CN102205381A - 折弯装置及其钢筋成型加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够实现钢筋的自动弯钩输送、结构简单，及其能够全程全自动连续成型加工的折弯装置及其钢筋成型加工机。该折弯装置包括对应于凹槽式工件仓设置的折弯工作台、设于折弯工作台上的滚轮和压杆构成。该钢筋成型加工机包括调直器，所述调直器与折弯工作台之间设有机械延时装置，所述凹槽式工件仓对应于折弯工作台设有活动门，折弯工作台的工作台面向下倾斜与该活动门形成60度夹角。

Description

折弯装置及其钢筋成型加工机

技术领域

本发明涉及一种建筑材料加工机械，尤其涉及一种用于建筑钢筋调直弯钩成型的折弯装置及其钢筋成型加工机。

背景技术

建筑用钢筋通常是由线材先进行调直并根据所需长度切断后，再按需要的形状进行一端或两端弯折，最后预埋于混泥土。对于钢筋的调直，目前可以使用机械自动调整完成；而对于钢筋按照一定的形状弯钩，则到目前为止使用机械自动完成相对比较困难，首先是实现弯钩的这类机械结构比较复杂，操作使用比较麻烦，其次是制造成本相对较高，相应的增加了工程的造价成本，因此目前只有比较大型的建筑项目才有使用，难以获得广泛使用，对于一般的建筑工程项目通常还是使用人工进行钢筋的弯钩加工，这不仅劳动强度大，而且耗费工时多，严重影响工作效率和工程进度。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种折弯装置及其钢筋成型加工机，该折弯装置能够对工件进行自动弯钩成型输送，结构简单，该钢筋成型加工机能够实现钢筋的全自动连续调直弯钩成型加工，工作可靠，操作方便。

本发明的折弯装置的技术方案包括设于机架上的折弯装置，所述折弯装置包括一个或多个与驱动装置相连接的折弯器，所述折弯器包括折弯工作台、和设于所述折弯工作台的一个或若干个包括至少二个相互对应的挤压部件构成的挤压装置。

所述折弯器或折弯工作台相对于工件的输入方向线向一侧倾斜一角度；所述折弯工作台通过驱动轴连接于驱动装置，构成所述挤压装置的挤压部件包括相互对应分别连接于所述折弯工作台上的滚轮和压杆。

所述折弯工作台通过一套管式驱动轴连接于驱动装置，所述压杆活动连接或通过所述套管式驱动轴可伸缩式活动连接于折弯工作台、和相应的驱动装置；对应于所述滚轮设有一连接于机架上的限位块；所述折弯器或折弯工作台相对于工件的输入方向线向一侧倾斜的角度为15-85度。

钢筋成型加工机的技术方案包括相互对应的调直器和工件仓构成的、连接于驱动装置的调直整形装置，对应于所述调直整形装置的工件仓设有权利要求1或2所述的包括折弯器构成的折弯装置。

对应于所述调直整形装置的工件仓的相对一侧仓侧板或仓底板为一与驱动装置相连接的活动门；所述工件仓的活动门的下方的一端或相对两端部位设有一个或两个所述折弯器；所述折弯器其折弯工作台的工作台面相对于工件仓的工作面或活动门向一侧倾斜一15-85度角度；对应于工件仓的相对两端部位分别设有通过传动装置连接于相应的驱动装置的切割刀和连接于相应的驱动装置的行程开关。

所述折弯器其折弯工作台的工作台面上设有与工件对应的、连接于折弯器的驱动装置的控制开关；所述折弯器和调直整形装置由同一驱动装置或分别由相互独立的驱动装置驱动。

所述控制开关包括触点开关、触摸式开关、或感应式开关，或者包括触点延时开关、触摸式延时开关、或感应式延时开关。

所述折弯器与调直整形装置之间设有机械或电子延时装置。

所述机械延时装置包括通过一个或多个弹簧设于机架上的杠杆，所述杠杆的一端与折弯器的驱动装置的触发开关相对应活动连接于机架，其另一端与连接于相应端的工件仓上的锁卡和/或连接于调直整形装置的驱动装置的触发杆相活动连接。

所述锁卡通过一锁杆活动连接于杠杆的相应端，锁卡或锁杆与机架之间设有补偿弹簧；所述锁杆与切割刀之间设有与延时装置的延时时间相对应的距离。

本发明的折弯装置能够实现对工件的输入、弯钩加工、和输出的全程自动操作，结构简单，本发明钢筋成型加工机能够实现钢筋的连续自动调直弯钩成型和输出收集，从线材的投入到按所需要的形状和尺寸的钢筋成型输出由本机全自动完成，期间无需人工介入，能较大幅度的提高工作效率，减轻工人的劳动强度，节约建筑工程成本。特别是本机结构简单，工作可靠，运行稳定，使用操作方便，维修维护简单，制造成本低廉，特别适用于中小建筑工程。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。图2为图1中折弯器与工件仓部分的侧视结构示意图，图3为图1由调直整形装置对调直加工完成的钢筋进行切断输送至折弯工作台时相关部件的工作状态示意图。图4为折弯工作台对钢筋进行弯钩成型的工作示意图。图5为本发明第二种实施例中的折弯工作台与控制开关结构示意图。

具体实施方式

现通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明，如图1-4所示，调直整形装置的调直器13设于机架20的一端，调直整形装置的凹槽式工件仓18呈横向（或水平状）对应于调直器13的输出口设于机架20上面，组成凹槽式工件仓18的仓底板全部或仅与被加工钢筋17a（工件）的长度相对应的部分设置呈一活动门15，活动门15通过传动机构连接于调直整形装置的驱动装置11。

机架20或凹槽式工件仓18的靠调直器13的输出口一端处固定连接有一锁卡9、和一对应于被调直的钢筋17连接于调直整形装置的驱动装置的切割刀12，凹槽式工件仓18的相对另一端设有一与被调直的钢筋17对应的行程开关16。

凹槽式工件仓18的上方与被加工钢筋17a长度方向相对应设有一通过支点弹簧7连接于机架20的杠杆4，杠杆4的靠锁卡9的一端活动连接有一对应于凹槽式工件仓18内的钢筋17的、呈立向的锁杆5，锁杆5上设有与锁卡9相对应的凹槽8，杠杆4可通过锁杆5的凹槽8与锁卡9相连接，锁杆5下端通过一与被加工钢筋17a长度方向相对应的补偿弹簧6连接于机架20，杠杆4的另一端活动连接于机架20上，补偿弹簧6的作用是确保锁杆5与锁卡9在连接时的可靠。

触发杆10对应于杠杆4的靠锁杆5一端通过连接机构连接于调直器13的驱动装置11，触发开关23对应于杠杆4 的相对另一端固定连接机架20，触发开关23电连接于折弯工作台1的驱动装置的控制电路。

切割刀12与行程开关16之间的距离为被加工钢筋17a的长度；锁杆5与切割刀12之间的距离对应于调直器13与折弯工作台1之间所设的延时装置的延时时间。

设于机架20上的两个折弯工作台1分别对应于凹槽式工件仓18的活动门15的相对两端位置、相互之间的距离小于被加工钢筋17a（需要进行弯钩加工的钢筋）的长度、通过套管式驱动轴19传动连接于折弯工作台1的驱动装置，折弯工作台1的工作台面1a（被加工钢筋17a的支承面）沿凹槽式工件仓18的宽度方向（被加工钢筋17a的径向方向）向下倾斜与凹槽式工件仓18的活动门15的工作面（被调直的钢筋17的支承面）之间形成一40、60、或70度夹角24。

滚轮2和压杆3呈上下方向相互对应、且相互之间的间距为略大于一个被加工钢筋17a的直径设于折弯工作台1工作台面1a上，滚轮2通过销轴21活动连接于折弯工作台1上，压杆3通过折弯工作台1的通孔22和套管式驱动轴19的管孔传动连接于折弯工作台1的驱动装置，压杆3可以通过折弯工作台1的驱动装置沿通孔22和套管式驱动轴19的管孔的内腔作伸缩运动。两折弯工作台的两滚轮2的相向侧的侧面分别对应设有内凹弧形限位块25，以避免折弯工作台1在运行结束时受惯性影响而不能准确复位。

工作时，线材经调直器13连续调直整形为直形的钢筋17后，自调直器13输出口沿着凹槽式工件仓18向前运动，当钢筋17运行至锁杆5时推动锁杆5脱离锁卡9向上运动，使得杠杆4在支点弹簧7的作用下向上运动，此时由触发开关23在杠杆4的触动作用下控制折弯工作台1的驱动装置使折弯工作台1处待机状态；钢筋17运行至其前端部碰触及行程开关16时，触发相应的传动机构驱动切割刀12工作切断钢筋17；切割刀12切割结束的同时，凹槽式工件仓18的活动门15在调直整形装置的驱动装置驱动下被开启（可从一侧移开），将被切断的部分作为被加工钢筋17a以自由下落的输送方式自动送至折弯工作台1的工作台面1a上的压轮2和滚轴3之间，在被加工钢筋17a下落后切割刀12通过结束切割刀的回缩动作由相应的传动机构将活动门15关门，在被加工钢筋17a下落脱离锁杆5后由驱动装置11驱动触发杆10下压杠杆4，使锁杆5回复至凹槽式工件仓18内并通过凹槽8再次被锁卡9锁住；同时切割刀12切割结束后由调直器13输出的被调直的钢筋17的断口端（前端部）自切割刀12处继续沿凹槽式工件仓18向前运动至锁杆5处时，一方面通过锁杆5等使杠杆4重复上述向上的系列动作，另一方面在触发杆10下压杠杆4后，杠杆4的相应端控制折弯工作台1的驱动装置的触发开关23动作，以启动折弯工作台1分别携带相应的滚轮2同时向相应方向绕套管式驱动轴19旋转，进而由滚轮2在压杆3的配合下对钢筋进行弯钩加工，钢筋弯钩加工完成后折弯工作台1回转并由限位块25确保准确复位，折弯工作台1复位后由相应的驱动装置驱动压杆3往折弯工作台1的通孔22内收缩直至被完成弯钩加工的钢筋能够自折弯工作台1台面上自动滑落被收集，之后即回复伸出于折弯工作台1工作台面，以待进入下一工作循环。

本发明通过伸缩式压杆和倾斜式折弯工作台结构方式，以类似于上述工作过程周而复始以实现自钢材线材原料的输入到完成加工后的工件收集的全自动连续加工。

本实施例中钢筋17的断口端自切割刀12处沿凹槽式工件仓18向前运动至锁杆5处所需要的时间，即为自被加工钢筋17a开始由凹槽式工件仓18下落到折弯工作台1启动开始弯钩工作时的延时时间，这个延时时间也可以由电子延时装置来实现。延时时间是为了确保被加工工件输送至折弯装置（或折弯工作台）上并处平稳状态时的时间。延时装置的作用是只有折弯工作台的工作台面上的工件稳定之后折弯工作台才能启动工作。

在如图5所示，本发明的第二种实施例中，调直整形装置与折弯装置之间不设延时装置，而是在折弯装置（折弯工作台）的工作台面上设置一与被加工工件对应（即位于压杆与滚轮之间）的、电连接于折弯工作台1的驱动装置的触点开关、触摸式开关、或感应式开关30，当被加工工件输送到折弯工作台1的工作台面后触压位于相应位置的触点开关、触摸式开关、或感应式开关30，再由控制开关启动折弯装置工作。本实施例的其余结构等与上述实施例类同。

在本发明的第三种实施例是在第二种实施例的基础上将作为触发开关的触点开关或触摸式开关，亦或感应式开关改为触点延时开关、触摸式延时开关、或感应式延时开关，使被加工工件输送到折弯装置（折弯工作台）的工作台面后再延迟一个时间启动折弯装置工作，以使工作更为稳定可靠。本实施例的其余结构等与上述第二种实施例类同。

本发明的折弯工作台与工件仓的工作台面之间的夹角可以为40或70度。

本发明的折弯装置与调直整形装置的工件仓相互配合的技术方案不仅仅局限于上述实施例，其他任何变形方式都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种折弯装置，包括设于机架上的折弯装置，其特征是所述折弯装置包括一个或多个与驱动装置相连接的折弯器，所述折弯器包括折弯工作台、和设于所述折弯工作台的一个或若干个包括至少二个相互对应的挤压部件构成的挤压装置。

2.根据权利要求1所述钢筋成型加工机，其特征是所述折弯器或折弯工作台相对于工件的输入方向线向一侧倾斜一角度；所述折弯工作台通过驱动轴连接于驱动装置，构成所述挤压装置的挤压部件包括相互对应分别连接于所述折弯工作台上的滚轮和压杆。

3.根据权利要求2所述钢筋成型加工机，其特征是所述折弯工作台通过一套管式驱动轴连接于驱动装置，所述压杆活动连接或通过所述套管式驱动轴可伸缩式活动连接于折弯工作台、和相应的驱动装置；对应于所述滚轮设有一连接于机架上的限位块；所述折弯器或折弯工作台相对于工件的输入方向线向一侧倾斜的角度为15-85度。

4.一种钢筋成型加工机，包括相互对应的调直器和工件仓构成的、连接于驱动装置的调直整形装置，其特征是对应于所述调直整形装置的工件仓设有权利要求1或2所述的包括折弯器构成的折弯装置。

5.根据权利要求4所述钢筋成型加工机，其特征是对应于所述调直整形装置的工件仓的相对一侧仓侧板或仓底板为一与驱动装置相连接的活动门；所述工件仓的活动门的下方的一端或相对两端部位设有一个或两个所述折弯器；所述折弯器其折弯工作台的工作台面相对于工件仓的工作面或活动门向一侧倾斜一15-85度角度；对应于工件仓的相对两端部位分别设有通过传动装置连接于相应的驱动装置的切割刀和连接于相应的驱动装置的行程开关。

6.根据权利要求4或5所述钢筋成型加工机，其特征是所述折弯器其折弯工作台的工作台面上设有与工件对应的、连接于折弯器的驱动装置的控制开关；所述折弯器和调直整形装置由同一驱动装置或分别由相互独立的驱动装置驱动。

7.根据权利要求6所述钢筋成型加工机，其特征是所述控制开关包括触点开关、触摸式开关、或感应式开关，或者包括触点延时开关、触摸式延时开关、或感应式延时开关。

8.根据权利要求4或5所述钢筋成型加工机，其特征是所述折弯器与调直整形装置之间设有机械或电子延时装置。

9.根据权利要求8所述钢筋成型加工机，其特征是所述机械延时装置包括通过一个或多个弹簧设于机架上的杠杆，所述杠杆的一端与折弯器的驱动装置的触发开关相对应活动连接于机架，其另一端与连接于相应端的工件仓上的锁卡和/或连接于调直整形装置的驱动装置的触发杆相活动连接。

10.根据权利要求9所述钢筋成型加工装置，其特征是所述锁卡通过一锁杆活动连接于杠杆的相应端，锁卡或锁杆与机架之间设有补偿弹簧；所述锁杆与切割刀之间设有与延时装置的延时时间相对应的距离。

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