CN102204431A - 抛取土式纵横向压膜旋耕地表全仿形覆膜机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抛取土式纵横向压膜旋耕地表全仿形覆膜机，包括机架，安装在机架上的传动机构和地轮，其特征是：还包括自前向后依次安装在机架上的旋耕机构、挖土整形机构、施肥机构、抛土机构、覆膜机构、纵向压膜集卸土机构、横向压膜集卸土机构，所述旋耕机构由传动机构带动，挖土整形机构设在旋耕机构的后方，且在旋耕机构的作用下将覆膜土抛向抛土机构后依次运送至纵向压膜卸土机构和横向压膜卸土机构中，抛土机构由传动机构带动；上述施肥机构的漏肥器设在挖土整形机构后方，覆膜机构设在施肥机构后、纵向压膜集卸土机构之前。本发明是以四轮拖拉机为动力，一次下地完成旋耕整地、施肥、覆膜、纵横向卸土压膜的多功能复式作业机械，全覆膜后的地表形状有利于降水高效利用和机械化播种，发展了保护性耕作技术。

Description

抛取土式纵横向压膜旋耕地表全仿形覆膜机
技术领域
本发明涉及农业机械，特别是涉及一种突出抗旱效果，以四轮拖拉机为动力，一次完成旋耕整地、地表全仿形覆膜、纵横定量条带抛土压膜、苗床侧施肥的抛取土式纵横向压膜旋耕地表全仿形覆膜机。
技术背景
地表整成沟垄形后仿形覆膜，有利于将无效降水集于沟内顺膜孔渗入土壤，通过地膜抑制蒸发实现抗旱保墒，是近年丘陵干旱地区大力推广的旱作农业技术模式。但因铺膜要求土壤细碎，一直是采用耕整地、施肥、旋耕碎土、起垄覆膜、人工挖取膜侧土压膜的分段作业工艺，特别是秋季覆膜要求抗风、需压土量大且要拍实，否则地膜极易被大风揭起。这种多而复杂的工艺和高生产成本严重制约了该项技术的推广。目前，使用的分段作业，机具重复下地，增加了能耗和人工。即使具有一些简单复式功能的配套机具，在施肥、纵向覆土压膜方面性能尚不过关，并且因采用输送带取土压膜，可靠性很差，机具的经济寿命一般只有2～3年。严峻的干旱形势迫切需要农机、农艺有效结合研发出功能多、能耗低、可靠性好的复式旱作农业机械。
发明内容
本发明的目的，主要是解决目前机械化覆膜中的施肥、压膜技术难题，为新型农业技术推广提供一种集旋耕整地、全地表仿形铺膜、模拟人工纵横向抛土压膜、膜下沟侧施肥功能于一体的复式作业机械——抛取土式纵横向压膜旋耕地表全仿形覆膜机，该机械可实现机械一次下地完成全项作业的优质、低耗、可靠的旱作农业生产方式。
为实现上述目的所采取的技术方案是：
一种抛取土式纵横向压膜旋耕地表全仿形覆膜机，包括机架，安装在机架上的传动机构和地轮，其特征是：还包括自前向后依次安装在机架上的旋耕机构、挖土整形机构、抛土机构、纵向压膜集卸土机构、横向压膜集卸土机构、覆膜机构和施肥机构，所述旋耕机构由传动机构带动，挖土整形机构设在旋耕机构的后方，且在旋耕机构的作用下将覆膜土抛向抛土机构后依次运送至纵向压膜集卸土机构和横向压膜集卸土机构中，抛土机构由传动机构带动；上述施肥机构的漏肥器设在挖土整形机构后方，覆膜机构设在施肥机构后、纵向压膜集卸土机构之前；
上述纵向压膜集卸土机构是由弧形集土槽和螺旋输土器组成，弧形集土槽下方开有压沟膜和膜侧边卸土口，上述螺旋输土器由传动机构带动；
上述横向压膜集卸土机构是由砝码块、力臂调节螺母、制动杠杆、反转限位器和翻转集土板组成，其中砝码块和力臂调节螺母安装在制动杠杆上，制动杠杆通过肖轴安装在机架上，翻转集土板的一个翻板受制动杠杆限位于集土工况，反转限位器通过肖轴固定在机架上以棘爪作用限制翻转集土板反转，当集土重力大于制动杠杆阻力时机型为横向卸土。
本发明采用旋耕机构与挖土整形机构配套完成耕整地；利用旋耕机构和抛土机构对挖起的压膜土利用离心力，将其抛投至一定高度送至集土机构，替代传统的皮带和链板式输送，实现降低能耗，简化机具结构的目的；用强制量化卸土机构将压膜土分别延纵方向成条状连续抛压于沟内和膜边两侧地膜表面，压膜用土量以保证仿形铺膜和足够的透光量为原则，横向埂形压土采用杠杆砝码式自锁机构控制集土槽集土量及旋转抛卸横埂土，并自动恢复工位，膜侧边需有足够的垂直入土深度，并用强制力压实膜侧（上）土壤，确保膜边不会进风揭膜；与铺膜同步施肥于膜下种床沟侧，避免烧苗，并在铺膜前用模板整理好沟垄形状，使地膜在拖拉机的直线行驶和压膜土的作用下仿地表形状铺展。所采用的垄沟形状及尺寸有利于降水集中于植株处高效利用，并有利于机械化播种。
本发明的抛取土式纵横向压膜旋耕地表全仿形覆膜机以四轮拖拉机为动力，一次下地即可完成旋耕整地、施肥、覆膜、纵横向卸土压膜等多项功能，较目前分段作业可节省用工3个/亩，降低燃油耗50%以上，覆膜后地表形状有利于降水高效利用和机械化播种，发展了保护性耕作技术。
附图说明
图1为整机的结构原理示意简图；
图2为纵向压膜集卸土机构示意图；
图3为横向压膜集卸土机构集土工作示意图；
图4为横向压膜集卸土机构卸土工作示意图。
具体实施方式
本发明的抛取土式纵横向压膜旋耕地表全仿形覆膜机，包括机架1，安装在机架1上的传动机构2和地轮9，还包括旋耕机构3、挖土整形机构10、抛土机构5、纵向压膜集卸土机构7、横向压膜集卸土机构8、覆膜机构6和施肥机构4。上述旋耕机构3、挖土整形机构10、抛土机构5、覆膜机构6、纵向压膜集卸土机构7、横向压膜集卸土机构8，依次安装在机架1的侧板上，施肥机构4安装在机架1上方，其施肥开沟器设在挖土整形机构10的后方。上述旋耕机构3由传动机构2带动，挖土整形机构10设在旋耕机构3的后方，且在旋耕机构的作用下将覆膜土抛向抛土机构5，并依次运送至纵向压膜集卸土机构7和横向压膜集卸土机构8中。所述的纵向压膜集卸土机构7是由弧形集土槽7－1和螺旋输土器7－2组成，弧形集土槽7－1后方开有压沟膜和膜侧边卸土口7－3，上述螺旋输土器7－2由传动机构2带动。上述横向压膜集卸土机构8是由砝码块8－1、力臂调节螺母8－2、制动杠杆8－3、反转限位器8－4和翻转集土板8－5组成，其中砝码块（8－1）和力臂调节螺母（8－2）安装在制动杠杆（8－3）上，制动杠杆（8－3）通过肖轴安装在机架（1）上，翻转集土板（8－5）的一个翻板受制动杠杆限位于集土工况，反转限位器（8－4）通过肖轴固定在机架（1）上以棘爪作用限制翻转集土板（8－5）反转，当集土重力大于制动杠杆阻力时机型为横向卸土。覆膜机构6设在施肥机构4后、纵向压膜集卸土机构7之前。
本发明的工作过程及原理是：在拖拉机动力作用下，图1中旋耕机构3进行旋耕碎土作业；行进中的挖土整形机构10将地表挖成如附图2所示沟形，并将挖取的压膜土在旋耕刀的作用下甩抛至抛土机构5，升运至纵向压膜集卸土机构7；在挖土整形机构10后面与沟垄整形板（图中在开沟取土铲10后面焊接）前设置的排肥管开沟器将肥料施于沟侧垄下；覆膜机构（地膜卷）6安置在沟垄整形板后，在拖拉机前进和压膜土的作用下地膜贴地表形状铺展；升运到弧形集土槽7－1中的土由纵向压膜集卸土机构7（见图1）中的螺旋输土器7－2，将土壤推至中间及两侧的卸土口7－3，排出抛落在沟膜上面，使得铺展的地膜6－1在土壤的重力下贴实地表，实现仿形铺膜，并防止地膜被风揭起，其压土量由排土口大小和分投放的土量控制；横向压膜集卸土机构8（详见图3和图4），当图3中的翻转集土板8－5集土重量大于砝码块8－1产生的力偶矩时，集土板开始转动，将土壤瞬间横抛在地膜上面堆成土埂，用于抵抗大风揭膜，翻转集土板转动的同时因杠杆失去平衡，在砝码的重力作用下迅速复位并将下一个集土板止动，同时反向限位器8－4将其锁定在集土位，两次压土埂间隔的距离由抛投的取土量控制，压土量通过调整砝码与铰链的力臂长度控制；地轮9在土壤摩擦力的作用下产生的旋转力矩经链条传动给排肥器4－1，实现与行进同步施肥，并通过地轮用整机重力将膜侧边沟上土壤压实，保证膜边不会进风揭膜；整机扭矩动力由拖拉机动力输出轴通过箱体减速器传动给旋耕机构3，再由该轴链传动给抛土机构5和螺旋推土器7－2；旋耕和开沟深度及取土量通过拖拉机悬挂点和地轮高度调节；各功能实现机构均安装在机架两侧的侧板上固定，以便拆装。往返作业两膜侧间未覆膜露土空地大小由驾驶员操作控制，在保证不重覆膜的前提下越小越好，以实现地表全覆膜；膜侧边上的压土成条埂状高于地表以利于降水流入沟内高效利用并确保压固膜边。

Claims (3)

1.一种抛取土式纵横向压膜旋耕地表全仿形覆膜机，包括机架（1），安装在机架（1）上的传动机构（2）和地轮（9），其特征是：还包括自前向后依次安装在机架（1）上的旋耕机构（3）、挖土整形机构（10）、抛土机构（5）、纵向压膜集卸土机构（7）、横向压膜集卸土机构（8）、覆膜机构（6）和施肥机构（4），所述旋耕机构（3）由传动机构（2）带动，挖土整形机构（10）设在旋耕机构（3）的后方，且在旋耕机构的作用下将压膜土抛向抛取土机构（5）后依次抛运送至纵向压膜集卸土机构（7）和横向压膜集卸土机构（8）集土槽中，抛取土机构（5）由传动机构（2）带动；上述施肥机构（4）的开沟器设在挖土整形机构（10）后方将肥施于沟下侧，覆膜机构（6）设在施肥机构（4）后、纵向压膜集卸土机构（7）之前。
2.按照权利要求1所述的抛取土式纵横向压膜旋耕地表全仿形覆膜机，其特征是：上述纵向压膜集卸土机构（7）是由弧形集土槽（7－1）和螺旋输土器（7－2）组成，弧形集土槽（7－1）下方对应垄沟和两侧膜上方开有卸土口（7－3）将土压于沟膜和膜侧上，螺旋输土器（7－2）由传动机构（2）带动。
3.按照权利要求1所述的抛取土式纵横向压膜旋耕地表全仿形覆膜机，其特征是：上述横向压膜集卸土机构（8）是由砝码块（8－1）、力臂调节螺母（8－2）、制动杠杆（8－3）、反转限位器（8－4）和翻转集土板（8－5）组成，其中砝码块（8－1）和力臂调节螺母（8－2）安装在制动杠杆（8－3）上，制动杠杆（8－3）通过肖轴安装在机架（1）上，翻转集土板（8－5）的一个翻板受制动杠杆限位于集土工况，反转限位器（8－4）通过肖轴固定在机架（1）上，以棘爪作用限制翻转集土板（8－5）反转，当集土重力大于制动杠杆阻力时机型为横向卸土。
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