十三电阻与双向可控硅的控制端相连;第三三极管及第二三极管的发射极均接地;第三三极管的基极通过第十二电阻与第二二极管的阴极端及第五电容的一端相连,第五电容的另一端接地;第二三极管的基极通过第十一电阻分别与第七电阻及第五电阻相连,第七电阻对应于与第五电阻相连的一端通过继电器的第一触点与滑动电阻相连,所述滑动电阻的滑动端与第一触点对应于与滑动电阻相连的一端相连,并与第二二极管的阳极端相连,第二二极管的阳极端通过继电器的第二触点与第八电阻相连;第四电容对应于与单向可控硅控制端相连的另一端接地。
所述加热壳体的底部设有均匀分布的壳体导电前轮及壳体绝缘后轮,所述壳体绝缘后轮与壳体导电前轮对称分布于加热壳体的底部;加热壳体的两端分别设有壳体前连接环及壳体后连接钩,所述壳体前连接环位于邻近壳体导电前轮的一端端部。
所述加热壳体对应设置壳体前连接环的一端设有用于驱动加热壳体移动的电动车头,所述电动车头包括车头体,所述车头体的底部设有均匀分布车头导电前轮及车头绝缘后轮;车头体内设有用于驱动车头导电前轮与车头绝缘后轮转动的驱动电机;车头体上设有车头连接钩,车头体通过车头连接钩与壳体前连接环对应连接后与加热壳体对应相连。
所述驱动电机与第一三极管相连,所述第一三极管的发射极通过驱动电机接地,驱动电机的两端并联有第三电容;第一三极管的基极通过第四电阻与555定时器的输出端相连,所述555定时器的电源端与第一三极管的集电极相连;555定时器的接地端接地,555定时器的复位端与第一三极管的集电极相连,555定时器的CON端通过第二电容接地,555定时器的THR端分别与555定时器的TRI端、第一电容、第二电阻及第三电阻相连,第一电容对应于与555定时器的THR相连的另一端接地;第二电阻对应于与555定时器的THR相连的另一端与第一二极管的阳极端相连,第一二极管的阴极端与555定时器的DH5端相连;第三电阻对应于555定时器的THR端行了的另一端通过可变电阻器与第一电阻相连,第一电阻的另一端与第一三极管的集电极、555定时器的电源端及复位端相连;可变电阻器的滑动端与第一电阻对应于与可变电阻器相连的一端相连,且可变电阻器的滑动端与第一二极管的阴极端及555定时器的DH5端相连。
所述第一三极管的集电极通过开关与电源的一端相连,电源的另一端接地;可变电阻器的滑动端与车头体上的时间调节旋钮相连。
所述电动车头与加热壳体均位于电源轨道上,所述电源轨道包括轨道体,所述轨道体上设有第一导电槽及第二导电槽,第一导电槽与第二导电槽间的距离与车头导电前轮、车头绝缘后轮、壳体导电前轮及壳体绝缘后轮相匹配;车头导电前轮、车头绝缘后轮、壳体导电前轮及壳体绝缘后轮在第一导电槽与第二导电槽内滚动时,车头导电前轮及壳体导电前轮与第一导电槽、第二导电槽内的导电电极电连接。
本发明的优点:加热壳体上顶端的中心区设有加热部,加热部上设有防侧漏的托盘,加热部内设有温度传感器及压力传感器;加热部内设有加热器,加热壳体内的控制器通过温度传感器、压力传感器及调节模块的输入,调节控制加热器的加热温度;加热壳体的底部设有壳体导电前轮及壳体绝缘后轮,通过壳体导电前轮与电源轨道上的导电电极电连接;电动车头驱动加热壳体在电源轨道上移动,实现与外部电源的连接;加热温度可调、保温多档可调,电源轨道长度、摆放形状及行驶速度可视实际环境灵活调节,加热壳体的数量可依需求而变,整个系统大小适中、节省空间等特点,外观简洁、操作简便和人性化,既实现了家用电器的多功能化,又具有很好的灵活可变性;既适合日常家庭餐桌使用,又适用于大型商业餐饮场合,不受地域、空间及使用习惯等局限,充分体现了小家电发挥大本事的功效,节能环保,经济实惠;结构简单紧凑,使用方便,适应性好,节能环保,干净卫生,安全可靠。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1~图8所示:本发明包括车头体1、车头导电前轮2、车头绝缘后轮3、车头连接钩4、时间调节旋钮5、555定时器6、壳体前连接环7、功率调节旋钮8、温度设置旋钮9、壳体导电前轮10、壳体绝缘后轮11、显示屏12、壳体后连接钩13、加热壳体14、温度传感器15、加热部16、压力传感器17、托盘18、放置定位部19、第一AD转换20、第二AD转换21、控制器22、加热器23、蜂鸣器24、LED指示电路25、可视化显示模块26、同步电路27、调节模块28、轨道体29、第一导电槽30、第二导电槽31、电源轨道32、电极连接体33、继电器34、电动车头35及驱动电机36。
如图3、图4和图5所示:所述加热壳体14呈厢式,加热壳体14上顶端的中心区凹设有加热部16,加热部16内设有温度传感器15及压力传感器17,所述温度传感器15用于检测加热保温的温度值,压力传感器17用于检测放入加热部16内待加热物品的重量,加热部16呈凹槽型,加热部16内设有加热器23。为了防止加热时物品的外漏,加热部16内设有防侧漏的托盘18,所述托盘18的中心区设有放置定位部19,所述放置定位部19伸入加热部16内,托盘18的外部边缘伸出加热部16外,并覆盖于加热壳体16的上顶端,从而能够确保待加热物品放入托盘18内时,不会产生外漏,保证整个加热过程的安全可靠。加热壳体14内设有控制器22,温度传感器15通过第一AD转换20与控制器22的输入端相连,第一AD转换20将温度传感器15检测相应的模拟信号转换为数字信号后输入到控制器22内。温度传感器15采用欧姆龙温度传感器模块 C200H-OD212,其内含温度感应及温度控制器两大功能模块,输出电平信号,可以设定上限温度及下限温度,并可输出已转换好的温度值。同理,压力传感器17将检测的压力信号通过第二AD转换21转换为数字信号后输入到控制器22内。压力传感器17采用MOTOROLA MPX2100,其安装在防侧漏托盘18对应伸入加热部16的表面上,通过检测托盘18上的重量超过某一定值而得到一个较大的传感信号,所述压力信号经过滤波放大后输送至控制器22内,由控制器22控制继电器34的通断,既充当了开关的作用,又具有人身安全的保护作用,可很好地避免被烫伤。
加热壳体14上设有调节模块28,所述调节模块28通过同步电路27与控制器22的输入端相连,控制器22可以采用单片机、ARM(Advanced RISC Machines)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field Programmable Gate Array)或其他微处理器;同步电路27能够减小开通损耗。所述调节模块28包括功率调节旋钮8及温度调节旋钮9,所述功率调节旋钮8及温度调节旋钮9均安镇在加热壳体14相应的面板上,通过功率调节旋钮8设置相应的加热功率,通过温度调节旋钮9设置相应的加热或保温温度,控制器22根据调节模块28、温度传感器15及压力传感器17输入相应的信号,控制加热部16内的加热器23的加热时间及加热温度,达到相应加热保温的功能。加热器23与控制器22的输出端相连。为了确保加热保温的可靠性,控制器22的输出端与蜂鸣器24相连,且控制器22的输出端与LED指示电路25及可视化显示模块26相连,通过LED指示电路25指示加热保温的状态,通过可视化显示模块26能够显示当前加热的温度、加热重量或加热功率的信息,所述LED指示电路25包括发光二极管LED,可视化显示模块26包括显示屏12,所述显示屏12位于加热壳体14的侧面上,且显示屏12与功率调节旋钮8、温度调节旋钮9位于加热壳体14的同一侧面上。
加热壳体14的底部设有均匀分布的壳体导电前轮10及壳体绝缘后轮11,所述壳体绝缘后轮11与壳体导电前轮10对称分布于加热壳体14的底部。加热壳体14通过壳体导电前轮10与壳体绝缘后轮11进行移动。壳体导电前轮10采用导电材料制成,壳体绝缘后轮11采用绝缘材料制成。加热壳体14的两端还设有壳体前连接环7,加热壳体14对应于设置壳体前连接环7的另一端设有壳体后连接钩13;加热壳体14通过壳体前连接环7及壳体后连接钩13与外部相连。壳体前连接环7位于加热壳体14对应邻近壳体导电前轮10的一端端部。
如图6所示:为了控制加热器23的通断,达到加热和保温温度的目的,所述加热器23的一端通过双向可控硅G2接地,另一端与熔断器FU相连,且加热器23对应于与熔断器FU相连的一端通过第七电容C7与第四二极管D4的阳极端相连。熔断器FU对应于与加热器23相连的另一端与外部加热电源相连。第七电容C7的两端并联有第十四电阻R14;第四二极管D4的阴极端分别与继电器K的线圈、稳压二极管VS的阴极端相连;稳压二极管VS的阳极端接地,稳压二极管VS的两端并联有第六电容C6;继电器K线圈对应于与第四二极管D4阴极端相连的另一端与发光二极管LED的阳极端相连,所述发光二极管LED的阴极端与单向可控硅G1的阳极端相连,单向可控硅G1的阴极端接地。
继电器K线圈两端并联有第三二极管D3,所述第三二极管D3的阴极端与第四二极管D4的阴极端相连,第三二极管D3的阳极端与发光二极管LED的阳极端相连;单向可控硅G1的控制端与第五电阻R5及第四电容C4相连;第四二极管D4的阴极端通过第十电阻R10与第三三极管VT3的集电极相连,第四二极管D4的阴极端通过蜂鸣器24与第二三极管VT2的集电极相连,且第四二极管D4通过第九电阻R9分别与第七电阻R7、第八电阻R8的一端相连;第三三极管VT3的集电极通过第十三电阻R13与双向可控硅G2的控制端相连;第三三极管VT3及第二三极管VT2的发射极均接地;第三三极管VT3的基极通过第十二电阻R12与第二二极管D2的阴极端及第五电容C5的一端相连,第五电容C5的另一端接地;第二三极管VT2的基极通过第十一电阻R11分别与第七电阻R7及第五电阻R5相连,也即第二三极管VT2通过第十一电阻R11与第七电阻R7对应于与第九电阻R9相连的另一端相连。第七电阻R7对应于与第五电阻R5相连的一端通过继电器K的第一触点K1与滑动电阻R6相连,所述滑动电阻R6的滑动端与第一触点K1对应于与滑动电阻R6相连的一端相连,且滑动电阻R6的滑动端与第二二极管D2的阳极端相连,第二二极管D2的阳极端与滑动电阻R6的滑动端相连后通过继电器K的第二触点K2与第八电阻R8相连;第四电容C4对应于与单向可控硅G1控制端相连的另一端接地。第七电阻R7与第八电阻R8均为热敏电阻。
工作时,控制器22先向继电器34输出一个使能信号,加热器23连通电源后加热工作。继电器34的线圈通过第三二极管D3形成通路,继电器34的线圈带电后,继电器34的两个相应的触点第一触点K1及第二触点K2状态发生变化,第七电阻R7通过第一触点K1与滑动电阻R6相连,且滑动电阻R6的滑动端与第七电阻R7相连,第八电阻R8通过第二触点K2与第二二极管D2的阳极端相连。第八电阻R8通过第二触点K2与第二二极管D2的阳极端相连后,第八电阻R8、第二二极管D2及第十二电阻R12与第三三极管VT3间的支路使第三三极管VT3导通,第三三极管VT3导通后,第三三极管VT3的集电极通过第十三电阻R13向双向可控硅G2的控制端发出使能信号,使双向可控硅G2导通;双向可控硅G2导通后,加热器23与双向可控硅G2的支路与外部电源线路,加热器23对位于加热部16内的物品进行加热。通过功率控制旋钮8及温度设置旋钮9设置相应的加热参数,控制器22将相应的加热温度等信息通过显示屏12进行相应显示。
当加热器23加热到设定温度后,控制器22通过滑动电阻R6调节输出电流大小,通过第七电阻R7与滑动电阻R6对应配合后,第七电阻R7与滑动电阻R6相连的一端通过第十一电阻R11使第二三极管VT2导通,第二三极管VT2集电极上的蜂鸣器24启动蜂鸣报警,同时第七电阻R7通过第五电阻R5向单向可控硅G1的控制端发出使能信号,使单向可控硅G1导通,因此与单向可控硅G1相连的发光二极管LED带电发光,进行指示报警。同时,第九电阻R9与第八电阻R8通过第二二极管D2及第十二电阻R12使第三三极管VT3导通,第三三极管VT3导通后,第三三极管VT3的集电极通过第十三电阻R13与双向可控硅G2的控制端相连,使双向可控硅G2关断,双向可控硅G2关断后,加热器23的导通回路断开,加热器23停止加热,加热壳体24处于保温状态。温度传感器15每隔设定时间向控制器22输入相应的温度信号,控制器22输出相应的信号后控制第三三极管VT3导通,通过第三三极管VT3使双向可控硅G2再次导通,加热器23带电工作加热,直至关闭整个加热器23与外部电源的连接。
如图7和图8所示:为了方便携带及安装使用,加热壳体14位于电源轨道32上。所述电源轨道32包括轨道体29,所述轨道体29为绝缘材料制成。轨道体29上设有第一导电槽30及第二导电槽31,所述第一导电槽30与第二导电槽31对称分布于轨道体29上,第一导电槽30与第二导电槽31间的距离与加热壳体14底部的壳体导电前轮10间的距离相匹配,也与加热壳体14底部的壳体绝缘后轮11间的距离相匹配。第一导电槽30与第二导电槽31内设有导电电极,当壳体导电前轮10在第一导电槽30与第二导电槽31内滚动时,导电电极与壳体到底前轮10电连接,为整个加热壳体14提供工作电源,安装使用方便。图8的轨道体29、第一导电槽30及第二导电槽31呈弧形,图7中的轨道体29、第一导电槽30及第二导电槽31呈矩形状,图7与图8中所示的两种电源轨道32可以组合使用。第一导电槽30与第二导电槽31的两端设有电极连接体33,通过电极连接体33方便与外部电源的连接。
如图1所示:为了驱动加热壳体14在电源轨道32上运动,加热壳体14与电动车头35对应相连。所述电动车头35包括车头体1,所述车头体1的底部设有车头导电前轮2及车头绝缘后轮3,所述车头绝缘后轮3与车头导电前轮2对称分布于车头体1的底部。车头导电前轮2、车头绝缘后轮3与第一导电槽30及第二导电槽31相匹配。车头体1的一端设有车头连接钩4,所述车头连接钩4与加热壳体14端部的壳体前连接环7相对应配合,车头前连接钩4能够挂在壳体前连接环7上,从而将车头体1与加热壳体14的对应连接。车头体1内设有驱动电机36,所述驱动电机36用于驱动车头导电前轮2与车头绝缘后轮3的转动。车头体1上设有时间调节旋钮5,通过时间调节旋钮5来调节驱动电机36驱动工作的时间。
如图2所示:所述驱动电机36与第一三极管VT1相连,所述第一三极管VT1的发射极通过驱动电机36接地,驱动电机36的两端并联有第三电容C3;第一三极管VT1的基极通过第四电阻R4与555定时器6的输出端OUT相连,所述555定时器6的电源端VCC与第一三极管VT1的集电极相连;555定时器6的接地端GND接地,555定时器6的复位端RES与第一三极管VT1的集电极相连,555定时器6的CON端通过第二电容C2接地,555定时器6的THR端分别与555定时器6的TRI端、第一电容C1、第二电阻R2及第三电阻R3相连,第一电容C1对应于与555定时器6的THR相连的另一端接地;第二电阻R2对应于与555定时器6的THR相连的另一端与第一二极管D1的阳极端相连,第一二极管D1的阴极端与555定时器6的DH5端相连;第三电阻R3对应于555定时器6的THR端行了的另一端通过可变电阻器RP与第一电阻R1相连,第一电阻R1的另一端与第一三极管VT1的集电极、555定时器6的电源端及复位端相连;可变电阻器RP的滑动端与第一电阻R1对应于与可变电阻器RP相连的一端相连,且可变电阻器RP的滑动端与第一二极管D1的阴极端及555定时器6的DH5端相连。所述第一三极管VT1的集电极通过开关S1与电源U的一端相连,电源U的另一端接地;可变电阻器RP的滑动端与车头体1上的时间调节旋钮5相连。
其中,555定时器6和第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、可变电阻器RP和第一电容C1形成一个多谐稳态振荡器。在开关S1闭合后,电源U对电路通电时,第一电容C1上的电压不会突变,555定时器6的TRI端低电位使第一电容C1使555定时器6处于置位状态,555定时器6的输出端OUT输出高电平。当555定时器6的输出端OUT输出高电平时,555定时器6通过第四电阻R4使第一三极管VT1导通,当第一三极管VT1导通后,位于第一三极管VT1发射极上的驱动电机36转动,驱动电机36驱动车头导电前轮2及车头绝缘后轮3的滚动。当第一电容C1通过第一电阻R1、可变电阻器RP和第二电阻R2充电至某个电压值时,第一电容C1上的电压通过555定时器6的THR端使555定时器6翻转复位,555定时器6输出端OUT输出低电平,从而使第一三极管VT1截止,驱动电机36失电,电动车头35依靠惯性在电源轨道32上滑行。此时,第一电容C1上的电荷通过第三电阻R3、第一二极管D1向555定时器6内的放电管泄放,即放电回路与充电回路由于第一二极管D1的接入是分开的;且由于可变电阻器RP与第二电阻R2的阻值远大于第三电阻R3的阻值,放电主要在第三电阻R3上进行,多谐振荡器的振荡频率变化可通过调节可变电阻器RP实现,可变电阻器RP的滑动端与时间调节旋钮5相连。调节振荡频率实际即调节电路的充电时间常数,从而调整电动机的通电时间,达到调节驱动电机36转速的目的。电动车头35内的控制电路可根据所托载车厢式加热保温托盘18盘的数量、重量来调节运行速度,带动后面的车厢式加壳体14在电源轨道32上的运转。
如图1~图8所示:使用时,电源轨道32放置于家庭内的相应位置,电源轨道32上的电极连接体33与外部电源电连接,从而使第一导电槽30与第二导电槽31内的导电电极带电。加热壳体14通过壳体导电前轮10及壳体绝缘后轮11伸入第一导电槽30及第二导电槽31内,实现加热壳体14安装在电源轨道32上。同时,电动车头35通过将车头导电前轮2及车头绝缘后轮3伸入第一导电槽30及第二导电槽31内,实现电动车头35安装在电源轨道32上。电动车头35通过车头连接钩4与加热壳体14上的壳体前连接环7相连,当有多个加热壳体14时,线路的加热壳体14通过壳体前连接环7与壳体后连接钩13对应相连。在加热壳体14的托盘18上放置相应的加热物品,物品放置妥当后,外部电源与电机连接体33电连接。推动电动车头35移动,电动车头35在第一导电槽30及第二导电槽31内滚动后,车头导电前轮2与第一导电槽30与第二导电槽31内的导电电极相连,电动车托35带电后,驱动电机36驱动车头导电前轮2及车头绝缘后轮3转动,并带动加热壳体14的移动。加热壳体14移动后,加热壳体14的壳体带电前轮10与导电电极电连接,为加热壳体14内的器件提供电源。加热壳体14工作时,控制器22根据调节模块28、温度传感器15及压力传感器17的输入信号,调节控制加热器23的加热时间及加热温度;电动车头35上的时间调节旋钮5能够调节加热时间。加热壳体14的加热器23加热到设定温度后,通过蜂鸣器24及LED指示电路25报警指示,加热过程通过显示屏12进行显示。温度传感器15实时监测相应的加热温度,能够实现无人看管时的加热过程,安全可靠。
本发明加热壳体14上顶端的中心区设有加热部16,加热部16上设有防侧漏的托盘18,加热部16内设有温度传感器15及压力传感器17;加热部16内设有加热器23,加热壳体14内的控制器22通过温度传感器15、压力传感器17及调节模块28的输入,调节控制加热器23的加热温度;加热壳体14的底部设有壳体导电前轮10及壳体绝缘后轮11,通过壳体导电前轮10与电源轨道32上的导电电极电连接;电动车头35驱动加热壳体14在电源轨道32上移动,实现与外部电源的连接;加热温度可调、保温多档可调,电源轨道长度、摆放形状及行驶速度可视实际环境灵活调节,加热壳体14的数量可依需求而变,整个系统大小适中、节省空间等特点,外观简洁、操作简便和人性化,既实现了家用电器的多功能化,又具有很好的灵活可变性;既适合日常家庭餐桌使用,又适用于大型商业餐饮场合,不受地域、空间及使用习惯等局限,充分体现了小家电发挥大本事的功效,节能环保,经济实惠;结构简单紧凑,使用方便,适应性好,节能环保,干净卫生,安全可靠。