CN102188788B - 可配合操作提供可控速动力的运动器材 - Google Patents
可配合操作提供可控速动力的运动器材 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102188788B CN102188788B CN2010101281269A CN201010128126A CN102188788B CN 102188788 B CN102188788 B CN 102188788B CN 2010101281269 A CN2010101281269 A CN 2010101281269A CN 201010128126 A CN201010128126 A CN 201010128126A CN 102188788 B CN102188788 B CN 102188788B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- action power
- group
- sensing
- controlled quick
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000013329 compounding Methods 0.000 claims description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 10
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 claims description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 230000009021 linear effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004118 muscle contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可配合操作提供可控速动力的运动器材，它包括：一机构组，具有一第一组件和一可供人体的一预定部位操作使用的第二组件；一可控速动力装置，包括一第一接部和一第二接部，第一接部和第二接部分别接设于机构组的第一组件和第二组件；可控速动力装置由一动力源驱动，使第二组件相对第一组件产生一第一动作状态和一第二动作状态；一感控装置，具有一设置于机构组的第一感测组，以及一设置于可控速动力装置的第二感测组；第一感测组相对第二感测组在一第一位置及一第二位置时分别使可控速动力装置控制第二组件相对第一组件倾向第一动作状态或第二动作状态。本发明可以及时配合使用者的操作动作方式及/方向，提供适当反方向或同向的可控速动力，使达到可控速的离心训练或向心训练，可以适用于身体各部位的可控速训练。
Description
技术领域
本发明涉及一种运动器材，特别是关于一种可配合操作提供可控速动力的运动器材。
背景技术
现有的运动器材，一般是以配重、刹车、弹簧或阻尼等结构作为运动操作的负荷，这些负荷无法为运动器材提供一可控速训练的功能，可控速训练在重量训练健身及复健领域具有重要作用。而可控速训练必须用特殊设备才能实现，目前市面上大部分提供可控速训练的设备非常昂贵，大多用于专业机构分析及特殊训练，还无法普及于一般的训练。因此，将现有运动器材提升为可控速训练器材，仍需要很大的改进。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种可配合操作提供可控速动力的运动器材，其可以及时配合使用者的操作动作方式及/方向，提供适当反方向或同向的可控速动力，达到可控速的离心训练(施力与肌肉收缩方向反向)或向心训练(施力与肌肉收缩方向同向)。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种可配合操作提供可控速动力的运动器材，其特征在于它包括：一机构组，具有一第一组件和一可供人体的一预定部位操作使用的第二组件；一可控速动力装置，包括一第一接部和一第二接部，所述第一接部和第二接部分别接设于所述机构组的第一组件和第二组件；所述可控速动力装置由一动力源驱动，使所述第二组件相对所述第一组件产生一第一动作状态和一第二动作状态；一感控装置，具有一设置于所述机构组的第一感测组，以及一设置于所述可控速动力装置的第二感测组；所述第一感测组相对所述第二感测组在一第一位置及一第二位置时分别使所述可控速动力装置控制所述第二组件相对所述第一组件倾向所述第一动作状态或第二动作状态。
所述感控装置的第一感测组具有一第一开关和一第二开关，所述感控装置的第二感测组为一开关控件。
所述感控装置的第二感测组具有一第一开关和一第二开关，所述感控装置的第一感测组为一开关控件。
所述可控速动力装置包含有马达螺杆、油压缸组、气压缸组或蜗杆蜗轮组。
所述可控速动力装置的动作速度是等速、加速或减速。
所述可控速动力装置的动作方式是直线运动、摆动运动或旋转运动。
所述可控速动力装置具有一本体和一能相对所述本体位移的动作件。
所述机构组的第一组件与第二组件的相对运动包括平移、摆动、旋转或其任意组合的动作。
所述机构组和所述可控速动力装置的第一接部或第二接部是以一能产生角度或线性活动位移的方式枢接。
所述第一组件通过一枢接部与所述第二组件的一枢接部相互枢接，以能相对摆转或位移。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、由于本发明包括一机构组、一可控速动力装置和一感控装置，机构组包括第一组件和可供人体的一预定部位操作使用的第二组件，可控速动力装置包括第一接部和第二接部，且第一接部和第二接部分别连接机构组中第一组件和第二组件，感控装置包括设置在机构组上的第一感测组和一设置在可控速动力装置上的第二感测组，第一感测组相对第二感测组在一第一位置时，可控速动力装置控制第二组件相对第一组件倾向第一动作状态，第一感测组相对第二感测组在一第二位置时，可控速动力装置控制第二组件相对第一组件倾向第二动作状态，因此可以及时配合使用者的操作动作方式及/或方向，提供适当反方向或同向的可控速动力，使达到可控速的离心训练或向心训练。2、由于本发明中感控装置的第一感测组和第二感测均可以为开关控件，因此操作使用方便。3、由于本发明中可控速动力装置的动作速度可以是等速、加速或减速，因此操作使用灵活。4、有本发明中可控速动力装置的动作方式可以是直线运动、摆动运动或旋转运动，因此提供给操作者的运动种类多样。本发明可以及时配合使用者的操作动作方式及/方向，提供适当反方向或同向的可控速动力，使达到可控速的离心训练或向心训练，可以适用于身体各部位的可控速训练。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的侧视组合图，并显示其一操作方向使用状态
图2是图1的局部放大视图
图3与图1大致相同，显示另一方向操作使用状态
图4是图3的局部放大视图
图5是本发明另一较佳实施例的侧视组合图，并显示其一操作方向使用状态
图6与图4大致相同，显示另一操作方向使用状态
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1～图3所示，为本发明一较佳实施例所提供的一种可配合操作提供可控速动力的运动器材，其包括：
一机构组，包括一第一组件10和一可供人体的一预定部位操作使用的第二组件20。第一组件10与第二组件20分别通过一枢接部13和一枢接部23相互枢接，从而可以相对摆转或位移。此外，该机构组的第一组件10上开设有一长形孔15。
一可控速动力装置30，包括一第一接部31和一第二接部32。第一接部31与机构组的第一组件10连接，第二接部32与机构组的第二组件20连接。可控速动力装置30由一动力源驱动，使第二组件20相对第一组件10产生一第一动作状态和一第二动作状态。本实施例中，可控速动力装置30是一马达螺杆组，其包括一本体35和一动作件36，动作件36可以相对本体35产生位移，而动作件36的动力源是一电性导接电力(图中未示)。
其中，可控速动力装置30的第一接部31可以在第一组件10的长形孔15内活动位移。
一感控装置50，包括一第一感测组51和一第二感测组52。第一感测组51设置在机构组中，第二感测组52设置在可控速动力装置30中。第一感测组51相对第二感测组52在一第一位置及一第二位置时分别使可控速动力装置30控制第二组件20相对第一组件10倾向第一动作状态或第二动作状态。其中，感控装置50的第一感测组51包括一第一开关511和一第二开关512，感控装置50的第二感测组52是一开关控件，均可以是各种控制及/或感应开关。
现将本实施例构件的操作过程说明如下：
如图3、图4所示，操作者向上抬起第二组件20，使第二组件20通过枢接部13和枢接部23相对第一组件10摆转或位移，此时第二组件20先带动可控速动力装置30的第二接部32，并带动第一接部31在第一组件10的长形孔15中位移，感控装置50的第二感测组52的开关控件便对应启动第一感测组51的第一开关511；第一感测组51便电性导通控制可控速动力装置30，使可控速动力装置30产生伸长或缩短动作的第一动作状态。
反之，操作另一方向，感控装置50的第二感测组52的开关控件，则由第一感测组51对应启动第一开关511的位置变换到对应启动第二开关512的位置，同样可使可控速动力装置30产生伸长或缩短动作的第二动作状态，即如图1、图2所示的状态。
如图5、图6所示，为本发明另一较佳实施例所提供的一种可配合操作提供可控速动力的运动器材，其包括的构件与前述实施例大致相同，其不同点在于：
首先，第二组件20A可以不与第一组件10A连接，而可控速动力装置30的第一接部及第二接部仍分别接设第一组件10A与第二组件20A。
其次，感测装置50A的第一感测组51的第一开关511和第二开关512也可改为装设在第二组件20A上。而且，第一组件10的长形孔15也改为成形在第二组件20A上。
当然，本发明中所述及的构件或部位中，长形孔也可以成形在可控速动力装置的第二接部，而感控装置的第一感测组的第一开关和第二开关也可改为装设在可控速动力装置的第二接部。
广义来说，机构组和可控速动力装置的第一接部或第二接部是以一可产生角度位移或线性活动位移的方式枢接，均属于本发明的技术内容。
然而，本发明也可以变化另外的实施例，其中：
机构组的第一组件与第二组件的相对运动包含有平移、摆动、旋转或其任意组合的动作。
可控速动力装置除了前述的马达螺杆之外，还可以包含油压缸组、气压缸组或螺杆蜗轮组。
动力源除了可以是电力之外，也可以是气压或油压。
可控速动力装置的动作速度可以是等速、加速或减速，而加速或减速可以是等加速或等减速。
可控速动力装置的动作方式，除了前述的直线运动方式之外，也可以是摆动运动或旋转运动。
总而言之，可控速动力装置除了包含可以调整动作速度的装置之外，当然也包含不可调整动作速度的装置；而且，可以调整动作速度的，可以是手动调整或自动调整，而且可以是单段式调整或多段式调整，并可配合程式化调整。
此外，本发明也不限定前述的实施结构，例如：
第二组件也可以不枢接于第一组件，且可控速动力装置直接枢接于第一组件或第二组件。
此外，第一组件与第二组件及可控速动力装置各组件之间，也不限定使用枢接的结构，各组件之间的连接也可以是滑动配合或连杆等结构方式。
或者，感控装置的第一感测组除如前述可以装设在第一组件或第二组件之外，也可以改为装设在可控速动力装置的适当位置，而第二感测组则改为装设在第一组件或第二组件上。换言之，感控装置的第二感测组具有一第一开关和一第二开关，感控装置的第一感测组是一开关控件。
当然，本发明并不限定为哪一种特定的运动健身器材，其可以是脚部或身体等其他部位的各种运动器材，例如抬腿、扭腰、举重或划船等各种运动器材。
综上所述，本发明提供了开关感控相关装置，可以及时配合使用者的操作动作方式及/或方向，提供适当反方向或同向的可控速动力，达到可控速的离心训练或向心训练。
最后，必须再次说明的是，本发明在前述实施例中所揭示的构成元件，仅为举例说明，并不能用来限制本申请的专利保护范围，其它等效元件的替换或变化，均应被本申请的专利保护范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种可配合操作提供可控速动力的运动器材，其特征在于它包括：
一机构组，具有一第一组件和一可供人体的一预定部位操作使用的第二组件；
一可控速动力装置，包括一第一接部和一第二接部，所述第一接部和第二接部分别接设于所述机构组的第一组件和第二组件；所述可控速动力装置由一动力源驱动，使所述第二组件相对所述第一组件产生一第一动作状态和一第二动作状态；
一感控装置，具有一设置于所述机构组的第一感测组，以及一设置于所述可控速动力装置的第二感测组；所述第一感测组相对所述第二感测组在一第一位置及一第二位置时分别使所述可控速动力装置控制所述第二组件相对所述第一组件倾向所述第一动作状态或第二动作状态。
2.如权利要求1所述的可配合操作提供可控速动力的运动器材，其特征在于：所述感控装置的第一感测组具有一第一开关和一第二开关，所述感控装置的第二感测组为一开关控件。
3.如权利要求1所述的可配合操作提供可控速动力的运动器材，其特征在于：所述感控装置的第二感测组具有一第一开关和一第二开关，所述感控装置的第一感测组为一开关控件。
4.如权利要求1或2或3所述的可配合操作提供可控速动力的运动器材，其特征在于：所述可控速动力装置包含有马达螺杆、油压缸组、气压缸组或蜗杆蜗轮组。
5.如权利要求1或2或3所述的可配合操作提供可控速动力的运动器材，其特征在于：所述可控速动力装置的动作速度是等速、加速或减速。
6.如权利要求1或2或3所述的可配合操作提供可控速动力的运动器材，其特征在于：所述可控速动力装置的动作方式是直线运动、摆动运动或旋转运动。
7.如权利要求1或2或3所述的可配合操作提供可控速动力的运动器材，其特征在于：所述可控速动力装置具有一本体和一能相对所述本体位移的动作件。
8.如权利要求1或2或3所述的可配合操作提供可控速动力的运动器材，其特征在于：所述机构组的第一组件与第二组件的相对运动包括平移、摆动、旋转或其任意组合的动作。
9.如权利要求1或2或3所述的可配合操作提供可控速动力的运动器材，其特征在于：所述机构组和所述可控速动力装置的第一接部或第二接部是以一能产生角度或线性活动位移的方式枢接。
10.如权利要求1或2或3所述的可配合操作提供可控速动力的运动器材，其特征在于：所述第一组件通过一枢接部与所述第二组件的一枢接部相互枢接，以能相对摆转或位移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101281269A CN102188788B (zh) | 2010-03-08 | 2010-03-08 | 可配合操作提供可控速动力的运动器材 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101281269A CN102188788B (zh) | 2010-03-08 | 2010-03-08 | 可配合操作提供可控速动力的运动器材 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102188788A CN102188788A (zh) | 2011-09-21 |
| CN102188788B true CN102188788B (zh) | 2013-05-01 |
Family
ID=44598209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010101281269A Active CN102188788B (zh) | 2010-03-08 | 2010-03-08 | 可配合操作提供可控速动力的运动器材 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102188788B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2882710Y (zh) * | 2006-01-08 | 2007-03-28 | 应莹亮 | 电动高尔夫球车 |
| CN101069661A (zh) * | 2007-06-15 | 2007-11-14 | 大连北柳咨询服务有限公司 | 起立·移动辅助装置 |
| CN201211411Y (zh) * | 2008-07-08 | 2009-03-25 | 张毅 | 腰部柔动训练器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060223634A1 (en) * | 2005-04-04 | 2006-10-05 | Philip Feldman | Game controller connection system and method of selectively connecting a game controller with a plurality of different video gaming systems |
-
2010
- 2010-03-08 CN CN2010101281269A patent/CN102188788B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2882710Y (zh) * | 2006-01-08 | 2007-03-28 | 应莹亮 | 电动高尔夫球车 |
| CN101069661A (zh) * | 2007-06-15 | 2007-11-14 | 大连北柳咨询服务有限公司 | 起立·移动辅助装置 |
| CN201211411Y (zh) * | 2008-07-08 | 2009-03-25 | 张毅 | 腰部柔动训练器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102188788A (zh) | 2011-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10561893B2 (en) | Linear bearing for console positioning | |
| JP3976129B2 (ja) | パラレルリンク機構およびこれを用いた人工関節装置 | |
| US11571352B2 (en) | Assisted exoskeleton rehabilitation device | |
| US9468798B2 (en) | Decoupled arm supports in an elliptical machine | |
| CN108721050B (zh) | 一种磁流变力反馈式下肢主被动康复训练装置 | |
| CN103083159B (zh) | 电动减重训练架 | |
| CN106142056A (zh) | 一种便携式髋关节助力机构 | |
| CN203154230U (zh) | 电动减重训练架 | |
| CN101336849B (zh) | 一种气缸固定式四杆机构智能假肢膝关节 | |
| KR101600850B1 (ko) | 상지 재활 로봇장치 | |
| CN107496135A (zh) | 一种阻力位置可调节的四肢康复训练器 | |
| US8360939B2 (en) | Exerciser that provides speed-controllable power subject to operation | |
| KR20110098352A (ko) | 착용형 로봇용 구동기 | |
| CN102188788B (zh) | 可配合操作提供可控速动力的运动器材 | |
| US20050159683A1 (en) | Arm circulation system stretching, recuperative chest enlargement and respiration assistance apparatus | |
| CN105496747A (zh) | 踝泵运动器 | |
| CN217661262U (zh) | 训练器的配重调节模块 | |
| CN109568887B (zh) | 一种悬轨式类脑智能仿生减重步行训练机器人 | |
| CN114948357A (zh) | 一种可变刚度的仿生膝关节 | |
| CN108553263A (zh) | 一种液力助行机器人及其控制方法 | |
| CN108578180A (zh) | 一种无泵液力助行机器人及其控制方法 | |
| WO2004064939A8 (en) | Training device for golf swing and similar motions | |
| CN101396598A (zh) | 恒力气动式上下肢主被动康复锻炼训练器 | |
| CN208405277U (zh) | 一种康复训练用辅助装置 | |
| CN108066106B (zh) | 双缸膝关节助行机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |