CN102188291A - 牙科诊断系统和牙科治疗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的课题为提供一种牙科诊断系统和牙科治疗系统，能够把握每个患者的详细的颚运动。该牙科诊断系统具备：信息收集构件(11)，其具有测定颚的运动的颚运动测定装置(12)和CT装置(13)；以及信息处理构件(18)，其基于来自信息收集构件的测定结果，进行组合来自CT装置的颚形状测定结果与来自颚运动解析装置的运动测定结果的计算。
Description
技术领域
本发明涉及基于颚运动解析和颚形状测定的牙科诊断系统以及具有该系统的牙科治疗系统，详细来说，本发明涉及能够针对每个患者更为准确地把握该患者的状况并诊断、治疗的牙科诊断系统以及具有该系统的牙科治疗系统。
背景技术
在牙科领域中，存在着解析患者的颚运动并将该数据用于对咬合和颚关节的问题的诊断、治疗的情况。因此，已知有例如专利文献1、专利文献2等各种各样的颚运动解析装置以及解析方法。
专利文献1：日本特开2000-107207号公报
专利文献2：日本特开2005-349176号公报
在以专利文献1、2为首的现有的颚运动解析装置中，能够将颚运动作为数据取得。或者，还能够在解析后基于所述数据使用一般性的头盖骨的图视觉性地显示颚运动。
然而，这样的颚运动本来就是根据各患者固有的头盖骨的结构和颚的状态，具体来说是根据是否进行过牙科治疗以及治疗的种类而变化的，因此对于仅采用颚运动的数据和一般性的头盖骨的视觉性显示，对每个患者的详细的状况的把握存在界限。并且，期望把握每个患者的更为详细的颚运动而高精度地进行适当的诊断。
发明内容
因此，本发明的课题在于，鉴于上述问题点，提供一种能够把握每个患者的详细的颚运动的牙科诊断系统。进而，本发明的课题在于，提供一种包括该牙科诊断系统并且具有用于具体的治疗的构件的牙科治疗系统。
以下，对本发明进行说明。另外，为了使本发明的理解变得容易，利用括号来标记附图中的参考符号，然而并不由此将本发明限定于图示的方式。
第一方面记载的发明为一种牙科诊断系统(10)，该牙科诊断系统(10)具备：信息收集构件(11)，其具有测定颚的运动的颚运动测定装置(12)和CT装置(13)；以及信息处理构件(18)，其基于来自信息收集构件的测定结果，进行组合来自CT装置的颚形状测定结果与来自颚运动解析装置的运动测定结果的计算。
第二方面记载的发明为，在第一方面记载的牙科诊断系统(10)中，在组合来自CT装置的颚形状测定结果与来自颚运动解析装置的运动测定结果时，在使从三维空间选择出的三点以上的坐标或者一个以上的基准平面一致的同时进行计算。
第三方面记载的发明为，在第一方面或第二方面记载的牙科诊断系统(10)中，信息处理构件(18)进行可将计算的结果以三维影像显示的图像处理。
第四方面记载的发明为，在第一方面～第三方面中的任意一项记载的牙科诊断系统(10)中，信息收集构件(11)还具有咬合力测定装置(15)和表面形状测定装置(16)中的至少一方，信息处理构件(18)进行将来自咬合力测定装置和表面形状测定装置中的至少一方的测定结果也与来自CT装置的颚形状测定结果组合的计算。
第五方面记载的发明为，在第一方面～第四方面中的任意一项记载的牙科诊断系统(10)中，信息处理构件(18)包括如下构件：除了来自信息收集构件的测定结果之外，还能够输入治疗器械的形状信息，并且基于来自信息收集构件的测定结果以及治疗器械的形状信息至少模拟颚运动。
第六方面记载的发明为一种牙科治疗系统(1)，该牙科治疗系统(1)具备第一方面～第五方面中的任意一项记载的牙科诊断系统(10)、以及接收来自牙科诊断系统的输出信号并基于该信号形成牙科治疗器械的构件。
根据本发明，能够针对每个患者把握基于该患者的颚部结构的详细的颚运动，能够按照患者各自的状况适当地进行包括颚运动的各种诊断。能够得到基于该诊断结果的、与患者各自的状况对应的适当的治疗构件。
附图说明
图1是示出一个实施方式涉及的牙科诊断系统以及具有该牙科诊断系统的牙科治疗系统的概念的框图。
标号说明
1：牙科治疗系统；10：牙科诊断系统；11：信息收集构件；12：颚运动解析装置；13：CT装置；14：肌电位测定装置；15：咬合力测定装置；16：表面形状测定装置；17：关节杂音测定装置；18：信息处理构件；19：显示装置；20：治疗器械形成构件；21：正牙器械形成构件；22：牙托形成构件；23：植入体形成构件；24：嵌体形成构件；25：咬合器；30：模拟结果输出装置。
具体实施方式
本发明的上述作用和优点通过以下说明的用于实施发明的方式而得以明确。以下，基于图示的实施方式对本发明进行说明。其中，本发明并不由这些实施方式限定。
图1是概念性地示出一个实施方式涉及的包括牙科诊断系统10的牙科治疗系统1的框图。牙科治疗系统1具备牙科诊断系统10、治疗器械形成构件20以及模拟结果输出构件30。以下，对它们分别进行说明。
牙科诊断系统10具备信息收集构件11、信息处理构件18以及显示装置19。其中，信息收集构件11具有颚运动解析装置2、CT装置13、肌电位测定装置14、咬合力测定装置15、表面形状测定装置16以及关节杂音测定装置17。
颚运动解析装置12是测量患者的颚运动的装置，可以应用公知的装置。颚运动解析装置12是通过以传感器检测与口的张开闭合对应的口腔内和头部的动作从而将颚的运动数据化的装置。其具有分为接触式和非接触式，或者分为光学式、磁式、超声波式、物理式(位移)等测定传感器等的多个种类。在本实施方式的牙科诊断系统10和牙科治疗系统1中，可以是任意一种类型的颚运动解析装置。
不过，出于进行更为精密的测定的观点，优选颚运动解析装置12具有三维的六个自由度来进行测量。三维的六个自由度意味着三个平移自由度(X、Y、Z)和三个旋转自由度(θx、θy、θz)，是为了在进行运动解析的基础上进行精密的测定所需的自由度。
CT装置13例如可以列举出牙科用CT装置等。牙科用CT装置是能够得到测定对象即牙齿以及颚骨、软组织的断层X射线测定结果(三维)的装置，可以应用公知的装置。作为牙科用CT的典型的结构，例如可以列举出在大致水平地配置的臂部的一端配置X射线照射器而在另一端配置受光器，并形成为臂部能够在水平面内旋转的结构。患者配置在X射线照射器和受光器之间，在臂部旋转的同时X射线照射器以及受光器绕患者转动。并且，通过在该转动的各角度位置进行X射线的照射以及其受光来得到对象物(牙齿等)的信息(测定结果)。
也可以构成为，在CT装置13中，除了得到各牙齿的断层X射线测定的信息之外，还能够得到齿弓整体的测定信息即进行所谓全景测定。通常是以一个装置兼用于得到各牙齿的测定结果的CT模式和得到齿弓的测定结果的全景模式，然而也并不限定于此，也可以是分别构成的装置。
肌电位测定装置14是测定肌电位的装置，本装置是测定其中的咀嚼肌电位的装置。具体来说，将肌电位传感器安装于患者以得到咀嚼时的肌电位的数据。作为肌电位测定装置，可以采用公知的装置。
咬合力测定装置15是测定患者的咬合力的装置，可以应用公知的装置。作为咬合力测定装置，例如可以列举出如下装置：设置根据咬合压力呈现不同色彩的咬合力测定膜，将该膜插入患者的口腔内，让患者咬该膜，从而根据显现出的色彩得到咬合力。利用CCD相机等将所述色彩作为色彩浓度而数据化，由此能够将咬合力变为电信号信息。
此外，作为咬合力测定装置，也可以举出利用压电元件实时地测量压力(咬合力)的测量器。
表面形状测定装置16是用于得到口腔内或头部的表面形状的信息的装置。该表面形状测定装置16例如可以举出普通的相机、口腔内相机以及表面测量器等。由此，能够得到口腔内、牙齿、头部的该表面信息。表面形状测定装置可以采用公知的装置。
关节杂音测定装置17是探测在关节等活动时产生的声音的装置。例如在颚关节症的情况下，通过口的开闭，会从颚关节发出杂音，因此检测该声音并用于诊断症状。实际上检测声音的传感器例如可以采用高灵敏度的电容式麦克风等。具体来说，使多个传感器附着在脸部表面来检测声音。
上述信息收集构件11所具备的各装置、设备均构成为最终能够将得到的结果作为电子的、或者磁的数据发送至信息处理构件18。
信息处理构件18是接收来自信息收集构件11的测定信息并计算、向实施手术者提供计算结果的构件。只要是该种装置，可以是任意结构。该信息处理构件18例如可以列举出具有以下部件的构件：输入端口，其接收来自信息收集构件11的输入信息；ROM，其存储计算式和数据信息等；RAM，其作为计算的作业区域；中央计算器，其进行计算；以及输出端口，其用于输出计算结果的信号。
具体来说，在信息处理构件18中，对通过CT装置13得到的患者的头盖骨(颚)测定信息，进行与通过颚运动解析装置12得到的患者的颚运动的结果组合的计算。此时，也可以组合来自肌电位测定装置14的肌运动、来自咬合力测定装置15的咬合力以及来自表面形状测定装置16的各表面形状的测定结果并计算。由此，能够按照实际的患者的颚部结构评价患者的颚运动和咬合力的结果，从而能够进行精密且精度高的诊断。
此外，通过使来自关节杂音测定装置17的声音的数据与上述的图像、影像数据以时间匹配的方式再现，从而将数据彼此综合计量。由此，能够使颚关节的动作与来自肌电位测定装置的数据整合，能够提高诊断的可靠性且容易进行治疗方针的确定。
在此，在信息处理装置18中，对于由信息收集构件11的各装置得到的数据，使三维上的三个以上的预定的点、一个以上的预定的平面、或者预定的坐标一致地进行数据的综合。选择所述基准信息(预定的点等)的方法并不特别限定，例如可以举出如下方法：使用定点设备18a指定基准信息的方法；预先确定上述预定的点、预定的平面、预定的坐标作为基准使用的方法；或者在软件中每次指定的方法等。
此外，在进行数据的综合时，通过正确地调整各装置的比例尺，能够使精度提高，因此能够指定任意的比例尺，这是优选的。由此，优选信息处理装置18具备能够自动或者手动调整该比例尺的构件。
此外，在进行数据的综合时，由于最终需要进行三维数据的处理，因此当来自信息收集构件11的输入为二维数据的情况下，一并提供得到该二维数据时的角度信息、三维数据中的基准平面信息(三维的位置信息)，指定角度并将二维数据综合到三维数据中。即，二维数据除了该二维的数据以外，还可以带有取得数据时的角度信息、位置信息。此外，也可以采用指定将二维数据投影到三维数据的基准平面、坐标的方法，或者标出用于确保比例尺的经度的刻度等。
例如，在通过CT图像信息得到剖面二维数据的时候，在该操作时根据基准平面、坐标来确定剖面所在的位置，并通过将其他信息收集构件得到的图像数据应用于该剖面，从而能够更加容易地将二维数据综合为三维数据。
除了上述以外，也可以指定从三维中得到的数据的曲面，通过将二维的数据嵌入其中从而将二维数据综合为三维数据。在该情况下，指定三维数据的三个以上的多个点，并以与对应于所述点的位置匹配的方式综合二维信息。在该方法中，为了进一步提高精度，可以在取得二维数据时，在预定的位置从多个方向取得数据并将它们用于三维数据。
通过如此综合来自信息收集构件11的信息的信息处理构件18，能够针对每个患者把握基于该患者的颚部结构的详细的颚运动，能够根据患者各自的状况适当地进行包括颚运动的各种诊断。此外，能够得到基于该诊断结果的、与各个患者匹配的适当的治疗构件。
进而，信息处理构件18能够输入后述的正牙器械、牙托等器械的形状信息，并包括模拟将其应用到口腔内时颚部以及其他头部运动的构件。即，也可以包括基于来自信息收集构件的测定结果和治疗器械的形状信息来模拟颚运动、包括口腔内的头部的运动的构件。由此，不仅能够确定治疗、诊断的方针，而且通过输入推测的治疗后的数据，能够模拟治疗后的状态。因此，能够明确地把握治疗后的状态，例如可以预先得知不良情况等，能够进行更为可靠的治疗行为。
即，在进行通过治疗器械形成构件得到的各种器械如何应用于患者的研究时，以往都是使用二维数据或者静态数据进行研究，与此相对地，本发明能够采用动态的数据进行。并且，也考虑到说明当前通过静态数据无法得到的不良情况的原因，通过实施基于该说明的结果的模拟，能够确定反应了动态的患者的状况的牙科器械形状。
进而，通过如此得到的精度高的数据，并非停留于治疗这样的事后的应对，还能够从预防效果的观点出发来把握被检测者的现状并指出问题点。
此外，优选的是，在信息处理构件18中，进行用于将得到的结果以三维的影像显示的图像处理。由此，能够在以下说明的显示装置19显示该影像。
显示装置19是将来自信息处理构件18的信息作为影像显示的构件，可以举出所谓的监视器。由此，能够视觉性地把握由信息处理构件18得到的各信息，从而成为供实施手术者诊断的有力的信息源。
接下来对治疗器械形成构件20进行说明。治疗器械形成构件20是用于基于信息处理构件18的计算结果形成治疗所需的各种治疗器械的构件。该治疗器械形成构件20例如可以举出正牙器械、牙托、植入体、嵌体、咬合器等。牙科中的这些治疗器械针对每个患者而形状稍稍不同，因此需要个别地制作。而且，如果无法提供与患者匹配的精度好的治疗器械，则存在因该治疗器械而导致不良情况的发生的状况。
根据牙科治疗系统1，在如上所述的牙科诊断系统10中，针对每个患者高精度地把握状况并进行诊断，因此通过基于该信息形成治疗器械，能够高精度地提供对患者来说舒适的治疗器械。
进而，在需要形成多个治疗器械的时候，由于作为其基础的信息集中在信息处理构件18，因此能够容易地取出精度高的信息。此外，也能够防止多个治疗器械彼此发生不匹配的情况。
即，在形成以下举例示出的各治疗器械的时候，通过信息处理构件18提供各种数据。到各形成构件的数据转换方法并未特别限定，例如在需要技师或牙科医师以手工作业进行的嵌体形成或矫正领域的治疗中提供用于该目的的数值数据。此外，在使用CAD/CAM制作的嵌体、植入体上部结构中也可以使用与CAD/CAM对应的数值数据。此外，到咬合器等的变换只要是用于将颚的动作转移至咬合器的位置、角度信息的输出即可。
以下，对图1所示的治疗器械形成构件20的内容示例性地进行列举。
正牙器械形成构件21是形成作为用于治疗咬合不正确、颚变形症的器械的正牙器械的构件。在正牙治疗中，通过矫正力使牙齿移动，或者使上颚骨、下颚骨发生形态变化，因此施加该矫正力的器械为正牙器械。
牙托形成构件22是形成镶齿、部分镶齿的构件。
植入体形成构件23是形成植入体的构件。植入体治疗为取代因某些理由而缺损的天然的牙齿而以人工的牙齿即植入体固定于该处的治疗方式。植入体构成为具有人工齿根、模拟露出到口腔内的牙的形状的上部结构。
嵌体形成构件24是形成作为放入牙齿的金属、陶瓷的堵塞物的嵌体的构件。
咬合器25是能够在模型上再现颚运动、咬合的各种位置的装置，可以应用公知的咬合器。咬合器特别地按照调整的类型分类，包括平均值咬合器、半调整咬合器、全调整咬合器等。在本实施方式中可以是任意的咬合器。
对于这样的各种器械形成构件，与各种情况相应地输出各种器械形成构件所需的信息。
接下来，对模拟结果输出装置30进行说明。在如上所述通过信息处理构件18进行了模拟时，其结果作为影像输出。因此，作为模拟结果输出装置可以列举出所谓的监视器。由此，能够视觉性地把握模拟结果。该模拟结果输出装置30也可以与上述显示装置19共用。
根据如上所述的牙科诊断系统10以及包括该牙科诊断系统10的牙科治疗系统1，能够针对每个患者把握基于该患者的颚部结构的详细的颚运动，能够与患者个别的状况匹配地适当地进行包括颚运动的各种诊断。此外，能够得到基于该诊断结果的与患者个别匹配的适当的治疗构件。
在本实施方式中，作为牙科诊断系统10的信息收集构件11，举出了如上所述的各装置以及设备，然而并不限定于此，也可以追加其他的装置、设备。此外，只要至少具备颚运动解析装置和CT装置即可，其他的装置、设备是任意的。不过，由于所具备的设备越多则信息量越大，能够更高精度地表示患者的状态。
以上，与当前为实践性的且被认为是优选的实施方式关联地对本发明进行了说明，然而本发明并不限于本申请说明书中公开的实施方式，能够在不违背可从权利要求的范围和说明书整体得到的发明的主旨或者思想的范围内进行适当变更，必须理解到，伴随着该种变更的牙科诊断系统和牙科治疗系统也包含在本发明的技术范围内。
Claims (6)
1.一种牙科诊断系统，该牙科诊断系统具备：
信息收集构件，其具有测定颚的运动的颚运动测定装置和CT装置；以及
信息处理构件，其基于来自所述信息收集构件的测定结果，进行组合来自所述CT装置的颚形状测定结果与来自所述颚运动解析装置的运动测定结果的计算。
2.根据权利要求1所述的牙科诊断系统，其特征在于，
在组合来自所述CT装置的颚形状测定结果与来自所述颚运动解析装置的运动测定结果时，在使从三维空间选择出的三点以上的坐标或者一个以上的基准平面一致的同时进行所述计算。
3.根据权利要求1或2所述的牙科诊断系统，其特征在于，
所述信息处理构件进行能将所述计算的结果以三维影像显示的图像处理。
4.根据权利要求1或2所述的牙科诊断系统，其特征在于，
所述信息收集构件还具有咬合力测定装置和表面形状测定装置中的至少一方，
所述信息处理构件进行将来自所述咬合力测定装置和表面形状测定装置中的至少一方的测定结果也与来自所述CT装置的颚形状测定结果组合的计算。
5.根据权利要求1或2所述的牙科诊断系统，其特征在于，
所述信息处理构件包括如下所述的构件：除了来自所述信息收集构件的测定结果之外，还能够输入治疗器械的形状信息，并且基于来自所述信息收集构件的测定结果以及所述治疗器械的形状信息至少模拟颚运动。
6.一种牙科治疗系统，其特征在于，
该牙科治疗系统具备：
权利要求1或2所述的牙科诊断系统；以及
接收来自所述牙科诊断系统的输出信号并基于该信号形成牙科治疗器械的构件。
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| PB01 | Publication | ||
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