CN101582626B - 并联磁路圆筒型永磁直线同步电机 - Google Patents

并联磁路圆筒型永磁直线同步电机 Download PDF

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并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,具体涉及电机领域,它解决了现有纵向磁通永磁直线同步电机存在的结构复杂、散热效果差、温升高,电机极距与齿距宽度存在冲突的问题,它的每个相电枢铁心单元包括i+1个圆环形铁心与i个铁心段间隔环,并沿轴向依次间隔排列;一个圆环形铁心与一个铁心段间隔环的轴向厚度之和等于2τp,沿轴向相邻两个相电枢单元的中心线之间的距离Lt与沿轴向永磁体阵列的永磁体的极距τp之间满足关系为Lt=kτp±(1/m)τp,每个相电枢铁心单元的开有2n个齿槽,相电枢绕组单元的线圈缠绕在相电枢铁心单元的齿上,相邻齿上的线圈绕向相反,齿上所有线圈串联连接组成一个相电枢绕组单元,同相的相单元电枢绕组串联或并联组成一个相电枢绕组。它作为电动机或发电机使用。

Description

并联磁路圆筒型永磁直线同步电机技术领域
[0001] 本发明具体涉及一种永磁直线同步电机。 背景技术
[0002] 现有的纵向磁通圆筒型永磁直线同步电机的结构如图7所示。当电枢铁心采用 硅钢片叠成时,由于叠片方向为轴向,永磁体以及绕组通电产生的电枢磁场方向有一部分 会与叠片方向相同,在铁心中形成较大的涡流,产生较大的涡流损耗,并且铁心叠片工艺复 杂,加工成本高;如果采用实心铁心,虽然工艺简单、成本低,但铁心会产生更大的涡流损 耗,大大降低电机的效率。同时,由于相与相之间都存在磁耦合,这一方面会因互感的存在 影响电流的控制精度;另一方面也会因每一相绕组通电产生的磁通所经过的磁路较长而使 定子铁耗较大,从而限制了电机效率的进一步提高。另外,由于电机的涡流损耗大、散热困 难,致使电机的温升高、寿命短。而且当次级极距较小时,使得电枢铁心齿宽与槽宽无法得 到保证,电机的材料利用率低,性能变差。发明内容
[0003] 本发明为了解决现有纵向磁通永磁直线同步电机存在的结构复杂、散热效果差、 温升高,电机极距与齿距宽度存在冲突的问题,而提出的一种并联磁路圆筒型永磁直线同 步电机。
[0004] 并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,它包括初级、次级和气隙;次级包括永磁体阵 列和轴筒;永磁体阵列固定设置在轴筒上;初级包括相电枢单元和机壳;相电枢单元沿轴 向依次排列在机壳内;相电枢单元包括相电枢铁心单元和相电枢绕组单元;每个相电枢铁 心单元包括i+Ι个圆环形铁心与i个铁心段间隔环,其中i为正整数;所述的i+Ι个圆环形 铁心与i个铁心段间隔环沿轴向依次间隔排列;一个圆环形铁心与一个铁心段间隔环的轴 向厚度之和等于2 τρ,其中τρ为永磁体极距;沿轴向相邻两个相电枢单元的中心线之间的 距离Lt与沿轴向永磁体阵列的永磁体的极距τ ρ之间满足关系为Lt = k τ ρ士(1/m) τ ρ,其 中m、k均正整数,m为电机的相数,3 ;每个相电枢铁心单元的内圆周上沿轴向均勻开有 2n个齿槽,其中η为正整数,相电枢绕组单元的线圈缠绕在相电枢铁心单元的齿上,并且相 邻齿上的线圈绕向相反,每个相电枢铁心单元的齿上所有线圈串联连接组成一个相电枢绕 组单元,同相的相单元电枢绕组串联或并联连接组成一个相电枢绕组;次级还包括2η个非 磁性间隔条,永磁体阵列包括m个扇形永磁体和m-1个瓦片形永磁体,扇形永磁体为轴向充 磁,瓦片形永磁体为径向充磁,m个扇形永磁体和m-1个瓦片形永磁体沿轴向相间排列组成 一列永磁条,2η列永磁条与2η条非磁性间隔条沿圆周方向相间排列,每轴向或者圆周方向 相邻的两块扇形永磁体的充磁方向相反;每轴向或者圆周方向相邻的两块瓦片形永磁体的 充磁方向相反;与上表面为N极的瓦片形永磁体相邻的两块扇形永磁体的充磁方向均指向 所述瓦片形永磁体;与上表面为S极的瓦片形永磁体相邻的两块扇形永磁体的充磁方向均 为背向所述瓦片形永磁体。[0005] 并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,它包括初级、次级和气隙;次级包括永磁体阵 列和轴筒;永磁体阵列固定设置在轴筒上;初级包括相电枢单元和机壳;相电枢单元沿轴 向依次排列在机壳内;相电枢单元包括相电枢铁心单元和相电枢绕组单元;每个相电枢铁 心单元包括i+Ι个圆环形铁心与i个铁心段间隔环,其中i为正整数;所述的i+Ι个圆环形 铁心与i个铁心段间隔环沿轴向依次间隔排列;一个圆环形铁心与一个铁心段间隔环的轴 向厚度之和等于2 τρ,其中τρ为永磁体极距;沿轴向相邻两个相电枢单元的中心线之间的 距离Lt与沿轴向永磁体阵列的永磁体的极距τ ρ之间满足关系为Lt = k τ ρ士(1/m) τ ρ,其 中m、k均正整数,m为电机的相数,3 ;每个相电枢铁心单元的内圆周上沿轴向均勻开有 2n个齿槽,其中η为正整数,相电枢绕组单元的线圈缠绕在相电枢铁心单元的齿上,并且相 邻齿上的线圈绕向相反,每个相电枢铁心单元的齿上所有线圈串联连接组成一个相电枢绕 组单元,同相的相单元电枢绕组串联或并联连接组成一个相电枢绕组;次级还包括2η个非 磁性间隔条,永磁体阵列包括m个扇形永磁体和m-1个瓦片形导磁轭,扇形永磁体为轴向充 磁,m个扇形永磁体和m-1个瓦片形导磁轭沿轴向相间排列组成一列永磁条,2n列永磁条与 2n条非磁性间隔条沿圆周方向相间排列,每轴向或者圆周方向相邻的两块扇形永磁体的充 磁方向相反。
[0006] 并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,它包括初级、次级和气隙;次级包括永磁体阵 列和轴筒;永磁体阵列固定设置在轴筒上;初级包括相电枢单元和机壳;相电枢单元沿轴 向依次排列在机壳内;相电枢单元包括相电枢铁心单元和相电枢绕组单元;每个相电枢铁 心单元包括i+Ι个圆环形铁心与i个铁心段间隔环,其中i为正整数;所述的i+Ι个圆环 形铁心与i个铁心段间隔环沿轴向依次间隔排列;一个圆环形铁心与一个铁心段间隔环的 轴向厚度之和等于2 τρ,其中τρ为永磁体极距;沿轴向相邻两个相电枢单元的中心线之间 的距离Lt与沿轴向永磁体阵列的永磁体的极距τ ρ之间满足关系为Lt = k τ ρ士(1/m) τ ρ, 其中m、k均正整数,m为电机的相数,m ^ 3 ;每个相电枢铁心单元的内圆周上沿轴向均勻 开有2η个齿槽,其中η为正整数,相电枢绕组单元的线圈缠绕在相电枢铁心单元的齿上,并 且相邻齿上的线圈绕向相反,每个相电枢铁心单元的齿上所有线圈串联连接组成一个相电 枢绕组单元,同相的相单元电枢绕组串联或并联连接组成一个相电枢绕组;次级还包括次 级铁心,次级铁心包括j+Ι个次级圆环形导磁轭和j个次级隔磁环,其中j为正整数;j+1 个次级圆环形导磁轭与j个次级隔磁环沿轴向依次间隔排列在轴筒上,永磁体阵列共有 4nX (j+1)个平板形永磁体,平板形永磁体沿厚度方向平行充磁,其中如个平板形永磁体 嵌入一个次级圆环形导磁轭中,所述的如个平板形永磁体沿圆周方向平均分为2η个磁极, 所述的每个磁极由两块平板形永磁体组成,所述的两块平板形永磁体产生的磁力线并联, 所述的两块平板形永磁体在圆周方向所形成的角度为360° /(2η)〜180° ;每相邻的两个 磁极的永磁体的充磁方向相反,沿轴向每相邻两个圆环形导磁轭中平板形永磁体的充磁方 向相反。
[0007] 本发明并联磁路圆筒型永磁直线同步电机的结构,消除了相间互感,提高了电机 的电流及电磁力控制精度和效率;同时,电机的散热效果好、温升低、寿命长;可实现模块 化、电机极距与齿距的最优化。本发明的直线电机既可以作为电动机使用,也可以作为发电 机使用,具有广阔的应用前景。附图说明
[0008] 图1是本发明的直线电机结构示意图; 图2是本发明的直线电机左视图;图3是永磁体阵列5在具体实施二中平面展开示意图; 图4是永磁体阵列5在具体实施三中平面展开示意图; 图5是具体实施方式六次级的左视图; 图6是具体实施方式六中次级结构示意图; 图7是现有纵向磁通圆筒型永磁直线同步电机的结构示意图。具体实施方式
[0009] 具体实施方式一:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式包括初级、次级和 气隙;次级包括永磁体阵列5和轴筒6 ;永磁体阵列5固定设置在轴筒6上;初级包括相电 枢单元1和机壳2 ;相电枢单元1沿轴向依次排列在机壳2内;相电枢单元1包括相电枢铁 心单元3和相电枢绕组单元4 ;其特征在于每个相电枢铁心单元3包括i+Ι个圆环形铁心 31与i个铁心段间隔环32,其中i为正整数;所述的i+Ι个圆环形铁心31与i个铁心段间 隔环32沿轴向依次间隔排列;一个圆环形铁心31与一个铁心段间隔环32的轴向厚度之 和等于2 τ p,其中τ p为永磁体极距;沿轴向相邻两个相电枢单元1的中心线之间的距离Lt 与沿轴向永磁体阵列5的永磁体的极距%之间满足关系为Lt = k%士(1/m) τρ,其中m、 k均正整数,m为电机的相数,m ^ 3 ;每个相电枢铁心单元3的内圆周上沿轴向均勻开有2η 个齿槽,其中η为正整数,相电枢绕组单元4的线圈缠绕在相电枢铁心单元3的齿上,并且 相邻齿上的线圈绕向相反,每个相电枢铁心单元3的齿上所有线圈串联连接组成一个相电 枢绕组单元4,同相的相单元电枢绕组4串联或并联连接组成一个相电枢绕组。铁心段间隔 环32由非导磁材料构成。电机既可为外初级、内次级结构,也可为外次级、内初级结构。电 机既可为动初级结构,也可为动次级结构。
[0010] 具体实施方式二 :结合图3说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一不同 点在于次级增加了 2η个非磁性间隔条7,永磁体阵列5包括m个扇形永磁体52和m_l个瓦 片形永磁体51,扇形永磁体52为轴向充磁,瓦片形永磁体51为径向充磁,m个扇形永磁体 52和m-1个瓦片形永磁体51沿轴向相间排列组成一列永磁条,2η列永磁条与2η条非磁性 间隔条7沿圆周方向相间排列,每轴向或者圆周方向相邻的两块扇形永磁体52的充磁方向 相反;每轴向或者圆周方向相邻的两块瓦片形永磁体51的充磁方向相反;与上表面为N极 的瓦片形永磁体51相邻的两块扇形永磁体52的充磁方向均指向所述瓦片形永磁体51 ;与 上表面为S极的瓦片形永磁体51相邻的两块扇形永磁体52的充磁方向均为背向所述瓦片 形永磁体51。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
[0011] 具体实施方式三:结合图4说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一不同 点在于次级还增加了 2η个非磁性间隔条7,永磁体阵列5包括m个扇形永磁体52和m_l个 瓦片形导磁轭53,扇形永磁体52为轴向充磁,m个扇形永磁体52和m_l个瓦片形导磁轭 53沿轴向相间排列组成一列永磁条,2η列永磁条与2η条非磁性间隔条7沿圆周方向相间 排列,每轴向或者圆周方向相邻的两块扇形永磁体52的充磁方向相反。其它组成和连接方 式与具体实施方式一相同。6[0012] 具体实施方式四:结合图5和图6说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一 不同点在于次级增加了次级铁心,次级铁心包括j+Ι个次级圆环形导磁轭8和j个次级隔 磁环9,其中j为正整数;j+Ι个次级圆环形导磁轭8与j个次级隔磁环9沿轴向依次间隔 排列在轴筒6上,永磁体阵列5包括^Xj个平板形永磁体M,平板形永磁体M沿厚度方 向平行充磁,4n个平板形永磁体M嵌入一个次级圆环形导磁轭8中,所述的如个平板形永 磁体M沿圆周方向平均分为2η个磁极,所述的每个磁极由两块平板形永磁体M组成,所 述的两块平板形永磁体M产生的磁力线并联,所述的两块平板形永磁体M在圆周方向所 形成的角度为360° Λ2η)〜180° ;每相邻的两个磁极的永磁体的充磁方向相反,沿轴向 每相邻两个圆环形导磁轭8中平板形永磁体M的充磁方向相反。其它组成和连接方式与 具体实施方式一相同。
[0013] 具体实施方式五:本实施方式与具体实施方式一至四不同点在于所述电机为单相 电机,并且Lt = kxpD其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
[0014] 具体实施方式六:本实施方式与具体实施方式一至四不同点在于所述电机为两相 电机,并且Lt = 士(1/4) τρ。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
[0015] 本发明内容不仅限于上述各实施方式的内容,其中一个或几个具体实施方式的组 合同样也可以实现发明的目的。

Claims (12)

1.并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,它包括初级、次级和气隙;次级包括永磁体阵 列(5)和轴筒(6);永磁体阵列(5)固定设置在轴筒(6)上;初级包括相电枢单元⑴和机 壳O);相电枢单元⑴沿轴向依次排列在机壳O)内;相电枢单元⑴包括相电枢铁心 单元⑶和相电枢绕组单元⑷;其特征在于每个相电枢铁心单元⑶包括i+Ι个圆环形 铁心(31)与i个铁心段间隔环(32),其中i为正整数;所述的i+Ι个圆环形铁心(31)与 i个铁心段间隔环(32)沿轴向依次间隔排列;一个圆环形铁心(31)与一个铁心段间隔环 (32)的轴向厚度之和等于2 τ p,其中τ p为永磁体极距;沿轴向相邻两个相电枢单元(1)的 中心线之间的距离Lt与沿轴向永磁体阵列(5)的永磁体的极距τ 5之间满足关系为Lt =士(l/m) τρ,其中m、k均正整数,m为电机的相数,m彡3;每个相电枢铁心单元(3)的内 圆周上沿轴向均勻开有2η个齿槽,其中η为正整数,相电枢绕组单元的线圈缠绕在相 电枢铁心单元C3)的齿上,并且相邻齿上的线圈绕向相反,每个相电枢铁心单元C3)的齿上 所有线圈串联连接组成一个相电枢绕组单元G),同相的相单元电枢绕组串联或并联 连接组成一个相电枢绕组;次级还包括2η个非磁性间隔条(7),永磁体阵列(¾包括m个 扇形永磁体(52)和m-1个瓦片形永磁体(51),扇形永磁体(52)为轴向充磁,瓦片形永磁 体(51)为径向充磁,m个扇形永磁体(52)和m-1个瓦片形永磁体(51)沿轴向相间排列组 成一列永磁条,2η列永磁条与2η条非磁性间隔条(7)沿圆周方向相间排列,每轴向或者圆 周方向相邻的两块扇形永磁体(5¾的充磁方向相反;每轴向或者圆周方向相邻的两块瓦 片形永磁体(51)的充磁方向相反;与上表面为N极的瓦片形永磁体(51)相邻的两块扇形 永磁体(5¾的充磁方向均指向所述瓦片形永磁体(51);与上表面为S极的瓦片形永磁体 (51)相邻的两块扇形永磁体(5¾的充磁方向均为背向所述瓦片形永磁体(51)。
2.根据权利要求1所述的并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,其特征在于铁心段间隔 环(32)由非导磁材料构成。
3.根据权利要求1所述的并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,其特征在于所述电机为 单相电机,并且Lt = k%。
4.根据权利要求1所述的并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,其特征在于所述电机为 两相电机,并且Lt = 士(1/4) τρ。
5.并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,它包括初级、次级和气隙;次级包括永磁体阵 列(5)和轴筒(6);永磁体阵列(5)固定设置在轴筒(6)上;初级包括相电枢单元⑴和机 壳O);相电枢单元⑴沿轴向依次排列在机壳O)内;相电枢单元⑴包括相电枢铁心 单元⑶和相电枢绕组单元⑷;其特征在于每个相电枢铁心单元⑶包括i+Ι个圆环形 铁心(31)与i个铁心段间隔环(32),其中i为正整数;所述的i+Ι个圆环形铁心(31)与 i个铁心段间隔环(3¾沿轴向依次间隔排列;一个圆环形铁心(31)与一个铁心段间隔环 (32)的轴向厚度之和等于2 τ p,其中τ p为永磁体极距;沿轴向相邻两个相电枢单元(1)的 中心线之间的距离Lt与沿轴向永磁体阵列(5)的永磁体的极距τ 5之间满足关系为Lt =士(l/m) τρ,其中m、k均正整数,m为电机的相数,m彡3;每个相电枢铁心单元(3)的内 圆周上沿轴向均勻开有2η个齿槽,其中η为正整数,相电枢绕组单元的线圈缠绕在相 电枢铁心单元C3)的齿上,并且相邻齿上的线圈绕向相反,每个相电枢铁心单元C3)的齿上 所有线圈串联连接组成一个相电枢绕组单元G),同相的相单元电枢绕组串联或并联 连接组成一个相电枢绕组;次级还包括2η个非磁性间隔条(7),永磁体阵列(¾包括m个扇形永磁体(52)和m-1个瓦片形导磁轭(53),扇形永磁体(52)为轴向充磁,m个扇形永磁 体(52)和m-1个瓦片形导磁轭(53)沿轴向相间排列组成一列永磁条,2η列永磁条与2η条 非磁性间隔条(7)沿圆周方向相间排列,每轴向或者圆周方向相邻的两块扇形永磁体(52) 的充磁方向相反。
6.根据权利要求5所述的并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,其特征在于铁心段间隔 环(32)由非导磁材料构成。
7.根据权利要求5所述的并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,其特征在于所述电机为 单相电机,并且Lt = k%。
8.根据权利要求5所述的并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,其特征在于所述电机为 两相电机,并且Lt = 士(1/4) τρ。
9.并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,它包括初级、次级和气隙;次级包括永磁体阵 列(5)和轴筒(6);永磁体阵列(5)固定设置在轴筒(6)上;初级包括相电枢单元⑴和机 壳⑵;相电枢单元⑴沿轴向依次排列在机壳O)内;相电枢单元⑴包括相电枢铁心 单元C3)和相电枢绕组单元(4);其特征在于每个相电枢铁心单元C3)包括i+Ι个圆环形 铁心(31)与i个铁心段间隔环(32),其中i为正整数;所述的i+Ι个圆环形铁心(31)与 i个铁心段间隔环(3¾沿轴向依次间隔排列;一个圆环形铁心(31)与一个铁心段间隔环 (32)的轴向厚度之和等于2 τ p,其中τ p为永磁体极距;沿轴向相邻两个相电枢单元(1)的 中心线之间的距离Lt与沿轴向永磁体阵列(5)的永磁体的极距τ 5之间满足关系为Lt = kTp±(l/m) τ p,其中m、k均正整数,m为电机的相数,m彡3;每个相电枢铁心单元(3)的 内圆周上沿轴向均勻开有2η个齿槽,其中η为正整数,相电枢绕组单元的线圈缠绕在 相电枢铁心单元C3)的齿上,并且相邻齿上的线圈绕向相反,每个相电枢铁心单元C3)的齿 上所有线圈串联连接组成一个相电枢绕组单元G),同相的相单元电枢绕组串联或并 联连接组成一个相电枢绕组;次级还包括次级铁心,次级铁心包括j+Ι个次级圆环形导磁 轭(8)和j个次级隔磁环(9),其中j为正整数;j+Ι个次级圆环形导磁轭(8)与j个次级 隔磁环(9)沿轴向依次间隔排列在轴筒(6)上,永磁体阵列(5)共有^X (j+Ι)个平板形 永磁体64),平板形永磁体(54)沿厚度方向平行充磁,其中如个平板形永磁体(54)嵌入 一个次级圆环形导磁轭(8)中,所述的如个平板形永磁体(54)沿圆周方向平均分为2η个 磁极,所述的每个磁极由两块平板形永磁体(54)组成,所述的两块平板形永磁体(54)产生 的磁力线并联,所述的两块平板形永磁体(54)在圆周方向所形成的角度为360° /(2η)〜 180° ;每相邻的两个磁极的永磁体的充磁方向相反,沿轴向每相邻两个圆环形导磁轭(8) 中平板形永磁体(54)的充磁方向相反。
10.根据权利要求9所述的并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,其特征在于铁心段间 隔环(32)由非导磁材料构成。
11.根据权利要求9所述的并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,其特征在于所述电机 为单相电机,并且Lt = kxpD
12.根据权利要求9所述的并联磁路圆筒型永磁直线同步电机,其特征在于所述电机 为两相电机,并且Lt = 士(1/4) τρ。
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