CN102205818A - 车载影像系统及安装有该车载影像系统的车 - Google Patents

Abstract

一种车载影像系统包括一个相机模组，一个驱动器，及一个与所述驱动器的驱动轴相连接的反射元件。所述反射元件具有一个反射面，所述反射面倾斜设置于所述相机模组的进光口上方，入射至所述反射面的光线被所述反射面反射后，从所述进光口进入所述相机模组，所述反射元件在所述驱动器的驱动下相对于所述相机模组旋转以扩大所述相机模组的取景范围。本发明另外提供一种安装有所述车载影像系统的汽车。

Description

车载影像系统及安装有该车载影像系统的车

技术领域

本发明涉及一种车载影像系统及安装有该车载影像系统的车。

背景技术

随着光学仪器和嵌入式计算机制造成本的不断降低，车载影像系统在汽车领域得到了广泛地发展应用，其中，应用较为普及的是倒车影像显示。通过车载倒车影像系统，驾驶员可以方便、准确地获取倒车行进过程中车后部的具体状况，有助于驾驶员根据获取的信息做出正确的判断及倒车操作，减少倒车过程可能出现的事故。

目前，广泛应用于倒车的车载影像系统，一般采用不同的实现方式，其中，一种方式为将相机模组可旋转地安装于车顶，以获取不同区域的影像信息。但是，此种实现方式中，相机模组的拍摄范围受视场的限制，在某一区域，相机模组基本上只能获取固定方向范围内的影像信息，且此种相机模组易被车辆本身尤其是车顶所遮挡，而无法充分获取各位方位的影像信息。另一种实现方式基本上是利用安装于车身不同部位的多个数字影像模组，由多个数字影像模组分别获取不同方位的影像信息，然后将各个数字影像模组获取的影像信息同时显示于同一个显示屏上，供驾驶员参考以进行实际操作。但是，这种实现方式又将使得同一个显示屏上同时显示出多个不同的画面，需要驾驶员在同一时间内观察各个不同的画面，并在较短的时间内作出准确的判断及操作，由此将不利于驾驶员充分地集中注意力，易使驾驶员混淆各个数字影像模组获取的影像信息，而导致错误的判断及操作，造成不必要的事故。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种易于驾驶员使用的、可有效解决现有技术中存在的问题的车载影像系统及安装有该车载影像系统的车。

一种车载影像系统包括一个相机模组，一个驱动器，及一个与所述驱动器的驱动轴相连接的反射元件。所述反射元件具有一个反射面，所述反射面倾斜设置于所述相机模组的进光口上方，入射至所述反射面的光线被所述反射面反射后，从所述进光口进入所述相机模组，所述反射元件在所述驱动器的驱动下相对于所述相机模组旋转以扩大所述相机模组的取景范围。

一种汽车，所述汽车的车顶的两侧各安装一个车载影像系统。所述车载影像系统包括一个相机模组，一个驱动器，及一个与所述驱动器的驱动轴相连接的反射元件。所述反射元件具有一个反射面，所述反射面倾斜设置于所述相机模组的进光口上方，入射至所述反射面的光线被所述反射面反射后，从所述进光口进入所述相机模组，所述反射元件在所述驱动器的驱动下相对于所述相机模组旋转以扩大所述相机模组的取景范围。

相对于现有技术，本发明提供的车载影像系统具有如下优点：其一，利用可以旋转的反射元件配合相机模组去获取不同方位的影像信息，无需配置多个相机模组，只需调节反射元件的设置角度，与/或配合相机模组的视场，即可获取不同方位的影像信息，便捷地实现车载系统的全景影像，并由显示屏显示出来供驾驶员观察判断。其二，利用本发明的车载影像系统，在保证获取各个方位的影像信息的同时，可以避免同一个显示屏上显示多个影像，由此，有利于驾驶员根据获取的影像信息做出快捷、准确的判断及操作，减少事故的发生。其三，本发明的车载影像系统结构简单，无需配置复杂的构件，便于在车辆上安装应用。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的车载影像系统的示意图。

图2是图1所示的车载影像系统的分解示意图。

图3是图1所示的车载影像系统的工作示意图。

图4是图1所示的车载影像系统的拍摄范围的计算示意图。

图5是本发明第二实施例提供的安装有图1所示的车载影像系统的汽车的示意图。

图6A至6C是图5所示的汽车中的车载影像系统的工作示意图。

主要元件符号说明

安装架            10

基准板            11

第一立板          13

第二立板          14

第一安装块        15

第二安装块        16

第一轴孔          17

支撑臂            18

支撑架            19

相机模组          20

进光口            22

驱动器            30

驱动轴            32

反射元件          40

反射面            42

车载影像系统      100

支撑部            191

连接部            192

第二轴孔          194

汽车              200

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本技术方案作进一步详细说明。

请参阅图1与图2，本发明第一实施例提供一种车载影像系统100，其包括一个安装架10，一个相机模组20，一个驱动器30，及一个反射元件40。

所述安装架10，其具有一个基准板11。本实施例中，所述基准板11由与其两端相连接的第一立板13与第二立板14垂直支撑，由此，所述第一立板13与第二立板14及所述基准板11使所述安装架10呈一个方形拱门结构。

所述安装架10进一步包括一个支撑臂18，其用于支撑安装所述相机模组20。所述支撑臂18设置于所述基准板11上，所述支撑臂18从靠近所述第二立板14的中段处向所述基准板11的中心位置延伸，且呈悬臂状架设于所述基准板11上。本实施例中，所述支撑臂18平行架设于所述基准板11的上方，所述支撑臂18与所述基准板11之间留设有间隔。

本实施例中，所述第一立板13与第二立板14进一步朝所述安装架10的外部分别延伸出一个第一安装块15与一个第二安装块16，由此，通过所述第一安装块15与所述第二安装块16，可便于将所述安装架10安装固定。可以理解的是，所述第一安装块15与所述第二安装块16可以分别开设用于连接安装的螺纹孔。

所述相机模组20固定安装于所述支撑臂18上，所述相机模组20的进光口22朝向背离所述支撑臂18的空间。所述相机模组20通过所述支撑臂18架设于所述基准板11上方，且所述相机模组20位于所述基准板11的中心位置。

优选地，所述相机模组20的光轴垂直于所述基准板11。

可以理解的是，所述相机模组20的数据线、电源线(图未示)均可设置于所述支撑臂18，如，在所述支撑臂18上开设容置所述相机模组20的数据线、电源线的沟槽。

所述驱动器30设置于所述基准板11的下方，本实施例中，根据所述安装架10的方形拱形结构，所述驱动器30设置于所述第一立板13与第二立板14及所述基准板11围成的空间内，且所述驱动器30的驱动轴32穿过开设于所述基准板11中心位置的第一轴孔17。

本实施例中，所述驱动器30为马达，可以理解的是，所述驱动器30的电源线、控制线可以根据所述安装架10的具体结构进行布置。

所述反射元件40设置于所述基准板11的上方，且所述反射元件40位于所述相机模组20的上方。本实施例中，所述反射元件40通过一个支撑架19与所述驱动器30的驱动轴32相连接。所述支撑架19成“L”形结构，所述支撑架19具有一个支撑部191及一个连接部192。所述支撑部191与所述连接部192相互垂直。所述支撑部191连接支撑所述反射元件40。所述连接部192位于所述支撑臂18与所述基准板11之间，且平行于所述基准板11。所述连接部192为半圆结构，其中心位置开设有一个第二轴孔194。所述第二轴孔194与所述驱动轴32配合，由此，通过所述支撑架19，所述反射元件40可在所述驱动器30的驱动下，相对于所述安装架10旋转，即，所述反射元件40相对于所述相机模组20旋转。

当然，所述驱动器30与所述支撑架19的连接方式并不局限于本实施例，可以理解的是，所述驱动器30与所述支撑架19也可以通过传动机构实现连接，如通过齿轮传动机构，将所述驱动器30的驱动力传递至所述支撑架19，通过所述支撑架19，使所述反射元件40相对于所述相机模组20旋转。因此，只要可以实现所述驱动器30驱动所述反射元件40相对于所述相机模组20旋转即可。

所述反射元件40具有一个反射面42，所述反射面42朝向所述基准板11且与所述基准板11的夹角大于0度且小于90度。所述反射面42倾斜设置于所述相机模组20的进光口22的上方，且所述反射面42与所述相机模组20之间具有间隔，由此，可便于所述反射面42将光线反射至所述相机模组20并从所述进光口22进入所述相机模组20。

优选地，所述反射元件40在所述驱动器30的驱动下相对于所述相机模组20旋转的旋转轴与所述相机模组20的光轴相重合或平行。本实施例中，所述反射元件40在所述驱动器30的驱动下相对于所述相机模组20旋转的旋转轴即为所述驱动器30的驱动轴32。

可以理解的是，所述反射元件40在所述驱动器30的驱动下相对于所述相机模组20旋转的旋转轴也可以倾斜于所述相机模组20的光轴，只要所述反射元件40在所述驱动器30的驱动下相对于所述相机模组20旋转时，通过所述反射元件40的反射面42，可以实现扩大所述相机模组20的取景范围即可。

本实施例中，所述反射面42与所述基准板11的夹角等于40度，可以理解的是，所述支撑架19中连接支撑所述反射元件40的支撑部191可以设置枢轴(图未示)，由此，通过控制枢轴就可以调节所述反射面42与所述基准板11之间的夹角。

优选地，所述反射元件40为平面反射镜或凸面反射镜，即所述反射面42为平面或凸面，可以理解的是，在不改变所述反射面42与基准板11的夹角的情况下，当所述反射面42为凸面时，其可以反射的范围更广。

请参阅图3，为所述车载影像系统100的工作示意图，其中，射向所述反射面42的光线L被反射面42反射后，将射向相机模组20，并从进光口22进入所述相机模组20，由此，所述相机模组20可以获取相应的影像信息。

本实施例中，所述相机模组20的视场为60度，即，所述相机模组20搭载有视场为60度的镜头。

请参阅图4，为所述相机模组20拍摄范围的计算示意图，当所述相机模组20的光轴处于竖直位置时，此时基准板11处于水平位置，根据光线的反射原理，可以计算得知，所述相机模组20可以获取水平面位置以上20度至水平面位置以下40度范围内的影像信息，即，水平面位置以上20度至水平面位置以下40度范围内射向所述反射面42的光线，经反射面42反射后，都可以从进光口22进入所述相机模组20。

可以理解的是，所述相机模组20可以搭载不同视场的镜头，同时根据所搭载的镜头的具体视场，配合调节所述反射面42与所述基准板11之间的夹角，所述相机模组20就可以获取不同角度范围内的影像信息，当然，也可以调整相机模组20的光轴的方向，如使相机模组20的光轴与竖直方向成一夹角。

可以理解的是，所述反射元件40在驱动器30的驱动下相对于所述安装架10旋转时，在所述相机模组20的视场范围内，来自不同区域的光线被所述反射面42反射后，也将从进光口22进入所述相机模组20，由此，所述相机模组20可以获取不同方位的影像信息。

可以理解的是，所述车载影像系统100并不局限于本实施例所示的具体结构，其中的安装架10、相机模组20、驱动器30及反射元件40可以根据具体情况设置不同的形状、结构及连接配合方式，安装架10、相机模组20及反射元件40的安装设置角度也可以根据具体情况进行调整，只要能够实现利用反射元件40及相机模组20配合驱动器30获取不同方位的影像信息即可。

请参阅图5，本发明第二实施例提供一种汽车200，所述汽车200的车顶两侧的中间位置各安装一个本发明第一实施例提供的车载影像系统100。

安装于左侧的一个车载影像系统100中的反射元件40在驱动器30的驱动下，在所述汽车200的车头、车身左侧及车尾之间旋转，对应的相机模组20相应地获取汽车200前方、左侧及后方的影像信息。

安装于右侧的另一个所述车载影像系统100中的反射元件40则在驱动器30的驱动下，在所述汽车200的车头、车身右侧及车尾之间旋转，对应的相机模组20相应地获取汽车200前方、右侧及后方的影像信息。

可以理解的是，所述车载影像系统100获取的影像信息经过信号传输及分析处理后，即可显示于汽车200内的显示屏(图未示)，供驾驶员参考。

可以理解的是，车载影像系统100可以设计为小型结构，且根据现代汽车工业中汽车整体外形的发展水平及发展趋势，加上车载影像系统100的具体安装位置的调整完善，安装于车顶的车载影像系统100并不会影响汽车200的整体外部造型及整体动力性能。此外，车载影像系统100在不使用时，可以藏于其安装位置对应的车体部分，当需要使用，如倒车时，可通过相应的控制使车载影像系统100伸出车体部分以获取影像信息。

请一并参阅图6A至图6C，为安装于所述汽车200的车顶两侧的车载影像系统100的工作示意图。

请参阅图6C，当所述车载影像系统100中的反射元件40在驱动器30的驱动下，旋转至对应车头的方位时，所述车载影像系统100中的相机模组20可以获取汽车200前方大部分区域的影像信息，供驾驶员参考。

请参阅图6A，当所述车载影像系统100中的反射元件40在驱动器30的驱动下，旋转至对应车尾的方位时，所述车载影像系统100中的相机模组20可以获取汽车200后方大部分区域的影像信息，供驾驶员参考。

请参阅图6B，当安装于汽车200的车顶左侧的所述车载影像系统100中的反射元件40在驱动器30的驱动下，旋转至对应车身左侧的方位时，所述车载影像系统100中的相机模组20可以获取汽车200左侧大部分区域的影像信息，供驾驶员参考。

当安装于汽车200的车顶右侧的所述车载影像系统100中的反射元件40在驱动器30的驱动下，旋转至对应车身右侧的方位时，所述车载影像系统100中的相机模组20可以获取汽车200右侧大部分区域的影像信息，供驾驶员参考。

可知，安装于汽车200的车顶左侧和右侧的所述车载影像系统100可分别相应地获取从车头至车尾不同方位的影像信息，所获取的影像信息经过信号传输及分析处理后，车内的显示屏即可同时显示汽车200外部的影像信息，即实现全景影像。

可以理解的是，所述车载影像系统100在汽车200的安装位置并不局限于本实施例提供的具体实施方式，只要通过所述车载影像系统100能实现全景影像即可。如，两个所述车载影像系统100也可以分别安装于汽车200的车顶的对角位置，分别获取相应视角范围内的影像信息，并最终显示于车内的显示屏，实现全景影像。

相对于现有技术，本发明提供的车载影像系统具有如下优点：其一，利用可以旋转的反射元件配合相机模组去获取不同方位的影像信息，无需配置多个相机模组，只需调节反射元件的设置角度，与/或配合相机模组的视场，即可获取不同方位的影像信息，便捷地实现车载系统的全景影像，并由显示屏显示出来供驾驶员观察判断。其二，利用本发明的车载影像系统，在保证获取各个方位的影像信息的同时，可以避免同一个显示屏上显示多个影像，由此，有利于驾驶员根据获取的影像信息做出快捷、准确的判断及操作，减少事故的发生。其三，本发明的车载影像系统结构简单，无需配置复杂的构件，便于在车辆上安装应用。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车载影像系统，其包括：

一个相机模组；及

一个驱动器；

其特征在于：

所述车载影像系统进一步包括一个与所述驱动器的驱动轴相连接的反射元件，所述反射元件具有一个反射面，所述反射面倾斜设置于所述相机模组的进光口上方，入射至所述反射面的光线被所述反射面反射后，从所述进光口进入所述相机模组，所述反射元件在所述驱动器的驱动下相对于所述相机模组旋转以扩大所述相机模组的取景范围。

2.如权利要求1所述的车载影像系统，其特征在于，所述反射元件相对于所述相机模组旋转的旋转轴与所述相机模组的光轴相重合或平行。

3.如权利要求1所述的车载影像系统，其特征在于，所述车载影像系统进一步包括一个拱门结构的安装架，所述安装架具有一个基准板及两个支撑所述基准板且分别连接所述基准板两端的立板，所述相机模组安装于所述基准板上。

4.如权利要求3所述的车载影像系统，其特征在于，所述车载影像系统进一步包括一个设置于所述基准板上的支撑臂，所述相机模组通过所述支撑臂安装于所述基准板上，且所述相机模组的光轴垂直于所述基准板。

5.如权利要求3所述的车载影像系统，其特征在于，所述车载影像系统进一步包括一个设置于所述基准板上的“L”形结构的支撑架，所述反射元件通过所述“L”形结构的支撑架设置于所述相机模组的上方，且朝向所述基准板的反射面与所述基准板之间的夹角可在0～90度之间调整。

6.如权利要求5所述的车载影像系统，其特征在于，所述“L”形结构的支撑架包括相互垂直的支撑部及连接部，所述支撑部用于支撑所述反射元件，所述连接部位于所述支撑臂与所述基准板之间，且平行于所述基准板。

7.如权利要求6所述的车载影像系统，其特征在于，所述驱动器设置于所述基准板下方，且所述驱动轴穿过所述基准板与所述支撑架的连接部相连接。

8.如权利要求6所述的车载影像系统，其特征在于，所述驱动器通过所述支撑架驱动所述反射元件相对于所述相机模组旋转。

9.如权利要求3所述的车载影像系统，其特征在于，所述反射面与所述基准板的夹角为40度。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车的车顶的两侧各安装一个如权利要求1～9任一项所述的车载影像系统。

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