CN102208279B - 磁铁自动装载设备及其磁铁装载方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种磁铁自动装载设备及其磁铁装载方法，包括装载组件和固定组件：所述装载组件包括一腔体，所述腔体的一端开口，另一端设有一可相对腔体滑动的磁性推杆，靠近所述腔体开口端的垂直方向上设有一与腔体连通的磁铁进料口，所述磁铁进料口的正下方设有预置磁铁，所述预置磁铁的磁极方向与目标磁铁的磁极方向一致；所述固定组件包括一具有凹口的工件夹持器，所述凹口内设有一可相对工件夹持器滑动的磁性顶杆，所述顶杆的磁性大于所述推杆的磁性；装载目标磁铁时，所述装载组件中腔体的开口端与所述固定组件中工件夹持器的凹口处于相对位置。本发明可自动识别目标磁铁的南北极，防止装载错误，采用机械自动化设备，有利于提高生产效率和产品合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁铁自动装载设备及其方法，尤其涉及一种将磁铁装载嵌入壳体中的自动化设备及其方法。
背景技术
目前，将磁铁装载嵌入壳体的工作是通过人工的方式来完成的，装载时需要首先在磁铁上标示南北极，以防止将南北极方向颠倒而造成装载错误。但是仅凭标示，用人工的方式仍无法保证百分百的正确率，造成产品不合格，而且人工装载的效率也不高。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种可以防止装载错误的、机械化的磁铁自动装载设备及其方法。
本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：
一种磁铁自动装载设备，包括装载组件和固定组件：所述装载组件包括一腔体，所述腔体的一端开口，另一端设有一可相对腔体滑动的磁性推杆，靠近所述腔体开口端的垂直方向上设有一与腔体连通的磁铁进料口，所述磁铁进料口的正下方设有预置磁铁，所述预置磁铁的磁极方向与目标磁铁的磁极方向一致；所述固定组件包括一具有凹口的工件夹持器，所述凹口内设有一可相对工件夹持器滑动的磁性顶杆，所述顶杆的磁性大于所述推杆的磁性；装载目标磁铁时，所述装载组件中腔体的开口端与所述固定组件中工件夹持器的凹口处于相对位置。
进一步的，上述的磁铁自动装载设备，其中：所述装载组件上还设有可相对固定组件水平滑动的轨道装置，所述固定组件的端位上设有位置传感器。
一种上述的磁铁自动装载设备的方法，包括以下步骤：
步骤1、根据目标磁铁的磁极方向，在装载组件中放置预置磁铁；
步骤2、将目标磁铁的壳体卡接于工件夹持器的凹口处；
步骤3、将目标磁铁投入磁铁进料口，所述目标磁铁沿着进料口进入腔体；
步骤4、上述步骤3所述的进入腔体的目标磁铁被磁性推杆吸住后沿着腔体滑动，至推出腔体，推入所述壳体中；
步骤5、推杆收回至腔体中的初始位置；
步骤6、滑动顶杆，将上述装载了目标磁铁的壳体顶出工件夹持器的凹口，顶杆收回至凹口的底部，从而完成了壳体的目标磁铁装载任务。
本发明的突出效果为：
1、设有可防呆的预置磁铁，可根据装载的目标需要确定预置磁铁的放置方向，自动识别目标磁铁的南北极，防止装载错误；
2、采用机械自动化装载目标磁铁，有利于提高生产效率和产品合格率。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明实施例1磁铁自动装载设备的剖视图；
图2是本发明实施例2磁铁自动装载设备的结构示意图；
图3是本发明实施例2磁铁自动装载设备的俯视图。
具体实施方式
实施例1
本实施例的一种磁铁自动装载设备，如图1所示，包括装载组件1和固定组件2：所述装载组件1包括一腔体11，腔体11的一端开口，另一端设有一可相对腔体滑动的磁性推杆12，靠近腔体11开口端的垂直方向上设有一与腔体11连通的磁铁进料口13，磁铁进料口13的正下方设有预置磁铁14，预置磁铁14的磁极方向与目标磁铁15的磁极方向一致；所述固定组件2包括一具有凹口的工件夹持器21，凹口内设有一可相对工件夹持器21滑动的磁性顶杆22，顶杆22的磁性大于推杆12的磁性；装载目标磁铁15时，所述装载组件中腔体11的开口端与所述固定组件中工件夹持器21的凹口处于相对位置。
本实施例的磁铁自动装载设备运行时，按照以下步骤进行：
1、根据目标磁铁15的磁极方向，在装载组件1中放置预置磁铁14；
2、将目标磁铁15的壳体23卡接于工件夹持器22的凹口处；
3、将目标磁铁15从磁铁进料口13投入，根据磁铁同极相斥，异极相吸的性质，目标磁铁15进入到腔体11时，已经自动调整南、北极方向；
4、磁性推杆12将进入腔体11的目标磁铁15吸住后沿着腔体11滑动，将目标磁铁15推出腔体11，并进一步推入壳体23中，推杆12的磁性可保证将目标磁铁15从腔体11内推出后不会倾斜也不会掉落；
5、装载完毕后，推杆12收回至腔体11中的初始位置，由于顶杆22的磁性要比推杆12强，从而保证了目标磁铁15装载入壳体23后被顶杆22吸住而不会被推杆12吸住而带回去；
6、滑动顶杆22，将装载了目标磁铁15的壳体23顶出工件夹持器21的凹口，顶杆22收回至凹口的底部，从而完成了壳体23的目标磁铁15装载任务。
本实施例设有可防呆的预置磁铁，可根据装载的目标需要确定预置磁铁的放置方向，自动识别目标磁铁的南北极，防止装载错误；同时，由于采用机械自动化装载磁铁，有利于提高生产效率和产品合格率。
实施例2
本实施例的磁铁自动装载设备的基本结构和装载磁铁的方法与上述实施例1基本相同，是对实施例1的优化，如图2和图3所示，包括一个装载组件1和两个固定组件2a和2b，所述装载组件1上还设有可相对固定组件2a和2b水平滑动的轨道装置3，所述固定组件2a和2b的端位上设有位置传感器4。位置传感器4用于控制装载组件1在轨道装置3上的滑动和停留的位置。当装载组件1滑动至固定组件2a处并对其装载目标磁铁的同时，固定组件2b可进行已装载了目标磁铁的壳体的顶出和安装空白壳体的操作。本实施例可同时进行多个壳体的目标磁铁装载加工，进一步提高了生产效率。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种磁铁自动装载设备，包括装载组件和固定组件：
所述装载组件包括一腔体，所述腔体的一端开口，另一端设有一可相对腔体滑动的磁性推杆，靠近所述腔体开口端的垂直方向上设有一与腔体连通的磁铁进料口，所述磁铁进料口的正下方设有预置磁铁，所述预置磁铁的磁极方向与目标磁铁的磁极方向一致；
所述固定组件包括一具有凹口的工件夹持器，所述凹口内设有一可相对工件夹持器滑动的磁性顶杆，所述顶杆的磁性大于所述推杆的磁性；
装载目标磁铁时，所述装载组件中腔体的开口端与所述固定组件中工件夹持器的凹口处于相对位置。
2.根据权利要求1所述的磁铁自动装载设备，其特征在于：所述装载组件上还设有可相对固定组件水平滑动的轨道装置，所述固定组件的端位上设有位置传感器。
3.一种权利要求1所述的磁铁自动装载设备的磁铁装载方法，包括以下步骤：
步骤1、根据目标磁铁的磁极方向，在装载组件中放置预置磁铁；
步骤2、将目标磁铁的壳体卡接于工件夹持器的凹口处；
步骤3、将目标磁铁投入磁铁进料口，所述目标磁铁沿着进料口进入腔体；
步骤4、上述步骤3所述的进入腔体的目标磁铁被磁性推杆吸住后沿着腔体滑动，至推出腔体，推入所述壳体中；
步骤5、推杆收回至腔体中的初始位置；
步骤6、滑动顶杆，将上述装载了目标磁铁的壳体顶出工件夹持器的凹口，顶杆收回至凹口的底部，从而完成了壳体的目标磁铁装载任务。
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