CN102185355A - 一种超级电容充放电电流自适应控制方法及其系统 - Google Patents
一种超级电容充放电电流自适应控制方法及其系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102185355A CN102185355A CN2011101229141A CN201110122914A CN102185355A CN 102185355 A CN102185355 A CN 102185355A CN 2011101229141 A CN2011101229141 A CN 2011101229141A CN 201110122914 A CN201110122914 A CN 201110122914A CN 102185355 A CN102185355 A CN 102185355A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- output
- resistance
- operational amplifier
- super capacitor
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种超级电容充放电电流自适应控制方法及其系统，属于电源技术领域。该方法包括：在动力电池输出外特性Lb的基础上，设置阈值电流I0，当动力电池输出电流大于I0时，双向电源变换器控制超级电容处于放电状态，随着动力电池输出电流的增大，超级电容放电电流增大；当动力电池输出电流小于I0时，双向电源变换器控制超级电容处于充电状态，随着动力电池输出电流的减小，超级电容充电电流增大。该系统包括动力电池组、超级电容，连接在动力电池输出端和超级电容输出端之间的双向电源变换器。本发明自适应控制了超级电容的充放电状态和电流，限制了动力电池的放电电流、提高了其使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于电源技术领域，特别涉及一种超级电容充放电电流自适应控制方法。
背景技术
动力电池组在电动汽车等新能源技术领域得到了广泛应用。但是，受到动力电池工作原理和制造水平的限制，目前电动汽车用的先进动力电池组(例如：镍氢电池组、锂离子电池组等)的循环使用寿命不尽如人意。随着动力电池组放电电流的增大，其循环使用寿命显著下降。试验研究结果表明，某型号100Ah锂离子动力电池组在100A恒流放电时的循环使用寿命是1200次，200A恒流放电时的循环使用寿命只是600次，而且，随着电池组的荷电状态(SOC)的降低，大电流放电会进一步缩短电池组的使用寿命，从而增加电动汽车的使用成本。动力电池组理想的使用条件应该要限制其峰值放电电流，但是，当动力电池组直接驱动电动汽车时，这种放电条件会影响电动汽车动力性能的发挥。当采用动力电池组做为电动汽车唯一的能量来源时，由于城市工况下车辆频繁加速的特点，导致动力电池组频繁间歇地大电流放电，降低了电池组的使用寿命，从而影响整车的使用寿命。
另一方面，电动汽车在城区运行时，虽然在车辆加速过程中，要求动力系统提供较大功率，动力电池组处于大电流放电状态，但是，在车辆减速、滑行过程中，动力系统的输出功率很小、甚至为零，这时，动力电池组放电电流小、或者不放电。车辆的城市工况统计结果显示，车辆滑行、减速和怠速导致动力系统零输出的时间约是车辆总的运行时间的30％左右，车用动力电池组的放电特性表现为峰值电流大、平均电流小。
在已有的动力电池、超级电容通过双向电源变换器连接的结构(例如：美国Argone国家实验室的研究成果)中，双向电源变换器对超级电容充放电状态和电流大小的控制不是实时的，而是基于对历史一段时间内电源系统总输出电流的频域分析，从中分离出高频的电流分量做为超级电容充放电电流的输出给定值。其结果造成超级电容的输出电流不能很好地满足当前时刻的系统功率需求，系统功率分配策略实时性差，尤其难以满足在电动汽车使用条件下的车辆行驶功率急剧变化的要求。电源外特性，描述了电源负载变化时，电源输出电流和电源端电压之间的关系，一般用“电源输出电流-电源端电压”二维曲线来描述。常见的电源外特性曲线有恒压特性曲线、恒流特性曲线和下降静态外特性曲线(以下简称外特性曲线)。
发明内容
本发明的目的是为克服已有技术的不足之处，提出一种超级电容充放电电流自适应控制方法及其系统，可自适应控制超级电容的充放电状态及其电流，限制动力电池组的峰值放电电流，提高电池组的使用寿命。
本发明提出的一种超级电容充放电电流自适应控制方法，其特征在于：在动力电池输出外特性Lb的基础上，设置阈值电流I0，当动力电池输出电流大于I0时，控制超级电容处于放电状态，随着动力电池输出电流的增大，超级电容放电电流增大；当动力电池输出电流小于I0时，控制超级电容处于充电状态，随着动力电池输出电流的减小，超级电容充电电流增大。
本发明还提出采用如上述方法的超级电容充放电电流自适应控制系统，该系统包括动力电池组、超级电容和双向电源变换器，其特征在于，双向电源变换器的高压端连接在动力电池组输出端，双向电源变换器低压端连接在超级电容的输出端，双向电源变换器的高压端与动力电池组输出端共同连接到负载上，所述双向电源变换器用于根据动力电池组的输出电流，按设置阈值电流自适应控制超级电容的充放电状态和充放电电流，抑制动力电池组的放电峰值电流。
本发明的特点及有益效果：
本发明为了解决超级电容充放电状态切换和充放电电流变化的实时性问题，提出通过在线检测动力电池的放电电流，控制超级电容的充放电状态和充放电电流，使其实时地跟随动力电池放电电流的变化而变化：当动力电池放电电流大于设定的阈值电流值时，双向电源变换器自动切换进入升压电路工作模式，超级电容处于放电状态。在双向电源变换器升压电源外特性的作用下，超级电容放电电流随着动力电池放电电流的增大而增大，增强了电源系统的功率输出能力、抑制动力电池放电电流峰值；当动力电池放电电流小于设定的阈值电流时，双向电源变换器自动切换进入降压电路工作模式，超级电容处于充电状态。在双向电源变换器降压电源外特性的作用下，随着动力电池输出电流的减小，超级电容充电电流增大，超级电容的储存能量得到及时补充，使得在下一次超级电容放电过程仍具有较强的功率输出能力，同时，抑制了动力电池放电电流的减小，使得动力电池放电电流平缓。与已有技术相比，在本发明所提的双向电源变换器外特性的作用下，提高了超级电容充放电状态切换的实时性，超级电容的充放电电流更好地满足了系统功率需求的要求。
本发明的双向电源变换器控制超级电容处于充电状态，随着动力电池输出电流的减小，超级电容充电电流增大。限制了动力电池组峰值放电电流，延长动力电池组的循环使用寿命。
本发明尤其适用于电动汽车等负载功率需求频繁、剧烈变化的场合，能够有效抑制动力电池组的峰值放电电流，延长动力电池组的循环使用寿命。
附图说明
图1是本发明方法设置的双向电源变换器外特性曲线。
图2是采用本发明方法的系统结构框图。
图3是本发明系统的电源变换器控制电路图。
图4是本发明实施例采用的城市客车行驶功率需求图。
图5是采用本发明的动力电池组、超级电容输出功率图。
具体实施方式
参照附图，将进一步叙述本发明的具体实施方案。
本发明提出的一种超级电容充放电电流自适应控制方法，在动力电池组输出斜率为kb的外特性曲线Lb的基础上，设置了控制超级电容放电过程的电源变换器升压外特性曲线Ld，斜率为kd。外特性曲线Lb的开路电压为Eb，外特性曲线Ld的开路电压为Ed。在外特性曲线Lb上，电压Ed对应的阈值电流为I0(取值范围一般小于对应动力电池组1C放电倍率的电流值，例如取对应动力电池组0.8C放电倍率的电流值)；如图1所示。图1(a)为双向电源变换器的升压外特性(超级电容放电)；图1(b)为双向电源变换器的降压外特性(超级电容充电)。当双向电源变换器处于降压工作模式时，Ichar是双向电源变换器降压电路的输出电流、即超级电容的充电电流，从以下分析将表明，Ichar将随着动力电池放电电流的减小而增大。
当动力电池组放电电流大于I0时，动力电池组端电压低于双向电源变换器升压电路的开路电压Ed，双向电源变换器升压电路处于工作状态。对于给定的动力电池组端电压U，动力电池组放电电流Ib、双向电源变换器升压电路输出电流Idd分别满足：
| U＝Eb-kb·Ib | (1) |
| U＝Ed-kd·Idd | (2) |
同时，当动力电池组输出电流为I0时，满足：
| Ed＝Eb-kd·I0 | (3) |
由公式(1)——(3)，得到：
在图1中，斜率kb大于kd，当动力电池组输出电流大于I0后，随着动力电池组输出电流Ib的增大，双向电源变换器升压电路输出电流迅速增大，超级电容迅速放电。对于确定的系统功率需求，抑制了动力电池组电流的进一步增大，从而抑制了动力电池组的峰值放电电流。
双向电源变换器始终检测动力电池组输出电流，当动力电池组输出电流大于I0时，双向电源变换器自适应地进入升压工作状态，控制超级电容的放电电流。
当动力电池组放电电流小于I0时，动力电池组端电压高于双向电源变换器升压电路的开路电压Ed，双向电源变换器升压电路处于截止状态；双向电源变换器自动切换进入降压工作状态，给超级电容充电。设定双向电源变换器低压端输出的超级电容充电电流为：
| Idc＝K·(I0-Ib) | (5) |
其中，K为大于0的比例系数。如果系统需求功率越小，动力电池组输出电流Ib越小，通过双向电源变换器降压电路得到的对超级电容的充电电流越大，从而抑制了动力电池组输出电流的进一步减小，有助于平滑动力电池组的输出电流；同时，能够及时给超级电容充电，当下一次动力电池组输出电流增大时，超级电容具备足够的输出功率的能力。
采用本发明控制方法的超级电容充放电电流自适应控制系统，如图2所示，该系统包括动力电池组和超级电容，其特征在于还包括连接在动力电池组和超级电容之间的双向电源变换器，该双向电源变换器的高压端与动力电池组的输出端相连，低压端与超级电容的输出端相连，双向电源变换器的高压端与动力电池输出端共同连接到负载上，所述双向电源变换器用于根据动力电池组的输出电流，按设置阈值电流自适应控制超级电容的充放电状态和充放电电流，抑制动力电池组的放电峰值电流。
本发明的控制方法由双向电源变换器的控制电路实现，该双向电源变换器的实施例结构如图3所示，该双向电源变换器主要由电路连接的双向电源变换器(双向DCDC)主电路、电源变换器驱动电路和控制电路所组成。
该电源变换器主电路采用BUCK-BOOST电路结构，开关器件采用IGBT模块，由两个IGBT开关管T1、T2以及开关管两端反并联的二极管D01、D02组成，如图3(a)所示。超级电容接在低压端，电压为Ucap，超级电容正输入端通过电感L接到IGBT模块的1端，IGBT的3端为电源变换器高压端输出，接到动力电池组的正输出端；超级电容和动力电池组的负输出端接到IGBT的2端。
该驱动电路采用EX841驱动模块实现，如图3(a)所示。驱动信号Udri1接到驱动电路1的输入端，经过信号功率放大、隔离后，从驱动电路1输出，接到开关管T1的驱动端。驱动信号Udri2接到驱动电路2的输入端，经过信号功率放大、隔离后，从驱动电路2输出，接到开关管T2的驱动端。
该控制电路由四部分组成，如图3(b)所示：
第一部分为由第一运算放大器U1C、第一至第四电阻R11-R14及第一个二极管D1组成超级电容充电过程的电源变换器给定输出电流电路；
第二部分为由第二运算放大器U1B、第一电容C21、第五至第九电阻R21-R25超级电容充电过程的电源变换器降压过程的输出电流闭环调节电路；
第三部分为由第三运算放大器U1A、第十至第十二电阻R15-17及第二个二极管D2组成超级电容放电过程的电源变换器升压过程的给定输出电流电路；
第四部分由第四运算放大器U1D、第十三至第十七电阻R31-35、第二电容C31组成超级电容放电过程的电源变换器升压过程的输出电流闭环调节电路。
其中，运算放大器U1A、U1B、U1C和U1D均采用运放芯片LM124。
各部分中的器件的连接关系为：第一运算放大器U1C的正输入端通过第一电阻R11接对应阈值电流I0的给定电压GI0，同时，通过第二电阻R12接地；第一运算放大器U1C的负输入端通过第三电阻R13接对应动力电池输出电流Ib的电压信号UIb；在该第一运算放大器负输入端和输出端之间接第四电阻R14；该运算放大器输出端通过第一个二极管D1输出超级电容充电过程的电源变换器输出电流给定值Gchar，第一个二极管D1输出端通过第五电阻R21接地；
第二运算放大器U1B的负输入端通过第六电阻R22接地；在第二运算放大器U1B的正输入端分别接入两路信号：第一个二极管D1输出超级电容充电过程的电源变换器降压电路输出电流给定值Gchar通过第七电阻R23接入、电源变换器降压电路输出电流反馈信号-UIdc通过第八电阻R24接入；在该第二运算放大器负输入端和输出端之间接第九PI调节电阻R25和第一电容C21；该第二运算放大器输出端输出控制电压Udri1，连接到主电路开关管T1的驱动电路1；
第三运算放大器U1A的正输入端通过第十电阻R15接地；该第三运算放大器U1A的负输入端通过第十一电阻R16接第一运算放大器U1C的输出端；在该第三运算放大器负输入端和输出端之间接第十二电阻R17；该第三运算放大器输出端通过第二个二极管D2输出超级电容放电过程的电源变换器输出电流给定值Gdisch，第二个二极管D2输出端通过第十三电阻R31接地；
第四运算放大器U1D的负输入端通过第十四电阻R32接地；在第四运算放大器U1D的正输入端分别接入两路信号：第二个二极管D2输出超级电容放电过程的电源变换器输出电流给定值Gdisch通过第十五电阻R33接入、电源变换器升压电路输出电流反馈信号-UIdd通过第十六电阻R34接入；在该第四运算放大器负输入端和输出端之间接第十七PI调节电阻R35和第二电容C31；该第二运算放大器输出端输出控制电压Udri2，连接到主电路开关管T2的驱动电路2。
在实施例中，取R11-R14为相等的电阻值51kΩ，忽略二极管D1的导通压降，则二极管D1阴极的输出电压Gchar：
| Gchar＝GI0-UIb | (6) |
当动力电池输出电流Ib＜I0时，Gchar＞0，双向电源变换器处于降压工作模式，对超级电容充电。
由于R25、C21的PI调节作用，运算放大器U1B输入端参数满足：
将电压信号还原成其代表的电流值，将(6)式代入，得到：
对比公式(5)，比例系数K由电阻R24、R23决定。实施例中，取电阻R24为51kΩ、电阻R23为5.1kΩ，得到比例系统K为10。
当动力电池输出电流Ib＞I0时，运算放大器U1C输出＜0，二极管D1处于截止状态，双向电源变换器的降压电路不工作。
同时，运算放大器U1C输出经过运算放大器U1A反相放大后输出正信号，忽略二极管D2的导通压降，则二极管D2阴极的输出电压Gdisch：
Gdisch＞0，双向电源变换器处于升压工作模式，控制超级电容放电。
由于R35、C31的PI调节作用，运算放大器U1D输入端参数满足：
将电压信号还原成其代表的电流值，将(9)式代入，得到：
对比公式(4)，外特性斜率kb、kd之比值由电阻R34、R33决定。实施例中，取电阻R34为51kΩ、电阻R33为5.1kΩ，得到外特性斜率之比为10。
该系统其它组成部分的实施例分别说明如下：动力电池组采用100Ah的磷酸铁锂动力电池，电池单体的标称电压为3.2V，一共120节单体串联使用，电池组工作电压范围为350-420V。超级电容组采用美国Maxwell公司提供的产品，超级电容单体标称容量为3000F，额定电压2.7V；18个单体串联组成一个超级电容组模块，标称容量为165F，标称电压48V。本实例采用6个模块串联为一组，共有2组并联使用，等效电容量为55F。实际工作电压范围为144-288V，最大充电电流为240A、最大放电电流为400A。以12米城市公交电动汽车为研究对象，在中国典型城市公交客车循环工况下的整车行驶功率需求如图4所示。
采用本发明的一种超级电容充放电电流自适应控制方法下的系统输出电流如图5所示，动力电池组和超级电容的输出功率实现了自适应混合，完全满足整车行驶功率的要求。同时，动力电池组特征参数结果如下：
| 纯动力电池组 | 混合电源系统 | |
| 电池组峰值电流 | 401.87A | 123.5A |
| 电池组峰值功率 | 137.6kw | 51.8kw |
由此可见，在本发明的超级电容充放电电流自适应控制方法下，电池组的峰值电流和峰值功率都只有纯动力电池组工作时的30％左右，起到了明显的降低动力电池组峰值电流的效果，有利于提高动力电池组的循环使用寿命。
Claims (3)
1.一种超级电容充放电电流自适应控制方法，其特征在于，该方法包括：在动力电池输出外特性(Lb)的基础上，设置阈值电流(I0)，当动力电池输出电流大于(I0)时，控制超级电容处于放电状态，随着动力电池输出电流的增大，超级电容放电电流增大；当动力电池输出电流小于(I0)时，控制超级电容处于充电状态，随着动力电池输出电流的减小，超级电容充电电流增大。
2.采用如权利要求1所述方法的超级电容充放电电流自适应控制系统，该系统包括动力电池组、超级电容和双向电源变换器，其特征在于，双向电源变换器的高压端连接在动力电池组输出端，双向电源变换器低压端连接在超级电容的输出端，双向电源变换器的高压端与动力电池组输出端共同连接到负载上，所述双向电源变换器用于根据动力电池组的输出电流，按设置阈值电流自适应控制超级电容的充放电状态和充放电电流，抑制动力电池组的放电峰值电流。
3.如权利要求2所述系统，其特征在于，双向电源变换器主要由电路连接的电源变换器主电路、电源变换器驱动电路和控制电路所组成；所述控制电路包括：
由第一运算放大器(U1C)、第一至第四电阻(R11-R14)及第一个二极管(D1)组成超级电容充电过程的电源变换器降压工作的给定输出电流电路；由第二运算放大器(U1B)、第一电容(C21)、第五至第九电阻(R21-R25)组成超级电容充电过程的电源变换器降压工作的输出电流闭环调节电路；由第三运算放大器(U1A)、第十至第十二电阻(R15-17)及第二个二极管(D2)组成超级电容放电过程的电源变换器升压工作的给定输出电流电路；由第四运算放大器(U1D)、第十三至第十七电阻(R31-35)、第二电容(C31)组成超级电容放电过程的电源变换器升压工作的输出电流闭环调节电路；
其中：第一运算放大器(U1C)的正输入端通过第一电阻(R11)接对应阈值电流(I0)的给定电压(GI0)，同时，通过第二电阻(R12)接地；第一运算放大器(U1C)的负输入端通过第三电阻(R13)接对应动力电池输出电流(Ib)的电压信号(UIb)；在该第一运算放大器负输入端和输出端之间接第四电阻(R14)；该运算放大器输出端通过第一个二极管(D1)输出超级电容充电过程的电源变换器输出电流给定值Gchar，第一个二极管(D1)输出端通过第五电阻(R21)接地；
第二运算放大器(U1B)的负输入端通过第六电阻(R22)接地；在第二运算放大器(U1B)的正输入端分别接入两路信号：第一个二极管(D1)输出超级电容充电过程的电源变换器降压电路输出电流给定值(Gchar)通过第七电阻(R23)接入、电源变换器降压电路输出电流反馈信号(-UIdc)通过第八电阻(R24)接入；在该第二运算放大器负输入端和输出端之间接第九PI调节电阻(R25)和第一电容(C21)；该第二运算放大器输出端输出控制电压(Udri1)，连接到主电路开关管(T1)的驱动电路1；
第三运算放大器(U1A)的正输入端通过第十电阻(R15)接地；该第三运算放大器(U1A)的负输入端通过第十一电阻(R16)接第一运算放大器(U1C)的输出端；在该第三运算放大器负输入端和输出端之间接第十二电阻(R17)；该第三运算放大器输出端通过第二个二极管(D2)输出超级电容放电过程的电源变换器升压电路的输出电流给定值(Gdisch)，第二个二极管(D2)输出端通过第十三电阻(R31)接地；
第四运算放大器(U1D)的负输入端通过第十四电阻(R32)接地；在第四运算放大器(U1D)的正输入端分别接入两路信号：第二个二极管(D2)输出超级电容放电过程的电源变换器升压电路的输出电流给定值(Gdisch)通过第十五电阻(R33)接入、电源变换器升压电路输出电流反馈信号(-UIdd)通过第十六电阻(R34)接入；在该第四运算放大器负输入端和输出端之间接第十七PI调节电阻(R35)和第二电容(C31)；该第二运算放大器输出端输出控制电压(Udri2)，连接到主电路开关管(T2)的驱动电路2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011101229141A CN102185355A (zh) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | 一种超级电容充放电电流自适应控制方法及其系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011101229141A CN102185355A (zh) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | 一种超级电容充放电电流自适应控制方法及其系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102185355A true CN102185355A (zh) | 2011-09-14 |
Family
ID=44571448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011101229141A Pending CN102185355A (zh) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | 一种超级电容充放电电流自适应控制方法及其系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102185355A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104967181A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-10-07 | 杰华特微电子（张家港）有限公司 | 一种充电设备的充电控制方法和充电控制装置 |
| CN106300460A (zh) * | 2015-05-20 | 2017-01-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种电动汽车中超级电容器电压控制方法 |
| CN106503412A (zh) * | 2015-08-25 | 2017-03-15 | 宝山钢铁股份有限公司 | 电动汽车中超级电容器的评估方法 |
| CN104682490B (zh) * | 2014-12-26 | 2017-07-28 | 深圳中智科创机器人有限公司 | 一种控制电池充放电电流的方法和装置 |
| CN108667337A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-16 | 西南交通大学 | 具有快速动态响应的大功率脉冲负载电源装置及其控制方法 |
| CN111446901A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-24 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于混合能源的电机驱动控制系统及其控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006121761A2 (en) * | 2005-05-05 | 2006-11-16 | Afs Trinity Power Corporation | Plug-in hybrid vehicle with fast energy storage |
| CN101237154A (zh) * | 2008-02-01 | 2008-08-06 | 清华大学 | 一种电动汽车用的动力电池-超级电容混合动力系统 |
| CN100585940C (zh) * | 2005-01-04 | 2010-01-27 | 通用汽车公司 | 用可再充电储电装置降低由电压循环变化所致的电压损失 |
| CN201800715U (zh) * | 2010-08-24 | 2011-04-20 | 扬州飞驰动力科技有限公司 | 插电式混合动力车的串联式混合动力控制系统 |
-
2011
- 2011-05-12 CN CN2011101229141A patent/CN102185355A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100585940C (zh) * | 2005-01-04 | 2010-01-27 | 通用汽车公司 | 用可再充电储电装置降低由电压循环变化所致的电压损失 |
| WO2006121761A2 (en) * | 2005-05-05 | 2006-11-16 | Afs Trinity Power Corporation | Plug-in hybrid vehicle with fast energy storage |
| CN101237154A (zh) * | 2008-02-01 | 2008-08-06 | 清华大学 | 一种电动汽车用的动力电池-超级电容混合动力系统 |
| CN201800715U (zh) * | 2010-08-24 | 2011-04-20 | 扬州飞驰动力科技有限公司 | 插电式混合动力车的串联式混合动力控制系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 仇斌 等: "采用超级电容的燃料电池城市客车参数匹配和性能仿真", 《汽车工程》 * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104682490B (zh) * | 2014-12-26 | 2017-07-28 | 深圳中智科创机器人有限公司 | 一种控制电池充放电电流的方法和装置 |
| CN106300460A (zh) * | 2015-05-20 | 2017-01-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种电动汽车中超级电容器电压控制方法 |
| CN106300460B (zh) * | 2015-05-20 | 2019-02-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种电动汽车中超级电容器电压控制方法 |
| CN104967181A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-10-07 | 杰华特微电子（张家港）有限公司 | 一种充电设备的充电控制方法和充电控制装置 |
| CN104967181B (zh) * | 2015-07-15 | 2017-03-29 | 杰华特微电子（张家港）有限公司 | 一种充电设备的充电控制方法和充电控制装置 |
| CN106503412A (zh) * | 2015-08-25 | 2017-03-15 | 宝山钢铁股份有限公司 | 电动汽车中超级电容器的评估方法 |
| CN106503412B (zh) * | 2015-08-25 | 2019-06-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 电动汽车中超级电容器的评估方法 |
| CN108667337A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-16 | 西南交通大学 | 具有快速动态响应的大功率脉冲负载电源装置及其控制方法 |
| CN108667337B (zh) * | 2018-05-31 | 2024-01-30 | 西南交通大学 | 具有快速动态响应的大功率脉冲负载电源装置及其控制方法 |
| CN111446901A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-24 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于混合能源的电机驱动控制系统及其控制方法 |
| CN111446901B (zh) * | 2020-04-29 | 2021-09-10 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于混合能源的电机驱动控制系统及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101237154A (zh) | 一种电动汽车用的动力电池-超级电容混合动力系统 | |
| Yu et al. | An innovative optimal power allocation strategy for fuel cell, battery and supercapacitor hybrid electric vehicle | |
| CN201914107U (zh) | 一种基于超级电容的电动汽车混合动力控制系统 | |
| Zhao et al. | Fuel cell powered vehicles using supercapacitors–device characteristics, control strategies, and simulation results | |
| CN102185355A (zh) | 一种超级电容充放电电流自适应控制方法及其系统 | |
| CN102611203B (zh) | 一种车用高效复合储能系统 | |
| CN103171452A (zh) | 电动车双电源管理系统及方法 | |
| CN103072492A (zh) | 一种纯电动客车用主动控制式复合电源及其控制方法 | |
| CN104242382A (zh) | 车用复合电池系统及电能管理方法 | |
| Liu et al. | Multi-objective optimization of energy management strategy on hybrid energy storage system based on radau pseudospectral method | |
| CN103872729B (zh) | 自适应滤波器功率分流控制的混合动力车复合电源及方法 | |
| CN104553838B (zh) | 推进系统 | |
| CN110884364A (zh) | 一种基于功率跟踪的电动汽车混合电源控制方法 | |
| CN201800715U (zh) | 插电式混合动力车的串联式混合动力控制系统 | |
| CN102545585B (zh) | 直流高低压转换器的电压设定点的控制方法 | |
| Liu et al. | A MPC based energy management strategy for battery-supercapacitor combined energy storage system of HEV | |
| KR101660009B1 (ko) | 전기 자동차 전원장치의 제어방법 | |
| CN203761142U (zh) | 车用复合储能系统 | |
| Xun et al. | Energy efficiency comparison of hybrid powertrain systems for fuel-cell-based electric vehicles | |
| Patnaik et al. | Hybrid energy storage system using supercapacitor for electric vehicles | |
| Colnago et al. | Energy management strategy for a fuel cell/lead acid battery/ultracapacitor hybrid electric vehicle | |
| Choi et al. | State-of-charge balancing control of a battery power module for a modularized battery for electric vehicle | |
| CN203747469U (zh) | 自适应滤波器功率分流控制的混合动力车复合电源 | |
| Salah et al. | EV energy management strategy based on a single converter fed by a hybrid battery/supercapacitor power source | |
| Zhuge et al. | Development of a hybrid energy storage system (HESS) for electric and hybrid electric vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110914 |