CN102196558B

CN102196558B - 一种定位方法及装置

Info

Publication number: CN102196558B
Application number: CN201110114241.5A
Authority: CN
Inventors: 贾贝贝; 全海洋; 鲍炜
Original assignee: China Academy of Telecommunications Technology CATT
Current assignee: China Academy of Telecommunications Technology CATT; Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2011-05-04
Filing date: 2011-05-04
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2031-05-04
Also published as: CN102196558A

Abstract

本发明公开了一种定位方法及装置，用以实现对家庭基站的定位。所述方法包括：HeNB请求E-SMLC对该HeNB进行定位，并提供该HeNB的定位能力信息给E-SMLC；HeNB根据E-SMLC的请求，将辅助信息发送给E-SMLC，其中所述辅助信息，用于辅助E-SMLC确定OTDOA测量小区信息列表；HeNB接收E-SMLC发送的OTDOA测量小区信息列表，测量该OTDOA测量小区信息列表中包括的小区的RSTD，并将测量结果上报给E-SMLC；HeNB接收E-SMLC发送的HeNB的位置信息，其中，HeNB的位置信息，是由E-SMLC采用所述OTDOA定位方法，根据所述测量结果确定的。

Description

一种定位方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

图1是版本10（R10）中包含演进的家庭基站（HeNB）的演进型通用陆地无线接入网络（E-UTRAN）的网络架构。演进的基站（eNB）之间的接口是X2接口，eNB和移动性管理实体（MME）之间的接口是S1接口，HeNB可以和MME直接连接，也可以通过一个集中节点演进的家庭基站网关（HeNB GW）接入到MME，HeNB之间的接口是X2接口，HeNB在任一时刻只能和一个HeNB GW相连，而不能同时和多个HeNB GW相连。

其中，用户设备（User Equipment，UE）与定位服务器——演进的服务移动位置中心（Evolved Serving Mobile Location Center，E-SMLC）之间通过LTE定位协议（LTE Positioning Protocol，LPP）进行通信；

UE与基站之间通过无线资源控制（Radio Resource Control，RRC）协议进行通信；

基站与E-SMLC之间通过LTE定位协议a（LTE Positioning Protocol a，LPPa）进行通信；

S1为基站和MME之间的接口协议；

SLs为MME和E-SMLC之间的接口协议。

参见图2，其中LCS-AP（LoCation Services Application Protocol）表示位置服务应用协议，S1-AP（S1Application Protocol）表示S1接口应用协议，SCTP（Stream Control Transmission Protocol）表示公共传输协议，IP（InternetProtocol）表示因特网协议，L2（Layer2）表示层二，L1（Layer1）表示层一。MME对LPPa是完全透明的。在S1接口定义了两个独立传输信令来承载LPPa消息，分别是UE相关的信令和非UE相关的信令，前者用于传输针对UE的增强的小区标识（Enhanced Cell-ID，E-CID）定位过程，后者用于获取下行到达时间观测差（Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA）的辅助数据。

其中，UE相关的信令主要包括下行UE相关LPPa传输（DOWNLINK UEASSOCIATED LPPa TRANSPORT）消息和上行UE相关LPPa传输（UPLINK UEASSOCIATED LPPa TRANSPORT）消息。这两个消息都包含由MME分配的在S1接口上MME内部用于唯一标识UE的标识（MME UE S1AP ID）和由eNB分配的在S1接口上eNB内部用于唯一标识UE的标识（eNB UE S1APID），用以唯一标识一个用户；此外，这两个消息还包含路由标识（Routing ID），用来标识定位会话发起的E-SMLC，此标识（ID）由MME分配，以DOWNLINKUE ASSOCIATED LPPa TRANSPORT消息发给每个eNB，并在UPLINK UEASSOCIATED LPPa TRANSPORT消息中带回，MME根据该信息，路由到正确的E-SMLC。

非UE相关的信令，主要包括下行非UE相关LPPa传输（DOWNLINK NONUE ASSOCIATED LPPa TRANSPORT）和上行非UE相关LPPa传输（UPLINKNON UE ASSOCIATED LPPa TRANSPORT）消息。这两个消息都包含RoutingID，用来标识定位会话发起的E-SMLC。

参见图3，其中，PCDP（Packet Data Convergence Protocol）表示分组数据汇聚协议，RLC（Radio Link Control）表示无线链路控制，MAC（MediumAccess Control）表示媒体接入控制。LPP协议在中间网络接口中透明传输。LPP协议的消息是通过非接入层（Non Access Stratum，NAS）信令来进行传输的。

目前基站的天线位置信息都是在运营商部署的时候就确定下来的，并不需要对基站进行定位。也就是说，已有的定位技术都是针对某一UE来进行的。

图4示出了现有OTDOA方法的UE触发定位请求的定位流程，图中第五个步骤中，E-SMLC根据UE所处的小区以及其所支持的频段能力信息，决定后续定位过程中UE所需的辅助数据，并通过LPP提供辅助数据消息将该辅助数据发送给UE。其中，LPP提供辅助数据消息中可能包括以下信息：

参考小区的信息，具体包括参考小区的物理小区标识（Physical CellIdentity，PCI）、全球小区标识（Cell Global Identity，CGI）以及定位参考信号(Positioning Reference Signalling，PRS）配置等信息，其中，选取的参考小区并不局限于服务小区；

邻小区信息列表，具体包括每个邻小区的PCI、CGI、频点和PRS配置等信息。其中，所述的邻小区，是根据预先对UE位置的估计而选取的一些利于测量的邻小区。

综上所述，现有技术由于HeNB并不像UE一样接入服务小区，E-SMLC不知道HeNB所处的或接近的宏小区的信息以及其所支持的频段能力信息，所以无法将OTDOA参考小区和邻小区信息发送给HeNB。而在LTE系统中，HeNB是允许用户部署的，因此运营商有可能不知道家庭基站的地理位置信息，而现有技术无法实现对家庭基站的定位。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位方法及装置，用以实现对家庭基站的定位。

本发明实施例提供的一种定位方法包括：

家庭基站HeNB请求演进的服务移动位置中心E-SMLC对该HeNB进行定位，并提供该HeNB的定位能力信息给E-SMLC，其中，所述HeNB的定位能力信息，用于表示该HeNB所支持的到达时间观测差OTDOA定位方法；

HeNB根据E-SMLC的请求，将辅助信息发送给E-SMLC，其中所述辅助信息，用于辅助E-SMLC确定OTDOA测量小区信息列表；

HeNB接收E-SMLC发送的OTDOA测量小区信息列表，测量该OTDOA测量小区信息列表中包括的小区的接收信号时间偏差RSTD，并将测量结果上报给E-SMLC；

HeNB接收E-SMLC发送的HeNB的位置信息，其中，HeNB的位置信息，是由E-SMLC采用所述OTDOA定位方法，根据所述测量结果确定的。

本发明实施例提供的一种定位方法包括：

演进的服务移动位置中心E-SMLC，根据对家庭基站HeNB进行定位的请求，确定该HeNB的定位能力信息，并根据该HeNB的定位能力信息确定对该HeNB进行定位所需要采用的到达时间观测差OTDOA定位方法，其中，所述HeNB的定位能力信息，用于表示该HeNB所支持的OTDOA定位方法；

E-SMLC请求HeNB上报辅助信息，其中所述辅助信息，用于辅助E-SMLC确定OTDOA测量小区信息列表；

E-SMLC获取HeNB上报的辅助信息，根据该辅助信息确定OTDOA测量小区信息列表，并发送给HeNB；

E-SMLC采用所述OTDOA定位方法，根据HeNB上报的OTDOA测量小区信息列表中包括的小区的接收信号时间偏差RSTD，确定HeNB的位置信息，并发送给HeNB。

本发明实施例提供的一种定位装置包括：

定位请求单元，用于请求演进的服务移动位置中心E-SMLC对家庭基站HeNB进行定位，并提供该HeNB的定位能力信息给E-SMLC，其中，所述HeNB的定位能力信息，用于表示该HeNB所支持的到达时间观测差OTDOA定位方法；

辅助信息发送单元，用于根据E-SMLC的请求，将辅助信息发送给E-SMLC，其中所述辅助信息，用于辅助E-SMLC确定OTDOA测量小区信息列表；

RSTD测量单元，用于接收E-SMLC发送的OTDOA测量小区信息列表，测量该OTDOA测量小区信息列表中包括的小区的接收信号时间偏差RSTD，并将测量结果上报给E-SMLC；

位置信息获取单元，用于接收E-SMLC发送的HeNB的位置信息，其中，HeNB的位置信息，是由E-SMLC采用所述OTDOA定位方法，根据所述测量结果确定的。

本发明实施例提供的一种定位装置包括：

OTDOA定位方法确定单元，用于根据对家庭基站HeNB进行定位的请求，确定该HeNB的定位能力信息，并根据该HeNB的定位能力信息确定对该HeNB进行定位所需要采用的到达时间观测差OTDOA定位方法，其中，所述HeNB的定位能力信息，用于表示该HeNB所支持的OTDOA定位方法；

辅助信息请求单元，用于请求HeNB上报辅助信息，其中所述辅助信息，用于辅助下述辅助信息获取单元确定OTDOA测量小区信息列表；

辅助信息获取单元，用于获取HeNB上报的辅助信息，根据该辅助信息确定OTDOA测量小区信息列表，并发送给HeNB；

位置信息确定单元，用于采用所述OTDOA定位方法，根据HeNB上报的OTDOA测量小区信息列表中包括的小区的接收信号时间偏差RSTD，确定HeNB的位置信息，并发送给HeNB。

本发明实施例，家庭基站HeNB请求演进的服务移动位置中心E-SMLC对该HeNB进行定位，并提供该HeNB的定位能力信息给E-SMLC，其中，所述HeNB的定位能力信息，用于表示该HeNB所支持的到达时间观测差OTDOA定位方法；HeNB根据E-SMLC的请求，将辅助信息发送给E-SMLC，其中所述辅助信息，用于辅助E-SMLC确定OTDOA测量小区信息列表；HeNB接收E-SMLC发送的OTDOA测量小区信息列表，测量该OTDOA测量小区信息列表中包括的小区的接收信号时间偏差RSTD，并将测量结果上报给E-SMLC；HeNB接收E-SMLC发送的HeNB的位置信息，其中，HeNB的位置信息，是由E-SMLC采用所述OTDOA定位方法，根据所述测量结果确定的。从而，使得家庭基站能够确定自身的位置信息。

本发明实施例，演进的服务移动位置中心E-SMLC，根据对家庭基站HeNB进行定位的请求，确定该HeNB的定位能力信息，并根据该HeNB的定位能力信息确定对该HeNB进行定位所需要采用的到达时间观测差OTDOA定位方法，其中，所述HeNB的定位能力信息，用于表示该HeNB所支持的OTDOA定位方法；E-SMLC请求HeNB上报辅助信息，其中所述辅助信息，用于辅助E-SMLC确定OTDOA测量小区信息列表；E-SMLC获取HeNB上报的辅助信息，根据该辅助信息确定OTDOA测量小区信息列表，并发送给HeNB；E-SMLC采用所述OTDOA定位方法，根据HeNB上报的OTDOA测量小区信息列表中包括的小区的接收信号时间偏差RSTD，确定HeNB的位置信息，并发送给HeNB。从而，实现了对家庭基站的定位，使得家庭基站确定自身的位置信息，并且可以使运营商掌握家庭基站的分布情况，另外，还可以根据家庭基站的位置信息，实现对家庭基站下的用户的定位。

附图说明

图1为R10中E-UTRAN的网络架构示意图；

图2为网络侧的定位协议栈示意图；

图3为UE定位协议架构示意图；

图4为UE触发定位请求的定位流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的家庭基站使用OTDOA定位方法进行定位的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的在E-SMLC选择采用OTDOA定位方法后的处理流程示意图；

图9为本发明实施例提供的HeNB辅助信息传输过程（请求/响应）示意图；

图10为本发明实施例提供的HeNB辅助信息传输过程（主动上报）示意图；

图11为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供的对HeNB进行定位的技术方案中，E-SMLC通过获取HeNB上报的下行到达时间观测差OTDOA参考小区，确定测量小区集，选择合适的OTDOA辅助数据，从而实现对HeNB的定位。

本发明实施例由HeNB向E-SMLC提供OTDOA参考小区列表（list）以及HeNB可以支持的频段（band）能力list信息，便于E-SMLC能够确定测量小区集，即OTDOA测量小区信息列表。这样，E-SMLC根据HeNB提供的辅助信息（包括OTDOA参考小区list以及HeNB可以支持的频段（band）能力list信息），向HeNB提供合适的OTDOA测量小区信息列表，达到通过LPPa消息实现HeNB与定位服务器——E-SMLC之间交互信息，最终实现对家庭基站的定位。

下面结合附图对本发明实施例提供的技术方案进行说明。

在家庭基站侧，参见图5，本发明实施例提供的一种定位方法，包括步骤：

S101、家庭基站HeNB请求演进的服务移动位置中心E-SMLC对该HeNB进行定位，并提供该HeNB的定位能力信息给E-SMLC，其中，所述HeNB的定位能力信息，用于表示该HeNB所支持的到达时间观测差OTDOA定位方法；

S102、HeNB根据E-SMLC的请求，将辅助信息发送给E-SMLC，其中所述辅助信息，用于辅助E-SMLC确定OTDOA测量小区信息列表；

S103、HeNB接收E-SMLC发送的OTDOA测量小区信息列表，测量该OTDOA测量小区信息列表中包括的小区的接收信号时间偏差RSTD，并将测量结果上报给E-SMLC；

S104、HeNB接收E-SMLC发送的HeNB的位置信息，其中，HeNB的位置信息，是由E-SMLC采用所述OTDOA定位方法，根据所述测量结果确定的。

较佳地，所述HeNB根据E-SMLC的请求，将辅助信息发送给E-SMLC，包括：

HeNB接收E-SMLC发送的请求HeNB辅助信息消息，并从中获取上报所述辅助信息的指示信息；HeNB根据该指示信息，向E-SMLC发送提供HeNB辅助信息消息，其中携带所述辅助信息；

或者，

HeNB接收E-SMLC发送的请求位置信息消息，并从中获取上报所述辅助信息的指示信息；HeNB根据该指示信息，向E-SMLC发送提供HeNB辅助信息消息以及请求辅助数据消息，其中，在所述提供HeNB辅助信息消息或请求辅助数据消息中，携带所述辅助信息。

较佳地，所述辅助信息，包括：

HeNB确定的参考小区的列表信息，以及HeNB支持的频段能力的列表信息。

较佳地，所述参考小区，是HeNB按照小区接收信号强度由高到低对检测到的小区进行排序，将小区接收信号强度大于预设门限值的小区作为参考小区。

较佳地，所述OTDOA测量小区信息列表，包括：

小区的物理小区标识PCI、全球小区标识CGI、频点和定位参考信号PRS配置信息。

相应地，在演进的服务移动位置中心侧，参见图6，本发明实施例提供的一种定位方法，包括步骤：

S201、演进的服务移动位置中心E-SMLC，根据对家庭基站HeNB进行定位的请求，确定该HeNB的定位能力信息，并根据该HeNB的定位能力信息确定对该HeNB进行定位所需要采用的到达时间观测差OTDOA定位方法，其中，所述HeNB的定位能力信息，用于表示该HeNB所支持的OTDOA定位方法；

S202、E-SMLC请求HeNB上报辅助信息，其中所述辅助信息，用于辅助E-SMLC确定OTDOA测量小区信息列表；

S203、E-SMLC获取HeNB上报的辅助信息，根据该辅助信息确定OTDOA测量小区信息列表，并发送给HeNB；

S204、E-SMLC采用所述OTDOA定位方法，根据HeNB上报的OTDOA测量小区信息列表中包括的小区的接收信号时间偏差RSTD，确定HeNB的位置信息，并发送给HeNB。

较佳地，所述E-SMLC请求HeNB上报辅助信息，包括：E-SMLC发送请求HeNB辅助信息消息给HeNB，其中携带上报所述辅助信息的指示信息；

所述E-SMLC获取HeNB上报的辅助信息，包括：E-SMLC接收HeNB发送的提供HeNB辅助信息消息，从中获取所述辅助信息；

或者，

所述E-SMLC请求HeNB上报辅助信息，包括：E-SMLC发送请求位置信息消息给HeNB，其中携带上报所述辅助信息的指示信息；

所述E-SMLC获取HeNB上报的辅助信息，包括：E-SMLC接收HeNB发送的提供HeNB辅助信息消息或请求辅助数据消息，从中获取所述辅助信息。

较佳地，所述辅助信息，包括：

较佳地，所述OTDOA测量小区信息列表，包括：

也就是说，本发明实施例中，家庭基站辅助E-SMLC确定OTDOAOTDOA测量小区信息列表的主要方法如下：

家庭基站收到E-SMLC发来的请求HeNB辅助信息消息后，将测量到的信号质量较好的小区作为参考小区，将参考小区list以及HeNB可以支持的band能力list信息作为辅助定位服务器选择OTDOA测量小区的辅助信息，通过提供HeNB辅助信息消息上报给E-SMLC，以帮助E-SMLC能够确定测量小区集，选择合适的辅助数据提供给HeNB。

其中，将测量到的信号质量较好的小区作为参考小区，包括：根据HeNB测量到的小区的参考信号接收功率（Reference Signal Received Power，RSRP）和/或参考信号接收质量（Reference Signal Received Quality，RSRQ），按照小区接收信号强度由高到低对检测到的小区进行排序，将信号强度大于预设门限值的小区作为参考小区，加入参考小区列表。

其中，RSRP测量上报映射的范围定义在-140～-44dBm，颗粒为1dB，上报值范围为(0…97)；RSRQ测量上报映射的范围定义在-19.5～-3dBm，颗粒为0.5dB，上报值范围为(0...34)。

可选的，家庭基站收到E-SMLC发来的请求位置信息消息后，将测量到的信号质量较好的小区作为参考小区，将参考小区list以及HeNB可以支持的band能力list信息，通过提供HeNB辅助信息消息上报给E-SMLC，或携带在请求辅助数据消息中上报给E-SMLC。

家庭基站收到E-SMLC发来的辅助数据提供消息后，从中获取OTDOA测量小区信息列表，并测量OTDOA测量小区信息列表中的小区信号——接收信号时间偏差（Reference Signal Time Difference，RSTD）。HeNB通过测量至少三个基站的RSTD，将RSTD测量量发送给E-SMLC，由E-SMLC根据OTDOA定位原理计算HeNB的位置。

OTDOA定位又称为双曲线定位，UE位于以两个基站为焦点的双曲线上。由于确定UE位置需要建立两个以上的双曲线方程，两条双曲线的交点为UE的二维位置坐标，因此，OTDOA定位要求同时有三个以上的基站参与定位参数的测量。

本发明实施例中采用OTDOA定位的基本算法原理，对HeNB进行定位的方法具体如下：

假设不定位HeNB的高度，HeNB的坐标为（x,y），则最少需要3个基站参与定位参数RSTD的测量，第i个基站发射机的位置坐标为（xi,yi），i=1，2，3。HeNB观测的RSTD分别为τ_1，2，τ_2，3，τ_1，3。则解方程组：

\{\begin{matrix} \sqrt{{(x - x_{2})}^{2} + {(y - y_{2})}^{2}} - \sqrt{{(x - x_{1})}^{2} + {(y - y_{1})}^{2}} = τ_{1,2} c \\ \sqrt{{(x - x_{3})}^{2} + {(y - y_{3})}^{2}} - \sqrt{{(x - x_{1})}^{2} + {(y - y_{1})}^{2}} = τ_{1,3} c \\ \sqrt{{(x - x_{3})}^{2} + {(y - y_{3})}^{2}} - \sqrt{{(x - x_{2})}^{2} + {(y - y_{2})}^{2}} = τ_{2,3} c \end{matrix}

其中的c表示光速，其值为3×10⁸m/s。

通过解上述方程组，可以得到HeNB的坐标（x，y）。如果HeNB测量的正确，且没有多径干扰的影响，那么以上3个方程中存在冗余的一个，也就是说3个方程中有1个方程与其他方程相关，是2个不相关方程。

解该方程组即可得HeNB的二维地理坐标。

当方程组只有一个解时，该解即为HeNB的坐标解。

当方程组有2个解时，采用增加方程的方式，解多个双曲线方程得到HeNB的坐标解；或者使用与参考小区基站距离较小的那个解作为最后解，对另一解进行抛弃。

当方程组无解时，此次定位测量无效。

定位中心（E-SMLC）的主要行为如下：

E-SMLC根据HeNB的定位能力信息选择OTDOA定位方法，向HeNB发送请求HeNB辅助信息消息，以指示HeNB需要提供参考小区list以及HeNB可以支持的band能力list信息。其中，HeNB的定位能力信息包括：是否支持LTE定位、是否支持具体的定位方法，所述定位方法例如：E-CID，时间提前量（Timing Advance，TA）+到达角（Angle of Arrival，AOA），OTDOA，辅助全球导航定位系统（Assisted Global Navagation Satellite System，AGNSS）等定位方法。E-SMLC根据HeNB的定位能力信息选择合适的OTDOA定位方法，不同的定位方法，定位流程和消息传输的内容会有所不同。

可选的，E-SMLC发送请求位置信息消息给HeNB，请求其进行相应的OTDOA定位测量并上报。

E-SMLC收到HeNB提供的辅助信息后，根据家庭基站上报的参考小区lis信息和HeNB可以支持的band能力list信息，确定OTDOA测量小区信息列表，并通过发送辅助数据提供消息给HeNB，提供HeNB所要进行测量的OTDOA小区的PRS信息、参考小区等信息。这些信息用于UE监听参考小区、邻小区的PRS信号，进行相应的RSTD测量。

下面给出两个具体实施例的说明。

实施例一：

参见图7，给出了一个使用OTDOA定位方法对家庭基站进行定位的流程示意图，具体包括步骤：

S301、家庭基站通过S1接口信令消息——家庭基站定位请求消息，通知MME需要对自身进行定位，其消息格式如下面的表一所示：

表一

在HeNB发送的家庭基站定位请求消息中，一般携带有HeNB的标识，使得MME可以根据HeNB的标识，为HeNB选择相应的E-SMLC，并分配RoutingID给HeNB。

S302、MME根据HeNB发送的家庭基站定位请求消息中携带的HeNB的标识，为HeNB关联相关的E-SMLC和路由标识，并发送定位请求（LCS-APLocation Request）消息给E-SMLC，其中携带HeNB的标识，并指明是对该HeNB进行定位。

在MME向E-SMLC转发的定位请求消息中携带有为HeNB分配的RoutingID，可选地，进一步还可以携带HeNB的标识，E-SMLC记录HeNB的标识，以便和UE区分开。

S303、在步骤S301和步骤S302中，可选地，在定位请求消息中携带HeNB的定位能力信息（HeNB支持的OTDOA定位方法），此时E-SMLC可以不对HeNB进行能力查询，直接根据HeNB的定位能力信息选择OTDOA定位方法。否则，若在步骤S301和步骤S302中的定位请求消息中没有携带HeNB的定位能力信息，E-SMLC则向HeNB发送请求能力查询消息。

S304、家庭基站提供HeNB的能力信息（HeNB支持的OTDOA定位方法）给E-SMLC。

S305、E-SMLC根据HeNB的能力信息，选择采用的OTDOA定位方法。

S306、为了确定测量小区集，E-SMLC发送请求HeNB辅助信息消息给HeNB，指示HeNB需要提供用于确定测量小区集的信息，该信息包括参考小区list以及HeNB可以支持的band能力list信息。

S307、HeNB将测量到的信号较强的小区作为参考小区，然后将参考小区list以及HeNB可以支持的band能力list信息，通过提供上报HeNB辅助信息消息发送给E-SMLC。

S308、E-SMLC根据家庭基站上报的辅助信息（包括参考小区list以及HeNB可以支持的band能力list信息）确定测量小区集，生成OTDOA测量小区信息列表，将OTDOA测量小区信息列表发送给家庭基站，所述OTDOA测量小区信息列表包括参考小区和参考小区的邻小区的信息列表，其中包括每个参考小区和邻小区的PCI、CGI、频点、PRS配置等信息。所述参考小区和邻小区，是E-SMLC参考HeNB提供的辅助信息确定的。

S309、同时，E-SMLC发送位置信息请求消息给家庭基站，以请求家庭基站的位置信息，其中包括位置信息类型、上报准则、QoS、位置坐标类型等信息。

S310、家庭基站测量该OTDOA测量小区信息列表中每一小区的RSTD（接收信号时间偏差），并根据位置信息请求消息中指示需要上报的信息组织消息，将测量结果通过提供位置信息消息发送给E-SMLC。

S311、E-SMLC根据家庭基站提供的测量结果计算HeNB的位置。

S312、E-SMLC通过SLs发送定位响应消息给MME，其中包括HeNB的位置信息。

S313、MME向HeNB发送定位响应消息，以将HeNB的位置信息通知给家庭基站，然后，释放相关的定位上下文信息，结束定位过程。

在家庭基站获得了自身的位置信息后，该家庭基站可以根据需要，将该家庭基站的位置信息上报给操作维护（Operation and Maintenance，O&M）实体或者其他网络实体。

实施例二：

与实施例一相类似，在E-SMLC选择了采用的OTDOA定位方法后，还可以采用其他处理流程，参见图8，本发明实施例提供的另一使用OTDOA定位方法对家庭基站进行定位的流程，其中，步骤S401-S405与实施例一中的步骤S301-S305相同，步骤S405之后，包括步骤：

S406、在E-SMLC选择了采用的OTDOA定位方法后，向HeNB发送请求位置消息，请求HeNB进行相应的OTDOA定位测量并上报。

S407、HeNB收到E-SMLC发送的请求位置信息消息后，向E-SMLC发送请求辅助数据消息，其中包括服务小区的PCI。

HeNB收到E-SMLC发送的请求位置消息后，发现现有的辅助数据不足以完成所需的OTDOA定位，因此向E-SMLC发送请求辅助数据消息。

S408、同时，HeNB发送提供HeNB辅助信息消息给E-SMLC，其中携带HeNB确定的参考小区list以及HeNB可以支持的band能力list信息，便于E-SMLC确定OTDOA测量小区信息列表，选择合适的辅助数据提供给HeNB。

或者，HeNB确定的参考小区list以及HeNB可以支持的band能力list信息，也可以携带在上述步骤S407中。

或者，步骤S407和步骤S408这两条消息可以放在一个LPPa传输消息中一块发给E-SMLC。

S409、同实施例一中的步骤S308。

步骤S410-S413与实施例一中的步骤S310-S313相同。

下面给出本发明实施例中新定义的消息的介绍。

在本实施例中，给出了采用LPPa协议定义了HeNB辅助信息传输过程中的消息，如图9和图10所示。

其中，HeNB辅助信息请求（HeNB ASSISTANCE DATA INFO REQUEST）消息，是E-SMLC发送给HeNB的，用于请求HeNB上报辅助数据给E-SMLC，以实现对HeNB的定位。

HeNB辅助信息请求消息的内容如下面的表二所示：

表二

通过HeNB辅助信息请求消息，E-SMLC可以向HeNB请求辅助数据，指示其需要提供哪些信息，例如需要提供：参考小区list以及HeNB可以支持的band能力list信息。对于有家庭基站网关（HGW）的场景，HeNB辅助信息请求消息中携带Home eNB ID，用于HGW将LPPa消息发送到对应的HeNB。

HeNB辅助信息响应（HeNB ASSISTANCE DATA INFO RESPONSE）消息，即提供HeNB辅助信息消息，是由HeNB发送给E-SMLC的消息，用于提供HeNB的辅助数据给E-SMLC，以使得E-SMLC对HeNB进行定位。

提供HeNB辅助信息消息的具体内容如下面的表三所示：

表三

通过提供HeNB辅助信息消息，可以使得HeNB提供辅助信息给E-SMLC，例如：参考小区list以及HeNB可以支持的band能力list信息，便于E-SMCL确定OTDOA测量小区信息列表，选择合适的OTDOA辅助数据。

在本发明实施例中，给出一个将LPP消息内容定义为LPPa消息的例子，其他新定义的消息可以采用类似的方式进行定义。

在LPP协议中关于提供辅助数据的消息体定义如下：

在LPPa中，可以定义LPPa的辅助数据提供消息（NB LCS ASSISTANCEDATA INFO）如下：

NB LCS ASSISTANCE DATA INFO消息是由E-SMLC发送给eNB的消息，用于为定位提供辅助数据。

具体的消息内容如下面的表四所示：

表四

通过NB LCS ASSISTANCE DATA INFO消息，可以使得E-SMLC提供辅助数据给HENB。

下面给出本发明实施例提供的装置的介绍。

在家庭基站侧，参见图11，本发明实施例提供的一种定位装置，包括：

定位请求单元101，用于请求演进的服务移动位置中心E-SMLC对家庭基站HeNB进行定位，并提供该HeNB的定位能力信息给E-SMLC，其中，所述HeNB的定位能力信息，用于表示该HeNB所支持的到达时间观测差OTDOA定位方法；

辅助信息发送单元102，用于根据E-SMLC的请求，将辅助信息发送给E-SMLC，其中所述辅助信息，用于辅助E-SMLC确定OTDOA测量小区信息列表；

RSTD测量单元103，用于接收E-SMLC发送的OTDOA测量小区信息列表，测量该OTDOA测量小区信息列表中包括的小区的接收信号时间偏差RSTD，并将测量结果上报给E-SMLC；

位置信息获取单元104，用于接收E-SMLC发送的HeNB的位置信息，其中，HeNB的位置信息，是由E-SMLC采用所述OTDOA定位方法，根据所述测量结果确定的。

较佳地，所述辅助信息发送单元102，接收E-SMLC发送的请求HeNB辅助信息消息，并从中获取上报所述辅助信息的指示信息；根据该指示信息，向E-SMLC发送提供HeNB辅助信息消息，其中携带所述辅助信息；

或者，

所述辅助信息发送单元102，接收E-SMLC发送的请求位置信息消息，并从中获取上报所述辅助信息的指示信息；根据该指示信息，向E-SMLC发送提供HeNB辅助信息消息以及请求辅助数据消息，其中，在所述提供HeNB辅助信息消息或请求辅助数据消息中，携带所述辅助信息。

较佳地，所述辅助信息，包括：

HeNB确定的参考小区列表的信息，以及HeNB支持的频段能力的列表信息。

较佳地，所述OTDOA测量小区信息列表，包括：

较佳地，图11所示的定位装置，可以为家庭基站。

在E-SMLC侧，参见图12，本发明实施例提供的一种定位装置，包括：

OTDOA定位方法确定单元201，用于根据对家庭基站HeNB进行定位的请求，确定该HeNB的定位能力信息，并根据该HeNB的定位能力信息确定对该HeNB进行定位所需要采用的到达时间观测差OTDOA定位方法，其中，所述HeNB的定位能力信息，用于表示该HeNB所支持的OTDOA定位方法；

辅助信息请求单元202，用于请求HeNB上报辅助信息，其中所述辅助信息，用于辅助下述辅助信息获取单元确定OTDOA测量小区信息列表；

辅助信息获取单元203，用于获取HeNB上报的辅助信息，根据该辅助信息确定OTDOA测量小区信息列表，并发送给HeNB；

位置信息确定单元204，用于采用所述OTDOA定位方法，根据HeNB上报的OTDOA测量小区信息列表中包括的小区的接收信号时间偏差RSTD，确定HeNB的位置信息，并发送给HeNB。

较佳地，

所述辅助信息请求单元202，发送请求HeNB辅助信息消息给HeNB，其中携带上报所述辅助信息的指示信息；

所述辅助信息获取单元203，接收HeNB发送的提供HeNB辅助信息消息，从中获取所述辅助信息；

或者，

所述辅助信息请求单元202，发送请求位置信息消息给HeNB，其中携带上报所述辅助信息的指示信息；

所述辅助信息获取单元203，接收HeNB发送的提供HeNB辅助信息消息或请求辅助数据消息，从中获取所述辅助信息。

较佳地，所述辅助信息，包括：

较佳地，所述OTDOA测量小区信息列表，包括：

较佳地，图12所示的定位装置，可以为E-SMLC。

需要说明的是，HeNB可以和MME直连，通过MME与E-SMLC相连；HeNB也可以和HeNB GW直连，通过HeNB GW与MME相连，再通过MME与E-SMLC相连。无论HeNB与哪个网络实体直接相连，HeNB与E-SMLC之间的网络实体，在对HeNB进行定位的过程中所起的作用是对HeNB与E-SMLC之间的消息的转发和路由的作用。

本发明实施例提供的一种定位系统，包括上述HeNB、HeNB GW、MME和E-SMLC。或者，本发明实施例提供的一种定位系统，包括上述HeNB、MME和E-SMLC。

其中的MME和HeNB GW，在对HeNB的定位过程中，仅起到HeNB与E-SMLC之间的消息透传和路由的作用。

综上所述，本发明实施例中，家庭基站向E-SMLC提供OTDOA参考小区list以及HeNB可以支持的band能力list信息作为辅助信息，便于E-SMLC能够确定OTDOA测量小区信息列表，选择合适的OTDOA辅助数据，实现OTDOA参考小区获取的功能，实现对家庭基站的定位，为后续实现对HeNB下的用户进行定位提供了基础和条件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述HeNB根据E-SMLC的请求，将辅助信息发送给E-SMLC，包括：

或者，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述辅助信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考小区，是HeNB按照小区接收信号强度由高到低对检测到的小区进行排序，将小区接收信号强度大于预设门限值的小区作为参考小区。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OTDOA测量小区信息列表，包括：

6.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述E-SMLC请求HeNB上报辅助信息，包括：E-SMLC发送请求HeNB辅助信息消息给HeNB，其中携带上报所述辅助信息的指示信息；

或者，

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述辅助信息，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述参考小区，是HeNB按照小区接收信号强度由高到低对检测到的小区进行排序，将小区接收信号强度大于预设门限值的小区作为参考小区。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述OTDOA测量小区信息列表，包括：

11.一种位于家庭基站HeNB侧的定位装置，其特征在于，该装置包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述辅助信息发送单元，接收E-SMLC发送的请求HeNB辅助信息消息，并从中获取上报所述辅助信息的指示信息；根据该指示信息，向E-SMLC发送提供HeNB辅助信息消息，其中携带所述辅助信息；

或者，

所述辅助信息发送单元，接收E-SMLC发送的请求位置信息消息，并从中获取上报所述辅助信息的指示信息；根据该指示信息，向E-SMLC发送提供HeNB辅助信息消息以及请求辅助数据消息，其中，在所述提供HeNB辅助信息消息或请求辅助数据消息中，携带所述辅助信息。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述辅助信息，包括：

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述参考小区，是HeNB按照小区接收信号强度由高到低对检测到的小区进行排序，将小区接收信号强度大于预设门限值的小区作为参考小区。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述OTDOA测量小区信息列表，包括：

16.一种位于演进的服务移动位置中心E-SMLC侧的定位装置，其特征在于，该装置包括：

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述辅助信息请求单元，发送请求HeNB辅助信息消息给HeNB，其中携带上报所述辅助信息的指示信息；

所述辅助信息获取单元，接收HeNB发送的提供HeNB辅助信息消息，从中获取所述辅助信息；

或者，

所述辅助信息请求单元，发送请求位置信息消息给HeNB，其中携带上报所述辅助信息的指示信息；

所述辅助信息获取单元，接收HeNB发送的提供HeNB辅助信息消息或请求辅助数据消息，从中获取所述辅助信息。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述辅助信息，包括：

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述参考小区，是HeNB按照小区接收信号强度由高到低对检测到的小区进行排序，将小区接收信号强度大于预设门限值的小区作为参考小区。

20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述OTDOA测量小区信息列表，包括：