CN102223050B - 圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机 - Google Patents

Abstract

圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机，属于电机领域。它解决了现有同类电机漏磁较大、功率因数低、结构复杂、加工装配难度大、可靠性不高的问题。本发明的定子电枢铁心由多个轴向长度为一个极距L的叠片单元组成，每个叠片单元由两个叠片沿轴向叠加组成，第一叠片的内腔均匀分布的i个定子齿的定子齿顶部均按顺时针方向或逆时针方向沿圆周弯曲；第二叠片内腔均匀分布i个仅包括定子齿根部的定子齿；所有叠片中的定子齿根部周向对应、沿轴向紧密排列，相邻两个叠片单元中的第一叠片的定子齿顶部沿圆周的弯曲方向不同；当i＝1、电机为m相时，各相电机在轴向上的间隔(2n+2/m)L；当i＞1、电机为i相时，i个永磁体阵列单元在轴向上依次错开(2/i)L，L为极距。

Description

圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机

技术领域

本发明涉及永磁直线电机，具体涉及一种横向磁通永磁直线电机。

背景技术

实现直线运功的传统方式是旋转电机配合将旋转运动转换成直线运动的机械装置，而直线电机可以直接实现直线运动，不需要机械转化，这样，减少了能量损失，提高了效率；降低了噪音，延长了使用寿命。

对于直线运动系统，要求出力大，力密度高，结构简单，制造容易等。传统磁路结构的永磁直线电机，因其齿槽在同一个平面内，力密度的提高受到限制；而横向磁通永磁直线电机磁路和电路解耦，力密度和功率密度都比传统磁路结构的永磁直线电机大，在低速时也能保持高效率和大力矩，其优势日益突出。

传统的横向磁通永磁直线电机虽然效率和转矩密度较高，但漏磁较大，功率因数低；且结构复杂，加工装配难度大，可靠性不高，这些问题都限制了横向磁通永磁直线电机的应用。

发明内容

本发明针对上述横向磁通永磁直线电机存在的缺点，提供一种圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机，该电机定子、动子铁心冲片结构简单、容易加工、降低了工艺性；相邻定子极铁心齿处无重叠，降低了电枢漏磁，提高了功率因数；电枢漏磁的减少使得力密度进一步提高。

为实现上述发明目的，本发明提供下述圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机，所述电机为m相、p极电机，该电机包括动子和定子，所述动子包括永磁体6和轴筒7，永磁体6是由多块永磁体组成的永磁体阵列，所述永磁体阵列排布并固定在轴筒7的外壁上，同一个极下的圆周方向有两块永磁体；每块永磁体平行充磁，并且充磁方向与动子的运动方向垂直，周向相邻的两块永磁体的充磁方向相反，轴向相邻的两块永磁体的充磁方向相反；所述定子由m个定子单元组成，每个定子单元包括电枢绕组和p个叠片单元，每个叠片单元由第一叠片1和第二叠片2沿轴向叠加组成，所述叠片单元的轴向长度为一个极距L；

所述第一叠片1的内腔均匀分布2个定子齿1-1和1-2，所述两个定子齿1-1和1-2的定子齿顶部1-1-2和1-2-2均按顺时针方向或逆时针方向沿圆周弯曲，每个定子齿顶部靠近动子侧与动子外表面均形成均匀气隙；所述两个定子齿1-1和1-2的定子齿根部1-1-1和1-2-1的中心线在圆周方向上相差180°，

所述第二叠片2内腔均匀分布2个定子齿2-1和2-2，每个定子齿仅包括定子齿根部，所述2个定子齿2-1和2-2的定子齿根部2-1-1和2-2-1的中心线在圆周方向上相差180°；

位于周向同一位置的第一叠片1的定子齿根部和第二叠片2的定子齿根部相重叠；

p个叠片单元中的定子齿根部周向对应、沿轴向紧密排列，并且相邻两个叠片单元中的第一叠片1的定子齿顶部沿圆周的弯曲方向不同；p个叠片单元中位于圆周同一位置的所有定子齿根部形成一个定子齿根部单元，在该定子齿根部单元外缠绕一个线圈，两个线圈组成一个定子单元的电枢绕组；

m个定子单元沿轴向排列，相邻两个定子单元之间距离d＝(2n+2/m)L，n为非负整数。

本发明还提供另一种圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机，所述电机为m相p极电机，该电机包括动子和定子，所述动子包括永磁体6和轴筒7，永磁体6由i个永磁体阵列单元组成，每个永磁体阵列单元由多块永磁体组成，每个永磁体阵列单元在圆周方向上所占角度为(360/i)°；并且所述永磁体阵列所形成的轴向磁极数为p，每个永磁体阵列单元中位于轴向同一位置的三块永磁体属于同一极；所述三块永磁体在圆周方向上所占的角度分别为(360/4i)°、(360/2i)°和(360/4i)°，所述i为大于1的自然数；

i个永磁体阵列单元沿周向紧密排布在轴筒7的外壁上；并且所述i个永磁体阵列单元在轴筒的外壁上沿轴向依次错开极距L的2/i倍；

每块永磁体均为平行充磁，并且充磁方向与动子的运动方向垂直；周向相邻的两块永磁体的充磁方向相反，轴向相邻的两块永磁体的充磁方向相反；

电机的相数m＝i；

所述定子包括电枢铁心和电枢绕组，所述电枢铁心由p个叠片单元沿轴向紧密排列组成，

每个叠片单元由第一叠片1和第二叠片2沿轴向堆叠组成，所述叠片单元的轴向长度为一个极距L，其中，第一叠片1内腔均匀分布2i个定子齿1-k，(k＝1，2……2i)，第k个定子齿1-k由定子齿根部1-k-1和定子齿顶部1-k-2组成，2i个定子齿顶部1-k-2均按顺时针方向或逆时针方向沿圆周弯曲；第二叠片2内腔均匀分布2i个定子齿2-k，(k＝1，2……2i)，第k个定子齿2-k仅包括定子齿根部2-k-1；

轴向相邻的两个叠片单元中的第一叠片1中的定子齿顶部1-k-2沿圆周方向的弯曲方向不同；周向上相同位置的所有定子齿根部1-k-1、2-k-1完全重叠，并组成一个定子齿根部单元，每个定子齿根部单元外缠绕有一个线圈；2i个线圈组成电枢绕组。

本发明所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机在保持横向磁通永磁直线电机特有的高力密度的优点的基础上，采用了特殊结构的定子叠片，使得相邻定子极齿顶部没有重叠，这样大大减小了电机的电枢漏磁，从而提高了功率因数；同时电机定子叠片加工简单，装配容易，工艺性高。保持了优点，改进了缺点，可以作为电动机使用，也可以作为发电机使用，圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机具有很大的潜力。

附图说明

图1是具体实施方式二所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机的结构示意图，图2是图1的E-E剖视图，图3是图1的A-A剖视图，图4是图1的B-B剖视图，图5是图1的C-C剖视图，图6是图1的D-D剖视图，图7至10是具体实施方式二所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机在工作时的磁路路径示意图，图11是具体实施方式二所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机的永磁体阵列平面展开图，图12是具体实施方式三所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机的结构示意图，图13是图12的F-F剖面图，图14是具体实施方式五所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机的结构示意图，图15是图14的E1-E1剖面图，图16是图14的A1-A1剖视图，图17是图14的B1-B1剖视图，图18是图14的C1-C1剖视图，图19是图14的D1-D1剖视图，图20和图21是具体实施方式五所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机的工作时磁路路径示意图，图22是具体实施方式五所述的永磁体平面展开图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机为m相、p极电机，该电机包括动子和定子，所述动子包括永磁体6和轴筒7，永磁体6是由多块永磁体组成的永磁体阵列，所述永磁体阵列排布并固定在轴筒7的外壁上，同一个极下的圆周方向有两块永磁体；每块永磁体平行充磁，并且充磁方向与动子的运动方向垂直，周向相邻的两块永磁体的充磁方向相反，轴向相邻的两块永磁体的充磁方向相反；

所述定子由m个定子单元组成，每个定子单元包括电枢绕组和p个叠片单元，每个叠片单元由第一叠片1和第二叠片2沿轴向叠加组成，所述叠片单元的轴向长度为一个极距L；

所述第一叠片1的内腔均匀分布2个定子齿1-1和1-2，所述两个定子齿1-1和1-2的定子齿顶部1-1-2和1-2-2均按顺时针方向或逆时针方向沿圆周弯曲，每个定子齿顶部靠近动子侧与动子外表面均形成均匀气隙；所述两个定子齿1-1和1-2的定子齿根部1-1-1和1-2-1的中心线在圆周方向上相差180°，

所述第二叠片2内腔均匀分布2个定子齿2-1和2-2，每个定子齿仅包括定子齿根部，所述2个定子齿2-1和2-2的定子齿根部2-1-1和2-2-1的中心线在圆周方向上相差180°；

位于周向同一位置的第一叠片1的定子齿根部和第二叠片2的定子齿根部相重叠；

p个叠片单元中的定子齿根部周向对应、沿轴向紧密排列，并且相邻两个叠片单元中的第一叠片1的定子齿顶部沿圆周的弯曲方向不同；p个叠片单元中位于圆周同一位置的所有定子齿根部形成一个定子齿根部单元，在该定子齿根部单元外缠绕一个线圈，两个线圈组成一个定子单元的电枢绕组；

m个定子单元沿轴向排列，相邻两个定子单元之间距离d＝(2n+2/m)L，n为非负整数。

本实施方式所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机中，每个定子单元中的p个叠片单元是由第一叠片1、第二叠片2沿轴向叠加组成的，并且其中第一叠片1中的定子齿的定子齿顶部1-1-2、1-2-2为按顺时针方向或逆时针方向沿圆周弯曲的形状，并且相邻的两个叠片单元中的第一叠片单元1的定子齿的定子齿顶部沿圆周的弯曲方向不同，即：一个按照顺时针方向弯曲、另一个按照逆时针方向弯曲，所以从轴向上看，每个电机单元中的p个第一叠片1的2个定子齿顶部相互交错、无重叠。

本实施方式中，p个叠片单元组成一个电机单元，那么m个电机单元在轴向上依次排布，每个电机单元之间相差(2n+2/m)L的距离，在电枢绕组5中通入正弦或者方波电流，定子齿顶部与永磁体之间的气隙中产生脉动的磁场，同时由于m个电机单元之间相差(2n+2/m)L的距离，上述脉动的磁场与所有永磁体6作用，形成合成的磁力，使动子在定子中沿轴向做相对直线运动。

具体实施方式二：本实施方式是具体实施方式一所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机的一种具体结构，本实施方式中，参数m取1、p取2，即为单相双极电机，参见图1-图11所示，所述定子仅包括1个定子单元，该定子单元包括电枢绕组和2个叠片单元，其中一个叠片单元由第一叠片1和第二叠片2沿轴向叠加组成，所述叠片单元的轴向长度为一个极距L；另一个叠片单元由第三叠片3和第四叠片4沿轴向叠加组成；

所述第一叠片1的内腔均匀分布2个定子齿1-1和1-2，参见图3所示，所述两个定子齿1-1和1-2的定子齿顶部1-1-2和1-2-2均按顺时针方向沿圆周弯曲，每个定子齿顶部靠近动子侧与动子外表面均形成均匀气隙；所述两个定子齿1-1和1-2的定子齿根部1-1-1和1-2-1的中心线在圆周方向上相差180°，

所述第二叠片2内腔均匀分布2个定子齿2-1和2-2，参见图4所示，每个定子齿仅包括定子齿根部，所述2个定子齿2-1和2-2的定子齿根部2-1-1和2-2-1的中心线在圆周方向上相差180°；

位于周向同一位置的第一叠片1的定子齿根部和第二叠片2的定子齿根部相重叠；

所述第三叠片3的内腔均匀分布2个定子齿3-1和3-2，参见图5所示，所述两个定子齿3-1和3-2的定子齿顶部3-1-2和3-2-2均按逆时针方向沿圆周弯曲，每个定子齿顶部靠近动子侧与动子外表面均形成均匀气隙；所述两个定子齿3-1和3-2的定子齿根部3-1-1和3-2-1的中心线在圆周方向上相差180°，

所述第四叠片4内腔均匀分布2个定子齿4-1和4-2，参见图6所示，每个定子齿仅包括定子齿根部，所述2个定子齿4-1和4-2的定子齿根部4-1-1和4-2-1的中心线在圆周方向上相差180°；

位于周向同一位置的第三叠片3的定子齿根部和第四叠片4的定子齿根部相重叠；

2个叠片单元中的定子齿根部周向对应、沿轴向紧密排列，2个叠片单元中位于圆周同一位置的所有定子齿根部形成一个定子齿根部单元，在该定子齿根部单元外缠绕一个线圈，参见图2所示；两个线圈组成定子单元的电枢绕组5。

本实施方式所述的电机定子，从轴向上看，第一叠片1、第二叠片2、第三叠片3和第四叠片4中的定子齿根部1-1-1、2-1-1、3-1-1、4-1-1完全重叠，第一叠片1、第二叠片2、第三叠片3和第四叠片4的定子齿根部1-2-1、2-2-1、3-2-1、4-2-1完全重叠；第一叠片1和第三叠片3的定子齿顶部1-1-2、3-1-2相互交错、没有重叠，第一叠片1和第三叠片3的定子齿顶部3-2-2与1-2-2没有重叠。

所述动子包括永磁体6和轴筒7，所述永磁体6是由多块永磁体组成的永磁体阵列，所述永磁体阵列排布并固定在轴筒7的外壁上，同一个极下的圆周方向有两块永磁体；每块永磁体平行充磁，并且充磁方向与动子的运动方向垂直，周向相邻的两块永磁体的充磁方向相反，轴向相邻的两块永磁体的充磁方向相反；所述永磁体阵列的展开图参见图11所示。

参见图7～图10所示说明本实施方式所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机的工作原理：

永磁体6-1、6-2处于第一叠片1的内腔中，参见图7所示，轴向上与其相邻的永磁体6-3、6-4处于第三叠片3的内腔中，参见图9所示，第二叠片2和第四叠片4对应轴筒。

由于第一叠片1的定子齿顶部1-1-2和第三叠片3的定子齿顶部3-1-2相互错开、无重叠，第一叠片1的定子齿顶部1-2-2和第三叠片3的定子齿顶部3-2-2相互错开、无重叠，因此永磁体6-1、6-2在第一叠片1中产生的磁通和永磁体6-3、6-4在第三叠片3中产生的磁通方向相同，参见图7和9所示，使通过绕组5的磁通为叠加关系。

第二叠片2和第四叠片4对应相邻永磁体之间的轴筒部分，参见图6和10所示，其内部流过与第一定子叠片1和第三定子叠片3方向相同的少量磁通。

本实施方式中，2个叠片单元组成一个电机单元，在电枢绕组5中通入正弦或者方波电流，定子齿顶部与永磁体之间的气隙中产生脉动的磁场，上述脉动的磁场与所有永磁体6作用，形成脉动的磁力，使动子在定子中沿轴向做相对直线运动。

具体实施方式三：本实施方式是具体实施方式一所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机的一种具体结构，本实施方式中，参数m取2、p取2，即为双相双极电机，参见图12、13所示，所述定子包括2个定子单元，每个定子单元的结构和具体实施方式二所述的结构相同，两个定子单元沿轴向排列，所述两个定子单元之间距离d，参见图12所示，图13是图12的E1-E1剖面图。两个定子单元之间的距离d为d＝(2n+1)L，以保证脉动的磁力形成恒定的磁力，使动子在定子中沿轴向做相对直线运动。

具体实施方式四：本实施方式所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机为m相p极电机，该电机包括动子和定子，

所述动子包括永磁体6和轴筒7，永磁体6由i个永磁体阵列单元组成，每个永磁体阵列单元由多块永磁体组成，

每个永磁体阵列单元在圆周方向上所占角度为(360/i)°；并且所述永磁体阵列所形成的轴向磁极数为p，每个永磁体阵列单元中位于轴向同一位置的三块永磁体属于同一极；所述三块永磁体在圆周方向上所占的角度分别为(360/4i)°、(360/2i)°和(360/4i)°，所述i为大于1的自然数；

i个永磁体阵列单元沿周向紧密排布在轴筒7的外壁上；并且所述i个永磁体阵列单元在轴筒的外壁上沿轴向依次错开极距L的2/i倍；

每块永磁体均为平行充磁，并且充磁方向与动子的运动方向垂直；周向相邻的两块永磁体的充磁方向相反，轴向相邻的两块永磁体的充磁方向相反；

电机的相数m＝i；

所述定子包括电枢铁心和电枢绕组，所述电枢铁心由p个叠片单元沿轴向紧密排列组成，

每个叠片单元由第一叠片1和第二叠片2沿轴向堆叠组成，所述叠片单元的轴向长度为一个极距L，其中，第一叠片1内腔均匀分布2i个定子齿1-k，(k＝1，2……2i)，第k个定子齿1-k由定子齿根部1-k-1和定子齿顶部1-k-2组成，2i个定子齿顶部1-k-2均按顺时针方向或逆时针方向沿圆周弯曲；第二叠片2内腔均匀分布2i个定子齿2-k，(k＝1，2……2i)，第k个定子齿2-k仅包括定子齿根部2-k-1；

轴向相邻的两个叠片单元中的第一叠片1中的定子齿顶部1-k-2沿圆周方向的弯曲方向不同；周向上相同位置的所有定子齿根部1-k-1、2-k-1完全重叠，并组成一个定子齿根部单元，每个定子齿根部单元外缠绕有一个线圈；2i个线圈组成电枢绕组。

本实施方式中第一叠片1和第二叠片2中相邻定子齿根部的中心线在圆周方向上相差(360/2i)°。

从轴向上看，位于同一个周向位置的定子齿根部完全相同并且重叠；位于同一个周向位置的定子齿顶部相互交错、无重叠。

具体实施方式五：本实施方式是具体实施方式四所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机的一种具体结构，本实施方式中，参数i取3，p取2.，一共有两个叠片单元，参见图14-图22，本实施方式中，

第一叠片1内腔均匀分布6个定子齿1-1、1-2、1-3、1-4、1-5、1-6，参见图16所示，第k个定子齿1-k由定子齿根部1-k-1和定子齿顶部1-k-2组成，第k个定子齿顶部1-k-2在按顺时针方向沿圆周弯曲，相邻定子齿根部的轴线在圆周方向上相差60°；

第二叠片2内腔均匀分布6个定子齿2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6，参见图17所示，第k个定子齿2-k仅包括定子齿根部2-k-1，相邻定子齿根部的轴线在圆周方向上相差60°。

第三叠片3内腔均匀分布6个定子齿3-1、3-2、3-3、3-4、3-5、3-6，参见图18所示，第k个定子齿3-k由定子齿根部3-k-1和定子齿顶部3-k-2组成，第k个定子齿顶部3-k-2按逆时针方向沿圆周弯曲，相邻定子齿根部的轴线在圆周方向上相差60°。

第四叠片4内腔均匀分布6个定子齿4-1、4-2、4-3、4-4、4-5、4-6，参见图19所示，第k个定子齿4-k仅包括定子齿根部4-k-1，相邻定子齿根部的轴线在圆周方向上相差60°。

在轴向上，叠片的堆叠顺序为第一叠片1、第二叠片2、第三叠片3和第四叠片4，第一叠片1和第二叠片2堆叠成为一个定子极，其轴向长度为一个极距L，第三叠片3和第四叠片4堆叠为其相邻的定子极。

从轴向上看，轴向相同位置的四个定子齿根部1-k-1、2-k-1、3-k-1、4-k-1完全重叠；两个定子齿顶部3-k-2与1-k-2相互交错、无重叠。

轴向对应的、位于同一周向位置的四个定子齿根部1-k-1、2-k-1、3-k-1、4-k-1完全重叠组成一个单元定子根部，每一个单元定子根部上缠绕一个电枢绕组，参见图15所示，一共有6个电枢绕组，参见图14所示。

上述参数k＝1，2……6；

动子永磁体6形成3个永磁体阵列单元，参见图22所示，每个永磁体阵列单元在圆周方向上所占角度为120°；永磁体所形成的轴向磁极数为2，同一个极下的圆周方向有三块永磁体在圆周方向上所占的角度分别为30°、60°、30°；所述3个永磁体阵列单元排布在轴筒7的外壁上；永磁体平行充磁，充磁方向与次级运动方向垂直，每个永磁体阵列单元中，相邻永磁体充磁方向相反。3个永磁体阵列单元在轴筒的外壁上依次错开极距L的2/3倍。

本实施方式所述的电机在工作时，第一叠片1与一个永磁体阵列中的永磁体产生的磁通方向参见图20所示，第三叠片3与一个永磁体阵列中的永磁体产生的磁通方向参见图21所示，由于第一叠片1的定子齿顶部和第三叠片3的定子齿顶部相互错开、无重叠，并且第一叠片1和第三叠片3中产生的磁通方向相同，使通过绕组5的磁通为叠加关系。

Claims (3)

1.圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机，所述电机为m相、p极电机，该电机包括动子和定子，其特征在于，所述动子包括永磁体（6）和轴筒（7），永磁体（6）是由多块永磁体组成的永磁体阵列，所述永磁体阵列排布并固定在轴筒（7）的外壁上，同一个极下的圆周方向有两块永磁体；每块永磁体平行充磁，并且充磁方向与动子的运动方向垂直，周向相邻的两块永磁体的充磁方向相反，轴向相邻的两块永磁体的充磁方向相反；

所述定子由m个定子单元组成，每个定子单元包括电枢绕组和p个叠片单元，每个叠片单元由第一叠片和第二叠片沿轴向叠加组成，所述叠片单元的轴向长度为一个极距L；

所述第一叠片的内腔均匀分布两个定子齿，所述两个定子齿的定子齿顶部均按顺时针方向或逆时针方向沿圆周弯曲，每个定子齿顶部靠近动子侧与动子外表面均形成均匀气隙；所述两个定子齿的定子齿根部的中心线在圆周方向上相差180°，

所述第二叠片内腔均匀分布两个定子齿，每个定子齿仅包括定子齿根部，所述两个定子齿的定子齿根部的中心线在圆周方向上相差180°；

位于周向同一位置的第一叠片的定子齿根部和第二叠片的定子齿根部相重叠；

p个叠片单元中的定子齿根部周向对应、沿轴向紧密排列，并且相邻两个叠片单元中的第一叠片的定子齿顶部沿圆周的弯曲方向不同；p个叠片单元中位于圆周同一位置的所有定子齿根部形成一个定子齿根部单元，在该定子齿根部单元外缠绕一个线圈，两个线圈组成一个定子单元的电枢绕组；

m个定子单元沿轴向排列，相邻两个定子单元之间距离d=(2n+2/m)L，n为非负整数。

2.根据权利要求1所述的圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机，其特征在于，m为1、p为2，所述定子仅包括一个定子单元，该定子单元包括电枢绕组和两个叠片单元，其中一个叠片单元由第一叠片（1）和第二叠片（2）沿轴向叠加组成，所述叠片单元的轴向长度为一个极距L；另一个叠片单元由第三叠片（3）和第四叠片（4）沿轴向叠加组成；

所述第一叠片（1）的内腔均匀分布2个定子齿（1-1和1-2），所述两个定子齿（1-1和1-2）的定子齿顶部（1-1-2和1-2-2）均按顺时针方向沿圆周弯曲，每个定子齿顶部靠近动子侧与动子外表面均形成均匀气隙；所述两个定子齿（1-1和1-2）的定子齿根部（1-1-1和1-2-1）的中心线在圆周方向上相差180°，

所述第二叠片（2）内腔均匀分布2个定子齿（2-1和2-2），每个定子齿仅包括定子齿根部，所述2个定子齿（2-1和2-2）的定子齿根部（2-1-1和2-2-1）的中心线在圆周方向上相差180°；

位于周向同一位置的第一叠片（1）的定子齿根部和第二叠片（2）的定子齿根部相重叠；

所述第三叠片（3）的内腔均匀分布2个定子齿（3-1和3-2），所述两个定子齿（3-1和3-2）的定子齿顶部（3-1-2和3-2-2）均按逆时针方向沿圆周弯曲，每个定子齿顶部靠近动子侧与动子外表面均形成均匀气隙；所述两个定子齿（3-1和3-2）的定子齿根部（3-1-1和3-2-1）的中心线在圆周方向上相差180°，

所述第四叠片（4）内腔均匀分布2个定子齿（4-1和4-2），每个定子齿仅包括定子齿根部，所述2个定子齿（4-1和4-2）的定子齿根部（4-1-1和4-2-1）的中心线在圆周方向上相差180°；

位于周向同一位置的第三叠片（3）的定子齿根部和第四叠片（4）的定子齿根部相重叠；

两个叠片单元中的定子齿根部周向对应、沿轴向紧密排列，2个叠片单元中位于圆周同一位置的所有定子齿根部形成一个定子齿根部单元，在该定子齿根部单元外缠绕一个线圈，两个线圈组成定子单元的电枢绕组（5）；

所述动子包括永磁体（6）和轴筒（7），所述永磁体（6）是由多块永磁体组成的永磁体阵列，所述永磁体阵列排布并固定在轴筒（7）的外壁上，同一个极下的圆周方向有两块永磁体；每块永磁体平行充磁，并且充磁方向与动子的运动方向垂直，周向相邻的两块永磁体的充磁方向相反，轴向相邻的两块永磁体的充磁方向相反。

3.圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机，所述电机为m相p极电机，该电机包括动子和定子，其特征在于，所述动子包括永磁体（6）和轴筒（7），永磁体（6）由i个永磁体阵列单元组成，每个永磁体阵列单元由多块永磁体组成，

每个永磁体阵列单元在圆周方向上所占角度为（360/i）°；并且所述永磁体阵列所形成的轴向磁极数为p，每个永磁体阵列单元中位于轴向同一位置的三块永磁体属于同一极；所述三块永磁体在圆周方向上所占的角度分别为（360/4i）°、（360/2i）°和（360/4i）°，所述i为大于1的自然数；

i个永磁体阵列单元沿周向紧密排布在轴筒（7）的外壁上；并且所述i个永磁体阵列单元在轴筒的外壁上沿轴向依次错开极距L的2/i倍；

每块永磁体均为平行充磁，并且充磁方向与动子的运动方向垂直；周向相邻的两块永磁体的充磁方向相反，轴向相邻的两块永磁体的充磁方向相反；

电机的相数m=i；

所述定子包括电枢铁心和电枢绕组，所述电枢铁心由p个叠片单元沿轴向紧密排列组成，

每个叠片单元由第一叠片和第二叠片沿轴向堆叠组成，所述叠片单元的轴向长度为一个极距L，其中，第一叠片内腔均匀分布2i个定子齿（1-k），第k个定子齿（1-k）由定子齿根部（1-k-1）和定子齿顶部（1-k-2）组成，2i个定子齿顶部（1-k-2）均按顺时针方向或逆时针方向沿圆周弯曲；第二叠片内腔均匀分布2i个定子齿（2-k），第k个定子齿（2-k）仅包括定子齿根部（2-k-1）；

轴向相邻的两个叠片单元中的第一叠片中的定子齿顶部（1-k-2）沿圆周方向的弯曲方向不同；周向上相同位置的所有定子齿根部（1-k-1、2-k-1）完全重叠，并组成一个定子齿根部单元，每个定子齿根部单元外缠绕有一个线圈；2i个线圈组成电枢绕组，

其中，k=1，2……2i。

Images