CN102211417A - 环保袋贴挽旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种环保袋贴挽旋转装置，包括固定夹爪和旋转夹爪，所述的固定夹爪和旋转夹爪组成一对夹爪机构分别夹持两手挽的手挽绳，旋转夹爪以其内侧端的旋转轴为轴心旋转而与固定夹爪水平排列或上下排列，两夹爪水平排列状态夹持的手挽纸同侧面均匀上胶，旋转夹爪旋转后与固定夹爪呈上下排列使其上的手挽胶合面朝外，固定夹爪及旋转夹爪同时进入到纸袋口并分开一定的距离分别将手挽粘合固定于纸袋上。本发明设置的夹爪机构使上胶方式更科学合理，解决了传统涂胶的缺陷，提高了环保袋的贴合生产效率及成品率。

Description

环保袋贴挽旋转装置
技术领域
本发明公开一种环保袋贴挽旋转装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于环保袋贴挽生产设备类制造技术领域，尤其是涉及一种环保纸袋的贴挽旋转装置。
背景技术
环保袋是统称，具体可以按照材质来分为无纺布制的环保袋、麻布类的环保袋、纸质类的环保袋及普通布质的环保袋，环保袋具有循环使用、耐用性强等优点而得以使用及推广。环保纸袋，主要包括纸袋主体及设置于袋口两侧的手挽(提手)，手挽的根部通过牛皮纸、硬面纸或其他纸片与纸袋内侧面胶合连接，目前纸袋与手挽部分连接称为贴挽，一般是通过手工制作完成，生产效率低且人工成本高；行业内手挽上胶操作有采用机械上胶方式，两个手挽上、下布置分别由对应的喷头上胶，上胶后分别与纸袋内侧面胶合固定，但上述的机械上胶方式具有以下缺陷：上胶喷头分别位于两手挽的上方及下方，尤其是下方的喷头上胶必须是向上喷涂于对应手挽的下表面，容易造成喷涂不匀及喷头容易堵塞，影响到后面的贴合操作，从而造成环保纸袋不良品的增多及贴合效率降低，并且，现有的两手挽伸入到纸袋口贴合时距离较近，容易相互影响形成不良品。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理、成品率高的环保袋贴挽旋转装置，通过将两手挽并排布置先喷涂上胶再旋转伸入到纸袋内，然后将上、下手挽分开一定距离而分别粘合于纸袋口的上、下面。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种环保袋贴挽旋转装置，包括固定夹爪和旋转夹爪，所述的固定夹爪和旋转夹爪组成一对夹爪机构分别夹持两手挽的手挽绳，旋转夹爪以其内侧端的旋转轴为轴心旋转而与固定夹爪水平排列或上下排列，两夹爪水平排列状态夹持的手挽纸同侧面均匀上胶，旋转夹爪旋转180度与固定夹爪呈上下排列使其上的手挽胶合面朝外，固定夹爪及旋转夹爪同时进入到纸袋口并分开一定的距离分别将手挽粘合固定于纸袋上。
进一步，所述的固定夹爪及旋转夹爪的上支爪各连接一夹紧气缸，用于两夹爪夹紧或松开手挽绳，且上述两夹爪连接于伸缩导轨并在其上前后滑动。
进一步，所述的伸缩导轨后端设有伸缩气缸，该伸缩气缸控制固定夹爪及旋转夹爪在导轨上前后动作。
进一步，所述旋转夹爪的旋转轴由旋转气缸或伺服电机驱动，旋转夹爪旋转180度与固定夹爪呈上下平行布置，上述的旋转夹爪连同驱动机构连接于伸缩导轨上。
进一步，所述的固定夹爪由开合气缸控制其与旋转夹爪上下排列时的距离，该开合气缸及固定夹爪连接于伸缩导轨的另侧。
进一步，所述的导轨后端通过一滑动块连接于升降导轨上，使固定夹爪及旋转夹爪整体作上下运动，且该运动由一升降气缸控制。
进一步，所述的升降导轨侧还设有夹爪整体移动滑块。
进一步，所述的伸缩导轨侧设有拖链，其内腔有气缸气管及电线等。
本发明的夹爪部件是先水平夹持手挽，然后在手挽纸同侧面均匀上胶，避免了现有上、下手挽涂胶的缺陷，上胶后旋转夹爪在旋转气缸或伺服电机驱动下旋转180度与固定夹爪上下平行，并在伸缩气缸的作用下，两夹爪伸入到纸袋口合适位置，在开合气缸的控制下两夹爪上、下分开一定距离使两手挽各自独立粘贴于纸袋上，然后进入到下一次循环作业。
本发明具有如下有益效果：
1、手挽的上胶方式与传统上胶相比，解决了传统涂胶的缺陷，设置的夹爪机构使上胶方式更科学合理，为后序贴合作业打好基础；
2、本发明的前后伸缩、两夹爪开合及整个夹爪机构的升降、平移等动作分别由气缸等精密器件完成，控制更精确，本发明的气缸也可以由液压缸或伺服电机完成控制。
附图说明
图1是本发明第一状态示意图。
图2是本发明第二状态示意图。
图3是本发明第三状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图3，一种环保袋贴挽旋转装置，包括固定夹爪1和旋转夹爪2，所述的固定夹爪1和旋转夹爪2组成一对夹爪机构分别夹持两手挽P1、P2的手挽绳，旋转夹爪2以其内侧端的旋转轴21为轴心旋转而与固定夹爪1水平排列(图1)或上下排列(图2、图3)，两夹爪水平排列状态夹持的手挽纸同侧面均匀上胶，旋转夹爪旋转180度与固定夹爪呈上下排列使其上的手挽胶合面朝外，固定夹爪及旋转夹爪同时进入到纸袋口并分开一定的距离分别将手挽粘合固定于纸袋上。
请参阅图1，固定夹爪1及旋转夹爪2的上支爪各连接固定夹爪夹紧气缸3和旋转夹爪夹紧气缸4，用于两夹爪夹紧或松开手挽绳，且上述两夹爪连接于伸缩导轨5并在其上前后滑动。伸缩导轨5后端设有伸缩气缸6，该伸缩气缸控制固定夹爪及旋转夹爪在导轨上前后动作。旋转夹爪2的旋转轴由旋转气缸7或伺服电机驱动，该驱动机构连同旋转夹爪连接于伸缩导轨5上。固定夹爪1由开合气缸8控制其与旋转夹爪上下排列时的距离，该开合气缸及固定夹爪连接于伸缩导轨5的另侧。伸缩导轨后端通过一滑动块连接于升降导轨9上，使固定夹爪及旋转夹爪整体作上下运动，上述升降导轨的滑动块前端设有缓冲装置13，且该运动由一升降气缸10控制。升降导轨9侧还设有夹爪整体移动滑块11。所述的伸缩导轨5侧设有拖链12，其内腔有气缸气管及电线等。
本发明中所用到的气缸也可以采用液压缸、电机或伺服马达等驱动设备，所采用的驱动设备要求是能实现各气缸达到的功能。
本发明的夹爪部件是先水平夹持手挽，然后在手挽纸同侧面均匀上胶，避免了现有上、下手挽涂胶的缺陷，上胶后旋转夹爪在旋转气缸或伺服电机驱动下旋转180度(如图示箭头方向)与固定夹爪上下平行，并在伸缩气缸的作用下，两夹爪伸入到纸袋口合适位置，在开合气缸的控制下两夹爪上、下分开一定距离使两手挽各自独立粘贴于纸袋上，然后进入到下一次循环作业。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (8)

1.一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：包括固定夹爪和旋转夹爪，所述的固定夹爪和旋转夹爪组成一对夹爪机构分别夹持两手挽的手挽绳，旋转夹爪以其内侧端的旋转轴为轴心旋转而与固定夹爪水平排列或上下排列，两夹爪水平排列状态夹持的手挽纸同侧面均匀上胶，旋转夹爪旋转后与固定夹爪呈上下排列并使其上的手挽胶合面朝外，固定夹爪及旋转夹爪同时进入到纸袋口并分别将手挽粘合固定于纸袋上。
2.根据权利要求1所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述的固定夹爪及旋转夹爪的上支爪各连接一夹紧气缸，用于两夹爪夹紧或松开手挽绳，且上述两夹爪连接于伸缩导轨并在其上前后滑动。
3.根据权利要求2所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述的伸缩导轨后端设有伸缩气缸，该伸缩气缸控制固定夹爪及旋转夹爪在导轨上前后动作。
4.根据权利要求1所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述旋转夹爪的旋转轴由旋转气缸或伺服电机驱动，旋转夹爪旋转180度与固定夹爪呈上下平行布置，上述的旋转夹爪连同驱动机构连接于伸缩导轨上。
5.根据权利要求1所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述的固定夹爪由开合气缸控制其与旋转夹爪上下排列时的距离，固定夹爪及旋转夹爪同时进入到纸袋口并分开一定距离后分别将手挽粘合固定于纸袋上，上述的开合气缸及固定夹爪连接于伸缩导轨的另侧。
6.根据权利要求2或3所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述的伸缩导轨后端通过一滑动块连接于升降导轨上，使固定夹爪及旋转夹爪整体作上下运动，且该运动由一升降气缸控制。
7.根据权利要求6所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述的升降导轨侧还设有夹爪整体移动滑块。
8.根据权利要求2或3所述的一种环保袋贴挽旋转装置，其特征在于：所述的伸缩导轨侧设有拖链，其内腔包复有连通各气缸的气管及电线。
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