CN102213299B - 具有两个行星齿轮组的多档变速器 - Google Patents

具有两个行星齿轮组的多档变速器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及具有两个行星齿轮组的多档变速器，具体而言，本发明的变速器具有输入构件、输出构件、两个行星齿轮组、多个联接构件以及多个扭矩传递装置。所述行星齿轮组中的一个包括第一、第二、第三和第四构件，而所述行星齿轮组中的另一个包括第一、第二和第三构件。所述扭矩传递装置包括离合器和制动器。

Description

具有两个行星齿轮组的多档变速器
技术领域
本发明总体上涉及具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多档变速器，更具体地涉及具有五个或更多个速度、两个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。
背景技术
本节的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，可能构成也可能不构成现有技术。
典型的多档变速器使用摩擦离合器、行星齿轮设备和固定互连件的组合来实现多个传动比。通常，行星齿轮组的数量和实体设置取决于封装、成本和期望的速比。
尽管现有变速器实现了其预期目的，但是对于新的改进型变速器构造的需求是基本不变的，这些改进型变速器构造具有改进的性能-特别是从效率、响应性和平顺性方面来看以及改进的封装-主要是减小的尺寸和重量。因此，本领域需要一种改进的、低成本的紧凑型多档变速器。
发明内容
本发明提供的变速器具有输入构件、输出构件、两个行星齿轮组、多个联接构件以及多个扭矩传递装置。所述扭矩传递装置例如是离合器和制动器。
在本发明的一个方面，所述第一行星齿轮组具有第一和第二太阳轮、行星架构件和齿圈。所述第二行星齿轮组具有太阳轮、行星架构件和齿圈。
所述输入构件被持续地互连至所述第二行星齿轮组的所述太阳轮，而所述输出构件被持续地互连至所述第二行星齿轮组的所述行星架构件。所述第一行星齿轮组的所述第二构件是可旋转地支撑多个行星齿轮的行星架构件。所述行星齿轮具有与所述第一行星齿轮组的所述第一太阳轮和所述齿圈互相啮合的第一端部和与所述第一行星齿轮组的所述第二太阳轮互相啮合的第二端部。进一步地，互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第二太阳轮与所述第二行星齿轮组的所述齿圈持续地互连。此外，第一扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的所述齿圈与所述第二行星齿轮组的所述太阳轮以及所述输入构件互连。第二扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的所述齿圈与所述第二行星齿轮组的所述行星架构件以及所述输出构件互连。第三扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的所述行星架构件与固定构件互连。第四扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的所述第一太阳轮与所述固定构件互连。所述扭矩传递机构能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少五个前进档速比和至少一个倒档速比。
在本发明的另一个实施方式中，所述变速器包括第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的所述行星架构件与所述第二行星齿轮组的所述太阳轮以及所述输入构件互连以产生第六传动比。
因此，本发明的一个特征是提供具有至少五个前进档速度和至少一个倒档的变速器。
本发明进一步的特征是提供具有两个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置的变速器。
方案1. 一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一、第二和第三构件；
互连构件，所述互连构件将所述第一行星齿轮组的第四构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；以及
至少四个扭矩传递机构，所述至少四个扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一、第二、第三和第四构件中的至少一个以及所述第二行星齿轮组的第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一行星齿轮组的第一、第二、第三和第四构件中的另一个、所述第二行星齿轮组的第一、第二和第三构件中的另一个以及固定构件互连，并且
其中，所述至少四个扭矩传递机构能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合，从而在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少五个前进档速比和至少一个倒档速比。
方案2. 如方案1所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述输入构件互连。
方案3. 如方案2所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述输出构件互连。
方案4. 如方案3所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连。
方案5. 如方案4所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。
方案6. 如方案5所述的变速器，进一步包括第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述输入构件互连。
方案7. 如方案1所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的两个是制动器，用于将所述第一和第二行星齿轮组的构件中的至少一个连接到所述固定构件，而所述至少四个扭矩传递机构中的两个是离合器，用于将所述第一和第二行星齿轮组的构件中的至少另一个连接到所述第一和第二行星齿轮组的至少另一个构件。
方案8. 如方案1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第一和第四构件是第一和第二太阳轮，而所述第二行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第一和第二行星齿轮组的第二构件是行星架构件，而所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件是齿圈。
方案9. 如方案8所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑多个行星齿轮，其中，所述行星齿轮具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一行星齿轮组的第一太阳轮和齿圈互相啮合，而所述第二端部与所述第一行星齿轮组的第二太阳轮互相啮合。
方案10. 如方案9所述的变速器，其中，所述多个行星齿轮由所述第一行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑，并且是具有大于第二端部的第一端部的阶梯小齿轮。
方案11. 一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一、第二和第三构件；
互连构件，所述互连构件将所述第一行星齿轮组的第四构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；以及
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述输入构件互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述输出构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与固定构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；以及
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述输入构件互连，并且
其中，所述扭矩传递机构能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合，从而在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少六个前进档速比和至少一个倒档速比。
方案12. 如方案11所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第一和第四构件是第一和第二太阳轮，而所述第二行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第一和第二行星齿轮组的第二构件是行星架构件，而所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件是齿圈。
方案13. 如方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑多个行星齿轮，其中，所述行星齿轮具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一行星齿轮组的第一太阳轮和齿圈互相啮合，而所述第二端部与所述第一行星齿轮组的第二太阳轮互相啮合。
方案14. 如方案13所述的变速器，其中，由所述第一行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑的所述多个行星齿轮是具有大于第二端部的第一端部的阶梯小齿轮。
方案15. 如方案11所述的变速器，其中，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述输入构件互连从而产生第六传动比。
方案16. 一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一、第二和第三构件；
互连构件，所述互连构件将所述第一行星齿轮组的第四构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；以及
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述输入构件互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述输出构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与固定构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连，并且
其中，所述扭矩传递机构能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合，从而在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少五个前进档速比和至少一个倒档速比。
方案17. 如方案16所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第一和第四构件是第一和第二太阳轮，而所述第二行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第一和第二行星齿轮组的第二构件是行星架构件，而所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件是齿圈。
方案18. 如方案17所述的变速器，进一步包括第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的太阳轮以及所述输入构件互连从而产生第六传动比。
方案19. 如方案17所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑多个行星齿轮，其中，所述行星齿轮具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一行星齿轮组的第一太阳轮和齿圈互相啮合，而所述第二端部与所述第一行星齿轮组的第二太阳轮互相啮合。
方案20. 如方案18所述的变速器，其中，由所述第一行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑的多个行星齿轮是具有大于第二端部的第一端部的阶梯小齿轮。
本发明进一步的特征、方面和优点将通过参考下文的描述及附图而清楚地显现，附图中相同的附图标记代表相同的部件、元件或特征。
附图说明
这里描述的附图仅用于图示目的，并不意味着以任何方式限制本发明的范围。
图1是根据本发明的五档变速器的一个实施方式的杠杆图；
图2是根据本发明的五档变速器的一个实施方式的示意图；以及
图3是示出了各种扭矩传递元件在图1和图2所示的变速器的每个可用的前进档和倒档速比或传动比中的接合状态的真值表。
具体实施方式
下面的描述本质上仅是示例性的，并非旨在限制本发明、其应用或用途。
现在参考图1，五档变速器10的一个实施方式被以杠杆图形式示出。杠杆图是诸如自动变速器的机械装置的部件的示意性表示。每个独立杠杆都表示一个行星齿轮组，其中，行星齿轮的三个基本机械部件每个都用节点表示。因此，单个杠杆包括三个节点：一个表示太阳轮、一个表示行星齿轮架，而另一个表示齿圈。在一些情况下，两个杠杆可以被组合为具有多于三个节点（通常为四个节点）的单个杠杆。例如，如果两个不同杠杆上的两个节点通过固定连接件互连，则它们可以被示出为单个杠杆上的单个节点。每个杠杆的节点之间的相对长度能够用于表示每个相应齿轮组的齿圈-太阳轮比率。这些杠杆比率反过来被用于改变变速器的传动比，以获得合适的比率和比率级进（ratio progression）。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接或互连被用细的水平线示出，而诸如离合器和制动器的扭矩传递装置用交错指针表示。杠杆图的形式、目的和使用的更多的解释可在SAE Paper 810102中由Benford和Leising做出的“杠杆模拟法：用于变速器分析的新型工具”中找到，该文献的全部内容通过引用合并于本申请中。
变速器10包括输入轴或构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组18以及输出轴或构件22。在图1的杠杆图中，第一行星齿轮组14是四节点杠杆，其具有：第一节点14A、第二节点14B、第三节点14C和第四节点14E。第三行星齿轮组18的杠杆具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C。
输入构件12持续联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C。输出构件22持续联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B。第一行星齿轮组14的第四节点14E联接到第三行星齿轮组18的第一节点18A。
第一离合器26将第三行星齿轮组18的第三节点18C以及输入轴或构件12与第一行星齿轮组14的第三节点14C选择性地连接。第二离合器28将第一行星齿轮组14的第三节点14C与第三行星齿轮组18的第二节点18B选择性地连接。第一制动器30将第一行星齿轮组14的第二节点14B与固定构件或变速器壳体50选择性地连接。第二制动器32将第一行星齿轮组14的第一节点14A与固定构件或变速器壳体50选择性地连接。
现在参考图2，该符号图示出了根据本发明的五档变速器10的实施方式的示意性布局。在图2中，继续使用图1中的杠杆图的附图标记。离合器和联接件被对应地示出，而行星齿轮组的节点现在表示为行星齿轮组的部件，诸如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。
例如，行星齿轮组14包括两个太阳轮构件14A和14E、齿圈构件14C和行星齿轮架构件14B，行星齿轮架构件14B可旋转地支撑一组行星齿轮14D（仅示出了其中一个）。第一太阳轮构件14A与第一轴或互连构件42连接以便共同旋转。齿圈构件14C与第二轴或互连构件44连接以便共同旋转。行星架构件14B与第三轴或互连构件46连接以便共同旋转。第二太阳轮构件14E与第四轴或互连构件48连接以便共同旋转。行星齿轮14D每个都被构造为具有第一端部16A和第二端部16B的长阶梯小齿轮。
在本发明的一个实施方式中，行星齿轮14D的第一端部16A具有较大的直径，该第一端部16A过渡到直径小于第一端部16A的第二端部16B。行星齿轮14D的第一端部16A与第一行星齿轮组14的第一太阳轮构件14A和第一行星齿轮组14的齿圈构件14C均互相啮合。行星齿轮14D的第二端部16B仅与第一行星齿轮组14的第二太阳轮构件14E互相啮合。
行星齿轮组18包括太阳轮构件18C、齿圈构件18A和可旋转地支撑一组行星齿轮18D（仅示出了其中一个）的行星齿轮架构件18B。太阳轮构件18C与第五轴或互连构件52以及输入构件或轴12连接以便共同旋转。齿圈构件18A与第四轴或互连构件48连接以便共同旋转。行星架构件18B与第六轴或互连构件54以及输出构件或轴22连接以便共同旋转。每个行星齿轮18D都被构造为与太阳轮构件18C和齿圈构件18A均互相啮合。
输入轴或构件12持续地连接到发动机（未图示）或变矩器（未图示）的涡轮。输出轴或构件22与主减速器单元或分动箱（未图示）持续地连接。
扭矩传递机构或离合器26、28以及制动器30、32使轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体能够选择性地互连。例如，第一离合器26能够选择性地接合以将第二轴或互连构件44与第五轴或互连构件52连接。第二离合器28能够选择性地接合以将第二轴或互连构件44与第六轴或互连构件54连接。第一制动器30能够选择性地接合以将第三轴或互连构件46与固定元件或变速器壳体50连接，从而限制构件46相对于变速器壳体50的旋转。第二制动器32能够选择性地接合以将第一轴或互连构件42与固定元件或变速器壳体50连接，从而限制构件42相对于变速器壳体50的旋转。
如图2中所示，第二太阳轮构件14E、第一太阳轮14A和齿圈14C都与长阶梯小齿轮14D互相啮合，长阶梯小齿轮14D由第一行星齿轮组14的行星架构件14B支撑。第二太阳轮构件14E与第一太阳轮14A或齿圈14C的组合通过行星架构件14B作用从而有效地形成第三行星齿轮组。
现在参考图2和图3，五档变速器10的实施方式的工作过程将被描述。应当理解的是，变速器10能够以至少五个前进档速比或扭矩比和至少一个倒档速比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件12传递到输出轴或构件22。每个前进档和倒档速比或扭矩比都能够通过接合一个或多个扭矩传递机构（即，第一离合器26、第二离合器28、第一制动器30和第二制动器32）来获得，这将在下文进行阐述。图3为示出了被启动或接合以获得各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。框中的“X”的含义是特定的离合器或制动器被接合以获得期望的档位状态。“O”表示特定的扭矩传递装置（即，制动器或离合器）接通或启动的，但并不传送扭矩。“G”表示当变速器模式选择器或变速机构（驻车、倒档、空档、驱动或低档选择器）从倒档向驱动转换时，停车换档元件须接通或传送扭矩，而当其切换回倒档时，停车换档元件须关闭。各种档位状态的实际传动比数值也被示出，但是应当理解的是，这些数值仅为示例性的，并且它们可在大的范围内被调节以适应变速器10的各种应用和工作标准。图3还示出了可使用本发明的实施方式得到的传动比的一个示例。当然，根据所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮结构，也可以实现其它传动比。
为了建立倒档，第一离合器26和第一制动器30被接合或启动。第一离合器26将第二轴或互连构件44与第五轴或互连构件52连接。第一制动器30将第三轴或互连构件46与固定元件或变速器壳体50连接以限制构件46相对于变速器壳体50的旋转。同样地，如图3中所示，通过离合器和制动器的接合的不同组合可以实现五个前进档速比。
应当理解的是，前面对五档变速器10的工作过程和档位状态的阐释假设：首先，在给定的档位状态下，所有没有被明确指出的离合器是未启动或脱开的，其次，在换档期间－即在至少相邻的档位状态之间进行齿轮状态的改变期间，在两个档位状态下都被接合或启动的离合器将保持接合或启动。
在本发明的另一个实施方式中，通过增加第五扭矩传递元件或第三离合器34来提供六档变速器。如图2中所示，第三离合器34将第一行星齿轮组14的第二构件或行星架构件14B与第二行星齿轮组18的太阳轮及输入构件12连接。如上所述，第一行星齿轮组14的第二构件或行星架构件14B可旋转地支撑长阶梯小齿轮14D，而长阶梯小齿轮14D与第一太阳轮14A、太阳轮构件14E以及齿圈14C都互相啮合。
对本发明的描述本质上仅是示例性的，并且不背离本发明主旨的变型将落入本发明的范围内。这些变型不被认为是背离了本发明的精神和范围。

Claims (16)

1.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一、第二和第三构件；
互连构件，所述互连构件将所述第一行星齿轮组的第四构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；以及
至少四个扭矩传递机构，所述至少四个扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一、第二、第三和第四构件中的至少一个以及所述第二行星齿轮组的第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一行星齿轮组的第一、第二、第三和第四构件中的另一个、所述第二行星齿轮组的第一、第二和第三构件中的另一个以及固定构件互连，并且
其中，所述至少四个扭矩传递机构能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合，从而在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少五个前进档速比和至少一个倒档速比，
其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述输入构件互连，
其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述输出构件互连，
其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连，
其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。
2.如权利要求1所述的变速器，进一步包括第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述输入构件互连。
3.如权利要求1所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第三和第四个是制动器，而所述至少四个扭矩传递机构中的第一和第二个是离合器。
4.如权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第一和第四构件是第一和第二太阳轮，而所述第二行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第一和第二行星齿轮组的第二构件是行星架构件，而所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件是齿圈。
5.如权利要求4所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑多个行星齿轮，其中，所述行星齿轮具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一行星齿轮组的第一太阳轮和齿圈互相啮合，而所述第二端部与所述第一行星齿轮组的第二太阳轮互相啮合。
6.如权利要求5所述的变速器，其中，所述多个行星齿轮由所述第一行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑，并且是具有大于第二端部的第一端部的阶梯小齿轮。
7.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一、第二和第三构件；
互连构件，所述互连构件将所述第一行星齿轮组的第四构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；以及
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述输入构件互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述输出构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与固定构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；以及
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述输入构件互连，并且
其中，所述扭矩传递机构能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合，从而在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少六个前进档速比和至少一个倒档速比。
8.如权利要求7所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第一和第四构件是第一和第二太阳轮，而所述第二行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第一和第二行星齿轮组的第二构件是行星架构件，而所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件是齿圈。
9.如权利要求8所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑多个行星齿轮，其中，所述行星齿轮具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一行星齿轮组的第一太阳轮和齿圈互相啮合，而所述第二端部与所述第一行星齿轮组的第二太阳轮互相啮合。
10.如权利要求9所述的变速器，其中，由所述第一行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑的所述多个行星齿轮是具有大于第二端部的第一端部的阶梯小齿轮。
11.如权利要求7所述的变速器，其中，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述输入构件互连从而产生第六传动比。
12.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一、第二和第三构件；
互连构件，所述互连构件将所述第一行星齿轮组的第四构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；以及
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述输入构件互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述输出构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与固定构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连，并且
其中，所述扭矩传递机构能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合，从而在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少五个前进档速比和至少一个倒档速比。
13.如权利要求12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第一和第四构件是第一和第二太阳轮，而所述第二行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第一和第二行星齿轮组的第二构件是行星架构件，而所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件是齿圈。
14.如权利要求13所述的变速器，进一步包括第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的太阳轮以及所述输入构件互连从而产生第六传动比。
15.如权利要求13所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑多个行星齿轮，其中，所述行星齿轮具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一行星齿轮组的第一太阳轮和齿圈互相啮合，而所述第二端部与所述第一行星齿轮组的第二太阳轮互相啮合。
16.如权利要求14所述的变速器，其中，由所述第一行星齿轮组的行星架构件可旋转地支撑的多个行星齿轮是具有大于第二端部的第一端部的阶梯小齿轮。
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