CN102189333A - 带有ccd自动对焦系统的激光切割机 - Google Patents
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Abstract
一种带有CCD自动对焦系统的激光切割机,包括有机头、升降台、竖立导轨和工作台,机头装于升降台上,升降台可移动地与竖立导轨连结,机头上有激光头、振镜和聚焦镜,振镜和聚焦镜配合对激光束进行聚焦,移动升降台使激光束的焦点正对工作台上的加工点,用聚焦后的激光束进行切割加工,其特征在于:还包括有CCD相机4、校验板和CPU控制系统,所述CCD相机4装于升降台上,所述校验板装于工作台6,CCD相机4与CPU控制系统电连结将相机内存卡中所拍校验板上的图象发送到CPU控制器。是一种简洁,方便,快速,准确的带有CCD自动对焦系统的激光切割机。可在更换不同高度工件的时候,快速,准确的找到CCD焦点。
Description
【技术领域】
本发明涉及激光束的自动对正、瞄准或聚焦,激光束与工件具有相对运动的用激光束加工的装置。
【背景技术】
激光切割机包括有机头、升降台、竖立导轨和工作台,机头装于升降台上,升降台可移动地与竖立导轨连结,机头上有激光头、振镜和聚焦镜,振镜和聚焦镜配合对激光束进行聚焦,移动升降台使激光束的焦点正对工作台上的加工点,用聚焦后的激光束进行切割加工。激光切割机在加工过程中,激光焦点无法用肉眼来判断,通常需要使用CCD视觉系统来对工件进行定位和焦点设定。在这个过程中,因为加工工件的高度改变,需要经常调节CCD的高度得到清晰的成像来确定激光焦点。现有技术的激光切割机是用人工观察CCD采集到的图像的清晰与否来判断是否调节到最佳焦距,由于每个人对于图像是否真正到达最清晰的判别都有一定的差别,所以会造成设备在由同一个人在不同时间段的操作或者不同的操作人员操作并不一定处在最佳的焦点处,使激光聚焦存在人为差异,给后面的定位加工过程带来了一定的精度误差。故传统方法存在有比较大的缺陷:焦点确定过程复杂,需要比较熟练的操作人员。
【发明内容】
针对现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种简洁,方便,快速,准确的带有CCD自动对焦系统的激光切割机。可在更换不同高度工件的时候,快速,准确的的找到CCD焦点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带有CCD自动对焦系统的激光切割机,包括有机头、升降台、竖立导轨和工作台,机头装于升降台上,升降台可移动地与竖立导轨连结,机头上有激光头、振镜和聚焦镜,振镜和聚焦镜配合对激光束进行聚焦,移动升降台使激光束的焦点正对工作台上的加工点,用聚焦后的激光束进行切割加工,其特征在于:还包括有CCD相机、校验板和CPU控制系统,所述CCD相机装于升降台上,所述校验板装于工作台,CCD相机与CPU控制系统电连结将内存卡中所拍校验板上的图象发送到CPU控制器。
进行焦距调节时,将校验板固定在工作台上,CPU控制器控制升降台沿竖立导轨移动,并且在不同的高度控制CCD采集一帧图像,然后进行清晰度评价计算。最终得到激光头的最佳高度位置,并控制升降台留于最佳位置上。自动得到CCD的最佳焦点,实现了CCD焦点自动调节。
所述工作台可以是真空辅助吸附平台或磁吸辅助吸附平台。
【附图说明】
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
附图是本发明的结构示意图;
图中:1为传动系统、2为竖立导轨、3为振镜、4为CCD相机、5为光源、6为工作台。
聚焦镜安装在振镜3下方,
焦点确定用校验板不包含在图中。
【具体实施方式】
参见附图,本发明一种带有CCD自动对焦系统的激光切割机,包括有机头、升降台、竖立导轨和工作台,机头装于升降台上,升降台可移动地与竖立导轨连结,机头上有激光头、振镜和聚焦镜,振镜和聚焦镜配合对激光束进行聚焦,移动升降台使激光束的焦点正对工作台上的加工点,用聚焦后的激光束进行切割加工,其特征在于:还包括有CCD相机4、校验板和CPU控制系统,所述CCD相机4装于升降台上,所述校验板装于工作台6,CCD相机4与CPU控制系统电连结将相机内存卡中所拍校验板上的图象发送到CPU控制器。
在本发明的实施例中,所述工作台是真空辅助吸附平台。所述CPU控制系统包括图象处理模块和清晰度评价模块。
Claims (3)
1.一种带有CCD自动对焦系统的激光切割机,包括有机头、升降台、竖立导轨和工作台,机头装于升降台上,升降台可移动地与竖立导轨连结,机头上有激光头、振镜和聚焦镜,振镜和聚焦镜配合对激光束进行聚焦,移动升降台使激光束的焦点正对工作台上的加工点,用聚焦后的激光束进行切割加工,其特征在于:还包括有CCD相机4、校验板和CPU控制系统,所述CCD相机4装于升降台上,所述校验板装于工作台6,CCD相机4与CPU控制系统电连结将相机内存卡中所拍校验板上的图象发送到CPU控制器。
2.根据权利要求1所述的带有CCD自动对焦系统的激光切割机,其特征在于:所述工作台是真空辅助吸附平台。
3.根据权利要求1或2所述的带有CCD自动对焦系统的激光切割机,其特征在于:所述CPU控制系统包括图象处理模块和清晰度评价模块。
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